CN203325252U - 一种车辆驾驶模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆驾驶模拟技术领域，具体涉及一种车辆驾驶模拟训练装置，包括驾驶模拟舱以及设在所述驾驶模拟舱底部的动感平台；所述驾驶模拟舱内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板，所述驾驶模拟舱外前方设有用于模拟显示前方视景图像的环形柱幕，所述驾驶模拟舱上装有用于模拟显示左、右后视镜图像和保险杠视镜图像的三个独立的模拟视镜显示设备。本实用新型通过驾驶模拟舱底部动感平台的运动，驾驶模拟舱内驾驶模拟操作机构及仪表盘面板的操纵和显示，所述环形柱幕模拟显示前方视景图像，所述三个模拟视镜显示设备分别模拟显示驾驶员视角的左、右后视镜及保险杠视镜的图像，可以为驾驶模拟提供更加真实的模拟环境，有益于提高驾驶训练效果。

Description

一种车辆驾驶模拟训练装置

技术领域

本实用新型属于车辆驾驶模拟技术领域，具体涉及一种车辆驾驶模拟训练装置。

背景技术

为了不受时间、天气和场地的限制，能更好地完成受训人员驾驶技能的培训，采用驾驶模拟训练装置作为驾驶员培训的辅助手段。驾驶模拟训练需要为受训人员营造较高沉浸感的模拟驾驶环境，这就需进行视觉、操作感觉和运动感觉多感官的模拟，让受训人员在进行模拟驾驶过程中犹如在驾驶“真车”一样，以达到良好训练效果的目的。但目前的车辆驾驶模拟训练装置主要侧重的是其中某些方面的模拟，不能给受训人员提供包括但不限于视觉、运动感觉及操作感觉的逼真模拟，因而导致驾驶模拟训练效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆驾驶模拟训练装置，旨在解决目前的车辆驾驶模拟训练装置真实感不强、驾驶模拟效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆驾驶模拟训练装置，包括驾驶模拟舱以及设在所述驾驶模拟舱底部的用于模拟车辆运动姿态的动感平台；所述驾驶模拟舱内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板，所述驾驶模拟舱的外前方设有模拟驾驶员前方视景图像的环形柱幕，所述驾驶模拟舱上装有用于模拟显示左、右后视镜图像和保险杠视镜图像的三个独立的模拟视镜显示设备。

所述用于模拟显示保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备安装在所述驾驶模拟舱的挡风玻璃前右上方。

所述用于模拟显示左、右后视镜图像的模拟视镜显示设备分别安装在所述驾驶模拟舱的前端左右两侧。

所述动感平台包括一上平板、一下平板；所述上平板与下平板之间设有至少两个伸缩支撑杆。

所述驾驶模拟舱的底部与所述动感平台的上平板刚性连接。

所述驾驶模拟操作机构包括转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板与档位操纵杆。

本实用新型通过驾驶模拟舱底部的动感平台，驾驶模拟舱内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板，驾驶模拟舱外前方设置的环形柱幕，驾驶模拟舱上安装的用于模拟显示左、右后视镜图像及保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备，受训人员在驾驶模拟舱中进行驾驶模拟操作时，依据投射在环形柱幕上的图像提供的前方视景，利用左右后视镜和保险杠视镜的模拟视镜显示设备显示的视镜图像，利用驾驶舱内的驾驶操纵机构进行虚拟车辆驾驶，从而可以实现在模拟驾驶时使驾驶模拟更加真实，有益于加强受训人员的驾驶技能培训效果。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的一种车辆驾驶模拟训练装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的环形柱幕的示意图；

图3所示为本实用新型实施例提供的动感平台的示意图；

图4所示为本实用新型实施例提供的驾驶模拟舱的舱体的示意图；

图5所示为本实用新型实施例提供的左后视镜图像的模拟视镜显示设备的示意图；

图6所示为本实用新型实施例提供的右后视镜及保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图示出了本实用新型实施例提供的一种车辆驾驶模拟训练装置的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请参阅图1～6所示，一种车辆驾驶模拟训练装置，包括驾驶模拟舱2以及设在所述驾驶模拟舱2底部的动感平台1；所述驾驶模拟舱2内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板(未示出)，所述驾驶模拟舱2外前方设有环形柱幕3，所述驾驶模拟舱2前端两侧装有左、右后视镜图像的模拟视镜显示设备4、5，所述驾驶模拟舱2挡风玻璃前右上方装有保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备6。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述的环形柱幕3位于驾驶模拟舱2的前方，环绕驾驶模拟舱2形成一个圆柱面，用于投影机将驾驶员前方的视景图像投射到环幕上，模拟驾驶员前方视景。

参见图3所示，本实用新型实施例中，所述动感平台1可以采用Stewart机构，具有六个自由度，可以为受训人员提供车辆运动姿态的有效模拟，具体包括用于连接支撑驾驶模拟舱的上平板11、用于安装支撑的下平板12以及设在所述上平板11、下平板12之间将所述上平板11与下平板12连接的六根可伸缩杆13。所述上平板、下面板和六根可伸缩杆的形状、尺寸可以根据需要设计成不同形状、尺寸，并不限于图3所示的结构。

所述模拟车辆运动姿态的动感平台不限于六自由度Stewart机构，也可以是三自由度或二自由度，结构也可不同。

本实用新型实施例中，所述驾驶模拟舱2底部与所述动感平台1的上平板11刚性连接。由于驾驶模拟舱跟随动感平台上平板运动，驾驶模拟舱与动感平台上平板之间刚性固定，这样可以使受训人员能获得车辆驾驶时的运动感觉。

本实用新型实施例中，所述用于模拟左、右后视镜图像和模拟保险杠视镜图像的三个独立的模拟视镜显示设备可以采用液晶显示器，但不限于液晶显示器，也可以采用其它的显示设备，如车载电视机。

本实用新型实施例中，所述驾驶模拟操作机构包括转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板与档位操纵杆，由于设置有与真实车辆驾驶室一致的操作设备以及仪表盘面板，可以有效地为受训人员提供操作感觉的模拟。

参见图5～6、本实用新型实施例中，所述模拟视镜显示设备包括左后视镜图像的模拟视镜显示设备4、右后视镜图像的模拟视镜显示设备5以及保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备6，所述的左后视镜的视镜图像的模拟视镜显示设备4通过安装杆件40安装于所述驾驶模拟舱2的左前端，所述的右后视镜的视镜图像的模拟视镜显示设备5以及保险杠视镜的视镜图像模拟视镜显示设备6通过连接杆60安装于所述驾驶模拟舱2的右前端；所述用于左后视镜、右后视镜和保险杠视镜的视镜图像的模拟视镜显示设备的尺寸、形状可根据具体情况来选定，并不限于图示的尺寸、形状，且所述视镜图像模拟视镜显示设备所用安装杆件的尺寸、形状可根据具体情况来选定，不限于图示的尺寸、形状。

受训人员在模拟驾驶时，由计算机采集操作信号后，通过仿真计算装置内的软件程序中的车辆动力学计算模块，实时计算出车辆的瞬间运动姿态，经体感模拟算法解算控制动感平台的姿态来模拟车辆的运动，使动感平台上的驾驶舱随动感平台上平板一起运动，从而为受训人员提供虚拟车辆运动时的感觉；同时，所述软件程序中的视景驱动生成模块实时地生成驾驶员的视觉模拟场景，并产生车辆各种工况的运动声响，这样使受训人员有驾驶真车的临场感，有益于加强模拟驾驶训练的效果。

本实用新型通过驾驶模拟舱底部的动感平台，驾驶模拟舱内设置的驾驶模拟操作机构及仪表盘面板，驾驶模拟舱外前方设有的环形柱幕，驾驶模拟舱上安装的用于左、右后视镜及保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备，再结合仿真软件，使得模拟驾驶环境更加真实，有益于加强模拟驾驶训练的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，包括驾驶模拟舱以及设在所述驾驶模拟舱底部的用于模拟车辆运动姿态的动感平台；所述驾驶模拟舱内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板，所述驾驶模拟舱的外前方设有模拟驾驶员前方视景图像的环形柱幕，所述驾驶模拟舱上装有用于模拟显示左、右后视镜图像和保险杠视镜图像的三个独立的模拟视镜显示设备。

2.根据权利要求1所述车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，所述用于模拟显示保险杠视镜图像的模拟视镜显示设备安装在所述驾驶模拟舱的挡风玻璃前右上方。

3.根据权利要求2所述车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，所述用于模拟显示左、右后视镜图像的模拟视镜显示设备分别安装在所述驾驶模拟舱的前端左右两侧。

4.根据权利要求3所述车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，所述动感平台包括一上平板、一下平板；所述上平板与下平板之间设有至少两个伸缩支撑杆。

5.根据权利要求4所述车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，所述驾驶模拟舱的底部与所述动感平台的上平板刚性连接。

6.根据权利要求5所述车辆驾驶模拟训练装置，其特征在于，所述驾驶模拟操作机构包括转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板与档位操纵杆。

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