CN115035632A - 蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统 - Google Patents

蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统 Download PDF

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CN115035632A CN202111104626.3A CN202111104626A CN115035632A CN 115035632 A CN115035632 A CN 115035632A CN 202111104626 A CN202111104626 A CN 202111104626A CN 115035632 A CN115035632 A CN 115035632A
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统，包括：接收蓝牙钥匙发送的广播信号；根据广播信号确定蓝牙钥匙的所在位置；在蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与蓝牙钥匙建立通信连接；在通信连接建立成功之后，控制蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。通过上述技术方案，在蓝牙钥匙进行与车辆端之间的配对学习之前，会先根据蓝牙钥匙发送的广播信号进行定位，以确定该蓝牙钥匙的具体位置，从而解决了蓝牙钥匙的通信距离过大的问题，避免了非目标区域内的其他蓝牙钥匙与当前进行配对的车辆端之间匹配错误，减少了蓝牙物理钥匙在学习时的报废事故的发生，降低了成本，提高了蓝牙钥匙的匹配学习效率。

Description

蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统。
背景技术
目前，车辆所装配的无线物理钥匙一般都需要通过靠近发动机防盗锁止系统中的预设学习线圈，进行短距离低频通讯，以进行车辆端与该无线物理钥匙之间的学习配对，使得该无线物理钥匙能且仅能控制配对后的车辆的开启和锁止。常用的无线物理钥匙一般都为蓝牙物理钥匙，由于蓝牙通讯距离可在几十米范围内，蓝牙物理钥匙没有短距离通讯功能，因此在批量对多组车辆和蓝牙物理钥匙进行配对学习时，经常容易出现误学习的情况，导致蓝牙物理钥匙的报废，增加了学习成本，也影响了无线物理钥匙的学习效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种蓝牙钥匙学习方法、装置、介质、设备及系统，避免非目标区域内的其他蓝牙钥匙与当前进行配对的车辆端之间匹配错误，减少了蓝牙物理钥匙在学习时的报废，降低了成本，提高了蓝牙钥匙的匹配学习效率。
为了实现上述目的，本公开提供一种蓝牙钥匙学习方法，所述方法包括：
接收蓝牙钥匙发送的广播信号；
根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接；
在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
可选地，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习，包括：
请求所述蓝牙钥匙所处的工作模式；
在所述工作模式为第一模式的情况下，请求所述蓝牙钥匙的身份识别号；
将所述身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中；
其中，所述第一模式表征所述蓝牙钥匙处于未学习状态，在所述蓝牙钥匙处于所述第一模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
可选地，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习还包括：
在所述工作模式未处于所述第一模式的情况下，进行报错，以表征所述蓝牙钥匙学习失败。
可选地，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习之后，还包括：
控制所述蓝牙钥匙所处的工作模式处于第二模式，其中，所述第二模式表征所述蓝牙钥匙处于已学习状态，在所述蓝牙钥匙处于所述第二模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
可选地，所述接收蓝牙钥匙发送的广播信号，包括：
与所述车辆端建立通信连接；
通过所述车辆端的蓝牙模块接收所述蓝牙钥匙发送的所述广播信号。
可选地，所述根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置的方法包括以下方法中的一种或多种：
根据所述广播信号的信号强度确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
根据蓝牙定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；以及
根据超宽带定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置。
本公开还提供一种蓝牙钥匙学习装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收蓝牙钥匙发送的广播信号；
定位模块，用于根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
通信模块，用于在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接；
学习模块，用于在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种蓝牙钥匙学习系统，包括以上所述的蓝牙钥匙学习装置、车辆端和蓝牙钥匙，其中，所述蓝牙钥匙用于通过所述蓝牙钥匙学习装置与所述车辆端进行配对学习。
通过上述技术方案，在蓝牙钥匙进行与车辆端之间的配对学习之前，会先根据蓝牙钥匙发送的广播信号进行定位，以确定该蓝牙钥匙的具体位置，从而解决了蓝牙钥匙的通信距离过大的问题，避免了非目标区域内的其他蓝牙钥匙与当前进行配对的车辆端之间匹配错误，减少了蓝牙物理钥匙在学习时的报废事故的发生，降低了成本，提高了蓝牙钥匙的匹配学习效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习装置的结构框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图6是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤104。
在步骤101中，接收蓝牙钥匙发送的广播信号。该蓝牙钥匙发出的广播信号可以是在其上设置的预设物理按键处于按下状态时生成并发送，该预设物理按键可以是用于控制车辆锁止和解锁的按键，也可以为仅用于蓝牙钥匙学习配对的独立按键。
接收该蓝牙钥匙发送的广播信号的方式可以为：先与所述车辆端建立通信连接；然后再通过所述车辆端的蓝牙模块接收所述蓝牙钥匙发送的所述广播信号。或者，也可以不通过车辆端的蓝牙模块来对该广播信号进行接收，而是通过其他的蓝牙设备来对蓝牙钥匙的广播信号进行接收。在本公开中对该蓝牙信号的接收方式不进行限定，可以根据实际情况进行相应调整，只要能够实现对该蓝牙钥匙发送的广播信号进行接收即可。
在步骤102中，根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置。
在接收到该广播信号之后，可以通过多种定位技术来确定该蓝牙钥匙的所在位置。例如，所述根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置的方法包括以下方法中的一种或多种：根据所述广播信号的信号强度确定所述蓝牙钥匙的所在位置；根据蓝牙定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；以及根据超宽带定位技术(UWB，UltraWide Band)和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置。
在同时根据多种定位技术来确定该蓝牙钥匙的所在位置时，确定该所在位置的方法也可以为多种，例如，可以先分别根据各种定位技术确定得到多个位置，若各位置之间的误差都小于预设阈值，则可以取任意一种定位技术得到的位置来作为该蓝牙钥匙的所在位置；若各位置之间的误差有任一误差大于预设阈值，则可能存在一个或多个定位误差，需要重新对该蓝牙钥匙进行定位，直到各位置之间的误差都小于该预设阈值为止。
在步骤103中，在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接。
该目标区域可以设置为车辆内部的区域。也即，仅在该蓝牙钥匙位于该车辆内部的情况下，才能够与所述蓝牙钥匙建立通信连接，以进一步进行蓝牙钥匙与车辆端之间的配对学习。
或者，该目标区域也可以根据实际情况设置为能够进行蓝牙钥匙学习的车外区域。例如，可以为距离车辆一米内的周围区域。
在本申请中对该目标区域的设置不进行限定，该目标区域的设置可以根据进行蓝牙钥匙学习的地点而相应变化。
例如，进行该蓝牙钥匙学习的地点还可以不在车辆周围，而是通过独立的蓝牙钥匙学习设备来完成，则该目标区域则可以根据该独立的蓝牙钥匙学习设备来设置，该独立的蓝牙钥匙学习设备可以通过无线或者有线等任意方式来建立与车辆端的连接。
在步骤104中，在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
配对学习的过程通常包括将蓝牙钥匙的身份识别号ID写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中，以保证所述蓝牙钥匙能够根据该通信密钥来实现对车辆端的控制，以及保证车辆端能够识别该蓝牙钥匙的控制信号。
通过上述技术方案，在蓝牙钥匙进行与车辆端之间的配对学习之前，会先根据蓝牙钥匙发送的广播信号进行定位，以确定该蓝牙钥匙的具体位置，从而解决了蓝牙钥匙的通信距离过大的问题，避免了非目标区域内的其他蓝牙钥匙与当前进行配对的车辆端之间匹配错误，减少了蓝牙物理钥匙在学习时的报废事故的发生，降低了成本，提高了蓝牙钥匙的匹配学习效率。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。如图2所示，所述方法还包括步骤201至步骤205。
在步骤201中，请求所述蓝牙钥匙所处的工作模式。
在步骤202中，判断所述工作模式是否为第一模式，若是，则转至步骤203，若否，则转至步骤204。
在步骤203中，也即在所述工作模式为第一模式的情况下，请求所述蓝牙钥匙的身份识别号ID(Identity document)。
在步骤204中，进行报错，以表征所述蓝牙钥匙学习失败。
在步骤205中，也即在所述工作模式为第一模式，且请求到了所述蓝牙钥匙的身份识别号的情况下，将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中。
该工作模式可以通过标志位来表征。例如，可以分别为每一种工作模式分别设置一标志位，当该标志位为1时，其对应的工作模式为该蓝牙钥匙所处的工作模式，当该标志位为0时，其对应的工作模式不为该蓝牙钥匙所处的工作模式。
其中，所述第一模式表征所述蓝牙钥匙处于未学习状态。并且，在所述蓝牙钥匙处于所述第一模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。这样，蓝牙钥匙在未进行匹配学习的状态下，不会持续进行发送广播信号的工作，只需要消耗较小的静态电流以保证在该预设物理按键被按下时能够触发该广播信号的发送，从而就能够尽可能减少蓝牙钥匙在未进行匹配学习之前的电量消耗，提升了蓝牙钥匙电池的使用寿命。
通过上述技术方案，能够通过该第一模式的设置，进一步限制符合与当前车辆端进行匹配学习的蓝牙钥匙的条件，从而进一步避免了其他已经学习过的蓝牙钥匙在该目标区域内出现重复学习的问题，进一步保障了蓝牙钥匙与车辆端之间的匹配学习准确性。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习方法的流程图。如图3所示，所述方法还包括步骤301至步骤303。
在步骤301中，控制所述蓝牙钥匙所处的工作模式处于第二模式。
其中，所述第二模式表征所述蓝牙钥匙处于已学习状态。也即，在将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中之后，可以对该蓝牙钥匙的所处状态进行更改，以保证该蓝牙钥匙不会被误进行二次学习。
并且，在所述蓝牙钥匙在处于所述第二模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。也即，在蓝牙钥匙进行匹配学习结束之后，在该第二模式中仍然不会持续进行发送广播信号的工作，也只需要消耗较小的静态电流以保证在该预设物理按键被按下时能够触发该广播信号的发送，用以对匹配的车辆进行解锁和锁止的控制，这样能够避免车辆在未被消费者购入之前，与该车辆对应的蓝牙钥匙的电量消耗。车辆在被消费者购入之后，可以再次通过修改模式状态的方式，将该车辆匹配的蓝牙钥匙修改为第三模式，使得该蓝牙钥匙在该第三模式的状态下，能够主动发送广播信号，以实现蓝牙钥匙的无钥匙进入功能。
在步骤302中，确定所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端之间的目标对应关系。
在步骤303中，将所述目标对应关系上传至云端进行存储。
其中，该步骤302和步骤303可以在上述步骤301之后执行，或者，也可以在上述步骤205之后直接执行，只要是在将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并控制将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中之后执行即可，与该步骤301之间没有明确的执行先后关系。
通过在云端存储该蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端之间的目标对应关系，可以将该目标对应关系用于例如车辆防盗等管理中的参考参数，并且避免了车辆端数据丢失或蓝牙钥匙中的数据错误等导致的蓝牙钥匙无法控制车辆的问题。
在一种可能的实施方式中，所述目标对应关系可以包括：所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端对应的车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)之间的第一对应关系；和/或所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端的蓝牙模块序列号之间的第二对应关系。也即，该对应关系还可以是蓝牙钥匙的身份识别号、车辆端对应的车辆识别号码和车辆端的蓝牙模块序列号三者之间的对应关系。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙学习装置的结构框图。如图4所示，所述装置包括：接收模块10，用于接收蓝牙钥匙发送的广播信号；定位模块20，用于根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；通信模块30，用于在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接；学习模块40，用于在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
通过上述技术方案，在蓝牙钥匙进行与车辆端之间的配对学习之前，会先根据蓝牙钥匙发送的广播信号进行定位，以确定该蓝牙钥匙的具体位置，从而解决了蓝牙钥匙的通信距离过大的问题，避免了非目标区域内的其他蓝牙钥匙与当前进行配对的车辆端之间匹配错误，减少了蓝牙物理钥匙在学习时的报废事故的发生，降低了成本，提高了蓝牙钥匙的匹配学习效率。
在一种可能的实施方式中，所述学习模块40包括：第一请求子模块，用于请求所述蓝牙钥匙所处的工作模式；第二请求子模块，用于在所述工作模式为第一模式的情况下，请求所述蓝牙钥匙的身份识别号；学习子模块，用于将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中；其中，所述第一模式表征所述蓝牙钥匙处于未学习状态，在所述蓝牙钥匙在处于所述第一模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
在一种可能的实施方式中，所述学习模块40还包括：报错子模块，用于在所述工作模式未处于所述第一模式的情况下，进行报错，以表征所述蓝牙钥匙学习失败。
在一种可能的实施方式中，所述学习模块40还包括：控制子模块，用于在所述学习子模块将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中之后，控制所述蓝牙钥匙所处的工作模式处于第二模式，其中，所述第二模式表征所述蓝牙钥匙处于已学习状态，在所述蓝牙钥匙在处于所述第二模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
在一种可能的实施方式中，所述学习模块40还包括：确定子模块，用于在所述学习子模块控制将所述蓝牙钥匙的身份识别号写入所述车辆端，并控制将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中之后，确定所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端之间的目标对应关系；上传子模块，用于将所述目标对应关系上传至云端进行存储。
在一种可能的实施方式中，所述目标对应关系包括：所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端对应的车辆识别号码之间的第一对应关系；和/或所述蓝牙钥匙的身份识别号与所述车辆端的蓝牙模块序列号之间的第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述接收模块10包括：连接建立子模块，用于与所述车辆端建立通信连接；信号接收子模块，用于通过所述车辆端的蓝牙模块接收所述蓝牙钥匙发送的所述广播信号。
在一种可能的实施方式中，所述定位模块20还用于根据以下方法中的一种或多种来确定所述蓝牙钥匙的所在位置：所述广播信号的信号强度确定所述蓝牙钥匙的所在位置；根据蓝牙定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；以及根据超宽带定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种蓝牙钥匙学习系统，包括以上所述的蓝牙钥匙学习装置、车辆端和蓝牙钥匙，其中，所述蓝牙钥匙用于通过所述蓝牙钥匙学习装置与所述车辆端进行配对学习。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，I/O(输入/输出)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的蓝牙钥匙学习方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的蓝牙钥匙学习方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的蓝牙钥匙学习方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的蓝牙钥匙学习方法。
图6是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。例如，电子设备600可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备600包括处理器622，其数量可以为一个或多个，以及存储器632，用于存储可由处理器622执行的计算机程序。存储器632中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器622可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的蓝牙钥匙学习方法。
另外，电子设备600还可以包括电源组件626和通信组件650，该电源组件626可以被配置为执行电子设备600的电源管理，该通信组件650可以被配置为实现电子设备600的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口658。电子设备600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的蓝牙钥匙学习方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器632，上述程序指令可由电子设备600的处理器622执行以完成上述的蓝牙钥匙学习方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的蓝牙钥匙学习方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种蓝牙钥匙学习方法，其特征在于，所述方法包括：
接收蓝牙钥匙发送的广播信号；
根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接；
在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习，包括：
请求所述蓝牙钥匙所处的工作模式；
在所述工作模式为第一模式的情况下，请求所述蓝牙钥匙的身份识别号；
将所述身份识别号写入所述车辆端，并将所述车辆端对应的通信密钥写入所述蓝牙钥匙中；
其中，所述第一模式表征所述蓝牙钥匙处于未学习状态，在所述蓝牙钥匙处于所述第一模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习还包括：
在所述工作模式未处于所述第一模式的情况下，进行报错，以表征所述蓝牙钥匙学习失败。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习之后，还包括：
控制所述蓝牙钥匙所处的工作模式处于第二模式，其中，所述第二模式表征所述蓝牙钥匙处于已学习状态，在所述蓝牙钥匙处于所述第二模式时，设置在所述蓝牙钥匙上的预设物理按键处于按下状态时发送所述广播信号，在所述预设物理按键处于未按下状态时不发送所述广播信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收蓝牙钥匙发送的广播信号，包括：
与所述车辆端建立通信连接；
通过所述车辆端的蓝牙模块接收所述蓝牙钥匙发送的所述广播信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置的方法包括以下方法中的一种或多种：
根据所述广播信号的信号强度确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
根据蓝牙定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；以及
根据超宽带定位技术和所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置。
7.一种蓝牙钥匙学习装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收蓝牙钥匙发送的广播信号；
定位模块，用于根据所述广播信号确定所述蓝牙钥匙的所在位置；
通信模块，用于在所述蓝牙钥匙的所在位置位于目标区域内的情况下，与所述蓝牙钥匙建立通信连接；
学习模块，用于在所述通信连接建立成功之后，控制所述蓝牙钥匙与车辆端之间进行配对学习。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种蓝牙钥匙学习系统，其特征在于，包括权利要求7中所述的蓝牙钥匙学习装置、车辆端和蓝牙钥匙，其中，所述蓝牙钥匙用于通过所述蓝牙钥匙学习装置与所述车辆端进行配对学习。
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