CN208460231U - 一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 - Google Patents
一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208460231U CN208460231U CN201721679599.1U CN201721679599U CN208460231U CN 208460231 U CN208460231 U CN 208460231U CN 201721679599 U CN201721679599 U CN 201721679599U CN 208460231 U CN208460231 U CN 208460231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display device
- visual display
- heavy vehicle
- vehicle driving
- training simulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，包括：显示器转动机构，其连接视景显示器，用于驱动所述视景显示器改变角度；所述显示器转动机构包括：安装座，其底面固定连接在模拟座舱的壳体上，并具有与所述底面相垂直的立面；以及多个驱动机构，其包括：电动缸；关节轴承，其一端通过螺纹连接在所述电动缸的活塞杆上，另一端与所述视景显示器背板铰接；连接杆，其一端固定连接在所述电动缸的安装座上，另一端与所述安装座立面铰接。本实用新型提供的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，具有显示器转动机构，能够调整视景显示器的角度，使驾驶员在训练过程中能够完整观看到视景显示器动态场景。
Description
技术领域
本实用新型属于重型车辆模拟训练技术领域，特别涉及一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置。
背景技术
现有重型车辆驾驶模拟训练系统一般设有视景系统，根据不同的训练场景，及驾驶员的视点位置，生成与模拟机运动相应的动态场景，完成相关的视觉效果模拟，并将相应的图像送往视景显示器，为驾驶员提供高沉浸感的视觉信息。同时视景系统与实时仿真计算机系统进行相关参数的数据交互，保证运动系统与视景系统的同步。
但在实际驾驶模拟训练过程中，由于模拟座舱会发生倾斜或产生颠簸，驾驶员由于惯性作用身体也会相应倾斜，使得驾驶员无法一直完整观看视景显示器中显示的动态场景，使模拟驾驶训练的视觉效果与实际训练产生偏差，因此设计一种安装在重型车辆驾驶模拟训练系统上，能够根据驾驶员身体倾斜程度而改变角度的视景显示装置，使驾驶员一直能够完整观看到视景显示器显示的场景是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其具显示器转动机构，能够调整视景显示器的角度。
本实用新型提供的技术方案为：
一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，包括：
显示器转动机构，其连接视景显示器，用于驱动所述视景显示器改变角度；所述显示器转动机构包括：
安装座，其底面固定连接在模拟座舱的壳体上，并具有与所述底面相垂直的立面；以及多个驱动机构，其包括：
电动缸；
关节轴承，其一端通过螺纹连接在所述电动缸的活塞杆上，另一端与所述视景显示器背板铰接；
连接杆，其一端固定连接在所述电动缸的安装座上，另一端与所述安装座立面铰接。
优选的是，所述视景显示器为长方形。
优选的是，所述视景显示器背板上在靠近四个顶角处分别设有第一连接部。
优选的是，所述驱动机构为四个。
优选的是，所述四个驱动机构分别与所述第一连接部铰接。
优选的是，所述第一连接部关于所述视景显示器背板中心对称。
优选的是，所述安装座的立面与所述显示器背板尺寸相同。
优选的是，所述安装座的立面上设有四个第二连接部，所述连接杆与第二连接部铰接。
优选的是，所述第二连接部与所述第一连接部位置一一对应。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，具有显示器转动机构，能够调整视景显示器的角度，使驾驶员在训练过程中能够完整观看到视景显示器显示的动态场景，从而产生更接近真实训练的视觉感受。
附图说明
图1为本实用新型所述的视景显示装置总体示意图。
图2为本实用新型所述的显示器转动机构结构示意图。
图3为本实用新型所述的驱动机构结构分解示意图。
图4为本实用新型所述的重型车辆驾驶模拟训练系统总体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置。所述视景显示装置包括视景显示器110，其为长方形，设置在模拟座舱310上部，并位于驾驶人员视线正前方；以及显示器转动机构，其连接在所述视景显示器110的背板上，用于驱动所述视景显示器110改变角度。显示器110背板上在靠近四个顶角处分别设有第一连接部111,四个第一连接部111的位置关于显示器110的背板中心对称。所述视景显示器转动机构包括：安装座210，其底面211采用螺钉固定连接在模拟座舱110的壳体上，安装座210的立面212与底面211垂直。立面212与显示器110的尺寸相同，立面212上与显示器110相对的一侧设有四个第二连接部213，且所述四个第二连接部213与第一连接部111的位置一一对应。四个驱动机构220，所述驱动机构220包括电动缸221；关节轴承222，其一端通过螺纹连接在所述电动缸221的活塞杆上，另一端与所述视景显示器110背板上的第一连接部111铰接；连接杆223，其一端采用螺钉固定连接在所述电动缸221的安装座上，另一端与所述安装座210的立面212上的与第一连接部111位置相对应的第二连接部213铰接。其中，第一连接部111与第二连接部213可以分别采用螺钉固定连接在显示器110的背板及立面212上。采用四个驱动机构，并连接在显示器110背板靠近四个顶角处，四个电动缸221的活塞杆伸出不同的长度，可以使显示器110处于不同的角度，可以使显示器110转换角度时自由度更高，定位更准确。
如图4所示，所述重型车辆驾驶模拟训练系统包括模拟座舱310，其安置于运动系统320之上，模拟座舱310内部包含仪表系统311及操纵系统312，外部配置有音效模拟系统的音箱和视景系统的舱上视景显示器110。实时仿真计算机系统340和指挥控制台350位于计算机房。仪表系统311采用实车上的仪表、开关和指示灯，以模拟真实的驾驶环境，驾驶舱内的开关状态被送到实时仿真计算机中用于模拟相应的功能，同时车辆的状态数据返回到仪表系统，用于驱动相应的仪表和指示灯，为驾驶员提供车辆状态信息。操纵系统312是模拟器的触觉模拟装置，用于进行方向盘、制动踏板、油门踏板等驾驶舱内各种操纵装置的力感模拟，其主要根据驾驶员的各种操纵指令，由操纵负荷模拟装置提供相应的力感，同时将操纵装置的状态参数发送给实时仿真计算机用于仿真模型的性能计算。
运动系统320是模拟训练系统的动感模拟装置，所述运动系统320的底面与训练场地平台的预埋件连接。所述运动系统320采用六自由度运动系统，采用折返式电动缸321作为运动系统320的驱动执行机构，折返式电动缸具有很好的承受侧向力的能力及完善的安全性设计，能够保证所述六自由度运动系统的可靠性。运动系统320能够模拟车辆垂直、水平、横向、俯仰、侧倾和旋转六自由度运动，为驾驶员提供瞬时加速、减速、爬坡、涉水等运动感觉，并能复现车辆发动机运行、路面不平度和海浪冲击等引起的抖振、颠簸、冲击等振动特殊效果。其接收实时仿真计算机系统输出的车辆运动参数，经过质心变换、运动洗出、控制点变换后，经伺服驱动柜360将电机驱动信号分边传递给六个折返式电动缸321的驱动电机，驱动所述六自由度运动系统运动，从而实现给定的运动姿态。
视景系统为驾驶员提供闭舱驾驶的视觉环境模拟，其主要由视景生成计算机和视景显示器110组成。所述视景系统接收实时仿真计算机系统140输出的车辆运动参数，并根据驾驶员操控系统的操控信号、指挥控制台的场景环境设置参数信息等，生成驾驶员视景图像，并送往显示设备，为驾驶员提供高沉浸感的视觉信息。
视景系统接收实时仿真计算机系统输出的车辆运动参数，并根据车身运动状态判断驾驶员所处的位置，之后将控制信号传输到所述视景显示器装置的电动缸221的驱动电机，改变电动缸221的活塞杆伸出的长度，从而改变视景显示器110的角度，使驾驶员更方便的观看视景显示器110上的动态场景。
音效模拟系统是模拟训练系统的听觉模拟装置，其外部配置音箱。所述音效模拟系统模拟车辆运行时驾驶舱内驾驶员能够听到的各种重要声音，包括座舱内的环境噪声以及外部环境声音等，从而给驾驶员提供真实的听觉感受。其接收发动机运行参数和车辆状态参数，通过噪声模拟软件生成当前状态下的车辆噪声信号，送到音箱进行播放，形成逼真的音响效果，实现车辆内外环境声音的模拟。
指挥控制台360作为人机交互的接口，同实时仿真计算机进行数据交互，实现模拟训练系统初始状态设置、驾驶科目设置、场景设置、模拟训练系统控制、系统运行状态监测等任务。
本实用新型提供的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，具有显示器转动机构，能够调整视景显示器的角度，使驾驶员在训练过程中能够完整观看到视景显示器显示的动态场景，从而产生更接近真实训练的视觉感受。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，包括：
显示器转动机构，其连接视景显示器，用于驱动所述视景显示器改变角度；所述显示器转动机构包括：
安装座，其底面固定连接在模拟座舱的壳体上，并具有与所述底面相垂直的立面；以及多个驱动机构，其包括：
电动缸；
关节轴承，其一端通过螺纹连接在所述电动缸的活塞杆上，另一端与所述视景显示器背板铰接；
连接杆，其一端固定连接在所述电动缸的安装座上，另一端与所述安装座立面铰接。
2.根据权利要求1所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述视景显示器为长方形。
3.根据权利要求2所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述视景显示器背板上在靠近四个顶角处分别设有第一连接部。
4.根据权利要求3所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述驱动机构为四个。
5.根据权利要求4所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述四个驱动机构分别与所述第一连接部铰接。
6.根据权利要求5所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述第一连接部关于所述视景显示器背板中心对称。
7.根据权利要求3所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述安装座的立面与所述显示器背板尺寸相同。
8.根据权利要求3或7所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述安装座的立面上设有四个第二连接部，所述连接杆与第二连接部铰接。
9.根据权利要求8所述的用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置，其特征在于，所述第二连接部与所述第一连接部位置一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721679599.1U CN208460231U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721679599.1U CN208460231U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208460231U true CN208460231U (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65140936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721679599.1U Expired - Fee Related CN208460231U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208460231U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113971897A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-25 | 山东省交通规划设计院集团有限公司 | 一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201721679599.1U patent/CN208460231U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113971897A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-25 | 山东省交通规划设计院集团有限公司 | 一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101726902B1 (ko) | 햅틱 피드백에 의해 특정 움직임을 시뮬레이션하기 위한 방법, 및 방법을 구현하는 장치 | |
| CN106960612B (zh) | 一种基于vr看车和试驾模拟系统及方法 | |
| CN101034503A (zh) | 轻型飞行模拟器 | |
| CN202171880U (zh) | 一种三维视景仿真驾驶系统 | |
| CN203325252U (zh) | 一种车辆驾驶模拟训练装置 | |
| KR101656936B1 (ko) | 앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜 | |
| CN206672418U (zh) | 一种三自由度的旋转模拟系统 | |
| KR101865282B1 (ko) | 가상현실 스켈레톤 시뮬레이터 모션제어 장치 및 통합제어 방법 | |
| CN107308649A (zh) | 一种三自由度仿真座舱 | |
| CN111161586A (zh) | 救援车仿真模拟训练装置及操作方法 | |
| CN106502393A (zh) | 一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置 | |
| CN113570939B (zh) | 一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统 | |
| CN208460231U (zh) | 一种用于重型车辆驾驶模拟训练系统的视景显示装置 | |
| CN203165264U (zh) | 驾驶模拟系统 | |
| CN201978498U (zh) | 多功能体验式遥控系统 | |
| CN108447338B (zh) | 一种带有运动系统的ipt飞行模拟系统 | |
| CN110134247A (zh) | 一种基于vr的船舶运动姿态增强现实互动系统及方法 | |
| CN212757212U (zh) | 一种虚拟现实的单人赛车驾驶操控平台 | |
| JPH08131659A (ja) | 疑似現実感発生装置 | |
| CN209118541U (zh) | 全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器 | |
| CN206697082U (zh) | 一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统 | |
| CN209388519U (zh) | 摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置 | |
| CN111915953A (zh) | 一种汽车驾驶仿真训练系统 | |
| KR100584656B1 (ko) | 항공기 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
| CN106710359B (zh) | 汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190201 Termination date: 20191206 |