CN208766939U - 一种智能试驾平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能试驾平台，其包括底座、运动平台、驾驶舱、显示屏；运动平台包括上平台、下平台、多根电动驱动杆，下平台与底座固定连接，上平台与驾驶舱固定连接；电动驱动杆位于上平台和下平台之间，电动驱动杆的两端均通过万向节与上平台和下平台连接；显示屏位于驾驶舱的前方。本实用新型提供的智能试驾平台，驾驶舱与真实原车的形状大小一致，并且主动驾驶系统通过与原车相同的配置，使得体验者试驾时，逼真地体验到原车配置使用的感受，体验者试驾后，能得到更多对于真实原车的了解和直接感受，大大提高了体验者的试驾效果。

Description

一种智能试驾平台

技术领域

本实用新型涉及一种智能试驾平台。

背景技术

在4S店、商场、汽车博览会等汽车营业场地或展示场所，大部分厂商均将汽车摆放在静态的展台或展架上，有些厂商亦将汽车与其它机械部件相结合制作成体验设备供用户体验，从而加深对该类型汽车的了解。

中国专利201711121045.4公开了一种基于低自由度平台的汽车驾驶模拟器，包括模拟器驾驶舱、低自由度平台及底座，且低自由度平台设于模拟器驾驶舱与底座之间；所述模拟器驾驶舱包括座椅、档位转换器、方向盘、刹车踏板、油门踏板、信号采集器及主控器等部件，信号采集器采集各操作部件的工作状态发给主控器，主控器判断驾驶者的驾驶情况；所述主控器还根据模拟驾驶场景的环境，控制低自由度平台的工作状态，实现模拟器驾驶舱的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。

中国专利201620956521.9公开了汽车驾驶模拟系统，其包括导向支撑平台，导向支撑平台上设有汽车模型组件，汽车模型组件正前方设有投影幕墙，汽车模型组件上方设有投影机；其中，导向支撑平台包括上平台、下平台、三个倾斜伺服电动缸及一组转向伺服电动缸，下平台固定于地面，上平台上固定汽车模型组件，倾斜伺服电动缸及转向伺服电动缸两端分别连接上平台和下平台，具体排列方式为：三个倾斜伺服电动缸的下端固定在下平台的一个等腰或等边三角形的三个角上，上端竖直向上固定于上平台的底部转向伺服电动缸设于等腰或等边三角形的重心区域。

上述专利提供的驾驶模拟设备，均为被动体验或更换车内零件达到主动体验。其模拟功能具有一定的局限，用户体验后，只体验了其中的少部分，而难以通过试驾体验后，对汽车有多角度、全方位的了解，不能全面了解汽车的车型及技术点。

因此，如何提供一种智能试驾平台，能满足体验者更丰富、更真实的试驾体验是业内需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供以实体汽车为核心不仅能满足体验者的汽车试驾体验，同时兼具向观众们展示体验过程的模拟驾驶互动平台。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能试驾平台，其包括底座、运动平台、驾驶舱、显示屏；运动平台包括上平台、下平台、多根电动驱动杆，下平台与底座固定连接，上平台与驾驶舱固定连接；电动驱动杆位于上平台和下平台之间，电动驱动杆的两端均通过万向节与上平台和下平台连接；显示屏位于驾驶舱的前方。

本实用新型中，底座为固定底盘，运动平台驱动驾驶舱进行体感动作，运动平台通过下平台固定在底座上，借助六支电动驱动杆的伸缩运动，使平台具有六自由度运动姿态，使与其连接的驾驶舱在空间上具有六个自由度的自由运动。显示屏设置于驾驶舱的前方，整个试驾过程中处于静态，试驾平台动态部分和静态部分分离设置，显示效果更加稳定。

本实用新型提供的智能试驾平台，驾驶舱与真实原车的形状大小一致，并且驾驶系统通过与原车相同的配置，使得体验者试驾时，逼真地体验到原车配置使用的感受，体验者试驾后，能得到更多对于真实原车的了解和直接感受，大大提高了体验者的试驾效果。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，底座包括配重结构和调平结构。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，运动平台为六轴平台，电动驱动杆的数目为六根。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，显示屏通过显示屏支架固定连接于底座的前端。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，显示屏为三联屏，其包括三块显示屏。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，驾驶舱为拆除了非必要部件的实体汽车，非必要部件包括汽车发动机总成、变速箱总成、传动系统、进排气系统、冷却系统、空调系统、悬挂系统。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，运动平台的上平台与驾驶舱通过加装底盘固定连接，加装底盘为非原车底盘。由于拆除了原车的悬挂系统，因而原车底盘也一并拆除，采用了新的加装底盘，运动平台的上平台与驾驶舱的通过该加装底盘固定连接。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，驾驶舱内设有主动驾驶系统，主动驾驶系统为必要部件，其包括方向盘、档位、油门、刹车和仪表盘系统。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，方向盘为原车方向盘；档位为原车排挡机构；油门、刹车分别为原车的油门和刹车；仪表盘系统为原车仪表盘。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，底座上设有氛围灯，氛围灯包括外圈氛围灯，外圈氛围灯设置于底座的外侧壁上；氛围灯进一步包括内氛围灯，底座中央设有用于容纳运动平台的凹槽，内氛围灯设置于该凹槽的侧壁上。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，智能试驾平台进一步包括控制主机和供电系统，控制主机为安装了控制程序的播放端电脑。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型的试驾平台基于真实原车为互动主体打造，真实原车拆除非必要部件后设置于运动平台上，在高仿真模拟平台上给体验者体验，而非冷冰冰的驾驶舱或游戏机造型。外围观众看到的是真实原车的新型模拟器，加强观众对汽车的了解兴趣。主动驾驶系统通过与原车相同的配置，使得体验者试驾时，逼真地体验到原车配置使用的感受，给与体验者与真实汽车全方位零距离接触的体验。体验者试驾后，能得到更多对于真实原车的了解和直接感受，大大提高了体验者的试驾效果。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的智能试驾平台的整体结构示意图；

图2是实施例1的运动平台结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种智能试驾平台，如图1－2所示，其包括底座1、运动平台2、驾驶舱3、显示屏4；运动平台2包括上平台22、下平台21、多根电动驱动杆23，下平台21与底座1固定连接，上平台22与驾驶舱3固定连接；电动驱动杆23位于上平台22和下平台21之间，电动驱动杆23的两端均通过万向节24与上平台22和下平台21连接；显示屏4位于驾驶舱3的前方。

底座1为固定底盘，底座1包括配重结构和调平结构，用于尽快调整驾驶舱3的平衡和稳定，减少配重偏心量，提高驾驶的稳定性和安全性，避免驾驶舱3在运动时发生多余的震动、位移和噪音。

运动平台2为六轴平台，电动驱动杆23的数目为六根。6支电动驱动杆23，通过上、下各六只万向铰链与上平台22、下平台21连接。上平台22与驾驶舱3刚性连接，下平台21与底座1刚性连接。六支电动驱动杆23的伸缩运动，使得运动平台2具有六自由度运动姿态，并使与其连接的驾驶舱3在空间上具有六个自由度(即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由)。

优选地，六轴平台还包括电动缸和伺服系统，驱动电动驱动杆23动作，伺服系统包含运动控制卡和伺服驱动器，运动控制卡专为HS伺服网络化控制应用开发的一款以太网到CAN总线的双向数据传递的，含有MODBUS通讯监控的RS232接口等多功能应用板卡，伺服驱动器是以美国TI公司的全新数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元，具备“双核”处理能力，伺服电机驱使电动缸工作，作出相应配合游戏的指令动作。

显示屏4通过显示屏支架5固定连接于底座1的前端。支架底部配备L型钢板，可插入平台底部进行固定。显示屏4在整个试驾过程中处于静态，试驾平台动态部分和静态部分分开设置，使得显示效果更加稳定。

本实施例中，显示屏4为三联屏，其包括三块显示屏4，更大程度地满足体验者前视视角范围，使体验者能极好地感受场景。

外围造型使用钣金结构面烤汽车漆，切割成6个单体，可通过螺栓进行连接形成造型组合。

基于上述结构，本实施例中的驾驶舱3设计为与真实原车对应的实体汽车，为了不影响运动平台2运动时的动态表现力，在不影响真实原车外观内饰一切肉眼可见的范围内，将汽车重量减至运动平台2最佳运动状态的可负重范围内。因此，相对于真实原车，驾驶舱3为拆除了非必要部件的实体汽车，非必要部件可包括汽车发动机总成、变速箱总成、传动系统、进排气系统、冷却系统、空调系统。

非必要部件进一步包括悬挂系统。实体汽车的底盘为适应运动平台2运动时产生的应力，需要进行底盘加强处理。为保证实体汽车在运动时与运动平台2的动态一致性，汽车底盘与运动平台2的上平台22刚性连接不能发生相对位移，因此，对整个悬挂系统进行去悬挂处理，即将活动部分改为限位结构。最后通过钣金工艺技术制作连接结构，使得实体汽车与运动平台2的上平台22进行刚性连接。

驾驶舱3内设有主动驾驶系统，主动驾驶系统为必要部件，其包括方向盘、档位、油门、刹车和仪表盘系统。其中，方向盘为原车方向盘，舒适的手感使得体验者能更好地控制和把握方向；档位为原车排挡机构，体验者能通过该档位控制场景内汽车的档位大小；油门、刹车分别为原车的油门和刹车，体验者能通过该油门和刹车控制场景内汽车的加速和减速以及平台的倾斜方向；仪表盘系统为原车仪表盘，能真实地显示场景内汽车的真实状态，例如报警图标、档位显示等。本实施例的主动驾驶系统通过与原车相同的配置，使得体验者试驾时，逼真地体验到原车配置使用的感受，体验者试驾后，能得到更多对于真实原车的了解和直接感受，大大提高了体验者的试驾效果。

6支电动驱动杆23构成的六自由度动感平台位于正中，底部铺设防碰撞胶垫。试驾平台还包括轮胎夹具6，实体汽车及轮胎夹具6放置于平台上方，通过焊接预埋固定件进行螺栓连接并用拉力杆加固，轮胎夹具6可通过电机驱动伸出机械爪扣住汽车轮胎。

智能试驾平台进一步包括控制主机和供电系统，控制主机为安装了控制程序的播放端电脑。播放端电脑接收并发送动作指令、显示内容通讯，屏显系统能清晰准确地显示游戏场景。供电系统为上述装置提供供电或充电的电源。

本实施例根据车内所有电子用电设备情况，提供了一套12V独立供电系统、以及高效电源管理方案。除了增加了限流限载安全防护、用电监测系统模块外、还对供电电路做了线路优化改装及相应的安全保护。

因实体汽车对应真实原车，拆除了原车的发动机、变速箱、底盘系统、四驱系统、ECU系统及部分电控电路传感器等，部分部件停止工作、各种传感器失效而导致仪表盘有大量显示功能故障报错。需对原车信号逐一进行采集，然后排查过滤、并替换CAN报文的形式清除拆除一切的报错信息。对于已经不可修复的功能(档位切换，4WD按键)，通过加装传感器方式采集信号，再通过电脑发送相应报文。实现原车功能显示的还原。

仪表盘显示：电脑+CAN网光模拟原车ECU、控制模块等信号，电脑负责互动数据控制、CAN负责仿真串口及数据通信，实现仪表盘对互动功能的显示信息接入。

操控系统：

1、方向盘通过拆除原转向轴、转向器、助力等传动系统，预留空间安装伺服电机及外接传感器，通过USB数据信息实时传输信号至程序端，实现操控方向及模拟力反馈；

2、油门、刹车踏板采用原车配件，加装电位器实现原车踏板力反馈、与程序端电子信号传输；

3、排挡机构拆除原变速箱系统，通过原车换挡杆档位切换物理结构加装电磁感应传感器，并与仪表盘CAN信号连接，实现全部档位切换时输出电子信号到程序端控制模拟车辆P\R\N\D四个档位，输出CAN信号到仪表盘显示车辆档位状态；

4、电子驻车、A柱灯、方向盘按钮通过在车内加装电子电路，与控制电脑连接实现信号传输，发出指令至程序端。

进一步地，本实施例中的试驾平台还包括用户信息系统，用户信息系统包括扫脸登录、手机号注册、用户名登记等功能，实现体验互动。

再进一步地，其还包括仪式感控制系统，仪式感控制系统包含启动音效、呼吸灯光、全自动车轮爪等启动仪式感特效，其采用STM8单片机模块，启动音效采用专用音效控制模块和专用双声道音响，其中呼吸灯光采用双MOS管模块通过脉冲控制输出呼吸效果。

体验者启动体验试驾时，仪式感控制系统提供隆重的进场感受，启动音效响起、呼吸灯光闪烁、全自动车轮爪伸出扣住轮毂、平台上下升降等启动仪式感特效。让体验者感受场景的刺激感，增加娱乐功能，提高试驾体验的趣味性，丰富体验者的体验感受。

由此，体验者体验时的体验流程为：

1、体验者通过平板电脑进行人脸识别，填写资料，点击确认按钮开启程序及启动仪式；

2、系统进入启动欢迎仪式，汽车与展具外观灯光效果会依设定的效果流转，外置音响发出欢迎音效，轮胎夹具6伸出抓臂、“抓紧”汽车、运动平台2上升至初始状态，启动仪式完成；

3、体验者乘坐于实体汽车驾驶舱3内，按下启动按钮，开启模拟试驾程序，设有城市及越野两种以上路况供体验者选择；

4、透过汽车挡风玻璃前的多屏幕屏显系统看到覆盖全视野的第一人称视觉模拟驾驶场景画面，体验者通过原车操控杆进行驾驶输入互动，原车仪表盘和中控会真实反馈一切行车信息，汽车会随着平台进行高仿真模拟运动，体验者从而得到身临其景的行车路况回馈；

5、体验完毕、运动平台及一切机械装置复位，体验者下车；

6、外围观众可以在旁看到实体汽车在模拟互动过程中真实的姿态所带来视觉冲击力及具观赏性的表现。

本实施例基于实体汽车为互动主体打造的，结合真实原车进行结构性改装、电子电路改装，实车驾驶舱3原车操控仪器作为互动输入、以6自由度运动平台2为动态仿真模拟，多屏幕拼接显示系统、智能人脸识别系统、云端互动数据库服务、灯光控制系统、机械装置等多种硬件技术手段与多媒体软件整合而成，平台提供的高仿真模拟试驾体验。从汽车驾驶体验到汽车观赏多方面调动观众兴趣。嵌入智能扫脸启动系统、模拟真车路况试驾程序。外围采用钣金结构造型，配备感应灯效及音效，整体设计富有科技感。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能试驾平台，其特征在于，所述智能试驾平台包括底座、运动平台、驾驶舱、显示屏；所述运动平台包括上平台、下平台、多根电动驱动杆，所述下平台与所述底座固定连接，所述上平台与所述驾驶舱固定连接；所述电动驱动杆位于所述上平台和所述下平台之间，所述电动驱动杆的两端均通过万向节与所述上平台和所述下平台连接；所述显示屏位于所述驾驶舱的前方。

2.如权利要求1所述的智能试驾平台，其特征在于，所述底座包括配重结构和调平结构。

3.如权利要求1所述的智能试驾平台，其特征在于，所述运动平台为六轴平台，所述电动驱动杆的数目为六根。

4.如权利要求1所述的智能试驾平台，其特征在于，所述显示屏通过显示屏支架固定连接于所述底座的前端。

5.如权利要求4所述的智能试驾平台，其特征在于，所述显示屏为三联屏，其包括三块显示屏。

6.如权利要求1所述的智能试驾平台，其特征在于，所述驾驶舱为拆除了非必要部件的实体汽车，所述非必要部件包括汽车发动机总成、变速箱总成、传动系统、进排气系统、冷却系统、空调系统、悬挂系统。

7.如权利要求6所述的智能试驾平台，其特征在于，所述运动平台的上平台与所述驾驶舱通过加装底盘固定连接，所述加装底盘为非原车底盘。

8.如权利要求6所述的智能试驾平台，其特征在于，所述驾驶舱内设有主动驾驶系统，所述主动驾驶系统为必要部件，其包括方向盘、档位、油门、刹车和仪表盘系统。

9.如权利要求8所述的智能试驾平台，其特征在于，所述方向盘为原车方向盘；所述档位为原车排挡机构；所述油门、刹车分别为原车的油门和刹车；所述仪表盘系统为原车仪表盘。

10.如权利要求1所述的智能试驾平台，其特征在于，所述底座上设有氛围灯，所述氛围灯包括外圈氛围灯，所述外圈氛围灯设置于所述底座的外侧壁上。