CN114419913B - 车内提醒方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车内提醒方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车领域。所述方法包括：接收第二车辆发射的第一电磁波信号，第二车辆位于第一车辆的周围，在第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景，按照当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。

Description

车内提醒方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及汽车领域，特别涉及一种车内提醒方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，难免存在交通拥堵或者两车之间的距离较近的情况。此时，需要提醒周围的车辆注意距离，避免发生交通事故，提升安全出行。

在相关技术中，通常是通过鸣笛按喇叭的方式，对周围车辆进行提醒。

然而，对于一些特定的场景来说，这种提醒方法并不适用。例如，当车外环境比较嘈杂或者车内的环境比较嘈杂时，通过鸣笛按喇叭的方式发起的提醒容易被周围车辆忽略，并不能达到提醒的目的。而且，通过鸣笛按喇叭制造出的噪音使得环境更加嘈杂。

发明内容

本申请提供了一种车内提醒方法、装置、车辆及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车内提醒方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

接收第二车辆发射的第一电磁波信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的周围；

在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景；

按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

可选地，在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景之前，还包括：

确定所述第一电磁波信号的能量，在所述能量达到能量阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或

确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或

确定所述第一电磁波的发射次数，在所述发射次数大于次数阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效。

可选地，所述第二车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒之后，还包括：

向所述第二车辆发射第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应，以指示所述第二车辆停止发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述方法还包括：

向第三车辆发射第一电磁波信号，所述第三车辆位于所述第一车辆的周围，所述第一电磁波信号用于所述第三车辆按照车内的当前场景所对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

可选地，所述第一车辆的周围仅有一个车辆且为所述第三车辆；所述向第三车辆发射第一电磁波信号，包括：

确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号；和/或

响应于雷达照射操作，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述第一车辆的周围有多个车辆，所述多个车辆包括所述第三车辆；所述向第三车辆发射第一电磁波信号，包括：

显示用户界面，所述用户界面包括所述多个车辆；

响应于车辆选择操作，将所述车辆选择操作所选择的车辆确定为所述第三车辆，所述车辆选择操作用于指示从所述多个车辆中选择所述第三车辆；

向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述第一车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述向第三车辆发射第一电磁波信号之后，还包括：

接收所述第三车辆发射的第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应；

停止发射所述第一电磁波信号。

另一方面，提供了一种车内提醒装置，应用于第一车辆，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第二车辆发射的第一电磁波信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的周围；

第一确定模块，用于在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景；

提醒模块，用于按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述第一电磁波信号的能量，在所述能量达到能量阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或

第三确定模块，用于确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或

第四确定模块，用于确定所述第一电磁波的发射次数，在所述发射次数大于次数阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效。

可选地，所述第二车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述装置还包括：

第一发射模块，用于向所述第二车辆发射第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应，以指示所述第二车辆停止发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述装置还包括：

第二发射模块，用于向第三车辆发射第一电磁波信号，所述第三车辆位于所述第一车辆的周围，所述第一电磁波信号用于所述第三车辆按照车内的当前场景所对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

可选地，所述第一车辆的周围仅有一个车辆且为所述第三车辆；所述第二发射模块具体用于：

确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号；和/或

响应于雷达照射操作，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述第一车辆的周围有多个车辆，所述多个车辆包括所述第三车辆；所述第二发射模块具体用于：

显示用户界面，所述用户界面包括所述多个车辆；

响应于车辆选择操作，将所述车辆选择操作所选择的车辆确定为所述第三车辆，所述车辆选择操作用于指示从所述多个车辆中选择所述第三车辆；

向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

可选地，所述第一车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述第三车辆发射的第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应；

停止模块，用于停止发射所述第一电磁波信号。

另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的车内提醒方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述车内提醒方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的车内提醒方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车内提醒方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种车内提醒流程的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车内提醒装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车内提醒设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的车内提醒方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

本申请实施例提供的车内提醒方法可以应用于多种场景，比如，在交通拥堵场景或者两车之间的距离较近的场景中，第二车辆通过鸣笛按喇叭的方式提醒第一车辆注意两车之间的距离。然而，第一车辆可能由于车内环境比较嘈杂、周围环境比较嘈杂、第一车辆的用户专注于某件事情等原因忽略第二车辆的鸣笛按喇叭提醒。此时，第二车辆的用户只能频繁的鸣笛按喇叭，或者逐渐提升喇叭的分贝，从而制造出更多的噪音。所以，第一车辆可以按照本申请实施例提供的车内提醒方法进行车内提醒，从而避免发生交通事故，提升安全出行，而且还可以避免制造噪音。

本申请实施例提供的车内提醒方法可以通过车辆来执行。更进一步地，本申请实施例提供的车内提醒方法可以通过车内提醒设备来实现，后续以车辆为例进行说明。其中，车内提醒设备可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、掌上电脑PPC(PocketPC)、平板电脑、智能电视等。

本领域技术人员应能理解上述应用场景和车内提醒设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的应用场景和车内提醒设备如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

需要说明的是，本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

接下来对本申请实施例提供的车内提醒方法进行详细的解释说明。

图1是本申请实施例提供的一种车内提醒方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下步骤。

步骤101：第一车辆接收第二车辆发射的第一电磁波信号，第二车辆位于第一车辆的周围。

第一车辆具有多个雷达，每个雷达的信号覆盖范围不同。所以，第二车辆发射第一电磁波信号之后，第一车辆可以通过第一雷达接收第二车辆发射的第一电磁波信号。第一雷达为该多个雷达中信号覆盖范围能够覆盖第二车辆的雷达。

在一些实施例中，第二车辆可以持续发射第一电磁波信号，也可以只发射一次第一电磁波信号，或者还可以发射多次第一电磁波信号，本申请实施例对此不做限定。

第二车辆的周围可能仅有一个车辆且为第一车辆，第二车辆的周围还可能有多个车辆，该多个车辆包括第一车辆。在不同的情况下，第二车辆向第一车辆发射第一电磁波信号的过程不同。因此，接下来将分为以下两种情况分别进行说明。

第一种情况，第二车辆的周围仅有一个车辆且为第一车辆。第二车辆确定第二车辆与第一车辆之间的距离，在该距离小于距离阈值的情况下，向第一车辆发射第一电磁波信号。和/或，响应于雷达照射操作，向第一车辆发射第一电磁波信号。

也即是，在第二车辆确定第二车辆与第一车辆之间的距离小于距离阈值时，直接向第一车辆发射第一电磁波信号，以此来提醒第一车辆，而无需通过用户触发雷达照射操作来发射第一电磁波信号。或者，第二车辆无需确定第二车辆与第一车辆之间的距离，用户直接触发雷达照射操作，在第二车辆检测到用户的雷达照射操作时，向第一车辆发射第一电磁波信号，以此来提醒第一车辆。当然，也可以将上述两种方式进行结合。

需要说明的是，第二车辆具有雷达照射按键，用户通过对该雷达照射按键的点击动作，能够触发雷达照射操作。当然，用户还可以通过其他方式来触发雷达照射操作。

在一些实施例中，第二车辆通过雷达向第一车辆发射电磁波信号，然后通过该雷达接收第一车辆反射的回波信号，从而确定从发射该电磁波信号到接收到回波信号的总时长。然后，基于该总时长以及电磁波信号的传播速度，确定第二车辆与第一车辆之间的距离。

作为一种示例，第二车辆可以按照如下公式(1)来确定第二车辆与第一车辆之间的距离。

其中，在上述公式(1)中，R代表第二车辆与第一车辆之间的距离，c代表电磁波信号的传播速度，T代表第二车辆从发射电磁波信号到接收到回波信号的总时长。

第二种情况，第二车辆的周围有多个车辆，该多个车辆包括第一车辆。第二车辆显示用户界面，用户界面包括该多个车辆，响应于车辆选择操作，将该车辆选择操作所选择的车辆确定为第一车辆，该车辆选择操作用于指示从该多个车辆中选择一个车辆，向第一车辆发射第一电磁波信号。

也即是，第二车辆显示用户界面，该用户界面包括多个车辆，用户从该多个车辆中选择一个车辆。在第二车辆检测到用户的车辆选择操作时，将用户所选择的车辆确定为第一车辆，并向第一车辆发射第一电磁波信号。

需要说明的是，该用户界面可以显示该多个车辆对应的虚拟车辆模型，用户通过对任一虚拟车辆模型的选择，能够从该多个车辆中选择出一个车辆。当然，该用户界面也可以显示第二车辆周围的实际环境，而且该用户界面还包括一个车辆选择区域，该车辆选择区域中包括该多个车辆的标识，用户通过对该车辆选择区域中任一标识的选择，能够从该多个车辆中选择出一个车辆。

可选地，该用户界面还可以显示该多个车辆与第二车辆之间的距离以及该多个车辆相对于第二车辆的位置。这样，用户可以基于该多个车辆与第二车辆之间的距离以及该多个车辆相对于第二车辆的位置，从该多个车辆中选择一个车辆进行车内提醒。

由于第二车辆具有多个雷达，该多个雷达中的每个雷达均对应一定的信号覆盖范围。所以，对于上述两种情况来说，第二车辆向第一车辆发射第一电磁波信号之前，需要确定第一车辆相对于第二车辆的角度。然后，基于第一车辆相对于第二车辆的角度以及第二车辆的多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围确定第二雷达，并通过第二雷达向第一车辆发射第一电磁波信号，第二雷达为该多个雷达中信号覆盖范围能够覆盖第一车辆的雷达。

其中，第二雷达的信号覆盖范围是以第二雷达为圆心的扇形范围，相邻两个雷达的信号覆盖范围可能有重叠的范围，也可能没有重叠的范围。

第二车辆以车身中心点为起点且方向为水平方向的射线为参考线，确定第一车辆相对于第二车辆的角度，此时，第一车辆相对于第二车辆的角度是第一车辆的车身中心点与第二车辆的车身中心点的连线与参考线之间的夹角。也即是，参考线代表0°，从参考线开始，沿着逆时针方向到第一车辆的车身中心点与第二车辆的车身中心点的连线所经过的角度为第一车辆相对于第二车辆的角度。第二车辆以车身中心点为参考点，分布有多个雷达，该多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围是以第二车辆的车身中心点为起点且方向为水平方向的射线为参考线确定的角度范围。这样，第二车辆确定第一车辆相对于第二车辆的角度之后，可以将第一车辆相对于第二车辆的角度与第二车辆的多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围进行比较，以此来确定第二雷达。也即是，如果第一车辆相对于第二车辆的角度属于某一雷达的信号覆盖范围，则将该雷达确定为第二雷达，并通过第二雷达向第一车辆发射第一电磁波信号。

由于相邻两个雷达的信号覆盖范围可能有重叠的范围，所以，在实际应用中，可能存在第一车辆相对于第二车辆的角度属于多个雷达的信号覆盖范围。此时，通过距离第一车辆最近的雷达向第一车辆发射第一电磁波信号，这样可以降低第一电磁波信号在传输过程中的衰减。

例如，第一车辆相对于第二车辆的角度为60°，第二车辆的4个雷达中雷达1的信号覆盖范围为0-45°、雷达2的信号覆盖范围为45-90°、雷达3的信号覆盖范围为90-135°、雷达4的信号覆盖范围为135-180°。此时，第一车辆相对于第二车辆的角度60°属于雷达2的信号覆盖范围45-90°，所以，第二车辆通过雷达2向第一车辆发射第一电磁波信号。

可选地，在第二车辆的周围有多个车辆的情况下，第二车辆可以同时向该多个车辆发射第一电磁波信号，从而同时对该多个车辆进行车内提醒。也即是，第二车辆按照上述方法确定该多个车辆相对于第二车辆的角度，然后，基于该多个车辆相对于第二车辆的角度以及第二车辆的多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围确定多个雷达，该多个雷达与多个车辆一一对应，通过该多个雷达向对应的车辆发射第一电磁波信号。

步骤102：在第一电磁波信号有效的情况下，第一车辆确定车内的当前场景。

第一车辆采集车内当前的音频信号，并对该音频信号进行识别，以得到音频识别结果。然后，基于该音频识别结果，从存储的音频识别结果与场景之间的对应关系中，获取对应的场景，将获取的场景确定为车内的当前场景。

由于第一车辆存储有音频识别结果与场景之间的对应关系。所以，第一车辆得到音频识别结果之后，可以基于该音频识别结果从存储的音频识别结果与场景之间的对应关系中，获取对应的场景，将获取的场景确定为车内的当前场景。

可选地，第一车辆包括音频采集模块、音频识别模块以及场景确定模块，第一车辆可以通过音频采集模块、音频识别模块以及场景确定模块来确定车内的当前场景。也即是，音频采集模块采集车内当前的音频信号，并将该音频信号发送给音频识别模块，音频识别模块接收到音频信号之后，对该音频信号进行识别，以得到音频识别结果。音频识别模块将该音频识别结果发送给场景确定模块，场景确定模块接收到该音频识别结果之后，从存储的音频识别结果与场景之间的对应关系中，获取对应的场景，将获取的场景确定为车内的当前场景。

音频识别结果用于指示车内当前是否有声音，在车内有声音的情况下，音频识别结果还用于指示该声音为嘈杂的各种声音，还是音乐，或者是其他的声音。相应地，车内的当前场景可能是安静场景，还可能是嘈杂场景，或者还可能是音乐播放场景，当然，还可能为其他的场景。

第一车辆接收到第二车辆发射的第一电磁波信号之后，需要确定第一电磁波信号是否有效，在第一电磁波信号有效的情况下，第一车辆可以确定车内的当前场景，在第一电磁波信号无效的情况下，直接结束本次车内提醒。所以，第一车辆确定车内的当前场景之前，还可以确定第一电磁波信号的能量，在能量达到能量阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效，和/或，确定第一车辆与第二车辆之间的距离，在该距离小于距离阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效，和/或，确定第一电磁波的发射次数，在该发射次数大于次数阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效。

也即是，第一车辆确定第一电磁波信号有效的方式是将上述三种方式按照多种方式进行组合后得到，当然，实际应用中，还可以通过其他的方式确定第一电磁波信号是否有效，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，第一车辆接收到第二车辆发射的第一电磁波信号之后，可以确定第一电磁波信号的能量，进而基于第一电磁波信号的能量是否达到能量阈值，来确定第一车辆与第二车辆之间的距离是否小于距离阈值。即，如果第一电磁波信号的能量达到能量阈值，表明第一车辆与第二车辆之间的距离小于距离阈值。如果第一电磁波信号的能量未达到能量阈值，表明第一车辆与第二车辆之间的距离大于或等于距离阈值。

由于第一电磁波信号的能量与第一车辆和第二车辆之间的距离的平方成反比，所以，如果第一电磁波信号的能量越高，则表明第一车辆与第二车辆之间的距离越近，如果第一电磁波信号的能量越低，则表明第一车辆与第二车辆之间的距离越远。

其中，能量阈值、距离阈值以及次数阈值是事先设置的，而且，能量阈值、距离阈值以及次数阈值还可以按照不同的需求来调整。

步骤103：第一车辆按照当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

第一车辆存储有车内场景与提醒方式之间的对应关系。因此，第一车辆确定车内的当前场景后，可以基于车内的当前场景，从存储的车内场景与提醒方式之间的对应关系中，获取对应的提醒方式，进而按照该提醒方式进行车内提醒。

基于上文描述，车内的当前场景可能是安静场景，还可能是嘈杂场景，或者还可能是音乐播放场景。如果车内的当前场景是安静场景，第一车辆从车内场景与提醒方式之间的对应关系中，获取的提醒方式为TTS(Text To Speech，文本转语音)语音提醒，此时第一车辆可以通过发送语音消息来提醒用户。如果车内的当前场景是嘈杂场景，第一车辆从车内场景与提醒方式之间的对应关系中，获取的提醒方式为座椅振动提醒，此时第一车辆可以通过振动座椅来提醒用户。如果车内的当前场景是音乐播放场景，第一车辆从车内场景与提醒方式之间的对应关系中，获取的提醒方式为音乐暂停提醒，此时第一车辆可以通过暂停音乐来提醒用户。

其中，车内场景与提醒方式之间的对应关系是事先设置，并存储在第一车辆的。

在第二车辆持续发射第一电磁波信号的情况下，第一车辆按照该当前场景对应的提醒方式进行车内提醒之后，还可以向第二车辆发射第二电磁波信号，第二电磁波信号用于对第一电磁波信号进行响应，以指示第二车辆停止发射第一电磁波信号。这样，第二车辆可以确定第一车辆已获知第二车辆的提醒。

基于上文描述，第一车辆具有多个雷达，每个雷达的信号覆盖范围不同。而且，第一雷达为第一车辆的多个雷达中信号覆盖范围能够覆盖第二车辆的雷达，所以，第一车辆可以通过第一雷达向第二车辆发射第二电磁波信号。这样，可以保证第二车辆能够接收到第一车辆发射的第二电磁波信号。也即是，第一车辆通过第一雷达接收第二车辆发射的第一电磁波信号，在第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景并按照该当前场景对应的提醒方式进行车内提醒之后，第一车辆通过第一雷达向第二车辆发射第二电磁波信号。

以上内容是以第二车辆对第一车辆进行车内提醒为例，在实际应用中，第一车辆周围也可能存在第三车辆，此时，第一车辆可以通过本申请实施例提供的方法对第三车辆进行车内提醒。也即是，第一车辆可以向第三车辆发射第一电磁波信号，第三车辆位于第一车辆的周围，第一电磁波信号用于第三车辆按照车内的当前场景所对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

由于第一车辆的周围可能仅有一个车辆且为第三车辆，第一车辆的周围还可能有多个车辆，该多个车辆包括第三车辆。在不同的情况下，第一车辆向第三车辆发射第一电磁波信号的过程不同。因此，接下来将分为以下两种情况分别进行说明。

第一种情况，第一车辆的周围仅有一个车辆且为第三车辆。第一车辆确定第一车辆与第三车辆之间的距离，在该距离小于距离阈值的情况下，向第三车辆发射第一电磁波信号。和/或，响应于雷达照射操作，向第三车辆发射第一电磁波信号。

也即是，在第一车辆确定第一车辆与第三车辆之间的距离小于距离阈值时，直接向第三车辆发射第一电磁波信号，以此来提醒第三车辆，而无需通过用户触发雷达照射操作来发射第一电磁波信号。或者，第一车辆无需确定第一车辆与第三车辆之间的距离，用户直接触发雷达照射操作，在第一车辆检测到用户的雷达照射操作时，向第三车辆发射第一电磁波信号，以此来提醒第三车辆。当然，也可以将上述两种方式进行结合。

需要说明的是，第一车辆具有雷达照射按键，用户通过对该雷达照射按键的点击动作，能够触发雷达照射操作。当然，用户还可以通过其他方式来触发雷达照射操作。

第一车辆确定第一车辆与第三车辆之间的距离的过程与上述步骤101中第二车辆确定第二车辆与第一车辆之间的距离的过程相似，所以，可以参考上述步骤101的相关内容，此处不再赘述。

第二种情况，第一车辆的周围有多个车辆，该多个车辆包括第三车辆。第一车辆向第三车辆发射第一电磁波信号的实现方式包括：显示用户界面，用户界面包括该多个车辆，响应于车辆选择操作，将该车辆选择操作所选择的车辆确定为第三车辆，该车辆选择操作用于指示从该多个车辆中选择一个车辆，向第三车辆发射第一电磁波信号。

也即是，第一车辆显示用户界面，该用户界面包括多个车辆，用户从该多个车辆中选择一个车辆。在第一车辆检测到用户的车辆选择操作时，将用户所选择的车辆确定为第三车辆，并向第三车辆发射第一电磁波信号。

需要说明的是，该用户界面可以显示该多个车辆对应的虚拟车辆模型，用户通过对任一虚拟车辆模型的选择，能够从该多个车辆中选择出一个车辆。当然，该用户界面也可以显示第一车辆周围的实际环境，而且该用户界面还包括一个车辆选择区域，该车辆选择区域中包括该多个车辆的标识，用户通过对该车辆选择区域中任一标识的选择，能够从该多个车辆中选择出一个车辆。

可选地，该用户界面还可以显示该多个车辆与第一车辆之间的距离以及该多个车辆相对于第一车辆的位置。这样，用户可以基于该多个车辆与第一车辆之间的距离以及该多个车辆相对于第一车辆的位置，从该多个车辆中选择一个车辆进行车内提醒。

由于第一车辆具有多个雷达，该多个雷达中的每个雷达均对应一定的信号覆盖范围。所以，对于上述两种情况来说，第一车辆向第三车辆发射第一电磁波信号之前，需要确定第三车辆相对于第一车辆的角度。然后，基于第三车辆相对于第一车辆的角度以及第一车辆的多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围确定第三雷达，并通过第三雷达向第三车辆发射第一电磁波信号，第三雷达为该多个雷达中信号覆盖范围能够覆盖第三车辆的雷达。

第一车辆确定第三雷达的过程与上述步骤101中第二车辆确定第二雷达的过程相似，所以，可以参考上述步骤101的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在第一车辆的周围有多个车辆的情况下，第一车辆可以同时向该多个车辆发射第一电磁波信号，从而同时对该多个车辆进行车内提醒。也即是，第一车辆按照上述方法确定该多个车辆相对于第一车辆的角度，然后，基于该多个车辆相对于第一车辆的角度以及第一车辆的多个雷达中每个雷达的信号覆盖范围确定多个雷达，该多个雷达与多个车辆一一对应，通过该多个雷达向对应的车辆发射第一电磁波信号。

第一车辆可以持续发射第一电磁波信号，也可以只发射一次第一电磁波信号，或者还可以发射多次第一电磁波信号，本申请实施例对此不做限定。

在第一车辆持续发射第一电磁波信号的情况下，第一车辆向第三车辆发射第一电磁波信号之后，还需要接收第三车辆发射的第二电磁波信号，第二电磁波信号用于对第一电磁波信号进行响应，第一车辆接收到第二电磁波信号之后，停止发射第一电磁波信号。

示例地，请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种车内提醒流程的示意图。在图2中，第一车辆显示用户界面，响应于车辆选择操作，从多个车辆中选择第三车辆，第一车辆向第三车辆发射第一电磁波信号。第三车辆接收第一电磁波信号，并判断第一电磁波信号是否有效。如果第一电磁波信号无效，则结束本次车内提醒。如果第一电磁波信号有效，则第三车辆按照当前场景对应的提醒方式进行车内提醒。然后，第三车辆向第一车辆发射第二电磁波信号。第一车辆接收到第二电磁波信号后，停止发射第一电磁波信号，从而结束本次车内提醒。

在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。此外，在第二车辆持续发射第一电磁波信号的情况下，第一车辆进行车内提醒之后，还可以对第一电磁波信号进行响应。即，向第二车辆发射第二电磁波信号，使得第二车辆停止发射第一电磁波信号。

图3是本申请实施例提供的一种车内提醒装置的结构示意图，该车内提醒装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为车内提醒设备的部分或者全部。请参考图3，该装置包括：第一接收模块301、第一确定模块302和提醒模块303。

第一接收模块301，用于接收第二车辆发射的第一电磁波信号，第二车辆位于所述第一车辆的周围。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

第一确定模块302，用于在第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

提醒模块303，用于按照该当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

可选地，该装置还包括：

第二确定模块，用于确定第一电磁波信号的能量，在能量达到能量阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效；和/或

第三确定模块，用于确定第一车辆与第二车辆之间的距离，在距离小于距离阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效；和/或

第四确定模块，用于确定第一电磁波的发射次数，在发射次数大于次数阈值的情况下，确定第一电磁波信号有效。

可选地，第二车辆持续发射第一电磁波信号；

该装置还包括：

第一发射模块，用于向第二车辆发射第二电磁波信号，第二电磁波信号用于对第一电磁波信号进行响应，以指示第二车辆停止发射第一电磁波信号。

可选地，该装置还包括：

第二发射模块，用于向第三车辆发射第一电磁波信号，第三车辆位于第一车辆的周围，第一电磁波信号用于第三车辆按照车内的当前场景所对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

可选地，第一车辆的周围仅有一个车辆且为第三车辆；第二发射模块具体用于：

确定第一车辆与所述第三车辆之间的距离，在距离小于距离阈值的情况下，向第三车辆发射第一电磁波信号；和/或

响应于雷达照射操作，向第三车辆发射第一电磁波信号。

可选地，第一车辆的周围有多个车辆，该多个车辆包括第三车辆；第二发射模块具体用于：

显示用户界面，该用户界面包括该多个车辆；

响应于车辆选择操作，将车辆选择操作所选择的车辆确定为第三车辆，该车辆选择操作用于指示从该多个车辆中选择第三车辆；

向第三车辆发射第一电磁波信号。

可选地，第一车辆持续发射第一电磁波信号；

该装置还包括：

第二接收模块，用于接收第三车辆发射的第二电磁波信号，第二电磁波信号用于对第一电磁波信号进行响应；

停止模块，用于停止发射第一电磁波信号。

在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。此外，在第二车辆持续发射第一电磁波信号的情况下，第一车辆进行车内提醒之后，还可以对第一电磁波信号进行响应。即，向第二车辆发射第二电磁波信号，使得第二车辆停止发射第一电磁波信号。

需要说明的是：上述实施例提供的车内提醒装置在进行车内提醒时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车内提醒装置与车内提醒方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种车内提醒设备400的结构框图。该车内提醒设备400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。车内提醒设备400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，车内提醒设备400包括有：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的车内提醒方法。

在一些实施例中，车内提醒设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它车内提醒设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请实施例对此不加以限定。

显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置车内提醒设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在车内提醒设备400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在车内提醒设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车内提醒设备的前面板，后置摄像头设置在车内提醒设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车内提醒设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位车内提醒设备400的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为车内提醒设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，车内提醒设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。

加速度传感器411可以检测以车内提醒设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器412可以检测车内提醒设备400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对车内提醒设备400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器413可以设置在车内提醒设备400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在车内提醒设备400的侧边框时，可以检测用户对车内提醒设备400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置车内提醒设备400的正面、背面或侧面。当车内提醒设备400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。

接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在车内提醒设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与车内提醒设备400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与车内提醒设备400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与车内提醒设备400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对车内提醒设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中车内提醒方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的车内提醒方法的步骤。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车内提醒方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

接收第二车辆发射的第一电磁波信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的周围，所述第一车辆是用户对所述第二车辆显示的用户界面中多个车辆的选择操作确定的车辆；

在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景，所述车内的当前场景包括安静场景、嘈杂场景或者音乐播放场景中的任一种；

按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式，所述当前场景对应的提醒方式是在所述当前场景能够达到提醒目的的提醒方式，其中，所述安静场景的提醒方式为TTS语音提醒，所述嘈杂场景的提醒方式为座椅振动提醒，所述音乐播放场景的提醒方式为音乐暂停提醒；

在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景之前，所述方法还包括：

确定所述第一电磁波信号的能量，在所述能量达到能量阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或，确定所述第一电磁波的发射次数，在所述发射次数大于次数阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒之后，还包括：

向所述第二车辆发射第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应，以指示所述第二车辆停止发射所述第一电磁波信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第三车辆发射第一电磁波信号，所述第三车辆位于所述第一车辆的周围，所述第一电磁波信号用于所述第三车辆按照车内的当前场景所对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的周围仅有一个车辆且为所述第三车辆；所述向第三车辆发射第一电磁波信号，包括：

确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号；和/或

响应于雷达照射操作，向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的周围有多个车辆，所述多个车辆包括所述第三车辆；所述向第三车辆发射第一电磁波信号，包括：

显示用户界面，所述用户界面包括所述多个车辆；

响应于车辆选择操作，将所述车辆选择操作所选择的车辆确定为所述第三车辆，所述车辆选择操作用于指示从所述多个车辆中选择一个车辆；

向所述第三车辆发射所述第一电磁波信号。

6.如权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一车辆持续发射所述第一电磁波信号；

所述向第三车辆发射第一电磁波信号之后，还包括：

接收所述第三车辆发射的第二电磁波信号，所述第二电磁波信号用于对所述第一电磁波信号进行响应；

停止发射所述第一电磁波信号。

7.一种车内提醒装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二车辆发射的第一电磁波信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的周围，所述第一车辆是用户对所述第二车辆显示的用户界面中多个车辆的选择操作确定的车辆；

确定模块，用于在所述第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景，所述车内的当前场景包括安静场景、嘈杂场景或者音乐播放场景中的任一种；

提醒模块，用于按照所述当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式，所述当前场景对应的提醒方式是在所述当前场景能够达到提醒目的的提醒方式，其中，所述安静场景的提醒方式为TTS语音提醒，所述嘈杂场景的提醒方式为座椅振动提醒，所述音乐播放场景的提醒方式为音乐暂停提醒；

所述装置还包括用于执行以下操作的模块：

确定所述第一电磁波信号的能量，在所述能量达到能量阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效；和/或，确定所述第一电磁波的发射次数，在所述发射次数大于次数阈值的情况下，确定所述第一电磁波信号有效。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求1-6任一所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。