CN108257485A - 全真环境模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全真环境模拟装置，其中，包括：一底部支撑模组、一中部运动模组、一上部全息仓模组，所述底部支撑模组具有弧形轨道，所述中部运动模组具有一驱动组件、一旋转组件，所述驱动组件驱动所述中部运动模组在所述弧形轨道上运动；所述上部全息舱模组通过所述旋转组件可转动的安装在所述中部运动模组上；所述上部全息舱内安装有上部承重滑轨，所述上部承重滑轨上滑动安装有座椅。将上部全息仓模组通过中部运动模组安装在底部支撑模组上，全息舱模组内安装有座椅、滑轨，使得座椅在全息舱模组内可以实现全方位的模拟，本发明结构简单，模拟的环境与人类五感统一的方面契合程度高，且成本较低。

Description

全真环境模拟装置

技术领域

本发明涉及一种虚拟模拟行业设备，尤其涉及一种全真环境模拟装置。

背景技术

赛车模拟器称为运动物理系统，它是由一个强大的计算机为基础，模拟真实的赛车，在操控和加速以及刹车等方面都可以与真实的赛车媲美，是令人难忘的身临其境的体验。

环境模拟有很多在种类，如运动模拟器(六足仪)斯图尔特平台等(问题：单纯的模拟三维空间运动，好的设备昂贵，占地面积大)。虚拟环境模拟，VR眼镜，球幕投影(问题：模拟虚拟影像，声音。体验流程差，佩戴麻烦，眩晕感)。

4DX，2D数位版，加上电影厅中会随画面情节摇晃的座椅、震动、喷水气、放烟雾(问题：与电影结合，影视内容与模拟环境时不时的转场让观众出戏，昂贵)。

整个虚拟模拟行业设备各有优缺点，在人五感统一虚拟信息传递上契合度不高。

发明内容

本发明公开了一种全真环境模拟装置，用以解决现有技术中虚拟模拟设备成本高且效果不理想的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种全真环境模拟装置，其中，包括：一底部支撑模组、一中部运动模组、一上部全息仓模组，所述底部支撑模组具有弧形轨道，所述中部运动模组具有一驱动组件、一旋转组件，所述驱动组件驱动所述中部运动模组在所述弧形轨道上运动；所述上部全息舱模组通过所述旋转组件可转动的安装在所述中部运动模组上；所述上部全息舱内安装有上部承重滑轨，所述上部承重滑轨上滑动安装有座椅。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述上部全息舱上安装有通风系统。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述底部支撑模组包括：一底部承重框架，所述弧形轨道安装在所述底部承重框架上，所述底部承重框架上还安装有一与所述弧形轨道匹配的弧形齿条。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述中部运动模组包括一中部承重框架，所述驱动组件、所述旋转组件均安装在所述中部承重框架上；所述驱动组件包括：一驱动框架上安装有多个定位轮，所述定位轮与所述滑轨相抵，所述驱动框架上还安装有一第一驱动电机，所述第一驱动电机具有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧状齿条啮合。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述旋转组件包括：一第二驱动电机、一中部旋转平台，所述第二驱动电机驱动所述第二中部旋转平台旋转，所述上部全息舱模组安装在所诉第二中部旋转平台上。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述上部全息舱模组内安装有：全息投影仪、控制主机箱、摇杆遥控手柄、速度控制器、全息投影幕、3D环绕音响，所述全息投影幕面向所述座椅，所述全息投影仪、所述遥感遥控手柄、所述速度控制器、所述3D环绕音响均与所述控制主机箱连接。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述上部全息舱模组包括：一底部衔接框架上安装有一上部中承重框架，所述底部衔接框架下表面与所述旋转组件固定；所述座椅后部安装有一上部后承重框架，所述上部后承重框架、所述上部中承重框架均为圆柱形框架，所述上部后承重框架、所述上部中承重框架的轴心在同一直线上；所述上部中承重框架外安装有上部中外饰，所述上部后承重框架远离所述上部中承重框架的一侧安装有上部后外饰；所述上部中部承重框架远离所述上部后承重框架的一侧还安装有上部前外饰。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述座椅下方安装有一第三驱动电机，还包括一与所述上部承重滑轨平行设置的上部直线齿条；所述所述第三驱动电机的输出齿轮与所述上部直线齿条啮合。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述控制主机箱安装在所述座椅的后部，摇杆遥控手柄、速度控制器安装在所述滑轨的两侧。

如上所述的全真环境模拟装置，其中，所述底部承重框架外安装有底部外饰。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中虚拟模拟设备成本高且效果不理想的问题，将上部全息仓模组通过中部运动模组安装在底部支撑模组上，全息舱模组内安装有座椅、滑轨，使得座椅在全息舱模组内可以实现全方位的模拟，本发明结构简单，模拟的环境与人类五感统一的方面契合程度高，且成本较低。

附图说明

图1是本发明全真环境模拟装置的结构爆炸示意图；

图2是本发明全真环境模拟装置的结构示意图；

图3是本发明全真环境模拟装置的座椅移出的结构示意图；

图4是本发明全真环境模拟装置的上部前外饰移除的结构示意图；

图5是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的结构示意图；

图6是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的A部分的局部放大图；

图7是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的B部分的局部放大图；

图8是本发明全真环境模拟装置的运动状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

图1是本发明全真环境模拟装置的结构爆炸示意图，图2是本发明全真环境模拟装置的结构示意图，请参见图1、图2，一种全真环境模拟装置，其中，包括：一底部支撑模组100、一中部运动模组200、一上部全息仓模组，底部支撑模组100具有弧形轨道131，中部运动模组200具有一驱动组件、一旋转组件，驱动组件驱动所述中部运动模组200在所述弧形轨道131上运动；上部全息舱模组300通过旋转组件可转动的安装在中部运动模组200上；上部全息舱内安装有上部承重滑轨340，上部承重滑轨340上滑动安装有座椅335，中部运动模组200安装在具有弧形轨道131的底部支撑模组100上，使得中部运动模组200可以在弧形轨道131上进行运动，且上部全息舱模组300可转动的安装在中部运动模组200上，从而实现了上部全息舱模组300的摆动及旋转，进一步的，再通过中部运动模组200内的滑轨，最终实现座椅335的全方位运动模拟。

在本发明的具体实施过程中，弧形轨道131所在圆柱的轴心穿过全息舱模组的轴心。

进一步的，座椅335通过上部承重滑轮341滑动安装在上部承重滑轨340上。

进一步的，上部全息舱模组300上安装有通风系统330，具体的，通风系统可以开包括通风装置安装在全息舱内，全息舱侧壁开设有多个通风口。

进一步的，底部支撑模组100包括：一底部承重框架120，弧形轨道131安装在底部承重框架120上，底部承重框架120上还安装有一与弧形轨道131匹配的弧形齿条132。

图5是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的结构示意图，请参见图5，图7是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的B部分的局部放大图，请参见图5、图7，进一步的，中部运动模组200包括一中部承重框架220，驱动组件、旋转组件均安装在中部承重框架220上；驱动组件包括：一驱动框架上安装有多个定位轮230，定位轮230与滑轨相抵，驱动框架上还安装有一第一驱动电机244，第一驱动电机244具有一驱动齿轮，驱动齿轮与弧状齿条132啮合。具体实施过程中，中部运动模组200的外部还可以安装一中部外饰210。中部运动模组200的上表面还安装有一中部轴承241，上部全息舱模组300同时还通过中部轴承241可转动的安装在中部运动模组200上，中部运动模组200的中部旋转平台242设置在中部轴承41的环绕范围内。

图6是本发明全真环境模拟装置的中部运动模组的A部分的局部放大图，请参见图6，进一步的，旋转组件包括：一第二驱动电机243、一中部旋转平台242，第二驱动电机243驱动第二中部旋转平台242旋转，上部全息舱模组300安装在所诉第二中部旋转平台242上。

图4是本发明全真环境模拟装置的上部前外饰移除的结构示意图，请参见图4，进一步的，上部全息舱模组300内安装有：全息投影仪332、控制主机箱333、摇杆遥控手柄331、速度控制器336、全息投影幕、3D环绕音响337，全息投影幕面向座椅335，全息投影仪332、遥感遥控手柄331、速度控制器336、3D环绕音响337均与控制主机箱333连接。还可以包括一与控制主机箱333连接的监控摄像头334。

进一步的，上部全息舱模组300包括：一底部衔接框架322上安装有一上部中承重框架320，底部衔接框架322下表面与旋转组件固定；座椅335后部安装有一上部后承重框架321，上部后承重框架321、上部中承重框架320均为圆柱形框架，上部后承重框架321、上部中承重框架320的轴心在同一直线上；上部中承重框架320外安装有上部中外饰315，上部后承重框架321远离上部中承重框架320的一侧安装有上部后外饰313；上部中部承重框架220远离上部后承重框架321的一侧还安装有上部前外饰310，上部前外饰310上还可以安装上部前外饰包罩311。上部中承重框架320上还可以安装一上部顶外饰312。上部中承重框架320内安装有上部内仓内饰314。底部衔接框架322上还可以安装有上部脚罩316。

图3是本发明全真环境模拟装置的座椅移出的结构示意图，请参见图3，进一步的，座椅335下方安装有一第三驱动电机342，还包括一与上部承重滑轨340平行设置的上部直线齿条343；第三驱动电机342的输出齿轮与上部直线齿条343啮合。

进一步的，控制主机箱333安装在座椅335的后部，摇杆遥控手柄331、速度控制器336安装在滑轨的两侧。

进一步的，底部承重框架120外安装有底部外饰110，底部外饰110还具有底部脚踏板111，便于用户上下。

图8是本发明全真环境模拟装置的运动状态参考图，在本发明的具体实施过程中，可以有多种的运行状态，本发明可以根据用户的操控或者显示的内容进行运转，组合制作出全息立体环绕视听系统。并通过内部科技效果内饰，将观众送入一个封闭的五感信息精确传递空间，不受外界干扰。从而模拟在装置内更真实虚拟环境。

更进一步的，可以设定弧形轨道131所在的柱状体轴心线为W，上部全息舱模组300为一圆形体，上部全息舱模组300的水平轴心线与W重合，从而中部运动模组200运动可以带动上部全息舱模组300进行正负40度的摆动，而摆动过程中还可以通过中部运动模组200的旋转，结合座椅335在滑轨上的运动，实现多角度、多维度的模拟。

Claims (10)

1.一种全真环境模拟装置，其特征在于，包括：一底部支撑模组、一中部运动模组、一上部全息仓模组，所述底部支撑模组具有弧形轨道，所述中部运动模组具有一驱动组件、一旋转组件，所述驱动组件驱动所述中部运动模组在所述弧形轨道上运动；所述上部全息舱模组通过所述旋转组件可转动的安装在所述中部运动模组上；所述上部全息舱内安装有上部承重滑轨，所述上部承重滑轨上滑动安装有座椅。

2.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述上部全息舱上安装有通风系统。

3.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述底部支撑模组包括：一底部承重框架，所述弧形轨道安装在所述底部承重框架上，所述底部承重框架上还安装有一与所述弧形轨道匹配的弧形齿条。

4.根据权利要求2所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述中部运动模组包括一中部承重框架，所述驱动组件、所述旋转组件均安装在所述中部承重框架上；所述驱动组件包括：一驱动框架上安装有多个定位轮，所述定位轮与所述滑轨相抵，所述驱动框架上还安装有一第一驱动电机，所述第一驱动电机具有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧状齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述旋转组件包括：一第二驱动电机、一中部旋转平台，所述第二驱动电机驱动所述第二中部旋转平台旋转，所述上部全息舱模组安装在所诉第二中部旋转平台上。

6.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述上部全息舱模组内安装有：全息投影仪、控制主机箱、摇杆遥控手柄、速度控制器、全息投影幕、3D环绕音响，所述全息投影幕面向所述座椅，所述全息投影仪、所述遥感遥控手柄、所述速度控制器、所述3D环绕音响均与所述控制主机箱连接。

7.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述上部全息舱模组包括：一底部衔接框架上安装有一上部中承重框架，所述底部衔接框架下表面与所述旋转组件固定；所述座椅后部安装有一上部后承重框架，所述上部后承重框架、所述上部中承重框架均为圆柱形框架，所述上部后承重框架、所述上部中承重框架的轴心在同一直线上；所述上部中承重框架外安装有上部中外饰，所述上部后承重框架远离所述上部中承重框架的一侧安装有上部后外饰；所述上部中部承重框架远离所述上部后承重框架的一侧还安装有上部前外饰。

8.根据权利要求1所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述座椅下方安装有一第三驱动电机，还包括一与所述上部承重滑轨平行设置的上部直线齿条；所述所述第三驱动电机的输出齿轮与所述上部直线齿条啮合。

9.根据权利要求6所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述控制主机箱安装在所述座椅的后部，摇杆遥控手柄、速度控制器安装在所述滑轨的两侧。

10.根据权利要求3所述的全真环境模拟装置，其特征在于，所述底部承重框架外安装有底部外饰。