CN113038600B - 在电子装置之间进行交互操作的方法和系统 - Google Patents

在电子装置之间进行交互操作的方法和系统 Download PDF

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Abstract

提供了一种在电子装置之间进行交互操作的方法和系统。一种第一电子装置的交互操作方法，包括：经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接，基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作。一种第二电子装置的交互操作方法，包括：经由UWB定位与第一电子装置建立连接，接收第一电子装置发送的指令，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作。

Description

在电子装置之间进行交互操作的方法和系统
技术领域
本申请涉及超宽带(UWB)定位技术领域，具体地，涉及一种借助UWB在电子装置之间进行交互操作的方法和系统。
背景技术
近年来，智能电话和电视作为生活必需品被广泛使用，并且变得越来越智能。但智能电话和电视作为独立的智能设备各有优劣，电视的屏幕更大，但功能较为简单，文字输入方面比较繁琐。智能电话的功能更多，文字输入方式多样，但屏幕大小有限。
为充分利用智能电话和电视各自的优势，现有技术通过智能电话和电视的交互让两者互相取长补短以创造更好的用户体验，但现有的交互模式并不能完全规避两者的缺点，并且操作较为复杂。
本申请涉及到UWB定位功能的应用，通过UWB定位的精确性，来获悉用户的智能电话的细微位置变化，以这样的变化作为触发器，简化用户使用电视时的操作方式，提升用户的体验。
提出上述信息作为背景信息仅为了帮助理解本申请。关于上述信息中的任何信息是否适合作为关于本申请的现有技术，没有做出任何确定，也没有做出任何断言。
发明内容
本申请的各方面至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述的优点。本申请希望借助UWB实现智能电话与电视之间的交互操作，以给用户带来更加智能的体验。
本申请的一方面在于提供一种借助UWB定位在电子装置之间进行交互操作的方法和系统。
根据各种实施例，可借助UWB定位掌握智能电话的位置状态，再由电视端的服务发出回应，可极大的简化操作，并充分利用智能电话端和电视端的长处，从而利用各种电子装置的优势实现更好的用户体验。
根据本申请的实施例，提供一种第一电子装置的交互操作方法，包括：经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接，基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作。
可选地，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置和第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。
可选地，经由UWB定位与第二电子装置建立连接的步骤包括：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。
可选地，向第二电子装置发送连接请求的步骤包括：检测第二电子装置的初始状态是否被改变，响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到所述初始状态，基于UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，响应于所述夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求，其中，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接的步骤包括：基于UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化，响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。
可选地，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。
可选地，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。
可选地，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：将第一电子装置上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
可选地，第二电子装置是智能电话或智能可穿戴设备。
根据本申请的实施例，提供一种第二电子装置的交互操作方法，包括：经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接，接收第一电子装置发送的指令，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作。
可选地，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置与第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置相对于第一电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。
可选地，经由UWB定位与第一电子装置建立连接的步骤包括：检测第一电子装置的UWB定位是否启用，响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接。
可选地，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的步骤包括：基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到所述初始状态，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。
可选地，接收第一电子装置发送的所述指令的步骤包括：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第二方向不同。
可选地，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。
可选地，其中，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。
可选地，其中，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
可选地，第一电子装置是电视或计算机设备。
根据本申请的实施例，提供一种第一电子装置，包括：连接模块，被配置为经由UWB定位与第二电子装置建立连接，识别模块，被配置为基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，控制模块，被配置为根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作。
可选地，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置和第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。
可选地，连接模块被配置为：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。
可选地，向第二电子装置发送连接请求的步骤包括：检测第二电子装置的初始状态是否被改变，响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到所述初始状态，通过UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，响应于所述夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求，其中，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接的步骤包括：通过UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化，响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。
可选地，控制模块被配置为：响应于检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，响应于检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。
可选地，控制模块被配置为：当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。
可选地，控制模块被配置为：将第一电子装置上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
可选地，第二电子装置是智能电话或智能可穿戴设备。
根据本申请的实施例，提供一种第二电子装置，包括：连接模块，被配置为经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接，接收模块，被配置为接收第一电子装置发送的指令，控制模块，被配置为响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作。
可选地，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置与第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置相对于第一电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。
可选地，连接模块被配置为：检测第一电子装置的UWB定位是否启用，响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接。
可选地，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的步骤包括：基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到所述初始状态，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。
可选地，接收模块被配置为：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第二方向不同。
可选地，控制模块被配置为：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。
可选地，控制模块被配置为：从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。
可选地，控制模块被配置为：从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
可选地，第一电子装置是电视或计算机设备。
根据本申请的实施例，提供一种用于进行交互操作的系统，包括：第一电子装置和第二电子装置，其中，第一电子装置经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接，基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，并且根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作，并且其中，第二电子装置经由UWB定位与第一电子装置建立连接，接收第一电子装置发送的指令，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作。
根据本申请的另一实施例，提供一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如上所述的电子装置之间的交互操作方法。
根据本申请的另一实施例，提供一种计算装置，包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电子装置之间的交互操作方法。
附加的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地，将通过描述而清楚，或者可通过本申请的实施例的实践来获知。
附图说明
图1是示出根据本申请的实施例的第一电子装置的交互操作方法的流程图；
图2示出根据本申请的实施例的第一电子装置和第二电子装置的天线的结构；
图3示出根据本申请的实施例的UWB定位方法的示图；
图4的(a)和(b)是示出根据本申请的实施例的基于UWB定位确定第二电子装置相对于第一电子装置的角度的示图；
图5是示出根据本申请的实施例的第二电子装置的交互操作方法的流程图；
图6示出根据本申请的实施例的第一电子装置的框图；
图7示出根据本申请的实施例的第二电子装置的框图；
图8示出用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作的示例的示图；
图9是示出在第一电子装置与第二电子装置进行交互操作的示例的示图；以及
图10是示出根据本申请的实施例的用于进行交互操作的系统。
在整个附图中，相同的元件具有相同或相似的参考标号。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施例。应注意，在附图中，相同的元件由相同的参考标号表示。在以下描述中，仅提供诸如详细配置和部件的具体细节以帮助全面理解本申请的实施例。因此，对于本领域技术人员应显而易见的是，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对本文描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，省略对公知功能和结构的描述。
本申请可具有各种修改和各种实施例，其中，以下参照附图详细描述实施例。然而，本申请不限于所述实施例，而是包括本申请的范围内的所有修改、等同物和替换物。
尽管可使用包括诸如第一、第二等的序数的术语来描述各种元件，但是结构元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件。类似地，第二元件也可被称为第一元件。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或更多个关联项的任意组合或所有组合。
本文使用的术语仅用于描述本申请的各种实施例，而不旨在限制本申请。除非上下文另外明确表明，否则单数形式旨在包括复数形式。在本申请中，术语“包括”或“具有”指示特征、数量、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合的存在，并且不排除存在一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合或者添加一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合的可能性。
除非另有明确定义，否则本文使用的所有术语具有与本申请所属领域的技术人员所理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本申请中清楚地定义，否则将不应被解释为具有理想的或过度正式的含义。
在整个说明书中，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的特定描述，否则该部件还可包括其它元件，而不排除其它元件。此外，本文使用的诸如“部分”、“模块”等术语指示用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可被实现为硬件或软件或者硬件和软件的组合。
图1是示出根据本申请的实施例的第一电子装置的交互操作方法的流程图。
参照图1，第一电子装置的交互操作方法可包括：在步骤S101，经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接。根据本申请的实施例，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置和第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。以下参照图2、图3以及图4的(a)和(b)描述经由UWB定位与第二电子装置建立连接的处理。
图2示出根据本申请的实施例的第一电子装置和第二电子装置的天线的结构，图3示出根据本申请的实施例的UWB定位方法的示图，并且图4的(a)和(b)是示出根据本申请的实施例的基于UWB定位确定第二电子装置相对于第一电子装置的角度的示图。
如图2中所示，第一电子装置201包括三根天线T1至T3，第二电子装置202包括两根天线P1至P2。但上述第一电子装置和第二电子装置的天线的数量仅是示例，第一电子装置可包括大于等于三根天线，并且第二电子装置可包括大于等于两根天线。
参照图3，第一电子装置301的位置是固定的，且第一电子装置301中的天线的位置坐标是已知的。尽管第二电子装置302相对于第一电子装置301是运动的，但第二电子装置302中的天线P1与P2之间的相对坐标是确定的。P1与P2之间的相对坐标在第二电子装置被制造时就已经被确定。在已知T1、T2和T3的坐标以及P2与P1的相对坐标的情况下，基于UWB中的飞行时间(TOF)算法可计算出第一电子装置中的三根天线与第二电子装置中的天线P1之间的距离
Figure BDA0002981689380000091
天线P1的坐标(x4，y4，z4)可基于上述计算出的距离通过以下等式1被计算：
Figure BDA0002981689380000092
其中，(x1，y1，0)为T1的坐标，(x2，y2，0)为T2的坐标，并且(x3，y3，0)为T3的坐标。
类似地，可确定P2的坐标。在天线T1至T3的坐标以及天线P1与P2的坐标已知的情况下，可获得第二电子装置302相对于第一电子装置301的距离、高度和角度中的至少一个。
根据本申请的实施例，根据P1和P2的坐标可确定矢量
Figure BDA0002981689380000093
参照图4的(a)，矢量
Figure BDA0002981689380000094
与第一电子装置401的表面(例如，第一电子装置401的显示器的表面)所呈的角度θ即为第一电子装置401与第二电子装置402之间的角度。图4的(b)示出第一电子装置401与第二电子装置402之间所呈的角度的另一示例。
根据本申请的实施例，经由UWB定位与第二电子装置建立连接可包括：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。根据本申请的实施例，第二电子装置的UWB定位被启动的情况下，才会监听第二电子装置的状态，在第二电子装置的UWB定位未启动状态下，用户的动作不会触发UWB定位的监听，从而防止由于用户的无意识的操作而造成的误操作。
当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求可包括：检测第二电子装置的初始状态是否被改变，响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到初始状态，基于UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，响应于夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求。第一阈值可以是预先配置的值，也可由用户设置。根据实施例，可通过在向第二电子装置发送连接请求之前，将第二电子装置状态从初始状态改变到另一状态并从该另一状态改变回初始状态来避免用户的误操作。例如，若用户的设备一开始就处于指向目标状态，则首先将用户的设备转向非指向目标状态，然后再转回指向目标状态；或者若用户的设备一开始就处于非指向目标状态，则首先将用户的设备转向指向目标状态，然后再转回指向非目标状态。根据实施例，第一电子装置与第二电子装置之间的夹角基于上述参照图3以及图4的(a)和(b)的UWB定位方法测量，在此不再详细描述。本申请的第一电子装置可在第一电子装置与第二电子装置之间的夹角小于特定值(例如，45度)时，向第二电子装置发送连接请求。
根据本申请的实施例，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接可包括：基于UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化；响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。其中，第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化通过上述图3以及图4的(a)和(b)中的UWB定位方法获得，在此不再提供其详细描述。第二阈值可以是预先配置的值，也可以是用户根据需要设置的值，并且当第二电子装置的俯仰角变化大于该值时，第一电子装置认为第二电子装置同意连接请求，从而与第二电子装置连接。例如，在电视端向智能电话端发送连接请求的情况下，电视端检测智能电话端的位置状态，当智能电话端发生了校大的俯仰角变化时，可认为用户同意连接请求，从而电视端与智能电话端建立连接。
然而，本申请不限于上述实施例，通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接而与第二电子装置建立连接还可包括：响应于第二电子装置相对于第一电子装置的距离或高度的改变大于指定阈值，而与第二电子装置建立连接，其中，第二电子装置相对于第一电子装置的距离或高度可通过上述UWB定位方法测量。例如，在电视端向智能电话端发送连接请求的情况下，电视端检测智能电话端的位置状态，当智能电话端相对于电视端的高度变化大于特定值时，可认为用户同意连接请求，从而电视端与智能电话端建立连接。
在第一电子装置与第二电子装置建立连接之后，在步骤S102，基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化。这里，第二电子装置的状态变化可以是相对于第一电子装置的角度变化、高度变化和距离变化等中的至少一个。基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化的过程在上述图3以及图4的(a)和(b)的描述中被具体阐述，在此不再重复。
在步骤S103，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与状态变化对应的交互操作。具体地，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与状态变化对应的交互操作可包括：响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。其中，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息需要第一电子装置上的应用提供可用的接口。在本申请中，第一电子装置中显示的信息可以是第一电子装置的显示器界面当前显示的内容，例如，正在播放的电视节目、显示的图片、文档等。此外，电子装置中显示的信息还包括声音信息，例如，与播放的电视节目相应的音频、播放的音乐等。具体地，可在第二电子装置的俯仰角沿向上的方向改变大于指定阈值时，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，并且在第二电子装置的俯仰角沿向下的方向改变大于另一指定阈值时，向第二电子装置发出投屏请求。然而，第一方向不限于向上方向并且第二方向也不限于向下方向，并且第一方向和第二方向可以是预先配置或用户设置的方向。此外，在本申请中，第三阈值和第四阈值可以是预先配置的值，也可由用户设置。
此外，第一电子装置在向第二电子装置发出投屏请求之后，检测第二电子装置的俯仰角变化，并且在检测到第二电子装置的俯仰角改变大于第二阈值时，认为第二电子装置同意投屏请求，从而向第二电子装置投屏。这里，第二电子装置的俯仰角变化也是通过上述UWB定位方法确定的。
根据本申请的实施例，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与状态变化对应的交互操作可包括：当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。从第二电子装置接收的输入信息可以是文字信息、语音信息等。例如，电视端需要输入文字信息时，如果检测到智能电话端的俯仰角向上有较大的变化，电视端会自动将文字输入源切换为智能电话端。电视端会尝试接收智能电话端的文字输入，此时若智能电话端的俯仰角再次向上变化，则智能电话端目前已输入的文字被发送到电视端。
第一电子装置从第二电子装置接收输入信息的方式不限于上述基于俯仰角的改变来接收输入信息的方式。具体地，当需要从第二电子装置接收输入信息时，第一电子装置也可响应于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的高度或距离的改变，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的高度或距离的再次改变，从第二电子装置接收输入信息。可选地，第一电子装置从第二电子装置接收输入信息的方式还可以是：当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于在特定时间内基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的高度或距离的再次改变，从第二电子装置接收输入信息。在本申请中，第五阈值可以是预先配置的值，也可由用户设置，并且在准备接收第二电子装置的输入信息之后，在特定时间内基于UWB定位检测到的第二电子装置相对于第一电子装置的参数(例如角度、高度、距离等)的再次改变的幅度可以是预先配置的值，也可由用户设置。
根据本申请的实施例，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与状态变化对应的交互操作可包括：将第一电子装置上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。例如，第一电子装置上的可操作界面可以是购物界面，第二电子装置可执行与第一电子装置显示的购物界面相关联的操作(例如，支付)。
根据本申请的实施例，第二电子装置可以是智能电话或智能可穿戴设备(例如，智能手表)，但不限于此。但能够实现根据本申请的实施例的方法的第一电子装置和第二电子装置需要提供UWB定位功能。
图5是示出根据本申请的实施例的第二电子装置的交互操作方法的流程图。
参照图5，第二电子装置的交互操作方法可包括：在步骤S501,经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接。根据本申请的实施例，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置与第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置相对于第一电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。以上已经参照图3至图4的(a)和(b)描述了UWB定位方法，在此不再提供重复描述。
具体地，经由UWB定位与第一电子装置建立连接可包括：检测第一电子装置的UWB定位是否启用，响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接。在本申请中，通过UWB定位进行交互操作的电子装置需支持UWB定位功能。在第一电子装置未启动UWB定位的状态下，用户的动作不会触发UWB的监听，在第一电子装置的UWB定位启动之后，才开始监听。
根据本申请的实施例，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接可包括：基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到初始状态，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。在本申请中，在确定第一电子装置支持UWB定位之后，第二电子装置可通过改变自身的状态来避免误操作。例如，若第二电子装置一开始就处于指向第一电子装置的状态，则首先将第二电子装置转向非指向第一电子装置的状态，然后再转回指向第一电子装置的状态，或者，若第二电子装置一开始就处于非指向第一电子装置的状态，则首先将第二电子装置转向指向第一电子装置的状态，然后再转回非指向第一电子装置的状态。第二电子装置通过改变自身的状态来避免误操作的过程需要在特定时间内完成，以防止误识别，并且在识别后会有一段时间让用户调整初始状态。此外，第二电子装置基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的方式不限于上述方式，例如，也可通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，拒绝第一电子装置的连接请求，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，与第一电子装置建立连接。可选地，还可基于第二电子装置相当于第一电子装置的距离或高度的改变与第一电子装置建立连接或拒绝第一电子装置的连接请求。在本申请中，第一阈值和第二阈值可以是预先配置的值，也可以是由用户设置的。
在经由UWB定位与第一电子装置建立连接之后，第二电子装置的交互操作方法可包括：在步骤S502，接收第一电子装置发送的指令。具体地，接收第一电子装置发送的指令可包括：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第二方向不同。在本申请中，第三阈值和第四阈值可以是预先配置的值，也可由用户设置。
在接收到第一电子装置发送的指令之后，第二电子装置的交互操作方法可包括：在步骤S503，响应于接收到的指令，通过改变第二电子装置的状态执行与指令对应的交互操作。具体地，响应于接收到的指令，通过改变第二电子装置的状态执行与指令对应的交互操作可包括：通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。此外，还可通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的推送信息或第一电子装置的投屏。
根据本申请的实施例，响应于接收到的指令，通过改变第二电子装置的状态执行与指令对应的交互操作可包括：从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。输入信息可以是文字信息、语音信息等。此外，在本申请中，也可基于第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度等的多次改变向第一电子装置发送输入信息。
根据本申请的实施例，响应于接收到的指令，通过改变第二电子装置的状态执行与指令对应的交互操作可包括：从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置上执行与可操作界面向关联的操作。第一电子装置的可操作界面可以是购物界面，用户可在第二电子装置上执行对接收到的购物界面中的对象进行购买的操作。
本申请的实施例中第一电子装置可以是电视、计算机设备等，但不限于此。
图6示出根据本申请的实施例的第一电子装置600的框图。
参照图6，第一电子装置600可包括：连接模块601、识别模块602和控制模块603。其中，连接模块601被配置为经由UWB定位与第二电子装置建立连接，识别模块602被配置为基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，控制模块603被配置为根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作。此外，第一电子装置600还包括至少三根天线T1至T3。第一电子装置600通过第一电子装置600中的至少三根天线T1至T3测量与第二电子装置之间的位置关系。
在本申请中，UWB定位基于第一电子装置600中的天线的位置和第二电子装置中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置的状态，其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置600的距离、高度和角度中的至少一个。通过UWB定位确定第二电子装置的状态的过程已在上述参照图3以及图4的(a)和(b)的描述中被阐述。
根据本申请的实施例的连接模块601被配置为：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。
具体地，向第二电子装置发送连接请求可包括：检测第二电子装置的初始状态是否被改变，响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到初始状态，通过UWB定位识别第一电子装置600与第二电子装置之间的夹角，响应于夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求，其中，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接可包括：通过UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置600的角度变化；响应于第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。第一阈值和第二阈值可以是预先配置的值，或者可由用户设置。如上所述，在向第二电子装置发送连接请求时，可考虑第二电子装置的状态变化，从而防止用户的误操作。此外，还可基于第二电子装置与第一电子装置600之间的距离差或高度差在特定值范围内，向第二电子装置发送连接请求。本申请的向第二电子装置发送连接请求的方式和与第二电子装置建立连接的方式不限于实施例中示出的方式。
根据本申请的实施例，控制模块603被配置为：响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置600中显示的信息，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。在本申请中，第三阈值和第四阈值可以是预先配置的值，或者可由用户设置。
根据本申请的实施例，控制模块603被配置为：当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。可选地，从第二电子装置接收输入信息的方法还可包括：响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的高度或距离的改变大于特定值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应在特定时间内于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置600的高度或距离的再次改变，从第二电子装置接收输入信息。
根据本申请的实施例，控制模块603被配置为：将第一电子装置600上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
在本申请中，第二电子装置可以是智能电话或智能可穿戴设备(例如，智能手表)，但不限于此。
图7示出根据本申请的实施例的第二电子装置700的框图。
参照图7，第二电子装置700包括：连接模块701、接收模块702和控制模块703，其中，连接模块701被配置为经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接，接收模块702被配置为接收第一电子装置发送的指令，控制模块703被配置为响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作。此外，第二电子装置700还可包括至少两根天线P1和P2。在本申请中，UWB定位基于第二电子装置700中的至少两根天线来确定第二电子装置700的状态。
根据本申请的实施例，UWB定位基于第一电子装置中的天线的位置与第二电子装置700中的天线之间的相对位置关系来确定第二电子装置700相对于第一电子装置的状态，其中，第二电子装置700的状态包括：第二电子装置700相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个。UWB定位确定第二电子装置700的状态的过程已在上述参照图3以及图4的(a)和(b)的描述中被阐述。
根据本申请的实施例，连接模块701被配置为：检测第一电子装置的UWB定位是否启用，响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接。
在本申请中，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接可包括：基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置700的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到初始状态，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。第一阈值和第二阈值可以是预先配置的值，或者可由用户设置。可选地，还可通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，拒绝第一电子装置的连接请求，或者，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，与第一电子装置建立连接。根据本申请的实施例，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的方式，不限于上述方式。任何基于第二电子装置的状态相对于第一电子装置的改变来控制与第一电子装置的连接的方式都可以用于实现本申请中所述的方法。
根据本申请的实施例，接收模块702被配置为：通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第二方向不同。在本申请中，第三阈值和第四阈值可以是预先设置的，或者也可由用户设置。
根据本申请的实施例，控制模块703被配置为：通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。可选地，还可通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的距离和高度的改变大于特定值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。
根据本申请的实施例，控制模块703被配置为：从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置700相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。输入信息可以是文字信息、语音信息等，但不限于此。
根据本申请的实施例，控制模块703被配置为：从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置700上执行与可操作界面相关联的操作。
图8示出用户在第二电子装置802上执行与可操作界面相关联的操作的示例的示图。参照图8，例如，在第一电子装置801(例如，电视)端播放的购物环节中，第一电子装置801端出现了用户喜欢的商品，用户可以通过转动第二电子装置802(例如，智能电话)端获取第一电子装置801端发送过来的数据查看购物详情。第一电子装置801端通过后台服务向第二电子装置802端推送链接，第二电子装置802端通过链接可以直接打开对应的界面，并可以直接跳转到支付阶段。也就是说，第二电子装置802可执行与第一电子装置801显示的页面相关联的操作。
在本申请中，第一电子装置可以是电视或计算机设备，但不限于此，例如，第一电子装置可以是医疗装置。
此外，本申请可基于第二电子装置的各种状态变化(例如，各种角度变化)在第一电子装置与第二电子装置之间进行交互操作。
图9是示出第一电子装置901与第二电子装置902进行交互操作的示例的示图。
在第一电子装置901与第二电子装置902连接之后，在第一电子装置901上正在播放视频时，可通过改变第二电子装置902的偏航角，在第一电子装置901上显示是否播放下一个视频的选择框。用户可通过沿第一方向(例如，向左)转动第二电子装置902来同意播放下一视频，或者用户可通过沿与第一方向相反的第二方向转动第二电子装置902来拒绝播放下一视频。
图10是示出根据本申请的实施例的用于进行交互操作的系统。
根据实施例，第一电子装置1001经由超宽带UWB定位与第二电子装置1002建立连接，基于UWB定位识别第二电子装置1002的状态变化，并且根据识别出的第二电子装置1002的状态变化，执行与状态变化对应的交互操作。第二电子装置1002经由UWB定位与第一电子装置1001建立连接，接收第一电子装置1001发送的指令，响应于接收到的指令，通过改变第二电子装置1002的状态执行与指令对应的交互操作。
具体地，图10示出该系统中第一电子装置1001与第二电子装置1002之间的连接流程。在发现阶段，第一电子装置1001将蓝牙低功耗(BLE)广播发送到第二电子装置1002，响应于从第一电子装置1001接收到BLE广播，第二电子装置1002向第一电子装置1001发送包括支持UWB的信息的BLE广播，第一电子装置1001响应于从第二电子装置1002接收到BLE广播，向第二电子装置1002发送扫描请求，第二电子装置1002响应于接收到从第一电子装置1001发送的扫描请求，向第一电子装置1001发送扫描响应。
在连接阶段，第一电子装置1001向第二电子装置1002发送连接BLE,并且向第二电子装置1002发送写入P2P MAC,第二电子装置1002响应于第一电子装置1001发送的连接BLE，向第二电子装置1002发送连接响应(BLE连接响应)，然后，第一电子装置1001向第二电子装置1002发送连接P2P，第二电子装置1002响应于第一电子装置发送的连接P2P，向第一电子装置1001发送连接响应(P2P连接响应)。
在测距阶段，第一电子装置1001通过UWB监听第二电子装置1002的状态，第二电子装置1002向第一电子装置1001发送UWB数据，然后，第一电子装置1001向第二电子装置发送连接信息(包括信道信息、请求等)。
根据本申请的实施例的交互操作方法需要第一电子装置和第二电子装置针对后台通信服务做二次开发，第一电子装置端需要定义在检测到不同的状态下所发送的消息内容，第二电子装置端需要处理经该途径从第一电子装置端发来的消息。
此外，根据本申请的另一实施例，提供一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如上所述的电子装置之间的交互操作方法。
根据本申请的另一实施例，提供一种计算装置，其中，所述计算装置包括处理器存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，所述计算装置实现如上所述的电子装置之间的交互操作方法。
应理解，根据本申请的实施例的电子装置之间进行交互操作的方法可参照结合图1和图5描述的相关具体实现方式来实现，在此不再赘述。
根据本申请的实施例的电子装置之间进行交互操作的方法可利用第一电子装置和第二电子装置各自的优势进行互补，并根据捕获的用户的操作需求，做出相应的回应，以简化用户的操作。
此外，通过计算第一电子装置与第二电子装置之间的角度变化，控制第一电子装置与第二电子装置之间的交互操作相较于其它方式更为简单，从而提供更好的用户体验。
此外，应理解，根据本申请的实施例的在电子装置之间进行交互操作的电子装置中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。
根据本申请的实施例的计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述实施例的在电子装置之间进行交互操作的方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
尽管已经参照各种示例实施例示出和描述了本申请，但本申请不限于特定实施例或附图，并且本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本申请的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (29)

1.一种第一电子装置的交互操作方法，包括：
经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接，
基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，
根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作，
其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个，
其中，经由UWB定位与第二电子装置建立连接的步骤包括：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，其中，向第二电子装置发送连接请求的步骤包括：
检测第二电子装置的初始状态是否被改变，
响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到所述初始状态，基于UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，
响应于所述夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求。
2.如权利要求1所述的方法，其中，经由UWB定位与第二电子装置建立连接的步骤还包括：
如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。
3.如权利要求2所述的方法，
其中，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接的步骤包括：
基于UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化，
响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。
4.如权利要求1所述的方法，其中，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：
响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，
响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。
5.如权利要求1所述的方法，其中，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：
当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于基于UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。
6.如权利要求1所述的方法，其中，根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作的步骤包括：
将第一电子装置上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
7.如权利要求1所述的方法，其中，第二电子装置是智能电话或智能可穿戴设备。
8.一种第二电子装置的交互操作方法，包括：
经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接，
接收第一电子装置发送的指令，
响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作，
其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个，其中，经由UWB定位与第一电子装置建立连接的步骤包括：
检测第一电子装置的UWB定位是否启用，
响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，
基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接，其中，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的步骤包括：
基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到所述初始状态，
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。
9.如权利要求8所述的方法，其中，接收第一电子装置发送的所述指令的步骤包括：
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第二方向不同。
10.如权利要求9所述的方法，其中，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。
11.如权利要求8所述的方法，其中，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：
从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。
12.如权利要求8所述的方法，其中，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作的步骤包括：
从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
13.如权利要求8所述的方法，其中，第一电子装置是电视或计算机设备。
14.一种第一电子装置，包括：
连接模块，被配置为经由UWB定位与第二电子装置建立连接，
识别模块，被配置为基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，
控制模块，被配置为根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作，
其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个，
其中，连接模块被配置为：
检测第二电子装置的UWB定位是否启用，
在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，
其中，向第二电子装置发送连接请求的步骤包括：
检测第二电子装置的初始状态是否被改变，
响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到所述初始状态，通过UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，
响应于所述夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求。
15.如权利要求14所述的第一电子装置，其中，连接模块还被配置为：
如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接。
16.如权利要求15所述的第一电子装置，
其中，如果通过识别第二电子装置的状态确定第二电子装置同意建立连接，则与第二电子装置建立连接的步骤包括：
通过UWB定位检测第二电子装置相对于第一电子装置的角度变化，
响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，与第二电子装置建立连接。
17.如权利要求14所述的第一电子装置，其中，控制模块被配置为：
响应于检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，向第二电子装置推送第一电子装置中显示的信息，
响应于检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，向第二电子装置发出投屏请求，并且响应于第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第二阈值，向第二电子装置投屏，其中，第二方向与第一方向不同。
18.如权利要求14所述的第一电子装置，其中，控制模块被配置为：
当需要从第二电子装置接收输入信息时，响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备接收第二电子装置的输入信息，并且响应于通过UWB定位检测到第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，从第二电子装置接收输入信息。
19.如权利要求14所述的第一电子装置，其中，控制模块被配置为：
将第一电子装置上的可操作界面信息发送到第二电子装置，用于用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
20.如权利要求14所述的第一电子装置，其中，第二电子装置是智能电话或智能可穿戴设备。
21.一种第二电子装置，包括：
连接模块，被配置为经由超宽带UWB定位与第一电子装置建立连接，
接收模块，被配置为接收第一电子装置发送的指令，
控制模块，被配置为响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作，
其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个，
其中，连接模块被配置为：
检测第一电子装置的UWB定位是否启用，
响应于第一电子装置支持UWB定位，从第一电子装置接收连接请求，
基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接，
其中，基于接收到的连接请求与第一电子装置建立连接的步骤包括：
基于从第一电子装置接收到的连接请求改变第二电子装置的初始状态，并在特定时间内使改变后的状态返回到所述初始状态，
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，与第一电子装置建立连接，或者，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的偏航角的改变大于第二阈值，拒绝第一电子装置的连接请求。
22.如权利要求21所述的第二电子装置，其中，接收模块被配置为：
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第三阈值，准备从第一电子装置接收推送信息，
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第二方向的改变大于第四阈值，从第一电子装置接收投屏请求，其中，第一方向与第一方向不同。
23.如权利要求22所述的第二电子装置，其中，控制模块被配置为：
通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角的改变大于第一阈值，从第一电子装置接收推送信息或从第一电子装置接收投屏。
24.如权利要求21所述的第二电子装置，其中，控制模块被配置为：
从第一电子装置接收输入输入信息的请求，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向的改变大于第五阈值，准备将被发送到第一电子装置的输入信息，通过使第二电子装置相对于第一电子装置的俯仰角沿第一方向再次改变，向第一电子装置发送输入信息。
25.如权利要求21所述的第二电子装置，其中，控制模块被配置为：
从第一电子装置接收关于第一电子装置的可操作界面信息，用户在第二电子装置上执行与可操作界面相关联的操作。
26.如权利要求21所述的第二电子装置，其中，第一电子装置是电视或计算机设备。
27.一种用于进行交互操作的系统，包括：
第一电子装置；以及
第二电子装置，
其中，第一电子装置经由超宽带UWB定位与第二电子装置建立连接，基于UWB定位识别第二电子装置的状态变化，并且根据识别出的第二电子装置的状态变化，执行与所述状态变化对应的交互操作，并且
其中，第二电子装置经由UWB定位与第一电子装置建立连接，接收第一电子装置发送的指令，响应于接收到的所述指令，通过改变第二电子装置的状态执行与所述指令对应的交互操作，
其中，第二电子装置的状态包括：第二电子装置相对于第一电子装置的距离、高度和角度中的至少一个，
其中，经由UWB定位与第二电子装置建立连接，包括：检测第二电子装置的UWB定位是否启用，在第二电子装置的UWB定位开启的情况下，当经由UWB定位识别到第二电子装置处于需要建立连接的状态时，向第二电子装置发送连接请求，其中，向第二电子装置发送连接请求，包括：检测第二电子装置的初始状态是否被改变，响应于在特定时间内第二电子装置的状态由改变后的状态返回到所述初始状态，基于UWB定位识别第一电子装置与第二电子装置之间的夹角，响应于所述夹角在第一阈值范围内，向第二电子装置发送连接请求。
28.一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至13中的任意一项所述的方法。
29.一种计算装置，包括：
处理器；
存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至13中任意一项所述的方法。
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