JP6403957B2 - 測定システム、測定管理装置、測定機器、および測定方法 - Google Patents
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Description
例えば、測定機器の例としては、内部タイマが計時する時間情報に基づいて測定器内部で発生したイベントの発生時間を記録するものが、特許文献1に記載されている。このような測定機器をプラント内の複数箇所に設けて測定データを収集することにより、プラント内の異常を検出することができる。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、複数の測定機器のそれぞれから、有効に活用することが可能な測定データを取得することができる測定システム、測定管理装置、測定機器、および測定方法を提供する。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、測定管理装置が、前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器が測定を行う測定時刻に関する情報を送信する測定時刻指示部、をさらに備え、前記測定データ取得部が、前記測定時刻指示部が送信した前記測定時刻に関する情報により示される測定時刻に基づいて前記複数の測定機器のそれぞれが測定した前記測定データを、前記複数の測定機器のそれぞれから取得する、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記測定時刻指示部が、前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器間で所定の時間差を設けた測定時刻に測定が行われるように指示する情報を、前記測定時刻に関する情報として送信する、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記測定時刻指示部が、前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器で同一の測定時刻に測定が行われるように指示する情報を、前記測定時刻に関する情報として送信する、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記測定管理装置が、前記複数の測定機器のそれぞれに対して共通の時刻情報を送信する同期時刻送信部、をさらに備え、前記複数の測定機器のそれぞれが、前記同期時刻送信部から送信された前記時刻情報に同期した時刻を計時する計時部を備える、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記測定管理装置が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データに基づいて、前記測定対象における特定の事象を推定する推定部、を備えることを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記推定部が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データのうち、少なくとも第1の時刻に測定された前記測定データと、前記第1の時刻より所定時間遅延した第2の時刻に測定された前記測定データとに基づいて、前記測定対象における特定の事象を推定する、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記推定部が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データのうち、少なくとも同一の測定時刻に測定された複数の前記測定データに基づいて、前記測定対象における特定の事象を推定する、ことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上記測定システムにおいて、前記推定部が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データの相関に基づいて、前記測定対象における特定の事象を推定することを特徴とする。
また、本発明の一態様は、測定対象内の複数の箇所のそれぞれを測定するとともに時刻が同期した複数の測定機器から、該同期した時刻に基づいて測定された測定データを通信ネットワークを介して取得する測定データ取得部、を備えることを特徴とする測定管理装置である。
また、本発明の一態様は、上記測定管理装置が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データに基づいて、前記測定対象における特定の事象を推定する推定部、を備えることを特徴とする。
また、本発明の一態様は、測定対象を測定する測定部と、外部装置から取得した時刻情報に同期した時刻を計時する計時部と、前記計時部が計時する時刻が所定の測定時刻となったときに前記測定部が測定するように制御する測定制御部と、前記測定部が測定した測定データを通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記外部装置に対して送信する測定データ送信部と、を備えることを特徴とする測定機器である。
また、本発明の一態様は、測定対象を測定する測定方法であって、前記測定対象内の複数の箇所のそれぞれを測定するとともに時刻が同期した複数の測定機器から、該同期した時刻に基づいて測定された測定データを通信ネットワークを介して取得する、ことを特徴とする異常箇所推定方法である。
<測定システム100の構成>
図1は、本実施形態による測定システム100の概略構成の一例を示す構成図である。この測定システム100は、プラント内を定常的に監視するために測定を行うシステムである。プラントとしては、例えば、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。また、測定システム100は、プラント内の各種の物理量を測定するフィールド機器40(測定機器)を備えている。フィールド機器40は、例えば、流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、プラント内の状況や対象物を撮影するカメラやビデオ等の撮像機器、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイクやスピーカ等の音響機器、各機器の位置情報を出力する位置検出機器、その他の機器である。この図1に示す例では、測定システム100は、フィールド機器40として、伝送器5と、差圧伝送器6と、センサ10a、10b、10cと、を備えている。
これにより、プラント内の複数の箇所の測定データの関連性や相関、時刻同期をとることが容易となるため、騒音や設備不良などの異常やその異常が発生した箇所などの特定の事象の推定を、高速化、高精度化、且つ簡易化することができる。
図1に示す本実施形態による測定管理装置20は、フィールドバス通信やISA100.11aなどの工業用無線による通信維持のために複数のフィールド機器40のそれぞれに対して時刻の同期を行い、測定時刻が同期した測定データを、複数のフィールド機器40のそれぞれから通信ネットワーク7を介して取得する。また、図1に示す複数のフィールド機器40(伝送器5、差圧伝送器6、騒音センサ10a、10b、振動センサ10c)のそれぞれは、測定管理装置20からの時刻の同期によって同期した時刻を計時しており、同期した測定時刻に測定が可能である。
図2は、本実施形態による測定管理装置20の概略構成の一例を示す構成図である。
この図2を参照して、測定管理装置20の構成について説明する。
測定管理装置20は、時刻情報取得部21と、位置情報取得部22と、通信部23と、ユーザインターフェース部24と、測定管理部25と、推定部26と、分布情報生成部27と、機器管理部28と、作業履歴管理部29と、を備えている。
通信部23は、フィールドバス通信やISA100.11aなどの工業用無線通信などを用いて、通信ネットワーク7に接続される各フィールド機器40と通信を行う。
同期時刻送信部251は、各フィールド機器40が計時する時刻が同期するように、時刻情報取得部21から供給された時刻情報に基づいて、通信ネットワーク7に接続されるフィールド機器40のそれぞれに対して時刻同期用の共通の時刻情報(例えば、同一の時刻情報)を送信する。
すなわち、測定データ取得部253は、複数のフィールド機器40のそれぞれから、測定時刻が同期した測定データを取得する。
ここで、測定データ取得部253が取得する測定データには、騒音や振動の瞬時値、または時間領域や周波数領域における騒音や振動の波形データなどが含まれる。
次に図3を参照して、伝送器5、差圧伝送器6、騒音センサ10a、10b、振動センサ10cなどのフィールド機器40の構成について説明する。
図3は、本実施形態によるフィールド機器40の概略構成の一例を示す構成図である。この図3では、伝送器5、差圧伝送器6、騒音センサ10a、10b、および振動センサ10cの各構成が同様の構成であるものとして説明するが、これに限られるものではない。
時刻同期部433は、測定管理装置20から送信された時刻同期用の共通の時刻情報を、通信部41を介して取得する。そして、時刻同期部433は、取得した時刻情報に基づいてタイマ47の時刻を合わせる。これにより、タイマ47は、測定管理装置20から取得した時刻情報に同期した時刻を計時する。
なお、測定制御部43は、測定部42を常時起動し測定を行わせておき、測定開始時刻に到達したときのみ測定結果を取得してもよい。
次に、図4を参照して、フィールド機器40と測定管理装置20との間で通信ネットワーク7を介して行われる測定に関する通信処理について説明する。
図4は、本実施形態による測定に関する通信処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、測定管理装置20がフィールド機器40のそれぞれで同一の測定時刻に測定された測定データを取得する場合の通信処理を例として説明する。
次に、上述した図4に示す通信処理における測定管理装置20及びフィールド機器40の動作状態について説明する。
まず、図5を参照して、測定管理装置20の動作状態について説明する。図5は、本実施形態による測定管理装置20の動作状態を示す状態遷移図である。
次に、本実施形態による測定管理装置20が行うプラント内における特定の事象(異常現象及び異常箇所)の推定処理について説明する。測定管理装置20の推定部26は、複数のフィールド機器40のそれぞれから取得した測定時刻が同期した測定データに基づいて、測定システム100の測定対象となるプラント内における異常及びその発生箇所(特定の事象)を推定する。例えば、推定部26は、複数のフィールド機器40のそれぞれから取得した測定時刻が同期した測定データの相関を取ることにより、異常及びその発生箇所を推定する。
(特定の事象の推定方法の第1例)
まず、管路1内の圧力を測定する伝送器5および差圧伝送器6の測定データに基づいて、特定の事象(異常及びその発生箇所)を推定する例を説明する。
次に、騒音センサ10a、10bの測定データに基づいて、騒音源(異常箇所)の方位を推定する例を説明する。
騒音センサ10a、10bがマイクロフォンなどを有する騒音センサであって、騒音センサ10aの設置位置と騒音センサ10bの設置位置との間の距離をd、音源方位をθ、音速をcとする。騒音センサ10a、10bに対する音の到来時間差をδTとすると、音源方位θは、以下の数式3により表すことができる。
以上説明したように、本実施形態による測定システム100は、測定対象内の複数の箇所のそれぞれを測定する複数のフィールド機器40(測定機器の一例)と、複数のフィールド機器40のそれぞれが測定した測定データを通信ネットワーク7を介して取得する測定管理装置20と、を備えている。ここで、複数のフィールド機器40のそれぞれは、時刻が同期しており、該同期した時刻に基づいて測定した測定データを送信する。また、測定管理装置20は、複数のフィールド機器40のそれぞれから測定データを取得する測定データ取得部253、を備えている。
また、測定管理装置20は、測定データ取得部253が取得した複数の測定データに基づいて、測定対象における特定の事象(異常またはその異常の発生箇所)を推定する推定部26を備えてもよい。
これにより、測定システム100(測定管理装置20)は、複数のフィールド機器40のそれぞれから取得した測定データの相関を取ることにより、プラント内における異常やその異常が発生した箇所を推定することができる。したがって、本実施形態による測定システム100(測定管理装置20)は、測定対象(例えば、プラント内)における異常やその異常が発生した箇所を容易に推定することができる。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Claims (8)
- 測定対象内の複数の箇所のそれぞれを測定する複数の測定機器と、測定管理装置と、を備えた測定システムであって、
前記測定管理装置は、
測定対象内の複数の測定機器のそれぞれに対して共通の時刻情報を送信する同期時刻送信部と、
前記共通の時刻情報に基づいて時刻が同期した前記複数の測定機器から、該同期した時刻に基づいて測定された測定データを通信ネットワークを介して取得する測定データ取得部と、
前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データの相関を取ることにより、前記測定対象における異常および異常が発生した箇所の少なくとも一方を推定する推定部と、
前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器が測定を行う測定時刻に関する情報を送信する測定時刻指示部、を備え、
前記測定データ取得部は、前記測定時刻指示部が送信した前記測定時刻に関する情報により示される測定時刻に基づいて前記複数の測定機器のそれぞれが測定した前記測定データを、前記複数の測定機器のそれぞれから取得することを特徴とし、
前記複数の測定機器のそれぞれは、前記共通の時刻情報に基づいて時刻が同期しており 、該同期した時刻に基づいて測定した前記測定データを前記測定管理装置に送信する、
ことを特徴とする測定システム。 - 前記測定時刻指示部は、
前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器間で所定の時間差を設けた測定時刻に測定が行われるように指示する情報を、前記測定時刻に関する情報として送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記測定時刻指示部は、
前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器で同一の測定時刻に測定が行われるように指示する情報を、前記測定時刻に関する情報として送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の測定システム。 - 前記複数の測定機器のそれぞれは、前記同期時刻送信部から送信された前記時刻情報に同期した時刻を計時する計時部を備える、
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の測定システム。 - 前記推定部は、
前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データのうち、少なくとも第1の時刻に測定された前記測定データと、前記第1の時刻より所定時間遅延した第2の時刻に測定された前記測定データとに基づいて、前記測定対象における異常および異常が発生した箇所の少なくとも一方を推定する、
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の測定システム。 - 前記推定部は、
前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データのうち、少なくとも同一の測定時刻に測定された複数の前記測定データに基づいて、前記測定対象における異常および異常が発生した箇所の少なくとも一方を推定する、
ことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の測定システム。 - 測定対象内の複数の測定機器のそれぞれに対して共通の時刻情報を送信する同期時刻送信部と、前記共通の時刻情報に基づいて時刻が同期した前記複数の測定機器から、該同期した時刻に基づいて測定された測定データを通信ネットワークを介して取得する測定データ取得部と、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データの相関を取ることにより、前記測定対象における異常および異常が発生した箇所の少なくとも一方を推定する推定部と、を備える測定管理装置における前記複数の測定機器において、
測定対象を測定する測定部と、
前期測定管理装置から送信された前記時刻情報に同期した時刻を計時する計時部と、
前記計時部が計時する時刻が所定の測定時刻となったときに前記測定部が測定するよう に制御する測定制御部と、
前記測定部が測定した測定データを前記測定管理装置に送信する測定データ送信部と、
を備えることを特徴とする測定機器。 - 測定対象を測定する測定方法であって、
請求項1に記載の測定管理装置の同期時刻送信部が測定対象内の複数の測定機器のそれぞれに対して共通の時刻情報を送信する第1のステップと、
請求項1に記載の測定管理装置の測定データ取得部が、前記共通の時刻情報に基づいて時刻が同期した前記複数の測定機器から、該同期した時刻に基づいて測定された測定データを通信ネットワークを介して取得する第2のステップと、
請求項1に記載の測定管理装置の推定部が、前記測定データ取得部が取得した複数の前記測定データの相関を取ることにより、前記測定対象における異常および異常が発生した箇所の少なくとも一方を推定する第3のステップと、
請求項1に記載の測定管理装置の測定時刻指示部が、前記複数の測定機器のそれぞれに対して、それぞれの測定機器が測定を行う測定時刻に関する情報を送信する第4のステップと、
前記複数の測定機器のそれぞれは、前記共通の時刻情報に基づいて時刻が同期しており 、該同期した時刻に基づいて測定した前記測定データを前記測定管理装置に送信する第5のステップを含み、
さらに、前記第2のステップは、前記測定データ取得部が、前記測定時刻指示部が送信した前記測定時刻に関する情報により示される測定時刻に基づいて前記複数の測定機器のそれぞれが測定した前記測定データを、前記複数の測定機器のそれぞれから取得する、
ことを特徴とする測定方法。
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