KR101942454B1 - 차량 하차 안전장치 - Google Patents

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Abstract

차량으로부터 하차 시의 발생하는 사고를 방지하기 위한 안전장치가 개시된다. 안전장치는 복수의 도어와, 차량에 설치되어 차량에 접근하는 물체와의 거리, 물체의 속도 및 물체의 진로변경여부를 측정하는 접근물체감지부와, 상기 감지된 상기 물체와의 거리, 물체의 속도, 및 물체의 진로변경여부를 기초로 접근하는 물체가 차량의 측방을 통과할 것으로 판단되면 상기 물체가 통과하는 차량 측방 측 도어가 개방되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량이 후방에서 갑자기 측방으로 진로를 변경하여도 하차하는 승객의 안전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 정지 후에 출발하는 물체의 운전자가 빠르게 도어 개방을 알아챌 수 있게 한다.

Description

차량 하차 안전장치{ A safety device upon alighting from the vehicle}
본 발명은 차량으로부터 하차할 때에 후방에서 진행하는 차량이나 오토바이 등에 의해 발생하는 사고를 방지하기 위한 차량 하차 안전장치에 관한 것이다.
차량의 하차 시에 승객의 안전을 위한 안전장치에 대한 많은 기술이 공개되어 있다. 특허등록 10-0195493호에는 도어의 각 노브부분에 물체감지센서를 설치하여 하차시 차량의 후방 또는 주위에 접근된 물체가 감지되면 바로 위험경고와 동시에 도어가 자동으로 잠기도록 하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 특허등록 10-1771549호에는 차량의 주정차시에 차량 정차 인식, 인도 정차 거리 판단, 후방 위험 감지를 순차적으로 수행하는 측정부, 차량이나 위험물이 탑승자에게 위험을 가할 수 있는 것으로 판단되면 OBD 접속을 하고, 차량 도어 잠금 요청을 하는 판단부, 탑승자가 내리기 위해 잠금장치 해제하면 차량 후방에 경고 메시지를 디스플레이하고, 위험물 접근 거리에 따라 탑승자에게 음성 알림, 후방의 위험물과 탑승자에게 동시에 하는 경고를 순차적으로 실행하는 실행부로 구성된 안전장치를 개시하고 있다.
그러나 후방에서 접근하는 물체는 후방으로 접근하다가 측방으로 또는 측방에서 후방으로 변경하는 경우가 매우 많다. 만일, 후방으로 접근하다가 측방으로 진로를 변경하는 경우 후방에 있을 때 안전으로 판단된 후에 급격한 차선 변경으로 인한 하차 승객이 위험한 상황을 초래할 수 있다. 반대로 측방에서 후방으로 변경하는 경우에는 위험하지 않은 상황을 위험한 상황으로 인식하여 불필요하게 도어를 락킹하여 승객을 불편하게 하는 경우가 발생한다. 또한, 후방의 물체가 안전하다고 판단하여 도어를 개방할 수 있도록 노브를 연 후에 급작스런 상황변화로 인한 승객의 위험을 초래할 수도 있다. 또한, 종래 기술의 안전장치는 하차 시에 위험한 상황에 잠긴 도어의 언락킹에 대한 기술이 개시되어 있지 않다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 차량의 후방 또는 측방에서 측방 또는 후방으로 진로 변경 시에도 승객의 안전을 도모하고 승객의 불편함을 해소하기 위한 안전장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 도어를 개방한 후에 급작스런 물체의 변화로 인한 승객의 위험에 대처할 수 있는 안전장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 하차 시 위험 상황을 빠르게 판단하여 잠긴 도어를 빠르게 해제하고 제동할 수 있는 안전장치를 제공함에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 차량 하차 시의 승객 안전장치가 제공된다. 안전장치는 복수의 도어와, 차량에 설치되어 차량에 접근하는 물체와의 거리, 물체의 속도 및 물체의 진로변경여부를 측정하는 접근물체감지부와, 상기 감지된 상기 물체와의 거리, 물체의 속도, 및 물체의 진로변경여부를 기초로 접근하는 물체가 차량의 측방을 통과할 것으로 판단되면 상기 물체가 통과하는 차량 측방 측 도어가 개방되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량이 후방에서 갑자기 측면으로 진로를 변경하여도 하차하는 승객의 안전을 도모할 수 있다.
상기 제어부는 개폐 노브를 포함한 록킹부 및 상기 도어의 열림 정도를 조절하는 도어체커 중 어느 하나를 제어할 수 있다.
상기 접근물체감지부는 카메라를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 소정 시간 간격 동안에 촬영한 2 이상의 영상 정보를 수신하여 영상에 포함된 물체의 선단 중심점 이동량을 측정하고, 측정된 선단 중심점의 이동량을 기초로 상기 물체의 진로변경여부를 판단할 수 있다.
상기 진로변경여부는 상기 물체의 속도와 상기 선단 변화각을 기초로 결정할 수 있다.
상기 도어의 내측 모서리에 설치되고, 개방 시에 동작하여 차량의 측면으로 조사되는 적어도 하나의 도어라이트를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 안전장치에 의하면, 차량이 정차 후 갑작스러운 후방에서 측방으로 또는 측방에서 후방으로 진로 변경 시에도 승객의 안전을 도모하고 승객의 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 안전한 상태라 판단하여 도어 노브를 개방한 후에 급작스런 물체의 변화로 인한 승객의 위험에 대해 도어체커를 제어하여 도어가 더 개방되지 않도록 하고 도어라이트를 반복적으로 점멸시켜 물체의 운전자가 빠르게 도어 개방을 알아채도록 할 수 있다.
또한, 물체가 통과하거나 정지하여 위험 상황의 해제될 때 빠르게 판단하여 잠긴 도어를 빠르게 열어 승객의 불편을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 차량의 도어노브 및 도어 라이트를 나타내는 도,
도 3은 차량의 도어체커 구조를 나타내는 도,
도 4는 접근하는 물체의 위험성을 판단하는 과정을 나타내는 도, 및
도 5는 측방 또는 후방 물체의 진로변경을 판단하는 예를 설명하기 위한 도이다.
이하, 첨부된 도면들 참조하여 본 발명의 차량 하차 시 승객 안전장치(100)를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량(1) 하차 시 위험으로부터의 승객을 위험으로부터 보호하기 위한 안전장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도시된 안전장치(100)는 제어부(110), 접근물체감지부(120), 도어 록킹부(130), 도어 라이트(150) 및 도어 체커(170)를 포함한다.
제어부(110)는 안전장치(100)의 각 구성요소를 전반적으로 제어한다. 물론, 차량(1)의 다른 모든 전장 부품들을 제어할 수도 있다. 제어부(110)는 하드웨어 및/또는 소트트웨어로 구현된다. 제어부(110)는 접근물체감지부(120)에서 감지된 데이터를 기초로 접근 물체와의 거리, 접근 물체의 움직임, 접근 물체의 속도 및 접근 물체의 진로변경여부를 실시간으로 판단한다. 제어부(110)는 접근물체감지부(120)에서 실시간으로 보내온 감지데이터를 분석하여 사전 설정된 범위, 예를 들면 차량의 후방으로 0~10m 범위 내에 물체가 움직이는지를 판단하고, 움직이는 물체가 진로를 변경하는 지를 판단하고, 측후방에 위치한 물체가 정지되었는지를 판단하고, 측후방의 물체가 움직이면 도어록킹부(130)를 제어하여 도어가 열리지 않게 하거나, 이미 도어노브가 해제되어 열리기 시작하였으면, 도어체커(170)를 제어하여 추가 열림을 방지하고 도어 라이트를 점멸 표시하여 승객 및 물체 운전자에게 경고를 제공한다. 제어부(110)는 접근물체감지부(120)에서 실시간으로 보내온 감지데이터를 기초로 물체와의 거리, 물체의 속도, 물체의 진로변경여부를 판단하는 프로그램(어플리케이션)을 포함한다. 진로변경여부는 예를 들면 실시간으로 촬영되는 영상프레임을 분석하여 각 영상프레임에 포함된 물체의 선단 이동을 분석하고, 각 영상프레임에 포함된 물체의 선단과 선단을 연결할 때의 변화각을 통하여 진로변경여부를 판단한다. 도 5는 차량(1)의 정후방에서 접근하는 오토바이(2)를 촬영한 영상프레임과, 소정 시간 후 2차 영상프레임에서의 오토바이(2) 선단을 연결하면 진로가 변화각 θ만큼 이동한 것을 알 수 있다. 이어서, 3차로 영상프레임에서의 오토바이(2)는 좌측 후방에 위치함으로 진로변경을 완성한다. 이때, 좌측 후방에 위치한 오토바이(2)가 움직인다면 위험 상황으로 판단하고, 도어 록킹부(130)를 폐쇄하거나, 도어 개방이 이미 진행되는 상태라면 도어 체커부(170)를 제동하고 도어라이트(150)를 점멸 표시한다.
제어부(110)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)를 포함할 수 있다.
접근물체감지부(120)는 접근하는 접근 물체와의 거리, 접근 물체의 움직임, 접근 물체의 속도 및 접근 물체의 진로변경여부를 판단하기 위한 감지데이터를 출력한다. 접근물체 감지부(120)는 카메라, 레이저 센더, 초음파센서, 적외선 센서 등을 단독 또는 혼합하여 구현할 수 있다. 예를 들면, 카메라는 차량의 후방측에 대해 실시간을 촬영하는 영상데이터를 제어부(110)로 전송한다. 제어부(110)는 다수의 영상 프레임을 분석하여 접근하는 물체, 예를 들면 차량, 오토바이, 자전거 등을 추출하여, 해당 물체의 접근 거리, 움직임, 속도, 진로변경여부 등을 판단한다.
도 2는 차량의 도어노브(130-1,130-2) 및 도어 라이트(150)를 나타내는 도이다. 도어 록킹부(130)는 차량 도어의 외부 도어노브(130-1) 및 내부 도어노브(130-2)를 포함한다. 도어노브(130-1,130-2)는 도어 개방가능상태와 도어 폐쇄상태를 전환하는 손잡이이다. 도어 록킹부(130)는 힌지 연결된 도어를 차량 본체로부터 개폐가능한 상태로 동작한다. 도어 록킹부(130)는 제어부(110)에 의해 전기적으로 제어되기도 하고, 수동으로 사용자가 도어노브(130-1,130-2)를 조작함으로써 제어되기도 한다. 도어록킹부(130)의 내부 구조는 설명의 편의상 생략하였으며, 이미 알려진 다양한 형태의 록킹수단이 적용될 수 있다.
도어 라이트(150)는 한정되지 않는 적어도 하나 이상의 LED 광원소자로 구현된다. 도어 라이트(150)는 도어가 열리면서 광이 바로 보이도록 도어의 내측 선단 모서리에 가깝게 배치하는 것이 좋다. 도어 라이트(150)는 야간에만 도어가 열리기 시작하면서 점등하여 어두운 곳에서의 승객의 하차를 돕도록 할 수 있다. 특히, 도어 라이트(150)는 도어록킹부(130)가 오픈되어 도어가 열리기 시작한 후부터 발생한 긴급한 위험 상황이 발생하였을 때 시각적으로 점멸을 반복하므로써 승객의 위험 상황을 경고할 수 있다. 이러한 상황은 종래 기술의 스피커나 부저(미도시)를 통한 경고와 유사한 효과를 얻을 수 있다. 그러나 스피커나 부저(미도시)를 통한 경고는 위험 상황을 초래하는 물체(2)의 운전자가 헬멧을 쓰거나 폐쇄된 차량 내부에서 잘 들을 수 없는 문제가 있다. 본 발명의 도어라이트(150)는 차량의 도어가 열리기 시작하면서 점멸광이 점차 확대되며 표시되기 때문에 측방으로 진행하는 물체(2)의 운전자가 쉽게 알 수 있다. 특히, 야간에 차량으로부터 하차하는 승객이나 물체 운전자를 확실하게 보호할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어 체커(170)의 구조를 나타내는 도면이다. 도어 체커(170)는 차량 도어의 개폐시 상기 도어에 절도력을 제공하는 구성요소로서, 상기 도어와 차체 사이에서 피봇 역할을 수행하는 힌지(미도시)와 함께 구비되어 차량의 도어 개폐시에 적정 열림각을 단계적으로 조절하는 장치이다. 도어 체커(170)는 차체연결부(171), 액츄에이터(172), 도어연결부(174), 아암물림부(174), 아암가이드부(176), 및 체커 아암(178)을 포함한다. 서로 맞물린 아암물림부(174)와 아암가이드부(176) 사이에는 공간이 형성되어 긴 체커 아암(178)이 마찰력을 가지면서 통과할 수 있다. 도어는 체커 아암(178)의 단부에 위치한 차체연연결부(171)가 차체에 연결된 상태에서 체커 아암(178)이 이동하면서 부드럽게 열리고 최종 열림 정도를 제한다. 액츄에이터(172)는 제어부(110)에 의해 아암물림부(174)를 아암가이드부(176)를 향해 접근 이격시키도록 동작한다. 제어부(110)가 도어 록킹부(130)의 오픈 상태에서 위험한 상황이 발생하면 액츄에이터(172)를 제어하여 아암물림부(174)가 아암가이드부(176)를 향해 접근하여 체커 아암(178)의 물림홈(179)에 맞물리게 하여 도어가 더이상 열리지 않게 한다.
도 4는 본 발명의 안전장치(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.
단계 S11에서, 차량의 후방 측 소정 범위, 예를 들면 사전 설정된 1~10m 내에서 물체가 움직이는지를 판단한다. 만일, 물체가 정지되어 있거나 물체가 없으면 도어 록킹부를 제어하여 오픈시킨다. 이때, 야간이라면 도어 라이트를 함께 점등한다. 만일 단계 S11에서, 물체가 움직이면 다음 단계 S12로 넘어간다.
단계 S12에서, 소정 범위 내에서 물체가 움직이면, 움직이는 물체의 위치가 측방인지를 판단한다. 접근하는 물체는 통상적으로 직진하거나 차선을 변경한다. 만일 차선을 변경할 경우에는 좌측후방 또는 우측후방에서 정후방으로 진로를 변경하거나 정후방에서 좌측후방 또는 우측후방으로 진로를 변경한다. 만일, 움직이는 물체가 좌측후방 또는 우측후방에 위치하면 다음 단계 S13으로 넘어간다. 만일, 움직이는 물체가 정후방에 위치하여 정지하면 단계 S14의 도어 록킹부를 오픈하고, 야간일 경우 도어 라이트를 함께 점등시킨다.
단계 S13에서 좌측후방 또는 우측후방에 위치한 물체가 정지되었는지를 판단하고 만일 정지되었다면 단계 S14의 도어 록킹부를 오픈하고, 야간일 경우 도어 라이트를 함께 점등시킨다.
단계 S15에서, 좌측후방 또는 우측후방에 위치한 물체가 움직이면 도어 록킹부가 오픈인지를 판단한다. 만일 도어 록킹부가 잠겨져 있으면 위험상황해제(S16) 후 단계 S14의 도어 록킹부를 오픈하고, 야간일 경우 도어 라이트를 함께 점등시킨다.
단계 S17에서, 도어 록킹부가 오픈되고 있고, 도어를 열기 전이라면 도어 록킹부를 제어하여 도어를 잠근다. 만일 도어 록킹부가 오픈되고 있고, 도어를 열기 시작했으면 도어 체커를 제어하여 제동하여 도어가 더 이상 열리지 않도록 하고 도어라이트를 반복 점멸시킨다. 이후, 위험상황해제(S16) 후 단계 S14의 도어 록킹부를 오픈하고, 야간일 경우 도어 라이트를 함께 점등시킨다.
이상과 같이 본 발명은 한정된 예시적 실시예와 도면을 통해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 예시적 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 예시적 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 차량
2: 접근물체(오토바이)
100: 안전장치
110: 제어부
120: 접근물체감지부
130: 도어 록킹부
150: 도어라이트
170: 도어 체커

Claims (5)

  1. 차량으로부터 하차 시의 발생하는 사고를 방지하기 위한 안전장치에 있어서,
    복수의 도어와;
    차량에 설치되어 차량에 접근하는 물체와의 거리, 물체의 속도 및 물체의 진로변경여부를 측정하는 접근물체감지부와;
    상기 감지된 상기 물체와의 거리, 물체의 속도, 및 물체의 진로변경여부를 기초로 접근하는 물체가 차량의 측방을 통과할 것으로 판단되면 상기 물체가 통과하는 차량 측방 측 도어가 개방되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 접근물체감지부는 카메라를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 카메라로부터 소정 시간 간격 동안에 후방에 위치한 물체를 촬영한 2 이상의 영상 정보를 수신하고,
    수신된 영상에 포함된 물체의 선단 이동위치를 측정하여 물체의 시간에 따른 선단변화각을 알아내고,
    상기 선단변화각과 속도를 기초로 후방에 위치한 물체의 진로변경여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 개폐 노브를 포함한 록킹부 및 상기 도어의 열림 정도를 조절하는 도어체커 중 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 안전장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 도어의 내측 모서리에 설치되고, 차량의 측면으로 조사되는 적어도 하나의 도어라이트를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 도어라이트를 제어하는 것을 특징으로 하는 안전장치.
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