CN111762097A - 倒车防撞检测系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种倒车防撞检测系统及其控制方法。倒车防撞检测系统包括障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。本发明实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升了车辆的安全性能。

Description

倒车防撞检测系统及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种倒车防撞检测系统及其控制方法。

背景技术

驾驶员驾驶车辆进行倒车时，由于视线盲区较多，使得其无法得知车辆后方的具体情况，尤其是货车等车厢体积过大的车辆，在路况复杂或车辆较多的路段，容易与后方车辆发生碰撞。

目前，车辆的倒车大多依靠驾驶员观察后视镜、倒车影像或者警示灯闪烁，由于驾驶员还需要观察车辆周围的复杂情况，这将导致驾驶员在注意力不集中时，无法及时发现车辆后方的障碍物，从而不能迅速做出反应。

发明内容

本发明提供一种倒车防撞检测系统及其控制方法，以实现在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升车辆的安全性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种倒车防撞检测系统，包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；

所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；

所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；

所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

可选地，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；

所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；

所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；

所述温度传感器用于采集环境温度；

所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述控制模块还用于根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

可选地，所述距离检测模块还包括第一信号放大电路和第二信号放大电路，所述第一信号放大电路连接于所述超声波发送器与所述控制模块之间，所述第二信号放大电路连接于所述超声波接收器与所述控制模块之间。

可选地，所述障碍物检测装置还包括无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块连接；

所述报警装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述报警模块连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通信连接。

可选地，所述控制模块还用于根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量；

所述报警模块包括蜂鸣器和语音播报器中的至少一种。

可选地，还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；

所述安全气囊设置于车辆尾部的保险杠上，所述气囊控制器用于控制所述安全气囊充气；

所述控制模块还用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过所述气囊控制器控制所述安全气囊充气。

第二方面，本发明实施例还提供了一种倒车防撞检测系统的控制方法，所述倒车防撞检测系统包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述倒车防撞检测系统的控制方法包括：

所述控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

可选地，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；所述温度传感器用于采集环境温度；所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述倒车防撞检测系统的控制方法还包括：

所述控制模块根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

可选地，所述控制模块根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量。

可选地，所述倒车防撞检测系统还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；所述安全气囊设置于车辆尾部的保险杠上，所述气囊控制器用于控制所述安全气囊充气；

所述倒车防撞检测系统的控制方法还包括：

所述控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过所述气囊控制器控制所述安全气囊充气。

本发明的技术方案，利用距离检测模块检测车辆尾部与车辆后方物体的距离，在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，通过控制模块控制车辆驾驶室内的报警模块进行声音报警，以提示驾驶员及时对车辆进行控制，防止车辆与后方障碍物或其他车辆发生碰撞。本发明的技术方案，避免了现有技术中驾驶员在倒车时由于注意力不集中而无法及时发现车辆后方障碍物所引发的危险情况，实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，在车辆尾部与车辆后方物体发生碰撞之前，提前用声音向驾驶员报警，给驾驶员足够的反应时间，使驾驶员能够迅速注意到报警信息并控制车辆，避免交通事故的发生，提升了车辆的安全性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种倒车防撞检测系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图，如图1所示，该倒车防撞检测系统包括：障碍物检测装置1和报警装置2，障碍物检测装置1设置于车辆尾部，报警装置2设置于车辆驾驶室内，障碍物检测装置1与报警装置2通信连接；障碍物检测装置1包括距离检测模块10和控制模块11，距离检测模块10与控制模块11连接；报警装置2包括报警模块20，报警模块20用于进行声音报警；距离检测模块10用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；控制模块11用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制报警模块20进行报警。

参考图1，该倒车防撞检测系统可安装于例如小型汽车或大型货车等车辆，用于在驾驶员倒车时进行防撞检测与提醒。具体地，障碍物检测装置1可安装于车辆尾部，例如车辆尾部两侧靠近车轮的位置，以及车辆尾部的中间位置，障碍物检测装置1通过距离检测模块10检测车辆尾部与车辆后方物体的距离，例如利用距离检测模块10基于超声波测距技术、红外测距技术或激光测距技术等实现车辆尾部与车辆后方物体的距离检测，其中，车辆后方物体可以是障碍物或其他车辆。距离检测模块10可将其检测到的车辆尾部与车辆后方物体的距离信息发送至控制模块11，控制模块11包括单片机等控制器，控制模块11用于根据接收到的车辆尾部与车辆后方物体的距离信息，对报警装置2进行控制。

报警装置2可安装于车辆驾驶室内，例如驾驶室内的车厢顶部或表盘等位置，报警装置2可通过报警模块20进行声音报警，从而引起驾驶员或乘客的注意。控制模块11还用于根据接收到的车辆尾部与车辆后方物体的距离信息，将该距离与预设距离进行对比。其中，预设距离为预先通过控制模块11设置的，在车辆倒车过程中，使得车辆尾部与车辆后方物体不会发生碰撞的安全距离。在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制模块11通过报警装置2控制报警模块20进行语音报警；在车辆尾部与车辆后方物体的距离大于预设距离时，控制模块11控制报警模块20停止工作。

本实施例的技术方案，利用距离检测模块10检测车辆尾部与车辆后方物体的距离，在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，通过控制模块11控制车辆驾驶室内的报警模块20进行声音报警，以提示驾驶员及时对车辆进行控制，防止车辆与后方障碍物或其他车辆发生碰撞。本实施例的技术方案，避免了现有技术中驾驶员在倒车时由于注意力不集中而无法及时发现车辆后方障碍物所引发的危险情况，实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，在车辆尾部与车辆后方物体发生碰撞之前，提前用声音向驾驶员报警，给驾驶员足够的反应时间，使驾驶员能够迅速注意到报警信息并控制车辆，避免交通事故的发生，提升了车辆的安全性能。

图2是本发明实施例提供的另一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图，如图2所示，本实施例中，设置距离检测模块10包括超声波发送器101、超声波接收器102、温度传感器103和车速采集单元104，控制模块11与超声波发送器101、超声波接收器102、温度传感器103和车速采集单元104连接；超声波发送器101用于向车辆后方物体发射超声波信号；超声波接收器102用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；温度传感器103用于采集环境温度；车速采集单元104与车辆通信连接，用于采集车辆速度；控制模块11还用于根据超声波信号的发射时间和接收时间以及环境温度和车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

示例性地，参考图2，在驾驶员倒车时，超声波发送器101向车辆后方发射超声波信号，该超声波信号发射至车辆后方的障碍物或其他车辆等物体时，会在物体的表面发生反射，超声波接收器102可以接收车辆后方物体反射回来的超声波信号，同时，控制模块11记录每一组超声波信号的发射时间和接收时间。假设超声波传播的速度为V，超声波发送器101发射超声波信号的时刻为t1，该超声波信号经车辆后方物体反射后被超声波接收器102接收的时刻为t2，那么该超声波信号传播的距离S1＝V*(t2-t1)。

由于超声波信号在空气中传播的速度受到环境温度影响，环境温度不同时，超声波信号传播的速度也不同，一般情况下，超声波信号传播的速度与环境温度成正比例关系，即超声波传播的速度V＝V1+XT，其中，V1为环境温度为0摄氏度时，超声波传播的速度，X为超声波传播的速度与环境温度的比例系数，T为环境温度。示例性地，本实施例中可采用V＝331.5+0.6T，其中331.5为环境温度为0摄氏度时，超声波传播的速度，T为温度传感器103采集的环境温度，这样即可通过环境温度对超声波信号传播的速度进行补偿，即S1＝V*(t2-t1)＝(331.5+0.6T)*(t2-t1)。

在倒车过程中，距离检测模块10通过超声波发送器101和超声波接收器102等实现距离检测时，车辆也在不断行驶，在t2-t1的时间间隔内，车辆倒车行驶的距离S2＝V2*(t2-t1)，其中，V2为车速采集单元104采集的车辆速度，具体可以是车速采集单元104通过CAN总线采集到的车辆速度。因此，综上所述，考虑温度对超声波传播的速度影响的温度补偿，以及车辆倒车行驶的距离补偿，车辆尾部与车辆后方物体的实际距离S＝S1+S2＝(331.5+0.6T)*(t2-t1)+V2*(t2-t1)。本实施例的技术方案，利用超声波技术测距，通过控制模块11根据超声波信号的发射时间与接收时间的时间间隔以及环境温度和车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的实际距离，提升了车辆尾部与车辆后方物体距离检测的准确度。

继续参考图2，还可以设置距离检测模块10包括第一信号放大电路105和第二信号放大电路106，第一信号放大电路105连接于超声波发送器101与控制模块11之间，第二信号放大电路106连接于超声波接收器102与控制模块11之间。具体地，控制模块11对超声波发送器101进行控制，控制模块11通过第一信号放大电路105将超声波发送器101的控制信号进行信号放大后传输至超声波发送器101，以使超声波发送器101向车辆后方发射超声波信号。该超声波信号发射至车辆后方物体时，会在物体的表面发生反射，超声波接收器102可以接收车辆后方物体反射回来的超声波信号，车辆后方物体反射的超声波信号经过第二信号放大电路106进行信号放大后传输至控制模块11，以使控制模块11根据超声波信号的发射时间与接收时间的时间间隔进行距离检测。

继续参考图2，还可以设置障碍物检测装置1包括无线信号发射器107，无线信号发射器107与控制模块11连接；报警装置2还包括无线信号接收器21，无线信号接收器21与报警模块20连接，无线信号发射器107与无线信号接收器21通信连接。无线信号发射器107和无线信号接收器21为基于同种无线通讯技术的信号传输装置，以实现设置在车辆尾部的障碍物检测装置1与设置在车辆驾驶室内的报警装置2的远距离通讯，避免在车辆中额外设置信号走线，有助于降低制作成本，并提升障碍物检测装置1与报警装置2布局的灵活性。其中，无线信号发射器107和无线信号接收器21可同为基于无线网络通讯、蓝牙通讯或无线电通讯等的无线信号传输装置。

继续参考图2，控制模块11还用于根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制报警模块20进行声音报警的音量，例如在车辆尾部与车辆后方物体当前的实时距离小于预设距离时，通过控制模块11控制报警模块20进行声音报警的音量随着实时距离与预设距离的差值的缩小而增大，即车辆尾部与车辆后方物体的距离越小，报警模块20进行声音报警的音量越大，这样能够更好地警示驾驶人员，提示其尽快做出反应，以防危险事故发生。

可选地，报警模块20包括蜂鸣器和语音播报器中的至少一种。在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，可通过控制模块11根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制蜂鸣器发声，以及蜂鸣器发声的音量，或者通过控制模块11根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制语音播报器进行语音播报，以及语音播报的音量。可选地，利用现有的具有无线通讯功能的车辆智能控制系统实现报警装置2的功能，通过障碍物检测装置1与该智能控制系统建立无线通讯，并利用智能控制系统的语音功能实现报警装置2的声音报警功能。同样地，也可以利用车辆的无线音箱系统实现报警装置2的功能，以最大限度地节约制作成本。

图3是本发明实施例提供的另一种倒车防撞检测系统的模块结构示意图，如图3所示，本实施例中，倒车防撞检测系统还包括安全气囊3和气囊控制器4，气囊控制器4与安全气囊3和控制模块11连接；安全气囊3设置于车辆尾部的保险杠上，气囊控制器4用于控制安全气囊3充气；控制模块11还用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过气囊控制器4控制安全气囊3充气。

示例性地，参考图3，安全气囊3设置于车辆尾部的保险杠上，在车辆尾部与车辆后方物体的距离大于预设距离时，不对安全气囊3进行充气，安全气囊3隐藏在车辆尾部的保险杠上，不对车辆的正常驾驶造成影响。气囊控制器4可以是充气控制装置，用于在控制模块11的控制下对安全气囊3进行充气。预设时间为车辆尾部与车辆后方物体的距离等于预设距离并呈减小趋势的时刻起的一段时间，例如3秒等时间段。控制模块11可通过车速采集单元104获取预设时间内的车辆速度，并计算该时间段内车辆的加速度值，若预设时间内车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值，说明车辆尾部与车辆后方物体距离较近时，驾驶员未在预设时间内迅速做出减速反应，为避免危险事故的发生，此时通过气囊控制器4控制安全气囊3充气，在车辆与后方物体相撞之前，使安全气囊3充气并弹出，以对车辆及其内部人员进行保护。

本发明实施例还提供了一种倒车防撞检测系统的控制方法，图4是本发明实施例提供的一种倒车防撞检测系统的控制方法的流程示意图。本发明实施例所提供的倒车防撞检测系统的控制方法，可以对本发明实施例所提供的倒车防撞检测系统进行控制。参考图1，倒车防撞检测系统包括：障碍物检测装置1和报警装置2，障碍物检测装置1设置于车辆尾部，报警装置2设置于车辆驾驶室内，障碍物检测装置1与报警装置2通信连接；障碍物检测装置1包括距离检测模块10和控制模块11，距离检测模块10与控制模块11连接；距离检测模块10用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；报警装置2包括报警模块20，报警模块20用于进行声音报警。相应地，如图4所示，倒车防撞检测系统的控制方法具体包括：

S110、距离检测模块检测车辆尾部与车辆后方物体的距离。

S120、控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制报警模块进行报警。

本实施例的技术方案，利用距离检测模块10检测车辆尾部与车辆后方物体的距离，在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，通过控制模块11控制车辆驾驶室内的报警模块20进行声音报警，以提示驾驶员及时对车辆进行控制，防止车辆与后方障碍物或其他车辆发生碰撞。本实施例的技术方案，避免了现有技术中驾驶员在倒车时由于注意力不集中而无法及时发现车辆后方障碍物所引发的危险情况，实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，在车辆尾部与车辆后方物体发生碰撞之前，提前用声音向驾驶员报警，给驾驶员足够的反应时间，使驾驶员能够迅速注意到报警信息并控制车辆，避免交通事故的发生，提升了车辆的安全性能。

参考图2，距离检测模块10包括超声波发送器101、超声波接收器102、温度传感器103和车速采集单元104，控制模块11与超声波发送器101、超声波接收器102、温度传感器103和车速采集单元104连接；超声波发送器101用于向车辆后方物体发射超声波信号；超声波接收器102用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；温度传感器103用于采集环境温度；车速采集单元104与车辆通信连接，用于采集车辆速度。相应地，倒车防撞检测系统的控制方法还包括：控制模块根据超声波信号的发射时间和接收时间以及环境温度和车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

在上述实施例的基础上，倒车防撞检测系统的控制方法还包括：控制模块根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制报警模块和/或语音播报器进行声音报警的音量。

参考图3，倒车防撞检测系统还包括安全气囊3和气囊控制器4，气囊控制器4与安全气囊3和控制模块11连接；安全气囊3设置于车辆尾部的保险杠上，气囊控制器4用于控制安全气囊3充气；相应地，倒车防撞检测系统的控制方法还包括：控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过气囊控制器控制安全气囊充气。

本发明实施例所提供的倒车防撞检测系统的控制方法，可以对本发明实施例所提供的倒车防撞检测系统进行控制，具有倒车防撞检测系统相应的有益效果，不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种倒车防撞检测系统，其特征在于，包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；

所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；

所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；

所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

2.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；

所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；

所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；

所述温度传感器用于采集环境温度；

所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述控制模块还用于根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

3.根据权利要求2所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述距离检测模块还包括第一信号放大电路和第二信号放大电路，所述第一信号放大电路连接于所述超声波发送器与所述控制模块之间，所述第二信号放大电路连接于所述超声波接收器与所述控制模块之间。

4.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块连接；

所述报警装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述报警模块连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通信连接。

5.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量；

所述报警模块包括蜂鸣器和语音播报器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；

所述安全气囊设置于车辆尾部的保险杠上，所述气囊控制器用于控制所述安全气囊充气；

所述控制模块还用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过所述气囊控制器控制所述安全气囊充气。

7.一种倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述倒车防撞检测系统包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述倒车防撞检测系统的控制方法包括：

所述控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

8.根据权利要求7所述的倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；所述温度传感器用于采集环境温度；所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述倒车防撞检测系统的控制方法还包括：

所述控制模块根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

9.根据权利要求7所述的倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量。

10.根据权利要求7所述的倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述倒车防撞检测系统还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；所述安全气囊设置于车辆尾部的保险杠上，所述气囊控制器用于控制所述安全气囊充气；

所述倒车防撞检测系统的控制方法还包括：

所述控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过所述气囊控制器控制所述安全气囊充气。

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