CN202534194U - 游艇驾驶仿真系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种游艇驾驶仿真系统,具体是指一种用于科教或娱乐目的的游艇驾驶仿真系统。该仿真系统设有计算机、驾驶舱模型、运动平台、投影装置、音响装置和风机,驾驶舱模型包括船舵和车钟,供操作;投影装置包括弧幕,用于播放场景画面;音响装置根据画面实时播放音效;而运动平台则根据画面实时模拟游艇随水面运动;各部分通过计算机控制而协调运作。为体验者模拟视觉、听觉、感觉多重真实效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真系统技术领域,具体是指一种用于科教或娱乐目的的游艇驾驶仿真系统。
背景技术
出于科教或者娱乐的目的,利用仿真系统模拟现实环境的产品已逐步进入普通大众的生活,比如游艇驾驶仿真系统,通过模拟驾驶环境,可以让体验者在户内也能进行游艇的基本操作;通常的游艇仿真系统要么倾向于操作环境的学习,趋于学习和训练目的;或者用于娱乐目的的简单游艇航行动作模拟;然这种简单的驾驶体验已经远远不能满足人们的体验需求,对于科教和娱乐目的驾驶仿真系统,体验者需要更真实的体验感受,才能达到寓教于乐的目的;这便需要一种不仅可以操作,而且能模拟视觉、听觉、感觉多重真实效果的仿真系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于科教或娱乐目的的游艇驾驶仿真系统,该仿真系统能模拟视觉、听觉、感觉多重真实效果。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
游艇驾驶仿真系统,包括驾驶舱模型、运动平台、投影装置、音响装置、风机、数据采集卡、控制卡和计算机;所述驾驶舱模型安装于运动平台上,投影装置包括投影仪和弧幕,弧幕将画面显示于驾驶舱模型之前;所述驾驶舱模型内设有船舵和车钟,其中对应船舵设有方向检测传感器,对应车钟设有速度传感器;所述运动平台包括上平台与下底座,所述驾驶舱模型即固定于上平台上,该下底座与上平台之间设有气缸驱动装置,气缸驱动装置的各驱动气缸设有电磁阀,对应各驱动气缸还设有检测气缸运动位置的接近传感器;计算机内部安装有多媒体交互式主控模块和运动控制模块;其中,数据采集卡、控制卡、投影装置和音响装置与计算机信号连接;方向检测传感器、速度传感器和接近传感器与数据采集卡信号连接;风机和电磁阀与控制卡信号连接。
进一步,所述气缸驱动装置包括设于所述上平台与下底座之间的前、左后、右后三组垂直驱动气缸,以及位于中间的斜向驱动气缸,斜向驱动气缸通过鱼眼节连接上平台和下底座。
进一步,对应所述各驱动气缸设有防止气缸超限位动作的行程开关,该行程开关与所述数据采集卡信号连接。
进一步,所述驾驶舱模型内设有按键,该按键与所述数据采集卡信号连接。
进一步,所述驾驶舱模型内设有显示仪表,该显示仪表与所述控制卡信号连接。
进一步,所述驾驶排碳量结果显示于弧幕。
本实用新型的有益效果在于:1、弧幕以及预设场景画面为体验者提供真实视觉感受,运动平台可模拟游艇随画面运动,风机可模拟加速风吹感觉,音响装置根据画面情况实时播放音效,为体验者模拟出视觉、听觉、感觉多重真实效果;2、气缸驱动装置为四自由度动感平台,可模拟前后运动、上下颠簸、俯仰、侧倾四个姿态运动以及四个姿态的复合运动,真实表现出在海里行进与浪花冲击的颠簸、转弯和加速等感觉;3、对应所述各驱动气缸设置的行程开关可防止气缸超限位动作,体验更安全;4、排碳量显示可深化环保理念。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的控制连接示意图;
图2为本实用新型模拟系统的安装实物布局示意图。
具体实施方式
参考图1和图2,游艇驾驶仿真系统,包括驾驶舱模型1、运动平台2、投影装置、音响装置、风机、数据采集卡、控制卡和计算机;所述驾驶舱模型1安装于运动平台2上,投影装置包括投影仪3和弧幕4,弧幕4将画面显示于驾驶舱模型1前面,而数据采集卡、控制卡、计算机和音响装置置于驾驶舱模型1内部。所述驾驶舱模型1内设有操作台,该操作台上设有船舵、车钟、按键和显示仪表,该按键以及船舵配合用于启动操作或者选择体验场景和模式,其中对应船舵设有方向检测传感器,对应车钟设有速度传感器;所述运动平台2包括上平台与下底座,上平台与下底座之间设有气缸驱动装置,所述驾驶舱模型1即固定于上平台上,该气缸驱动装置包括前、左后、右后三组垂直驱动气缸,以及位于中间的斜向驱动气缸,斜向驱动气缸通过鱼眼节连接上平台和下底座,对应各驱动气缸设有接近传感器和行程开关,分别用于检测气缸运动位置和防止气缸超限位动作;计算机装有显卡、声卡、工业通讯卡和网卡,内部预设有场景画面,并安装有数据采集接口模块、多媒体交互式主控模块和运动控制模块。该仿真系统的控制原理为:操作者动作通过按键、方向检测传感器和速度传感器产生相应信号,而接近传感器检测出运动平台实时位置信号,各信号由数据采集卡采集并经初步处理后通过工业通讯卡传送到计算机的数据采集接口模块,再传送至计算机的多媒体交互式主控模块,多媒体交互式主控模块一方面控制图像的运行,并通过显卡送出图像信号到投影装置,同时调用相应的声音库作为音源送达至音响装置发声,如发动机响声,喇叭声等;另一方面根据图像变化,由运动控制模块进行运算,将控制信号通过工业通讯卡传送至控制卡再到运动平台的各个驱动气动缸以及风机、显示仪表以驱动其进行相应动作,其中各驱动气缸通过电磁阀与控制卡信号连接;运动平台上的驾驶舱模型产生对应的随画面中的海浪表现出颠簸、转弯、减速和加速风吹等感觉,根据程序的运行,在相应的时刻控制船内显示仪表产生不同显示状态;在运动平台运动过程中,由行程开关经数据采集卡反馈回限位信号,由计算机控制驱动气动缸不产生超限位动作。
游艇的排碳量为人均100公里排碳量1.02kg,在操作者驾驶的整个过程中,屏幕上方预设一个外形类似于时钟的碳排放检测仪,时钟外圈长有12片绿叶,代表一年12个月份。检测仪表盘上的小刻度代表排放10g二氧化碳,每一个大刻度代表30g二氧化碳,可检测0-330g之间二氧化碳的排放量。叶片会随着二氧化度排放量的增加而变色,12片叶子全绿代表排放量为0,叶子开始变黄代表二氧化碳排放稍微超标,叶子开始变黑代表二氧化碳排放严重过量,这种直观的方式,可以让各个年龄层的观众认识到不同交通工具对环境的影响;在体验即将结束的时候,投影幕中还会出现一个碳排放对比图,图表内容包括汽车、轮船、火车、飞机、自行车五种交通工具的碳排放量对比,观众可通过直接比较认识各种交通工具对环境所带来的不同影响。
当然,以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.游艇驾驶仿真系统,其特征在于:包括驾驶舱模型、运动平台、投影装置、音响装置、风机、数据采集卡、控制卡和计算机;所述驾驶舱模型安装于运动平台上,投影装置包括投影仪和弧幕,弧幕将画面显示于驾驶舱模型之前;所述驾驶舱模型内设有船舵和车钟,其中对应船舵设有方向检测传感器,对应车钟设有速度传感器;所述运动平台包括上平台与下底座,所述驾驶舱模型即固定于上平台上,该下底座与上平台之间设有气缸驱动装置,气缸驱动装置的各驱动气缸设有电磁阀,对应各驱动气缸还设有检测气缸运动位置的接近传感器;计算机内部预设有场景画面,并安装有多媒体交互式主控模块和运动控制模块;其中,数据采集卡、控制卡、投影装置和音响装置与计算机信号连接;方向检测传感器、速度传感器和接近传感器与数据采集卡信号连接;风机和电磁阀与控制卡信号连接。
2.根据权利要求1所述的游艇驾驶仿真系统,其特征在于:所述气缸驱动装置包括设于所述上平台与下底座之间的前、左后、右后三组垂直驱动气缸,以及位于中间的斜向驱动气缸,斜向驱动气缸通过鱼眼节连接上平台和下底座。
3.根据权利要求2所述的游艇驾驶仿真系统,其特征在于:对应所述各驱动气缸设有防止气缸超限位动作的行程开关,该行程开关与所述数据采集卡信号连接。
4.根据权利要求1所述的游艇驾驶仿真系统,其特征在于:所述驾驶舱模型内设有按键,该按键与所述数据采集卡信号连接。
5.根据权利要求1所述的游艇驾驶仿真系统,其特征在于:所述驾驶舱模型内设有显示仪表,该显示仪表与所述控制卡信号连接。
6.根据权利要求1所述的游艇驾驶仿真系统,其特征在于:所述驾驶排碳量结果显示于弧幕。
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