JPH04504311A - シミュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シミュレータ装置 技酉分野 本発明は、シミュレータ装置、特にシミュレータ装置に使用される制御装置に関 する。

背景技術 トラベルシミュレータは、周知のように、予め録画された前方風景の連速フィル ムを、視聴者が眺められるようにしたものである。例えば、自動車の風防ガラス を通して、視聴者は、音や動きを受けながら、あるいは触覚や嗅覚による刺激を 受けながら、実際と同様のトラベルを疑似体験する。

また、トラベルシミュレータは、人あるいは複数の乗組員の行動が、シミュレー タの動きを左右する、つまり、例えばコースやスピードの変化に影響を与えるよ うになっていることも知られている。後者のタイプのシミュレータは、例えばパ イロットの訓練などのために使用される。

屋根付きのビデオゲームは、画面がステアリングの操作によって左右され、多く の機械においては、座席位置がプレーヤによって左右されるという点で類似して いる。従って、このようなシミュレータは、相互に影響を及ぼし合うシミュレー タである。

発３Ｒガ勤示 本発明によれば、複数のトラベルシミュレータのための制御装置が提供される。

この制御装置は、視覚的な場面データの蓄積する手段を含み、それぞれのシミュ レータにそのシミュレータからの眺めを視覚的に表示する。また、この制御装置 は、トラベルの模擬された場面の中で、他のシミュレータの相対的な位置に応じ て、それぞれのシミュレータの視覚的データを最新のものにする手段を含む。

この装置は、異なったシミュレータの人々が、他のシミュレータと相互に関係す ることを可能にし、これにより、経験を高めることができる。シミュレータは、 なるべく相互作用することが好ましい。

好ましくは、各シミュレータは、局所体験生成装置を有しており、この生成装置 は、視覚データ、音響情報、運転データを蓄積する。表示されている景色の中に 描かれた動きを模擬するために、その運転データは、シミュレータに動きを伝達 する制ｉｎ手段に使われる。

各シミュレータは、ローカルコントローラを有し、運動データ及びシミュレータ 内臓の手動操作装置に応して、動きを伝達する手段を制御するのがよい。

また、この制御装置は、命令を伝達し、各シミュレータのローカルコントローラ から状態情報を受け取るセントラルコントローラを有するのが好ましい０例えば 、セントラルコントローラは、複数のシミュレータを同時にスタートさせる管理 者によって使われる。セントラルコントローラは、簡単なオン・オフの制御ユニ ット、好ましくは、簡単な状態指示を持つ制御ユニットを有していてもよいし、 また、例えば硬貨受理ユニットを有していてもよい。

各局所体験生成装置と、各ローカルコントローラは、それぞれのシミュレータ上 に、もしくは隣接して取り付けるのがよい。このような装置で、セントラルコン トローラからそれぞれのシミュレータに接続されているケーブルの数を、最少に することができる。

凹部ｐ１１１η艷明 本発明の一実施例を、添付図面を参照して説明する０図面は、相互に影響を及ぼ し合う複数のトラベルシミュレータのための制御システムの概要を示すブロック 図である。

日　たの　のノー 図面には、相互に影響を及ぼし合う複数のトラベルシミュレータのための制御装 置が示されている。

各シミュレータは、カプセル１を有し、その中で、視聴者は、前面の景色、例え ば自動車の風防ガラスを通して見るような景色を写した連続フィルムやディスプ レイを見せられる。また、運動ベース３の上には、カプセル１が取り付けられて いる。

この運転ベース３は、カプセル１の動きを生み出すために、例えば液圧式アクチ ュエータを有しており、このアクチュエータの働きで、カプセル内の視聴者は、 フィルムやディスプレイに描かれた動きを疑似体験することができる。各カプセ ルには、運転手やパイロットが使用する手動操作装置（例えば、ハンドルやレハ ーヤや操縦桿）があり、操縦、加速度、減速度等を疑（以体験することができる 。

各シミュレータは、体験生成装置８を有しており、体験生成装置８は、自動車が 走る領域や空間に関する視覚情報や、音響情報、運転情報を蓄積するコンピュー タシステムを有している。

運転中は視覚情報は、カプセル１内の視覚的ディスプレイを駆動し、それに対応 する音響情報は、カプセル１内の拡声器を駆動する。また、運転情報は、シミュ レータのローカルコントローラ２によって使用され、運転ベース３のアクチュエ ータを制御し、これにより、視覚的にディスプレイに描かれた動きに応じて、カ プセルの動きが作りだされる。

各シミュレータのローカルコントローラ２は、それぞれのカプセル１と連動ハー ス３を、実質的には独立して制御または管理するが、セントラルコントローラ５ から随時命令を受け取り、セントラルローラ５へ随時状態情報を送る。これは、 複数のシミュレータにとって普通のことである。

セントラルコントローラ５は、シミュレータを管理するオペレータによって使用 されるディスプレイ５Ａ及び操作装置５Ｂを冑している。例えば、各シミュレー タのローカルコントローラは、カプセルからの状態信号、例えばドアが閉まった かどうか、非常ボタンが押されたかどうか、などを示す状態信号を受け取る。

この状態信号は、ディスプレイ５に表示するためにセントラルコントローラに送 られる。

操作装置は、例えば複数のシミュレータをスタートさせるために（または例えば 緊急時に止めるために）使われ、対応する信号が、各シミュレータのローカルコ ントローラへ送られる。

各ローカルコントローラ２もまた、各カプセル１内の手動操作装置から信号を受 け取る。ローカルコントローラは、操縦命令が体験生成装置８に適合するように それらの信号を処理する。運転者によって行なわれた操作に従って、カプセル内 に表示されている景色を変更するためである。

ローカルコントローラ２と体験生成装置８は、運転ベースの動かない部分、ある いはそれに隣接する部分の上に取り付けられる。あるいは十分頑丈であれば、カ プセル１内に取り付けてもよい。

中央体験相互関連装置９は、他のカプセルの模擬された動きに応じて、それぞれ の体験生成装置８の視覚情報を最新のものにするために設けられている。例えば 一つのシミュレータ内に表示された画面には、他の任意のシミュレータによって 描かれた自動車が正確な位置に現われ、それが前に進んで行く。

中央体験相互関連装置９もまた、それぞれの局所体験生成装置に射撃のような動 きを知らせ、レーシングカーのような個々の自動車間の衝撃を、それぞれのシミ ュレータに知らせる。競争の場合には、中央体験相互関連装置９は、個々の得点 と様々なシミュレータからの他の達成データを蓄積し、これを、ディスプレイ５ Ａで表示するためにセントラルコントローラに送る。

全ての局所体験生成装置８が接続された中央体験相互関連装置９を設ける代わり に、体験相互関連装置９を、局所体験生成装置同志の間に配置してもよい。

この場合、局所体験生成装置８は、相互にデータを交換するために、相互に接続 さ娠その視覚情報を最新のものにするため、他のものから受け取ったデータに応 答する。

ＦＩＧ、１゜ 国際調査報告 国際調査報告 ＧＢ　８９０１１０９ Ｓ＾　３１５１５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．各シミュレータ（１）に、該シミュレータからの眺めを視覚的に表示するた めに、各シミュレータ（１）のための視覚的な場面データを蓄積する手段（８） と、各シミュレータが模擬するトラベルの場面の中で、他のシミュレータの相対 的な位置に応じて、各シミュレータのための視覚的な場面データを最新のものに するための手段（９）とを備えることを特徴とする複数のトラベルシミュレータ のための制御装置。
2. ２．各シミュレータは体験生成装置を有し、該体験生成装置は、各シミュレータ のために、視覚的な場面データを蓄積することを特徴とする請求項１に記載の制 御装置。
3. ３．各シミュレータが、動きを伝達するための手段（３）と、その動きを伝達す るための手段（３）を、蓄積された運転データに応じて制御するローカルコント ローラ（２）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. ４．シミュレータは相互に作用し、各ローカルコントローラ（２）は、各シミュ レータ（１）に内臓されている手動操作装置からの信号を受け取り、かつ処理す るようになっていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. ５．各体験生成装置または各ローカルコントローラは、各シミュレータ上もしく はシミュレータ内に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれ かに記載の制御装置。
6. ６．各体験生成装置（８）または各ローカルコントローラは、各シミュレータに 隣接して取り付けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の 制御装置。