CN206058605U - 虚拟驾驶体验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及虚拟驾驶体验系统，车身内设有方向盘、油门踏板、刹车踏板、输入设备、座椅和驱动机构，座椅安装在驱动机构上，方向盘上设有角度传感器，油门踏板上设有第一位移传感器，刹车踏板上设有第二位移传感器，座椅上设有安全带；主控电路板包括第一无线通讯装置和中央处理器；驱动机构、输入设备、角速度传感器、第一位移传感器和第二位移传感器均与中央处理器连接，显示器和录制模块依次第二无线通讯装置、第一无线通讯装置与中央处理器连接；中央处理器通过第一无线通讯模块与数据库连接。本实用新型用户通过输入设备进行场景选择，根据传感器检测到用户的操作信号，中央处理器根据操作信号在显示器显示车辆在场景中的驾驶情况。

Description

虚拟驾驶体验系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其设计虚拟驾驶体验系统。

背景技术

虚拟现实技术是二十一世纪信息技术的代表，它融合了数字图像处理、计算图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术分之。虚拟现实技术实施对这些更高层次的集成、渗透与综合应用。虚拟现实技术目前在军事与航空、娱乐、医学等方面的应用占据主流。

传统的机动车驾驶教学方式是基于实车实场地的实景教学方式，由于参与教学的学员通常不具备熟练驾驶机动车的技能，因此在实景教学时可能导致交通事故，并且会耗费大量的能源。而信息技术的发展，扩展了机动车驾驶教学的方式。通过模拟场景教学帮助学员提高驾驶技能，降低发送交通事故的风险，且节约能源。然而，现有的虚拟驾驶体验系统往往需要配置额外的硬件设备一起使用，或者是纯软件系统，仅仅通过键盘和鼠标来操控汽车，可操作性不强。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种虚拟驾驶体验系统，其能够实现视频场景的虚拟交互。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

虚拟驾驶体验系统，包括车身、主控电路板、虚拟眼镜、显示屏和数据库；车身内设有方向盘、油门踏板、刹车踏板、输入设备、座椅和驱动机构，座椅安装在驱动机构上，方向盘上设有角度传感器，油门踏板上设有第一位移传感器，刹车踏板上设有第二位移传感器，座椅上设有安全带；主控电路板包括第一无线通讯装置和中央处理器；虚拟眼镜包括眼镜框架、录制模块、设置在眼镜框架上的显示器以及第二无线通讯装置；所述显示屏、驱动机构、输入设备、角速度传感器、第一位移传感器和第二位移传感器均与中央处理器连接，显示器依次第二无线通讯装置、第一无线通讯装置与中央处理器连接；中央处理器通过第一无线通讯模块与数据库连接。

优选的，所述眼镜框架设有两个安装槽，所述显示器的数量为两个，且显示器与安装槽一一对应安装。

优选的，所述中央处理器的型号为6ES7318-3FL01-0AB0。

优选的，所述车身内设有报警器，该报警器与中央处理器连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过数据库存储相关的驾驶场景，用户通过输入设备进行场景选择，根据多个传感器检测到用户的操作信号，中央处理器根据操作信号在显示器显示车辆在场景中的驾驶情况，体验效果好。

附图说明

图1为本实用新型的虚拟驾驶体验系统模块结构图；

图2为本实用新型的虚拟眼镜结构图。

图中：1、虚拟眼镜；11、眼镜框架；12、安装槽；13、显示器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1和图2，本实用新型提供虚拟驾驶体验系统，包括车身、主控电路板、虚拟眼镜1、显示屏和数据库；车身内设有方向盘、油门踏板、刹车踏板、输入设备和座椅，座椅安装在驱动机构上，方向盘上设有角度传感器，油门踏板上设有第一位移传感器，刹车踏板上设有第二位移传感器；主控电路板包括第一无线通讯装置和中央处理器；虚拟眼镜1包括眼镜框架22、录制模块、设置在眼镜框架22上的显示器13以及第二无线通讯装置；所述显示屏、驱动机构、输入设备、角速度传感器、第一位移传感器和第二位移传感器均与中央处理器连接，显示器和录制模块依次第二无线通讯装置、第一无线通讯装置与中央处理器连接；中央处理器通过第一无线通讯模块与数据库连接。

数据库中预先存储有多种驾驶场景可供用户进行选择，用户可通过输入设备对驾驶场景进行选取，对应用户驾驶的熟练程度，选取合适的驾驶场景。输入设备例如为触摸屏、按键等。

本实用新型的使用原理为：中央处理器根据用户所选择的驾驶场景，将该驾驶场景的视频信号输出至显示器13中进行显示，用户通过车身内的油门踏板、刹车踏板和方向盘结合进行驾驶操作，角度传感器检测方向盘的转动角度，第一位移传感器检测油门踏板的油门位移信号，第二位移传感器检测刹车踏板的刹车位移信号，并且角度传感器发送角度信号至中央处理器，第一位移传感器发送油门位移信号至中央处理器，第二位移传感器发送刹车位移信号至中央处理器，中央处理器根据这三个信号结合现有的算法可以计算得到驾驶情况，并在显示器的驾驶场景显示该驾驶情况。另外一方面，中央处理器还根据上述三个信号计算到的驾驶情况，控制驱动机构带动座椅做相关动作，例如，用户左转方向盘，则中央处理器控制显示器显示左转，并且通过驱动机构控制座椅左转，给用户更加真实的体验。驱动机构例如包括交流电机、转盘、驱动轴、振动机构等，座椅固定在转盘上，振动机构也固定在座椅下，交流电机可以正反向运转，从而带动转盘转动，以使座椅相应转动，或者通过驱动轴控制振动机构振动，以带动座椅振动。驾驶场景包括道路、护栏、以及道路上的其他行驶的车辆。根据驾驶场景不同，道路的复杂程度、道路上行驶的车辆数量也会有所不同，以更好的帮助用户学习、体验。

录制模块对用户在所选取的场景里的操作情况实时录制，并依次通过第二无线通讯装置、第一无线通讯装置发送录制信号至中央处理器，中央处理器对录制信号进行相应处理后发送至显示屏，教练或者考场老师可以通过显示屏直观观察到用户的操作情况和驾驶场景情况。

作为优选，虚拟眼镜1的眼镜框架11设有两个安装槽12，所述显示器13的数量为两个，且显示器13与安装槽12一一对应安装。这两个显示器13都与中央处理器连接，中央处理器控制其中一个显示器13显示驾驶场景，控制另外一个显示器13显示当前的操作信息， 比如用户把方向盘左转20度，则中央处理器将该信息显示在另外一个显示器13上，使用户能够更清楚的了解到当前驾驶情况下的驾驶结果，更容易积累经验。中央处理器的型号为6ES7318-3FL01-0AB0。

所述车身内设有报警器，该报警器与中央处理器连接。比如当用户操作不当，中央处理器根据三个传感器发送的信号计算到即将撞上驾驶场景中的其他车辆、护栏等情形时，中央处理器通过报警器进行报警，警醒用户。并且在撞车等情况发生时，中央处理器通过驱动机构控制座椅产生相应的振动，以给用户真实体验。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.虚拟驾驶体验系统，其特征在于，包括车身、主控电路板、虚拟眼镜、显示屏和数据库；车身内设有方向盘、油门踏板、刹车踏板、输入设备、座椅和驱动机构，座椅安装在驱动机构上，方向盘上设有角度传感器，油门踏板上设有第一位移传感器，刹车踏板上设有第二位移传感器，座椅上设有安全带；主控电路板包括第一无线通讯装置和中央处理器；虚拟眼镜包括眼镜框架、录制模块、设置在眼镜框架上的显示器以及第二无线通讯装置；所述显示屏、驱动机构、输入设备、角速度传感器、第一位移传感器和第二位移传感器均与中央处理器连接，显示器和录制模块依次第二无线通讯装置、第一无线通讯装置与中央处理器连接；中央处理器通过第一无线通讯模块与数据库连接。

2.如权利要求1所述的虚拟驾驶体验系统，其特征在于，所述眼镜框架设有两个安装槽，所述显示器的数量为两个，且显示器与安装槽一一对应安装。

3.如权利要求1所述的虚拟驾驶体验系统，其特征在于，所述中央处理器的型号为6ES7318-3FL01-0AB0。

4.如权利要求1所述的虚拟驾驶体验系统，其特征在于，所述车身内设有报警器，该报警器与中央处理器连接。