WO2019106863A1

WO2019106863A1 - 鉄道シミュレータ用システム

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Publication number: WO2019106863A1
Application number: PCT/JP2018/019867
Authority: WO
Inventors: 実向谷
Original assignee: 株式会社音楽館
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2019-06-06
Also published as: JP6755064B2; JPWO2019106863A1

Abstract

側方表示パネル（Ｐ２）を見る者にとって違和感の少ない動画像（Ｖ）の表示を側方表示パネル（Ｐ２）に行う鉄道シミュレータ用システム（１００）を提供する。鉄道シミュレータ用システム（１００）は、運行中の鉄道車両（１１０）の側方を撮影した動画像（Ｖ）であって、鉄道車両（１１０）が開閉位置（Ｘ）で乗降扉（１５）を開閉する様子を示す開閉動画像（Ｖ１）を含む動画像Ｖを再生する再生部（５１）と、動画像（Ｖ）を表示する側方表示パネル（Ｐ２）と、再生部（５１）に対して乗降扉（１５）の開閉に関する指令を行う開閉指令部（１３）と側方表示パネル（Ｐ２）に表示される鉄道車両（１１０）の現在位置を取得する現在位置取得部（５３）と、有し、再生部（５１）は、開閉指令部（１３）から乗降扉（１５）を開閉する指令がされた際に現在位置が開閉位置（Ｘ）により決まる所定の範囲内にあるか否かに応じて、開閉動画像（Ｖ１）の再生を制限する。

Description

鉄道シミュレータ用システム

　本発明は、鉄道シミュレータ用システムに関する。

　従来より、車掌や運転士の訓練に用いられるシミュレータが知られている。例えば、特許文献１には、模擬鉄道車両の側方に表示パネルを備え、車掌による乗降扉の開閉に関する訓練を行うためのシミュレータが開示されている。また、特許文献２には、予め撮影した実写動画像を表示パネルに表示することで、より現実性の高いシミュレーションを実現可能なシミュレータが開示されている。

特開２００３－８４６６０号公報特開２００６－１１３８５７号公報

　ここで、運行中の鉄道車両に取り付けたカメラで予め撮影した実写動画像を用いた場合、鉄道車両が乗降扉を開閉する動画像は、１つのプラットホームに対して１つのパターンしかない。すなわち、鉄道車両が乗降扉を開閉する位置において、鉄道車両の周辺の情景は１つのパターンしかない。鉄道車両の現在位置が乗降扉を開閉する位置からずれた状態で、乗降扉の開閉に関する指令が出された場合、表示パネルに表示される画面が、鉄道車両が乗降扉を開閉する位置にある画面に切り替わることとなる。乗降扉を開閉する画面に切り替わる前後で、鉄道車両の周辺の情景が大幅に変化すると、表示パネルを見る者が違和感を覚えることとなってしまう。

　上記課題を鑑みて、本発明は、表示パネルを見る者にとって違和感の少ない動画像の表示を表示パネルに行う鉄道シミュレータ用システムを提供することを目的とする。

　上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。

　（１）運行中の鉄道車両の側方を撮影した動画像であって、前記鉄道車両が所定の開閉位置で乗降扉を開閉する様子を示す開閉動画像を含む動画像を再生する再生手段と、前記動画像を表示する表示パネルと、前記再生手段に対して前記乗降扉の開閉に関する指令を行う開閉指令手段と、前記表示パネルに表示される前記鉄道車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、を有し、前記再生手段は、前記開閉指令手段から前記乗降扉を開閉する指令がされた際に前記現在位置が前記開閉位置により決まる所定の範囲内にあるか否かに応じて、前記開閉動画像の再生を制限する鉄道シミュレータ用システム。

　（２）（１）において、前記動画像は、１のプラットホームにおける互いに異なる複数の開閉位置で前記乗降扉を開閉する様子を示す複数の前記開閉動画像を含み、前記再生手段は、前記開閉指令手段から前記乗降扉を開閉する指令がされた際の前記現在位置に応じて選択される前記複数の開閉位置の１つで前記乗降扉を開閉する様子を示す前記開閉動画像を再生する鉄道シミュレータ用システム。

　（３）（２）において、前記動画像の撮影点から第１距離離れた、前記プラットホーム上を移動する乗客を示す乗客動画像を記憶する乗客動画像記憶手段と、前記現在位置に基づいて前記プラットホーム上の障害物の前記撮影点からの第２距離を取得する距離取得手段と、前記第１距離と前記第２距離に応じて、前記動画像と前記乗客動画像を合成する合成手段と、を有する鉄道シミュレータ用システム。

　（４）（１）～（３）のいずれかにおいて、ユーザが乗り降り可能な筐体を有する模擬鉄道車両と、前記模擬鉄道車両に隣接して設けられる模擬プラットホームと、前記模擬プラットホーム上に設けられ、前記再生手段により再生される床面動画像を表示する床面表示パネルと、を有する鉄道シミュレータ用システム。

　（５）（４）において、前記模擬プラットホームは、前記模擬鉄道車両の左右両側にそれぞれ設けられ、前記再生手段は、前記鉄道車両が停車する駅に応じて、前記模擬鉄道車両の左右両側に設けられる前記床面表示パネルのいずれか一方、又は両方に表示されるように床面動画像を再生する、鉄道シミュレータ用システム

　（６）（４）または（５）において、前記床面動画像は、前記鉄道車両の走行に伴い表示位置が移動する停車位置目標を含む、シミュレータ用システム。

　（７）（４）～（６）のいずれかにおいて、前記動画像は、運行中の前記鉄道車両の左側方を撮影した動画像と、運行中の前記鉄道車両の右側方を撮影した動画像とを含み、前記表示パネルは、前記模擬鉄道車両の左側に隣接して配置され、前記左側方を撮影した動画像を表示する左側方表示パネルと、前記模擬鉄道車両の右側に隣接して配置され、前記右側方を撮影した動画像を表示する右側方表示パネルとを含む、鉄道シミュレータ用システム。

　（８）（７）のいずれかにおいて、運行中の前記鉄道車両の前方を撮影した動画像を表示する前方表示パネルが設けられる運転士操作卓と、運行中の前記鉄道車両の後方を撮影した動画像を表示する後方表示パネルが設けられる模擬車掌室と、を含み、前記再生手段は、前記左側方表示パネルと、前記右側方表示パネルと、前記前方表示パネルと、前記後方表示パネルに表示される動画を互いに同期して再生する鉄道シミュレータ用システム。

　上記（１）、（２）の側面によれば、表示パネルを見る者にとって違和感の少ない動画像の表示を表示パネルに行う鉄道シミュレータ用システムを提供できる。

　上記（３）の側面によれば、複数の開閉動画像のいずれに対しても違和感なく乗客動画像を合成し、表示パネルに表示することができる。

　上記（４）の側面によれば、停車位置確認の業務について、より現実性の高い訓練を行うことができる。

　上記（５）～（７）の側面によれば、鉄道車両の左右両側のプラットホームのいずれにおいても、車掌業務の訓練を行うことができる。

　上記（８）の側面によれば、運転士と車掌との訓練を連携して行うことができる。

第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムの全体構成の一例を示す外観斜視図である。側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図である。側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図である。側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図である。第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態の動画像を構成するフレーム画像の概念図である。第１実施形態におけるＣＰＵの制御の一例について説明するためのフローチャートである。第２実施形態の動画像を構成するフレーム画像の概念図である。第２実施形態におけるＣＰＵの制御の一例について説明するためのフローチャートである。動画像と乗客動画像を合成した画面の一例を示す図である。動画像と乗客動画像を合成した画面の一例を示す図である。模擬鉄道車両及びその周辺を模式的に示す上面図である。

　以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

　まず、図１、図１２を参照して、第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システム１００の全体構成の概要ついて説明する。図１は、第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムの全体構成の一例を示す外観斜視図である。図１２は、模擬鉄道車両及びその周辺を模式的に示す上面図である。

　鉄道シミュレータ用システム１００は、車掌や運転士の業務を模擬体験又は訓練（以下、単に訓練ともいう）するためのシステムである。以下、車掌の業務を訓練する者を車掌訓練者と言い、運転士の業務を訓練する者を運転士訓練者と言うこととする。また、車掌に対して訓練の現実性を高めるための各種イベントの指令、車掌訓練者の監督、評価等を行う者を車掌教官と言い、運転士に対して訓練の現実性を高めるための各種イベントの指令、運転士訓練者の監督、評価等を行う者を運転士教官と言うこととする。

　鉄道シミュレータ用システム１００は、車掌訓練者と運転士訓練者との訓練を連携して行うことを可能とするものである。例えば、現実においては、運転士が鉄道車両を目標とする停車位置に鉄道車両を停車できなかった場合、車掌の指示により停車位置を運転士に調整させるなどの措置をとる必要がある。また、例えば、運転士は、プラットホーム上の状況を確認した車掌の指示に基づいて、停車した鉄道車両の走行を再開する。車掌の業務の訓練のみを行うシミュレータや、運転士の業務の訓練のみを行うシミュレータにおいては、そのような場合に対応した訓練を行うことができないところ、鉄道シミュレータ用システム１００においては、車掌訓練者と運転訓練者との訓練を連携して、より現実性の高い訓練を行うことができる。

　また、鉄道シミュレータ用システム１００は、実際に線路上を運行中の鉄道車両にカメラを取り付けて予め撮影した実写動画像を各表示パネルに表示させる構成を採用した。具体的には、第１実施形態においては、後方表示パネルＰ１、模擬鉄道車両１０の左右両側に配置される側方表示パネルＰ２、及び前方表示パネルＰ４の４つの表示パネルのそれぞれに表示される実写動画像を互いに同期して再生する採用した。なお、以下の説明において、各表示パネルに表示される鉄道車両とその鉄道車両の乗降扉を、それぞれ鉄道車両１１０、乗降扉１５とする。また、後述の再生部５１により再生され、側方表示パネルＰ２に表示される動画像を動画像Ｖとする。

　例えば、プラットホーム上にある階段から近い位置の乗降扉に対して駆け込み乗車する乗客が多くなる傾向があるところ、車掌はその傾向を考慮した訓練を行うことが好ましい。しかしながら、プラットホーム上の状況を実際に存在する各駅に対応するよう再現してアニメーション動画像等を作成するのは、コストや手間がかかる。鉄道シミュレータ用システム１００においては、実写動画像を用いたため、コストを抑え、かつ容易に、実際に存在する各駅の特性に応じた現実性の高い訓練を行うことが可能となる。

　鉄道用シミュレータ用システム１００は、図１に示すように、主な構成として、模擬鉄道車両１０と、運転士操作卓２０と、車掌教官卓３０と、運転士教官卓４０とを含む。

　模擬鉄道車両１０は、鉄道車両の後方の一部を模した筐体からなり、車掌訓練者が乗り降り可能な構成とするとよい。模擬鉄道車両１０内には模擬車掌室１１が設けられ、模擬車掌室１１の後方には、運行中の鉄道車両が進む方向の反対側にある車掌室に取り付けたカメラで撮影した動画像を表示する後方表示パネルＰ１が設けられている。車掌訓練者は、後方表示パネルＰ１を見ることにより、車掌室から見た鉄道車両の模擬運行状況を確認することができる。また、模擬車掌室１１内又はその近傍には、後述する再生部５１に対して鉄道車両１１０の乗降扉１５の開閉に関する指令を行う開閉指令部１３が設けられる（図５参照）。開閉指令部１３は、例えば、車掌訓練者により操作されるボタンやスイッチを含むものである。

　また、模擬鉄道車両１０に隣接して、模擬プラットホーム１２が設けられているとよい。また、車掌訓練者が模擬プラットホーム１２上から見た鉄道車両１１０の側方の状況を確認するための側方表示パネルＰ２が模擬プラットホーム１２に隣接して設けられているとよい。側方表示パネルＰ２は、運行中の鉄道車両の車掌室の側方に取り付けたカメラで撮影した動画像Ｖを表示する。なお、第１実施形態においては、側方表示パネルＰ２の画面の奥行き方向の奥側を鉄道車両１１０の前方とする。すなわち、鉄道車両１１０が走行して前方に進むと、鉄道車両１１０の周辺の情景は、側方表示パネルＰ２の奥行き方向において近づく方向に変化することとなる。

　車掌訓練者は、側方表示パネルＰ２を見ることにより、鉄道車両１１０の側方に設けられる乗降扉１５や、プラットホーム上の状況を確認することができる。それにより、車掌訓練者は、鉄道車両１１０が駅のプラットホームに停車する前と、停車してから走行を再開するまでの状況に応じた訓練を行うことができる。例えば、車掌訓練者は、開閉指令部１３を操作することにより、駅のプラットホーム上から乗客が鉄道車両１１０内に乗車できるよう乗降扉１５を開け、乗客の乗車を確認した後、乗降扉１５を閉じるとよい。

　また、図１２に示すように、側方表示パネルＰ２は、模擬鉄道車両１０の左右両側に設けられるとよい。同様に、模擬プラットホーム１２も、模擬鉄道車両１０の左右両側に設けられるとよい。そして、左右両側に設けられる模擬プラットホーム１２の上面にはそれぞれ、後述の床面表示パネルＰ３が設けられているとよい。なお、模擬鉄道車両１０の左側に隣接して設けられる左側方表示パネルには、鉄道車両の左側方を撮影した動画像を表示し、右側に隣接して設けられる右側方表示パネルには、鉄道車両の右側方を撮影した動画像を表示するとよい。このような構成とすることで、プラットホームが右側にある駅に停車した場合、プラットホームが左側にある駅に停車した場合、及びプラットホームが両側にある駅に停車した場合のいずれにも対応した、現実性の高い訓練を行うことが可能となる。

　ここで、図２～図４を参照して、側方表示パネルＰ２に表示される画面の一例について説明する。図２は、側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図である。図３は、側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図であって、図２の状態から鉄道車両が前方に進んだ状態を示す図である。図４は、側方表示パネルに表示される画面の一例を示す図であって、図３に示す状態から鉄道車両の乗降扉が開いた状態を示す図である。

　図２～図４に示すように、側方表示パネルＰ２には、乗降扉１５を含む鉄道車両１１０の側方、及び鉄道車両１１０の周辺の情景が表示される。側方表示パネルＰ２には、例えば、鉄道車両１１０が駅のプラットホームに停車し、乗降扉１５が開き、乗客が鉄道車両１１０に乗車する様子が表示される。各駅のプラットホーム上には、例えば、階段、椅子、柱などの障害物Ｂがある。図２～図４は、障害物Ｂである柱が、側方表示パネルＰ２に表示される画面を示している。

　図３は、図２の状態から、鉄道車両１１０が前方へ進んだ後の側方表示パネルＰ２に表示される画面を示している。図２においては遠くに表示される柱は、鉄道車両１１０が前方へ進むと、図３に示すように近くに表示されるようになる。また、図４は、図３の位置に停車する鉄道車両１１０が、その停車位置で乗降扉１５を開いた状態の画面を示している。図４の状態の後、例えば、鉄道車両１１０内から降車する乗客や、プラットホーム上から鉄道車両１１０内に乗車する乗客を側方表示パネルＰ２に表示するとよい。そして、乗客の乗車や降車が終わると、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより、鉄道車両１１０の乗降扉１５が閉まり、再び図３に示す画面が側方表示パネルＰ２に表示されるとよい。

　さらに、図１に戻って鉄道シミュレータ用システム１００の全体構成の説明を続ける。模擬プラットホーム１２の上面には、床面表示パネルＰ３が設けられているとよい。床面表示パネルＰ３には、例えば鉄道車両の停車位置目標Ｍや点字ブロック等を表す床面動画像が表示されるとよい。車掌訓練者は、停車位置目標Ｍの位置を見ることにより、鉄道車両１１０が目標とする停車位置（後述の開閉位置Ｘ）に停車したか否かを確認できる。停車位置目標Ｍとしては、例えば、図１に示すように鉄道車両の編成を示す数字を用いるとよい。底面パネルＰ３の表示は、鉄道車両１１０の走行に伴い変化する。例えば、鉄道車両１１０が前方に進むと停車位置目標Ｍ等の表示位置が図１中の矢印Ｓ方向（鉄道車両１１０が進む方向の逆方向）に、鉄道車両１１０の速さと同じ速さで移動することとなる。

　例えば、１０両編成の鉄道車両の場合において、図１、図２に示すように、プラットホーム上の停車位置目標「１０」が模擬車掌室１１から外に出た車掌訓練者の足下にある状態であれば、そのプラットホームにおける目標の停車位置に鉄道車両が停車しているといえる。一方、底面パネルＰ３に停車位置目標Ｍが表示されておらず、図２に示すように、側方表示パネルＰ２に表示されるプラットホーム上に停車位置目標Ｍが表示されている状態においては、鉄道車両１１０は目標の停車位置よりも手前にあるといえる。また、停車位置目標Ｍが模擬車掌室１１から外に出た車掌訓練者の足下よりも後方で床面表示パネルＰ３に表示されている状態においては、鉄道車両１１０は目標の停車位置を通過したといえる。

　また、上述のように、床面表示パネルＰ３は、模擬鉄道車両１０の左右両側に設けられるとよい。そして、例えば、鉄道車両１１０の走行方向の左側にプラットホームがある駅に停車する場合は、模擬鉄道車両１０の左側に設けられる床面表示パネルＰ３のみに鉄道車両１１０の走行に応じて停車位置目標１０等が表示されるよう、後述の再生部５１が床面動画像を再生するとよい。一方、模擬鉄道車両１０の右側に設けられる床面表示パネルＰ３には何も表示しないこととするとよい。図１２においては、模擬鉄道車両１０の左側に設けられる床面表示パネルＰ３のみに床面動画像が表示される例を示している。

　また、鉄道車両１１０の左右両側にプラットホームがある駅に停車する場合は、模擬鉄道車両１０の左右両側に設けられる床面表示パネルＰ３のそれぞれに停車位置目標１０等を表示するよう、再生部５１が床面動画像を再生するとよい。現実の駅においては、駅毎に左右いずれの側にプラットホームがあるか異なっているところ、第１実施形態においては、車掌訓練者は、現実の駅の構造に対応した現実性の高い訓練を行うことが可能となる。

　運転士操作卓２０では、運転士訓練者により模擬運転操作が行われる。運転士操作卓２０は、実際の鉄道車両の運転室にある操作卓を模したものである。運転士操作卓２０には、例えばレバー等を含む走行指令部２１が設けられるとよい。運転士訓練者が走行指令部２１を操作することにより、各表示パネルに表示される鉄道車両１１０が走行する。鉄道車両１１０が走行するのに伴い、各表示パネルに表示される鉄道車両１１０の周辺の情景が変化することとなる。一方、運転士訓練者が走行指令部２１を操作することにより鉄道車両１１０を停車させた状態においては、各表示パネルに表示される鉄道車両１１０の周辺の情景は変化しない。なお、運転士訓練者が走行指令部２１を操作することにより鉄道車両１１０が走行している間は、上述した開閉指令部１３の操作は制限されることが好ましい。すなわち、鉄道車両１１０の走行中において、後述する開閉動画像Ｖ１は再生されないような構成としておくことが好ましい。

　また、運転士操作卓２０上には前方表示パネルＰ４が設けられるとよい。前方表示パネルＰ４は、運行中の鉄道車両の前方にある運転室に取り付けたカメラで撮影した動画像を表示するとよい。運転士訓練者は、前方表示パネルＰ４を見ることにより、運転室から見た鉄道車両１１０の模擬運行状況を確認することができる。また、運転士操作卓２０には、車掌訓練者と相互に連絡を取り合うための音声通信機器等が設けられているとよい。

　なお、模擬鉄道車両１０と運転士操作卓２０とは、同じ空間に設けられている必要はなく、例えば、壁で仕切られた隣の部屋にそれぞれ設けられていてもよい。また、各表示パルが互いにネットワーク上で繋がっており、後述のＣＰＵ５０を通じて制御可能であれば、模擬鉄道車両１０と運転士操作卓２０とは互いに離れた場所に設けられてもよい。それにより、車掌訓練者と運転士訓練者とが遠隔の地にいる場合であっても、互いに連携して訓練を行うことができる。

　車掌教官卓３０では、車掌教官により車掌訓練者の監視等が行われる。車掌教官卓３０上には複数の表示パネル等が設けられており、それら表示パネルを車掌教官が確認することにより鉄道車両１１０の模擬運行状況等を監視できるとよい。また、車掌教官が車掌教官卓３０上のイベント指令部３１を操作することにより、車掌訓練者に対して各種イベントを指令することができるとよい。

　運転士教官卓４０では、運転士教官により運転士訓練者の監視等が行われる。運転士教官卓４０上には複数の表示パネル等が設けられており、それら表示パネルを運転士教官が確認することにより鉄道車両の模擬運行状況等を監視できるとよい。また、運転士教官が運転士教官卓４０上のイベント指令部４１を操作することにより、運転士訓練者に対して各種イベントを指令することができるとよい。

　次に、図５を参照して、第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムのシステム構成について説明する。図５は、第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。

　図５に示すように、鉄道用シミュレータ用システム１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０と、動画像記憶部６０と、乗客動画像記憶部６５と、イベント記憶部７０とをさらに含む。

　ＣＰＵ５０は、再生部５１、乗客再生部５２、現在位置取得部５３、距離取得部５４、イベント発生部５５、及び合成部５６としてＣＰＵ５０を機能させるプログラムを読み出して、それら各部の機能を実行する。

　再生部５１は、動画像記憶部６０に記憶される動画像データ６１に基づいて、動画像を再生する。再生された動画像は、後方表示パネルＰ１、側方表示パネルＰ２、前方表示パネルＰ４に互いに同期してそれぞれ表示されるとよい。第１実施形態においては、動画像データ６１として、運行中の鉄道車両に取り付けられたカメラで撮影した動画像データを用いる。動画像データ６１は、プラットホームに停車した鉄道車両１１０が乗降扉１５を開閉する様子を示す開閉動画像Ｖ１に関する開閉動画像データ６２を含む。

　再生部５１により再生されて、後方表示パネルＰ１、側方表示パネルＰ２、及び前方表示パネルＰ４に表示される動画像は全て、同じ鉄道車両１１０の運行状況に基づいて変化するものである。つまり、例えば、側方表示パネルＰ２に走行開始から１０ｋｍ進んだ鉄道車両１１０が表示される場合、前方表示パネルＰ４に表示される鉄道車両１１０も走行開始から１０ｋｍ進んだ状態のものである。このような構成を採用するため、車両訓練者の訓練と、運転士訓練者の訓練とを連携して、現実性の高い訓練を行うことが可能となる。

　乗客再生部５２は、乗客動画像記憶部６５に記憶される乗客動画像データ６６に基づいて、乗客動画像Ａ（後述の図１０、図１１参照）を再生する。乗客動画像Ａは、プラットホーム上を移動する乗客を示す動画像であって、実写であってもよいし、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ）等であってもよい。乗客再生部５２により再生された乗客動画像Ａは側方表示パネルＰ２に表示されるとよい。

　現在位置取得部５３は、側方表示パネルＰ２に表示される鉄道車両１１０の現在位置を取得する。鉄道車両１１０の現在位置は、走行指令部２１による操作量に応じて鉄道車両１１０が走行した距離に基づいて変化するとよい。

　距離取得部５４は、プラットホーム上の障害物Ｂの距離を取得する。ここで、障害物Ｂの距離とは、例えば、側方表示パネルＰ２に表示される動画像Ｖを撮影したカメラの設置箇所から障害物Ｂまでの距離である。すなわち、障害物Ｂの距離とは、側方表示パネルＰ２の奥行き方向における位置ともいえる。例えば、障害物Ｂの距離が１［ｍ］の場合と３
［ｍ］の場合とでは、１［ｍ］の場合の方が、側方表示パネルＰ２に障害物Ｂが大きく表示されることとなる。

　イベント発生部５５は、車掌教官によるイベント指令部３１からの指令、又は運転士教官によるイベント指令部４１からの指令を受けて、イベント記憶部７０に記憶される各種イベントを発生させるとよい。イベントとしては、例えば、人が線路内に立ち入る、駆け込み乗車をしようとした乗客が乗降扉１５に挟まる、天候が雨天や強風になる等の各種トラブルが挙げられる。なお、イベント発生部５５は、イベント指令部３１やイベント指令部４１からの指令に基づいてイベントを発生するものに限られるものではなく、鉄道車両１１０の運行状況等に応じて発生するタイミングが予め設定されていてもよい。例えば、通過する駅のうち１０駅中のいずれか１駅で乗客が乗降扉１５に挟まるよう予め設定しておいたり、海沿いの線路上を走行する際は強風が生じるよう予め設定しておいたりするとよい。

　合成部５６は、再生部５１により再生される動画像Ｖ、乗客再生部５２により再生される乗客動画像Ａを合成する。合成された動画像は、側方表示パネルＰ２に表示されるとよい。合成部５６は、イベント発生部５５により発生されたイベントの内容を上述の合成された動画像にさらに合成してもよい。

　ここで、鉄道車両１１０が駅のプラットホームに停車した後、側方表示パネルＰ２に表示される画面の詳細について説明する。

　側方表示パネルＰ２には運行中の鉄道車両に固定して取り付けられたカメラで撮影した動画像Ｖが表示されるため、側方表示パネルＰ２に表示される鉄道車両１１０は、乗降扉１５が開閉動作をすることを除いて常に同じ状態である。すなわち、鉄道車両１１０が走行することにより変化するのは、鉄道車両１１０の周辺の情景である。鉄道車両１１０の周辺の情景には、プラットホームやプラットホーム上の障害物Ｂ等が含まれる。

　第１実施形態に係る鉄道シミュレータ用システム１００においては、運転士訓練者が、走行指令部２１を操作することにより、各表示パネルに表示される鉄道車両１１０を走行させ、各駅のプラットホームにおいて鉄道車両１１０を停車させる。そして、側方表示パネルＰ２及び底面表示パネルＰ３を見ることにより鉄道車両１１０の停車を確認した車掌訓練者が、開閉指令部１３を操作することにより、側方表示パネルＰ２に表示される鉄道車両１１０の乗降扉１５を開ける。すなわち、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより、再生部５１が開閉動画像Ｖ１を再生し、側方表示パネルＰ２に開閉動画像Ｖ１が表示されることとなる。

　鉄道車両１１０が開閉位置でちょうど停車した状態で、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより開閉指令を出した場合、鉄道車両１１０の周辺の背景は変わることなく、鉄道車両１１０の乗降扉１５が開閉する様子が側方表示パネルＰ２に表示される。ここで、開閉位置とは、鉄道車両１１０が乗降扉１５を開閉する位置である。開閉位置は、運転士訓練者と車掌訓練者が協力して、鉄道車両１１０を停車させるべき目標の停車位置ともいえる。

　一方で、鉄道車両１１０が開閉位置からずれた位置で停車した状態で、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより開閉指令を出した場合、側方表示パネルＰ２の表示は、鉄道車両１１０が開閉位置にある状態の画面に切り替わることとなる。この際、鉄道車両１１０の停車位置が開閉位置から大きくずれていた場合、鉄道車両１１０の周辺の情景が大きく変化してしまう。例えば、鉄道車両１１０が開閉位置よりも手前に停車した状態で、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより開閉指令を出すと、側方表示パネルＰ２に表示される鉄道車両１１０の周辺の背景が画面手前に近づくこととなる。鉄道車両１１０の周辺の背景が大きく変化すると、側方表示パネルＰ２を見る人に違和感を覚えさせることとなる。

　第１実施形態においては、開閉指令部１３から乗降扉１５を開閉する指令がなされた際に、現在位置取得部５３が取得した鉄道車両１１０の現在位置が、開閉位置により決まる所定の範囲内にあるか否かに応じて、開閉動画像Ｖ１の再生を制限することとした。具体的には、例えば、鉄道車両１１０の現在位置が、開閉位置により決まる所定の範囲内にある場合、開閉指令部１３から乗降扉１５を開閉する指令がされた直後に開閉動画像Ｖ１を再生するとよい。

　一方、鉄道車両１１０の現在位置が、開閉位置により決まる所定の範囲内にない場合、開閉指令部１３から乗降扉１５を開閉する指令がされた直後に開閉動画像Ｖ１を再生しないこととするとよい。この場合、例えば、開閉指令部１３による指令がされた直後に開閉動画像Ｖ１を再生するのではなく、鉄道車両１１０が開閉位置へ移動する様子を示す動画像Ｖを再生し、鉄道車両１１０が開閉位置へ到着した後、開閉動画像Ｖ１を再生するとよい。または、例えば、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作してもエラーが発生するようにし、側方表示パネルＰ２や前方表示パネルＰ４の画面に警告メッセージを表示するとよい。このような表示を行うことで、車掌訓練者や運転士訓練者に対して、鉄道車両１１０の停車位置が所定の開閉位置からずれていることを知らせるとよい。そして、運転士訓練者が、開閉位置に停車するよう走行指令部２１を操作するとよい。または、運転士訓練者は、現在の駅で乗降扉１５を開閉することを諦め、次の駅に進むよう走行指令部２１を操作するとよい。

　さらに、図６を参照して、側方表示パネルＰ２に表示される動画像Ｖの再生の詳細について説明する。図６は、第１実施形態の動画像を構成するフレーム画像の概念図である。なお、図６中のフレーム画像の数は単なる一例であって、これに限られるものではない。フレーム画像は、動画像Ｖを１秒間再生するにあたり数十枚あるとよい。なお、以下の説明において、運転士訓練者が走行指令部２１を操作することにより、速さｖで時間ｔの間、鉄道車両１１０を走行させた場合における鉄道車両１１０の移動距離をｖｔとする。すなわち、例えば、現在位置が位置Ｘにある鉄道車両１１０を、速さｖで時間ｔの間走行させた後の、鉄道車両１１０の現在位置ｘはＸ+ｖｔとなる。

　動画像Ｖは複数のフレーム画像Ｆａにより構成される。なお、上記で説明した図２に示す画面は、動画像Ｖを構成するフレーム画像Ｆａの一例を示すものである。運転士訓練者が走行指令部２１を操作することにより、動画像Ｖが再生され、複数のフレーム画像Ｆａが側方表示パネルＰ２に連続して順次表示されることにより、鉄道車両１１０が走行する様子が表現される。

　第１実施形態において、動画像Ｖは、鉄道車両１１０の乗降扉１５が開閉する様子を示す開閉動画像Ｖ１を含んでいる。開閉動画像Ｖ１は、複数のフレーム画像Ｆｂにより構成される。なお、上記で説明した図３、図４に示す画面は、開閉動画像Ｖ１を構成するフレーム画像Ｆｂの一例を示すものである。車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより、開閉動画像Ｖ１が再生され、複数のフレーム画像Ｆｂが側方表示パネルＰ２に連続して順次表示されることにより、鉄道車両１１０の乗降扉１５が開く様子、及び閉じる様子が表現される。

　鉄道車両１１０の開閉位置は１のプラットホームにおいて１つであり、例えば、図６に示すように、その位置をＸとする。開閉動画像Ｖ１を構成する複数のフレーム画像Ｆｂに表示される鉄道車両１１０の現在位置ｘは全て開閉位置Ｘである。すなわち、開閉位置Ｘにあるフレーム画像Ｆａに表示される鉄道車両１１０の周辺の情景と、開閉動画像Ｖ１を構成する複数のフレーム画像Ｆｂに表示される鉄道車両１１０の周辺の情景とは同じである。

　第１実施形態においては、例えば、図６に示すように、車掌訓練者が開閉指令部１３により乗降扉１５の開閉に関する指令をした際に、鉄道車両１１０の現在位置ｘが開閉位置Ｘから±ｖｔの範囲内にあるフレーム画像Ｆａが再生部５１により再生されている場合に限り、開閉動画像Ｖ１を再生する。より具体的には、例えば、所定の範囲内としてｖｔ＝２［ｍ］程度に設定するとよい。開閉位置から２［ｍ］程度のずれであれば、開閉動画像Ｖ１が再生される前後において鉄道車両１１０の周辺の情景の変化は小さく、側方表示パネルＰ２を見る人にとって違和感が少ないためである。

　乗降扉１５が開閉する様子を示す開閉動画像Ｖ１の再生が終わった後、すなわち、開閉動画像Ｖ１を構成する複数のフレーム画像のうち乗降扉１５が閉じられた様子を示すフレーム画像Ｆｂが表示された状態において、所定時間が経過した場合、又は運転士訓練者が走行指令部２１を操作した場合、側方表示パネルＰ２に表示される画面を、動画像Ｖのフレーム画像Ｆａに切り替えるとよい。そして、再び鉄道車両１１０が走行する様子を側方表示パネルＰ２に表示するとよい。なお、画面を切り替えた直後に表示されるフレーム画像Ｆａは、開閉位置Ｘにある鉄道車両１１０を示すフレーム画像であってもよいし、開閉動画Ｖ１が再生される直前に側方表示パネルＰ２に表示されていた現在位置ｘにある鉄道車両１１０を示すフレーム画像であってもよい。

　一方で、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することで乗降扉１５を開く指令をした際に、鉄道車両１１０の現在位置ｘが開閉位置Ｘから±ｖｔの範囲内にないフレーム画像Ｆａが、再生部５１により再生されている場合においては、開閉動画像Ｖ１の再生を制限するとよい。この際、例えば、車掌訓練者が音声通信機器等により運転士訓練者に対して、鉄道車両１１０の現在位置ｘを調整するよう指示を出せばよい。そして、鉄道車両１１０の現在位置が開閉位置Ｘから±ｖｔの範囲内にあるフレーム画像Ｆａが再生される状態になった後、再び車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することで乗降扉１５を開く指令を出した場合、再生部５１により開閉動画像Ｖ１が再生されるとよい。

　さらに、第１実施形態におけるＣＰＵ５０の制御の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、第１実施形態におけるＣＰＵの制御の一例について説明するためのフローチャートである。

　ＣＰＵ５０は、走行指令部２１による走行指令を受け付ける。そして、側方表示パネルＰ２に表示される画面を、走行指令部２１による操作量に応じた動画像Ｖのフレーム画像に更新する（ステップＳ１）。その後、ＣＰＵ５０が、所定時間継続して所定のフレーム画像が表示された否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、ＣＰＵ５０が、鉄道車両１１０が所定時間停車した状態（速さｖ＝０の状態）にあるか否かを判定する。ＣＰＵ５０は、所定時間継続して所定のフレーム画像が表示されたと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、さらに開閉指令部１３による乗降扉１５を開ける指令（以下、開指令ともいう）を受け付けた否かを判定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ５０は、開指令を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、鉄道車両１１０の現在位置が開閉位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＣＰＵ５０は、鉄道車両１１０の現在位置が所定の範囲内にないと判定した場合（ステップＳ４のＮＯ）、例えば、側方表示パネルＰ２や前方表示パネルＰ４の画面に警告メッセージを表示する（ステップＳ５）。このような表示を行うことにより、車両訓練者や運転士訓練者に対して、鉄道車両１１０の停車位置が所定の開閉位置からずれていることを知らせるとよい。

　ＣＰＵ５０は、鉄道車両１１０の現在位置が所定の範囲内にあると判定した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生し、側方表示パネルＰ２に表示される画面を開閉動画像Ｖ１に切り替える。そして、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を正方向に更新する（ステップＳ６）。なお、ここで、乗降扉１５が開く様子を示すように開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を更新する方向（図６に示す矢印Ｘ方向）を正方向とする。一方、乗降扉１５が閉じる様子を示すように開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を更新する方向（図６の矢印Ｘ方向の反対方向）を負方向とする。

　さらに、ＣＰＵ５０は、開閉指令部１３による乗降扉１５を閉じる指令（以下、閉指令ともいう）を受け付けた否かを判定する（ステップＳ７）。ＣＰＵ５０は、閉指令を受け付けたと判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳの場合）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を負方向に更新する（ステップＳ８）。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が閉じる様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生する。さらに、ＣＰＵ５０は、開指令を受け付けた場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を正方向に更新する。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が開く様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生する。

　その後、ＣＰＵ５０は、開閉動画像Ｖ１のフレーム画像のうち乗降扉１５が閉じられた様子を示すフレーム画像が側方表示パネルＰ２に表示された状態で、走行指令部２１による走行指令を受け付け、側方表示パネルＰ２に表示される画面を、走行指令部２１による操作量に応じた動画像Ｖのフレーム画像に更新するとよい。なお、走行指令部２１からの走行指令を受け付けた後、側方表示パネルＰ２に表示される画面を、鉄道車両１１０が開閉位置にあるフレーム画像Ｆａに切り替えてもよいし、開閉動画Ｖ１が再生される直前に側方表示パネルＰ２に表示されていた現在位置にある鉄道車両１１０を示すフレーム画像Ｆａに切り替えてもよい。

　次に、図８～図１１を参照して、第２実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムについて説明する。図８は、第２実施形態の動画像を構成するフレーム画像の概念図である。なお、第２実施形態に係る鉄道シミュレータ用システムの全体構成については、図１、図５等を参照して説明した第１実施形態の構成と同様であるため、同じ構成については、同じ符号を用いてその説明は省略する。

　第２実施形態においては、開閉位置を１のプラットホームに対して２つとした。すなわち、鉄道車両１１０が乗降扉１５の開閉の様子を示す際の、鉄道車両１１０の周辺の情景は２つのパターンがある。例えば、２つの開閉位置をそれぞれＸ１、Ｘ２とする。なお、現在位置ｘが開閉位置Ｘ２にある鉄道車両１１０の方が、現在位置ｘが開閉位置Ｘ１にある鉄道車両１１０よりも、鉄道車両１１０の前方に進んだ状態にあるとする。

　図８に示すように、第２実施形態において、動画像Ｖは、開閉位置Ｘ１、Ｘ２のそれぞれにおいて乗降扉１５が開閉する様子を示す開閉動画像Ｖ１、Ｖ２を含む。開閉動画像Ｖ１は複数のフレーム画像Ｆｂにより構成され、複数のフレーム画像Ｆｂに表示される鉄道車両１１０の現在位置ｘは全て開閉位置Ｘ１である。同様に、開閉動画像Ｖ２は複数のフレーム画像Ｆｃにより構成され、複数のフレーム画像Ｆｃに表示される鉄道車両１１０の現在位置ｘは全て開閉位置Ｘ２である。なお、２つの開閉動画像のうち一方の開閉動画像については、運行中の鉄道車両に取り付けたカメラで予め撮影した実写動画像をそのまま用いるとよいが、他方の開閉動画像については別途編集等を行い作成する必要がある。

　第２実施形態においては、車両訓練者が開閉指令部１３を操作することにより乗降扉１５の開閉に関する指令をした際に、鉄道車両１１０の現在位置ｘが、開閉位置Ｘ１から±ｖｔの範囲内、又は開閉位置Ｘ２から±ｖｔの範囲内にあるフレーム画像Ｆａが再生部５１により再生されている場合に限り、開閉動画像を再生するとよい。

　さらに、第２実施形態においては、開閉指令部１３から乗降扉１５の開閉に関する指令がされた際の鉄道車両１１０の現在位置ｘに応じて選択される１の開閉動画像を、再生部５１が再生するとよい。例えば、鉄道車両１１０の現在位置ｘが、開閉位置Ｘ１から±ｖｔの範囲内にあるフレーム画像Ｆａが再生部５１により再生されている場合は、再生部５１が開閉動画像Ｖ１を選択して再生するとよい。また、鉄道車両１１０の現在位置ｘが、開閉位置Ｘ２から±ｖｔの範囲内にあるフレーム画像Ｆａが再生部５１により再生されている場合は、再生部５１が開閉動画像Ｖ２を選択して再生するとよい。

　以上のように、２つの開閉位置のうち最も現在位置ｘに近い開閉位置にある開閉動画像を再生することにより、開閉動画像が再生される前後における鉄道車両１１０の周辺の情景の変化を小さくできる。そのため、側方表示パネルＰ２を見る者にとって違和感が少なくなる。

　なお、現在位置ｘから最も近い開閉位置にある開閉動画像が再生される構成に限られるものではなく、現在位置ｘが所定の範囲にある場合、いずれの開閉動画像を再生するかを予め設定しておいてもよい。例えば、図８において、現在位置ｘがＸ１－ｖｔからＸ１＋２ｖｔの範囲内にある場合は開閉動画像Ｖ１を再生し、現在位置ｘがＸ２からＸ２＋ｖｔの範囲内にある場合は開閉動画像Ｖ２を再生するよう予め設定しておいてもよい。

　なお、図８においては、動画像Ｖが開閉動画像を２つ含む例について説明したが、これに限られるものではなく、開閉動画像は３以上含まれていてもよい。その場合においても、再生部５１により、開閉指令部１３から乗降扉１５を開閉する指令がされた際の鉄道車両１１０の現在位置ｘに応じて選択される１の開閉動画像が再生されるとよい。

　さらに、第２実施形態におけるＣＰＵ５０の制御の一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、第２実施形態におけるＣＰＵの制御の一例について説明するためのフローチャートである。なお、図７を参照して説明した第１実施形態におけるＣＰＵ５０の制御と同様のステップについては、同じ符号を用いてその説明は省略する。

　開閉指令部２１による開指令を受け付けたＣＰＵ５０は、第１実施形態と同様に、鉄道車両１１０の現在位置が開閉位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＣＰＵ５０は、鉄道車両１１０の現在位置が所定の範囲内にあると判定した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、複数の開閉動画像のうちいずれの開閉動画像を再生するかを選択する（ステップＳ２０）。

　開閉動画像Ｖ１を選択した場合、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生し、側方表示パネルＰ２に表示される画面を開閉動画像Ｖ１に切り替える。そして、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を正方向に更新する（ステップＳ２１）。さらに、ＣＰＵ５０は、開閉指令部１３による閉指令を受け付けた否かを判定する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ５０は、閉指令を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳの場合）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を負方向に更新する（ステップＳ２３）。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が閉じる様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生する。さらに、ＣＰＵ５０は、開指令を受け付けた場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ１のフレーム画像を正方向に更新する。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が開く様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ１を再生する。

　一方、ステップＳ２０において、開閉動画像Ｖ２を選択した場合、再生部５１により開閉動画像Ｖ２を再生し、側方表示パネルＰ２に表示される画面を開閉動画像Ｖ２に切り替える。そして、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ２のフレーム画像を正方向に更新する（ステップＳ３１）。さらに、ＣＰＵ５０は、開閉指令部１３による閉指令を受け付けた否かを判定する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ５０は、閉指令を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３２のＹＥＳの場合）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ２のフレーム画像を負方向に更新する（ステップＳ３３）。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が閉じる様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ３を再生する。さらに、ＣＰＵ５０は、開指令を受け付けた場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、側方表示パネルＰ２に表示される開閉動画像Ｖ２のフレーム画像を正方向に更新する。すなわち、側方表示パネルＰ２に乗降扉１５が開く様子が表示されるように、再生部５１により開閉動画像Ｖ２を再生する。

　さらに、図１０、図１１を参照して、第２実施形態における、乗客動画像Ａの再生について説明する。図１０は、動画像と乗客動画像を合成した画面の一例を示す図であって、開閉位置Ｘ１に停車した鉄道車両を示す図である。図１１は、動画像と乗客動画像を合成した画面の一例を示す図であって、開閉位置Ｘ２に停車した鉄道車両を示す図である。

　上述したように、第２実施形態においては、動画像Ｖは開閉動画像を２つ含む。２つの開閉動画像における開閉位置Ｘ１と開閉位置Ｘ２とでは、側方表示パネルＰ２に表示される鉄道車両１１０の周辺の情景が互いに異なっている。すなわち、開閉位置Ｘ１にある鉄道車両１１０を示す画面と、開閉位置Ｘ２にある鉄道車両１１０を示す画面とでは、側方表示パネルＰ２に表示されるプラットホーム上の障害物Ｂの奥行き方向における位置が互いに異なっている。

　第２実施形態においては、乗客動画像記憶部６５に記憶される、プラットホーム上を移動する乗客を示す乗客動画像Ａに、動画像Ｖの撮影点からの距離（第１距離）を予め設定するとよい。第１距離は、予め設定された固定の距離である。乗客動画像Ａは、鉄道車両１１０の現在位置ｘに関わらず、側方表示パネルＰ２の画面上において同じ大きさ、同じ位置に表示される。

　一方、図５を参照して上述した距離取得部５４は、鉄道車両１１０の現在位置ｘに基づいて障害物Ｂの、動画像Ｖの撮影点からの距離（第２距離）を取得する。第２距離は現在位置ｘに基づいて変化するものであり、例えば、鉄道車両１１０が前方に進むと、側方表示パネルＰ２に表示される障害物Ｂの第２距離は近くなる（小さくなる）。

　第２実施形態においては、合成部５６が、第１距離と第２距離に応じて、動画像Ｖと乗客動画像Ａを合成するとよい。

　具体的には、乗客動画像Ａの第１距離が障害物Ｂの第２距離よりも小さい場合、すなわち、乗客動画像Ａの方が障害物Ｂよりも動画像Ｖの撮影点からの距離が近い場合、乗客動画像Ａを障害物Ｂよりも側方表示パネルＰ２の前面に表示するとよい。この状態を図１０に示す。

　また、乗客動画像Ａの第１距離が障害物Ｂの第２距離よりも大きい場合、すなわち、乗客動画像Ａの方が障害物Ｂよりも動画像Ｖの撮影点からの距離が遠い場合、乗客動画像Ａを障害物Ｂよりも側方表示パネルＰ２の背面に表示するとよい。この状態を図１１に示す。このような表示を行うことにより、鉄道車両１１０の停車時に障害物Ｂの背面に隠れていた乗客が駆け込み乗車を行ってくる場合を想定した、より実践的な訓練を行うことができる。

　以上のように、第１距離と第２距離に応じて、障害物Ｂに対する乗客動画像Ａの表示のされ方を変える構成を採用したため、各開閉動画像に対応した乗客動画像Ａをそれぞれ用意する必要がない。すなわち、第２実施形態においては、複数の開閉動画像に対して１の乗客動画像Ａを用いて、動画像Ｖと乗客動画像Ａを合成し、違和感なく側方表示パネルＰ２に表示させることができる。なお、乗客動画像Ａの第１距離と、障害物Ｂの第２距離が同じ場合は、いずれを前面に表示してもよく、いずれを前面に表示するかは予め設定しておくとよい。

　なお、乗客動画像Ａは、図中に示すものに限られず、例えば、杖をついて歩く高齢者や、乳母車を引く人などでもよい。また、乗客動画像Ａは、単に、側方表示パネルＰ２内の横方向に移動するだけでなく、例えば、プラットホーム上の階段から降りてきて乗降扉１５に駆け込む動作を行ってもよい。また、乗客動画像Ａが再生する乗客は１人に限られるものではなく、互いに異なる第１距離を有する複数の乗客が再生されてもよい。その場合、障害物Ｂの第２距離と、複数の乗客動画像の各第１距離とのそれぞれに応じて、合成部５６が動画像Ｖと乗客動画像Ａを合成するとよい。また、距離取得部５４によって撮影点からの距離が取得される障害物Ｂは、１のプラットホームにおいて１つに限られるものではない。すなわち、距離取得部５４は、プラットホーム上にある複数の障害物Ｂの撮影点からの距離をそれぞれ取得してもよい。その場合、乗客動画像Ａの第１距離と、複数の障害物Ｂの各第２距離とのそれぞれに応じて、合成部５６が動画像Ｖと乗客動画像Ａを合成するとよい。

　なお、上記実施形態においては、各表示パネルに表示される動画像として実写動画像を用いた例について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも側方表示パネルＰ２に表示される動画像Ｖのうち、鉄道車両１１０が駅のプラットホームに停車する前後の動画像、及び鉄道車両１１０が乗降扉１５を開閉する開閉動画像が実写動画像であればよい。さらには、鉄道車両１１０が駅のプラットホームに停車する前後の動画像、及び鉄道車両１１０が乗降扉１５を開閉する開閉動画像は、実写動画像そのものに限られるものではなく、実写動画像を素材として３ＤＣＧ等を合成して作成した動画であってもよい。

　なお、例えば、ホームドアがプラットホームに設置される駅においては、側方表示パネルＰ２にはホームドアも表示され、ホームドアが開閉する動画像が表示されるとよい。この場合、ホームドアの開閉は、車掌訓練者が開閉指令部１３を操作することにより乗降扉１５が開閉する動作に伴って行われるとよい。

Claims

　運行中の鉄道車両の側方を撮影した動画像であって、前記鉄道車両が所定の開閉位置で乗降扉を開閉する様子を示す開閉動画像を含む動画像を再生する再生手段と、
　前記動画像を表示する表示パネルと、
　前記再生手段に対して前記乗降扉の開閉に関する指令を行う開閉指令手段と、
　前記表示パネルに表示される前記鉄道車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、を有し、
　前記再生手段は、前記開閉指令手段から前記乗降扉を開閉する指令がされた際に前記現在位置が前記開閉位置により決まる所定の範囲内にあるか否かに応じて、前記開閉動画像の再生を制限する鉄道シミュレータ用システム。
　前記動画像は、１のプラットホームにおける互いに異なる複数の開閉位置で前記乗降扉を開閉する様子を示す複数の前記開閉動画像を含み、
　前記再生手段は、前記開閉指令手段から前記乗降扉を開閉する指令がされた際の前記現在位置に応じて選択される前記複数の開閉位置の１つで前記乗降扉を開閉する様子を示す前記開閉動画像を再生する請求項１に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　前記動画像の撮影点から第１距離離れた、前記プラットホーム上を移動する乗客を示す乗客動画像を記憶する乗客動画像記憶手段と、
　前記現在位置に基づいて前記プラットホーム上の障害物の前記撮影点からの第２距離を取得する距離取得手段と、
　前記第１距離と前記第２距離に応じて、前記動画像と前記乗客動画像を合成する合成手段と、
　を有する請求項２に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　ユーザが乗り降り可能な筐体を有する模擬鉄道車両と、
　前記模擬鉄道車両に隣接して設けられる模擬プラットホームと、
　前記模擬プラットホーム上に設けられ、前記再生手段により再生される床面動画像を表示する床面表示パネルと、
　を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　前記模擬プラットホームは、前記模擬鉄道車両の左右両側にそれぞれ設けられ、
　前記再生手段は、前記鉄道車両が停車する駅に応じて、前記模擬鉄道車両の左右両側に設けられる前記床面表示パネルのいずれか一方、又は両方に表示されるように床面動画像を再生する、
　請求項４に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　前記床面動画像は、前記鉄道車両の走行に伴い表示位置が移動する停車位置目標を含む、
　請求項４又は５に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　前記動画像は、運行中の前記鉄道車両の左側方を撮影した動画像と、運行中の前記鉄道車両の右側方を撮影した動画像とを含み、
　前記表示パネルは、前記模擬鉄道車両の左側に隣接して配置され、前記左側方を撮影した動画像を表示する左側方表示パネルと、前記模擬鉄道車両の右側に隣接して配置され、前記右側方を撮影した動画像を表示する右側方表示パネルとを含む請求項４～６のいずれか１項に記載の鉄道シミュレータ用システム。
　運行中の前記鉄道車両の前方を撮影した動画像を表示する前方表示パネルが設けられる運転士操作卓と、
　運行中の前記鉄道車両の後方を撮影した動画像を表示する後方表示パネルが設けられる模擬車掌室と、
　を含み、
　前記再生手段は、
　前記左側方表示パネルと、前記右側方表示パネルと、前記前方表示パネルと、前記後方表示パネルに表示される動画を互いに同期して再生する請求項７に記載の鉄道シミュレータ用システム。