CN103538540A - 用于车辆的警告系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的警告系统及方法。提供了一种用于警示车辆驾驶员的方法。该方法包括：从一个或多个防撞系统接收条件数据；基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式；接收指示车辆内的条件的内部条件数据；以及基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生警示信息娱乐系统信号。

Description

用于车辆的警告系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年6月22日提交的、序号为61/663516的美国临时申请的权益，其全部内容合并到本文作为参考。

技术领域

技术领域总体上涉及驾驶员警告系统及方法，更具体地涉及用于车辆的驾驶员警告系统的控制方法和系统。

背景技术

防撞系统警示驾驶员潜在的碰撞威胁，所述碰撞威胁可能处于驾驶员的视线内(例如，由车载车辆传感器探测到)或处于驾驶员的视线外(例如，从无线的车辆至车辆通信和／或车辆至基础设施通信被确定)。防撞系统可以产生视觉、听觉或触觉警告，以警示车辆驾驶员潜在的碰撞威胁。典型地，防撞系统实施为独立系统。因此，可以由一些防撞系统产生警告，而与由其它防撞系统产生的警告无关。如果在任何一个时刻向车辆驾驶员产生了不止一个警告，则多个警告可能具有使得驾驶员从避免碰撞分心的可能性。

因此，需要使用听觉、视觉和触觉警告的任意组合来提供用于协调对车辆驾驶员的警告的方法和系统。此外，本发明的其它需要特征和特性将从下文的详细描述和所附权利要求结合附图和前述技术领域和背景技术将显而易见。

发明内容

提供了一种用于警示车辆驾驶员的方法。在一个实施方式中，该方法包括：从一个或多个防撞系统接收条件数据；基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式；接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据；以及基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

提供了一种用于警示车辆驾驶员的控制系统。在一个实施方式中，该系统包括从一个或多个防撞系统接收条件数据的第一模块。第二模块基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式。第三模块接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据，且基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

提供了一种车辆。在一个实施方式中，该车辆包括产生条件数据的至少一个防撞系统。控制模块从一个或多个防撞系统接收条件数据，基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式，接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据，以及基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

本发明还包括下面的方案：

1、一种用于警示车辆驾驶员的方法，所述方法包括：

从一个或多个防撞系统接收条件数据；

基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置中的至少一个的警告模式；

接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据；以及

基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

2、如方案1所述的方法，其中，所述车辆内部条件数据指示信息娱乐系统的音量。

3、如方案2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将所述信息娱乐系统的音量水平减少成比听觉警告装置的音量水平低。

4、如方案2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号至少减少或消除从所述信息娱乐系统产生的频率内容。

5、如方案2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将听觉信号叠加至所述信息娱乐系统的听觉内容中。

6、如方案1所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将触觉信号叠加至所述信息娱乐系统的触觉内容中。

7、如方案1所述的方法，其中，所述警告模式基于警告装置内的警告的位置、警告的听觉类型、警告的视觉类型、警告持续时间、警告的振动脉冲速率、警告的声音速率、警告的视觉速率、警告的振动脉冲频率、警告的声音频率以及视觉警告的频率中的至少一个。

8、如方案1所述的方法，其中，接收条件数据来自于视线内防撞系统和非视线内防撞系统中的至少一个。

9、一种用于警示车辆驾驶员的控制系统，所述控制系统包括：

第一模块，所述第一模块从一个或多个防撞系统接收条件数据；

第二模块，所述第二模块基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式；以及

第三模块，所述第三模块接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据，并且基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

10、如方案9所述的控制系统，其中，所述车辆内部条件数据指示信息娱乐系统的音量。

11、如方案10所述的控制系统，其中，所述信息娱乐系统信号将所述信息娱乐系统的音量水平减少成比听觉警告装置的音量水平低。

12、如方案11所述的控制系统，其中，所述信息娱乐系统信号至少减少或消除从所述信息娱乐系统产生的频率内容。

13、如方案10所述的控制系统，其中，所述信息娱乐系统信号将听觉信号叠加至所述信息娱乐系统的听觉内容中。

14、如方案9所述的控制系统，其中，所述信息娱乐系统信号将触觉信号叠加至所述信息娱乐系统的触觉内容中。

15、如方案9所述的控制系统，其中，所述警告模式基于警告装置内的警告的位置、警告的听觉类型、警告的视觉类型、警告的持续时间、警告的振动脉冲频率、警告的声音频率以及警告的视觉频率中的至少一个。

16、如方案9所述的控制系统，其中，接收条件数据来自于视线内防撞系统和非视线内防撞系统中的至少一个。

17、一种车辆，所述车辆包括：

产生条件数据的一个或多个防撞系统；以及

控制模块，所述控制模块：从所述一个或多个防撞系统接收条件数据；基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式；接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据；以及基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

18、如方案17所述的车辆，其中，所述一个或多个防撞系统是视线内防撞系统和非视线内防撞系统中的至少一个。

附图说明

接下来将结合下述附图描述典型实施方式，其中相同的附图标记代表相同的元件，以及其中：

图1是示出了包括依照典型实施方式的驾驶员警告系统的车辆的功能框图；

图2是示出了依照典型实施方式的驾驶员警告系统的警告控制系统的数据流图；以及

图3-8是示出了可以由依照典型实施方式的警告系统执行的警告方法的流程图。

具体实施方式

下述的详细描述本质上仅是示例性的，且并不意在限制本申请和使用。此外，并不意在受在前述的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论约束。应当理解的是，全部附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如在此使用的，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器、组合逻辑电路、和／或提供所述功能的其它合适部件。

现在参考图1，车辆10被示出为具有依照各个实施方式的驾驶员警告系统12。驾驶员警告系统12与车辆10的一个或多个防撞系统14、16相关连。驾驶员警告系统12通常警示驾驶员由依照各个实施方式的防撞系统14、16探测和指示的一个或多个状况。虽然在此示出的附图示出了元件的示例性布置，但是在实际的实施方式中可以存在附加的中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，图1仅是示意性的且可能未按比例绘制。

如图所示，车辆10包括一个或多个视线内防撞或缓撞系统14，以及一个或多个非视线内防撞或缓撞系统16。视线内防撞系统14通常包括一个或多个车载车辆传感器(未示出)(例如，摄像机、雷达和/或激光雷达)，其通信地联接至控制模块(未示出)，所述控制模块基于车辆传感器信号探测碰撞的可能性。典型的视线内防撞系统14包括但不限于，车道偏离警示或车道保持辅助系统18、前驻车辅助系统20、后驻车辅助系统22、前和后自动制动系统24、后方路口交通警告系统26、自适应巡航控制(ACC)系统28、侧方盲区(或点)探测系统30、车道变更警告系统32、驾驶员注意力(注意力分散监测和／或睡意监测)系统34，以及前和后行人探测系统36。

非视线内防撞系统16通常包括一个或多个通信系统或装置(未示出)，其可以确定或预测潜在的碰撞。典型的非视线内防撞系统包括但不限于，在车辆10和其它车辆(未示出)之间通信的车辆通信系统(例如，车辆至车辆通信系统38)，在车辆10和基础设施(未示出)之间通信的车辆通信系统(例如，车辆至基础设施通信系统40)，以及在车辆10和行人／骑车人之间通信的车辆通信系统(例如，车辆至行人通信系统41)，以用于预测由交通引起的潜在碰撞。如可以理解的，在各个实施方式中，视线内防撞系统14或非视线内防撞系统16中的任一者可以包括车辆传感器和通信系统二者，以探测驾驶员视线内或驾驶员视线外的活动。

控制模块42从指示一个或多个潜在防撞状况的各个防撞系统14、16接收信号44、46。如可以理解的，在各个其他实施方式中，控制模块42可以与车辆10的其它控制模块(未示出)整体地形成，和／或可以针对每个防撞系统14、16独立地实施。控制模块42还可以是安装到车辆的车载诊断连接器(OBD-II)中的插入式装置、与现有车辆模块搭配的翻新模块(也就是，使用适配连接器安装在主机模块处)、或作为用于现有车辆系统的替代部分(也就是，在后视镜组件内部)。控制模块42还可以是无线装置，其通过例如Wi-Fi、蓝牙、NFC或类似的短程无线连接通信地联接至车辆10。

控制模块42产生控制信号48至警告装置和／或控制装置50，使得驾驶员可以被警示了状况和／或使得车辆功能可以被执行以最小化或防止碰撞。在各个实施方式中，警告装置可以包括：一个或多个触觉警告装置50(例如，车辆座椅组件的一个或多个触觉警告装置、方向盘组件的一个或多个触觉警告装置，等)、一个或多个听觉警告装置52(例如，警告铃声或蜂鸣等)、一个或多个视觉警告装置54(例如，警示灯、信息中心、信息娱乐系统的屏幕、LED面板、平视显示器、风挡反射显示器(display reflected off windshield)，等)，以及信息娱乐系统56的听觉、视觉和触觉装置。控制装置可以包括但不限于，执行车辆制动的车辆系统控制装置58、调整车辆转向的转矩或位置的车辆系统控制装置58、或其它驱动操纵装置。在各个实施方式中，控制模块42协调控制信号48的产生，使得警告以不使得驾驶员从避免碰撞分心的方式警示驾驶员。

现在参考图2且继续参考图1，数据流图示出了警告控制系统的各个实施方式，所述警告控制系统可以嵌入控制模块42内。依照本公开的警告控制系统的各个实施方式可以包括嵌入控制模块42内的任意数量的子模块。如可以理解的，图2中示出的子模块可被组合和／或进一步划分，以类似地协调和提供驾驶员警告和／或请求执行车辆功能。

在各个实施方式中，警告系统的输入可以从车辆10被感测到，从车辆10内的其它控制模块(未示出)接收(例如，通过车辆通信总线或车内无线通信)，从远离车辆10的模块接收(例如，通过无线交互通信或蜂窝通信)，从车辆10的一个或多个传感器(未示出)接收，和／或通过控制模块42内的其它子模块(未示出)来确定／建模。在各个实施方式中，控制模块42包括警告设置数据库70、使用者构造模块72、监测模块74、模式确定模块76以及以及样式确定模块78。在各个实施方式中，警告设置数据库70可以驻留在本地车辆模块中、插入式车辆附属装置中、使用者可移除的存储装置(例如，USB闪存驱动、安全数字SD，等)中、使用者纳入式装置(例如，消费者手机或钥匙扣，其与车辆10无线匹配)的存储装置中、或者云数据库中。出于示例的目的，警告设置数据库70在此描述为控制模块42的一部分。

警告设置数据库70存储预定警告设置和／或使用者构造的警告设置，如下文更详细讨论的。如可以理解的，警告设置数据库70可以包括暂时地存储所述设置的易失性存储器、存储在关键循环上的设置的非易失性存储器、或易失性和非易失性存储器的组合。

使用者构造模块72管理构造菜单80的显示，且管理从与构造菜单80交互的使用者接收的使用者输入82。如可以理解的，构造菜单80可以显示于车辆10内的显示装置上(例如，通过信息中心)，可以显示于远离车辆10的显示装置(例如，计算装置或个人手持装置)上，或可以显示于连接至车辆10的装置(例如，技术员工具)上。

在各个实施方式中，构造菜单80可以实施为具有一个或多个子菜单的主菜单。每一个菜单或子菜单包括可选择的选项，所述选项在被选择时允许使用者构造与触觉警告装置50、听觉警告装置52、视觉警告装置54和／或信息娱乐系统56相关联的各个警告设置。用于触觉警告装置50的警告设置可以包括但不限于，振动的发生(例如，是否执行特定模式的振动)、振动的位置(例如，在座椅或其它触觉装置上的特定位置)、振动强度、振动持续时间、振动速率和／或振动脉冲频率。听觉警告装置52的警告设置可以包括但不限于，听觉警告的发生(例如，是否执行听觉警告)、听觉警告的声音水平、听觉警告的声音类型(例如，特定窄带铃声或宽带听觉警示信号)、听觉警告的持续时间、听觉警告的速率和／或听觉警告的声音频率。视觉警告装置54的警告设置可以包括但不限于，视觉警告的发生(例如，是否执行视觉警告)、视觉警告的位置(也就是，是否在平视显示器、LED面板、或其它视觉警告装置上)、视觉警告的视觉类型(特定颜色或符号)、视觉警告的持续时间、视觉警告的速率和／或视觉警告的视觉频率。

用于信息娱乐系统56的警告设置可以包括但不局限于，听觉减弱的存在、触觉反馈、或图案显示(例如，是否执行听觉减弱、触觉反馈和／或用于特定模式的图案显示)，以及听觉减弱、触觉反馈或应被应用的图案显示的类型。例如，当碰撞可能临近时，快速脉冲样式可以通过手指与触摸屏接触而传递。在另一个示例中，无线电可以基于指示了信息娱乐系统56的音量水平的车内状况而被智能衰减。

在各个实施方式中，构造菜单80允许针对例如独立警告条件、警告条件的特定类型或组、特定驱动方案的警告类型、和／或针对特定车辆条件来构造警告设置。独立警告条件可以包括但不限于，与各个防撞系统相关的条件。特定驱动方案可以包括但不限于，车辆使用者类型条件(例如，如基于安全带信号、或座椅压缩信号、消费者装置配对的数量、所发现的消费者装置的数量、后座椅娱乐系统使用、乘客门打开／关闭推论，等)、周围状况(例如白天或夜晚、或天气状况，例如，可以从雨刮使用和车外空气温度中得到)、驾驶员自测的精力集中度、分心、或欲睡状态(例如，高、中或低)，以及基于数字地图信息(例如，可以针对不同类型的道路类别来构造专门的设置：住宅、干道、高速路、限制进入，等)的车辆行驶于其上的道路类型。如可以理解的，还可以使用其它地图属性，例如张贴的速度限制(例如，可以基于当前张贴的速度限制来应用特定设置)。数字地图数据库可以驻留在嵌入式车辆模块内部、消费者装置上、或远程服务器(其可以被实时读取或者作为下载的数据库被访问)上。车辆条件可以包括但不限于，车辆正在经历严重的系统故障(例如，特定装置故障码已经被起动或驾驶员已经启用车辆应急灯)。

警告条件的类型或组可以包括一组或一种类型的任意警告条件、驱动方案和车辆条件，并且可以包括但不局限于，驻车类型条件对比驱动类型(非驻车)条件，以及各种碰撞威胁条件(例如，次要威胁对比临近威胁，以及它们之间的各种威胁水平)。在各个实施方式中，警告条件还可以被构造为针对当前驾驶员的身份而定(例如，该身份可以基于当前钥匙扣或驾驶员记忆座椅选择而被确定、或者驾驶员身份基于优先配对装置)。

基于从与构造菜单80交互的使用者接收的使用者输入82(例如，通过一个或多个使用者输入装置)，使用者构造模块72将使用者构造的警告设置84存储至警告设置数据库70。例如，如图3和4的典型流程图所示且继续参考图2，在300，驾驶员选择菜单被显示，以请求特定驾驶员进行选择。如果在310未接收到驾驶员选择，则在305由使用者输入82指示来确定退出驾驶员选择菜单。如果在305使用者输入82指示要退出驾驶员选择菜单，则驾驶员选择菜单被退出且该方法可以在308结束。

然而，如果在305驾驶员输入未指示要退出驾驶员选择菜单，则在300显示驾驶员选择菜单。一旦在310接收到指示驾驶员选择的使用者输入82，则在320显示警告类型选择菜单，以请求选择特定警告类型。例如，警告类型可以是警告条件类型、警告条件类型的组、驱动方案类型、或车辆条件类型。

如果在330使用者输入82指示选择了警告条件类型，则在340显示警告条件选择菜单，以请求选择特定警告条件。一旦在350接收到指示特定警告条件的选择的使用者输入82，则在360暂时存储所述特定警告条件。之后，该方法在365继续。

如果在370使用者输入82指示选择了一组警告条件类型，则在380显示一组警告条件选择菜单，以请求选择特定组或类型的警告条件。一旦在390接收到指示特定组或类型的警告条件的选择的使用者输入82，则在400暂时存储所述特定组或类型的警告条件。之后，该方法在365继续。

如果在410使用者输入82指示选择了驱动方案类型，则在420显示驱动方案选择菜单，以请求选择特定驱动方案。一旦在430接收到指示特定驱动方案的选择的使用者输入82，则在440暂时存储所述特定驱动方案。之后，该方法在365继续。

如果在450使用者输入82指示选择了车辆条件类型，则在460显示车辆条件选择菜单，以请求选择特定车辆条件。一旦在470接收到指示特定车辆条件的选择的使用者输入82，则在480暂时存储所述特定车辆条件。之后，该方法在365继续。

如果在490使用者输入82指示要退出警告类型选择菜单，则在300显示驾驶员选择菜单。否则，在320显示警告类型选择菜单。

在365之后(图4中)，在500显示警告装置选择菜单，以请求选择特定警告装置(例如，触觉装置、听觉装置、视觉装置、信息娱乐系统，等)。一旦在510接收到指示特定警告装置的选择的使用者输入82，则在520显示警告设置选择菜单，以请求选择特定警告设置。一旦在530接收到指示特定警告设置的选择的使用者输入82，则在540特定警告设置就与暂时存储的警告类型相关。

如果在550使用者输入82指示要退出警告设置选择菜单，则在500显示警告装置选择菜单。否则，在520显示警告设置选择菜单。如果在510使用者输入82不指示警告类型并且在560使用者输入82不指示要退出警告装置菜单，则在500显示警告装置选择菜单。然而，如果在510使用者输入82仍不显示警告类型但是在560使用者输入指示要退出警告装置选择菜单，则该方法在570回到320，以显示警告类型选择菜单。如可以理解的，该方法可以迭代，直到使用者已经完成所选择的警告设置的构造且已经退出了驾驶员选择菜单。

返回参考图2，监测模块74监测与警告装置50-56相关的输入数据86，以确定警告装置50-56是否正在正确地操作。如果监测模块74确定了警告装置50-56中的一个或多个并未正确地操作(也就是，出故障)，则监测模块74产生警示消息88、产生警示信号90、和／或产生可以由模式确定模块76估计的故障条件状态92。故障条件状态92可以指示故障类型和特定故障装置。

在各个实施方式中，警示消息88可以包括指示了警告装置50-56的故障的诊断码。警示消息88可以通信至车辆10的使用者(例如，通过车辆10的信息中心)、可以通信至远程位置(例如，通过车辆10的远程通信系统)、可以通信至纳入式或插入式装置、和／或可以由技术人员获得(例如，通过与通信地联接至车辆10的通信总线的技术员工具)。在各个实施方式中，警示信号90是起动警告装置50-56(除了存在故障的装置外)的控制信号。例如，警示信号90可以是车辆10的视觉警告装置54、可以是起动车辆10的听觉警告装置52的控制信号、和／或可以是起动触觉警告装置50的控制信号。

模式确定模块76基于由信号44、46指示的各种车辆条件来确定当前警告模式94。车辆条件是可能需要警示驾驶员的条件，且可以作为防撞系统条件数据94从各个视线内防撞系统14(图1)接收，可以作为车辆至车辆条件数据98、和／或作为车辆至基础设施条件数据100和／或车辆至行人条件数据41从非视线内防撞系统16接收。基于条件数据96-100，模式确定模块76设置警告模式94以指示一个或多个警告条件、一个或多个车辆条件、和／或一个或多个驱动方案。在各个实施方式中，模式确定模块76可以基于由系统14、16(图1)中的一个指示的临近碰撞威胁的确定来设置警告模式94(例如，至超越模式)。

在各个实施方式中，模式确定模块76可以确定，条件数据96-100存在多个警告模式94。在这种情况下，模式确定模块76产生多个警告模式，或替代地基于优先策略在各警告模式间裁决以产生单个警告模式94，或替代地在各警告模式间裁决以产生组合警告。在各个实施方式中，模式确定模块76监测警告装置50-56(图1)的故障条件状态92。模式确定模块76基于故障条件状态92来设置警告模式94。例如，如果故障条件状态92指示了触觉装置50(图1)的故障，则模式确定模块76可以将警告模式94设置至超越模式。

例如，如图5的流程图所示且继续参考图2，在600接收条件数据96-100。在610估计条件数据96-100，且在620确定警告模式94(或多个模式)。基于该估计，警告模式94可以指示一个或多个警告条件、一个或多个驱动方案、和／或一个或多个车辆条件。

在630确定是否已经接收了故障条件状态92。在630，如果还未接收到故障条件状态92或者故障条件状态92指示该故障不是与警告模式94有关的警告装置50-56(图1)的故障，该方法可以在660结束。然而，如果在630接收到了故障条件状态92并且在640故障条件状态92指示了与警告模式94相关的警告装置50-56(图1)的故障，则在650基于故障装置将警告模式94设置至超越模式。之后，该方法可以在660结束。

返回参考图2，样式确定模块78基于警告模式94确定一个或多个警告样式。警告样式包括触觉警告样式104、视觉警告样式106和／或听觉警告样式108，它们由触觉警告装置50(图1)、视觉警告装置54(图1)、听觉警告装置52(图1)和／或信息娱乐系统56(图1)使用以产生警告。取决于样式类型(例如，触觉、视觉和／或听觉)，该样式可以指示警告装置50-56内的警告的位置或多个位置(例如，在座椅或其它触觉装置上的特定位置或多个位置的振动)、警告的听觉类型(例如，特定铃声)、警告的视觉类型(例如，特定颜色或符号)、警告强度、警告持续时间、警告速率和／或警告的振动脉冲、视觉或声音的频率。

在各个实施方式中，通过从警告设置数据库70获取预定警告设置110和／或使用者构造的警告设置84，样式确定模块78确定用于特定装置的警告样式104-108。基于警告模式94来获取警告设置84、110。例如，如在图6的流程图所示且继续参考图2，在700，接收了一个或多个警告模式94(为了便于讨论，该方法将结合单个警告模式94来讨论)。

如果在710警告模式94是超越模式，则在720关于特定超越模式的预定警告设置110从警告设置数据库70获取，且在730基于预定警告设置110来设置一个或多个警告样式104-108。之后，该方法可以在735结束。

然而，如果在710警告模式94不是超越模式，并且在740存在针对警告模式94的一个或多个警告条件、车辆条件或驱动方案的全部来说使用者构造的警告设置84，则在750从警告设置数据库70获取使用者构造的警告设置84。在760，基于使用者构造的警告设置84来设置一个或多个警告样式104-108。之后，该方法可以在735结束。

如果在710警告模式94不是超越模式，并且在740不存在针对警告模式94的一个或多个警告条件、车辆条件或驱动方案的全部来说的使用者构造的警告设置84，但是在770存在针对一个或多个警告条件、车辆条件或驱动方案中的一些(但不是全部)来说的使用者构造的警告设置84，则在780针对其所存在的警告条件、车辆条件或驱动方案获取使用者构造的警告设置84，并且在790针对其余警告条件、车辆条件或驱动方案获取预定警告设置110。在800，基于使用者构造的警告设置84和预定警告设置110来设置一个或多个警告样式104-108。之后，该方法可以在735结束。

如果在710警告模式94不是超越模式，并且在740不存在针对一个或多个警告条件、车辆条件或驱动方案的全部来说的使用者构造的警告设置84，并且事实上在770并不存在针对一个或多个警告条件、车辆条件或驱动方案中的任一者来说的使用者构造的警告设置，则在810，针对警告模式94的警告条件、车辆条件或驱动方案获得预定警告设置110，并且在820基于预定警告设置110来设置一个或多个警告样式104-108。之后，该方法可以在735结束。

返回参考图2，当警告模式94指示了与多个样式相关的多个警告条件、车辆条件和／或驱动方案时，样式确定模块78在警告样式104-108被产生之前协调所述警告样式104-108。在各个实施方式中，通过同步样式的定时、在样式间裁定和／或将各样式组合为单个样式，样式确定模块78协调警告样式104-108。在各个实施方式中，样式确定模块78基于警告样式104-108是否与同一警告装置50-56(图1)或不同警告装置50-56(图1)相关来协调警告样式104-108。

例如，如图7所示且继续参考图2，在900估计警告样式104-108。如果在910不存在多个警告样式，该方法可以在915结束。然而，如果在910存在多个警告样式104-108，则在920确定任何警告样式104-108是否与同一警告装置50-56(图1)相关。如果在920警告样式104-108与同一警告装置50-56(图1)相关，则在930警告样式104-108在其被产生之前针对每个同一警告装置50-56(图1)被裁定或组合。

例如，可以基于预定优先策略来裁定警告样式104-108，以确定优选样式。在另一示例中，警告样式104-108可被组合或添加以产生专用、叠加和／或总结性样式，而无需裁定。在各个实施方式中，取决于警告的定时，组合的样式可以针对全部警告或警告的部分被组合。

如果在920警告样式104-108仅与同一警告装置50-56(图1)相关，且在940不与不同警告装置50-56(图1)相关，则该方法可以在915结束(例如，仅具有在同一装置之间的组合或裁定的样式)。

如果除警告样式104-108与同一警告装置50-56(图1)相关之外在940警告样式104-108还与不同警告装置50-56(图1)相关，则在950不同警告装置50-56(图1)之间的警告样式104-108在被产生之前被进一步同步或裁定。例如，可以基于预定优先策略来裁定不同警告装置50-56(图1)以确定优选的警告装置50-56(图1)，并且产生与所述警告装置50-56(图1)相关的警告样式104-108。在另一个示例中，视觉、听觉和或触觉警告样式104-108可以被同步以发出相似样式(例如，三次视觉警告闪烁、三个触觉座椅脉冲，和／或三次蜂鸣)，而不需要裁定。之后，该方法可以在915结束(例如，具有同一装置的组合或裁定的样式，且具有不同装置之间的同步或裁定的样式)。

然而，如果在920警告样式104-108不与同一警告装置50-56(图1)相关，但是在940，警告样式104-108与不同警告装置50-56(图1)相关，则在950不同警告装置50-56(图1)之间的警告样式104-108被同步或裁定，并且该方法可以在915结束(例如，仅具有不同装置之间的同步或裁定的样式)。

返回参考图2，样式确定模块78还可以从由使用者构造的警告装置84和／或预定警告设置110确定的样式来修改警告样式104-108，和／或基于车辆内部条件112和／或车辆外部条件114经由信息娱乐信号116来修改信息娱乐系统的输出。车辆内部条件112可以包括但不限于，可以影响驾驶员感测警告的能力的车辆10(图1)内部的感测到或预测的声音。车辆外部条件可以包括但不限于，可以影响驾驶员感测警告的能力的车辆10(图1)外部的感测到或预测的声音或振动。

例如，如图8所示且继续参考图2，在1000接收车辆条件。如果在1010车辆条件是车辆内部条件112，则在1020基于车辆内部条件112来修改警告样式104-108。例如，如果车辆内部条件112的估计指示了探测到在信息娱乐系统56(图1)的收音机上正在播放特定歌曲或音乐，则可以通过基于低频内容或收音机音量的存在增加强度(例如，振动强度)来修改一个或多个触觉警告样式104。在另一个示例中，如果车辆内部条件112的估计指示了探测到信息娱乐系统56(图1)的高音量设置，则低频听觉警告样式可以添加至信息娱乐系统56(图1)的听觉内容中，以增强由触觉警告装置50(图1)传输的警告。

在1020，如果车辆条件是车辆内部条件112，则替代地或另外，基于车辆内部条件112来产生信息娱乐信号116。例如，如果车辆内部条件112的估计指示了探测到信息娱乐系统56(图1)的高音量设置，则信息娱乐音量水平可以通过信息娱乐信号116而降低至低于听觉警告声音水平(例如，75dBA)的水平，或者低频内容(例如，低于250Hz)可被全部消除或减少，以提高驾驶员通过信息娱乐信号116来感知触觉警告的能力。

如可以理解的，其它内部条件112可以包括但不局限于，驾驶员分心模块的输出、驾驶员工作量估计模块的输出(例如，识别驾驶员处于复杂的行驶操纵状况，识别驾驶员是否正接收来电、正在通话或从导航系统接收紧急操纵指示)、驾驶员睡意模块、或半自主驾驶系统的激活状态(例如，巡航控制、自适应巡航控制、车道保持或车道对准系统)。例如，如果驾驶员分心模块的输出提示驾驶员处于长时间分心的状态、或者强烈睡意的延长状态，则警告样式可被改变以提供较高强度的警告(例如，更强的振动、更响亮的警告或更明亮的视觉显示)或提前的警告。相似地，如果驾驶员被探测到其手指在信息娱乐屏幕上按压触摸屏面板(这可以表明，当驾驶员引导其手指至触摸屏面板的所需区域时驾驶员的眼睛偏离了外界交通场景)，则警告样式可被改变以提供更高强度警告(例如，更强的振动、更响亮的警告或更明亮的视觉显示)或甚至提前的警告。

如果除在1010车辆条件是车辆内部条件112之外，在1030车辆条件不是车辆外部条件114，则该方法可以在1050结束(例如，具有修改样式104-108和／或仅基于车辆内部条件112来产生信息娱乐信号116)。

如果除在1010车辆条件是车辆内部条件112之外，在1030车辆条件是车辆外部条件114，则在1040还基于车辆外部条件114来修改警告样式104-108。例如，如果车辆外部条件114的估计表明了探测到由车辆悬架系统(未示出)指示的车辆振动，则在粗糙道路条件期间修改警告样式104-108。在这一示例中，警告样式104-108可以基于来自于悬架系统的振动的性质或幅值被调节。例如，如果确定了在预定时段内的平均幅值超过某个阈值，则警告样式104-108可被调节以增加振动强度(例如，调节了离散值、或基于幅值确定的值)。之后，该方法可以在1050结束(例如，具有修改样式104-108和／或基于车辆内部条件112来产生信息娱乐信号116，以及具有基于车辆外部条件114的修改样式104-108)。

如果在1010车辆条件不是车辆内部条件112，但是在1030车辆条件是车辆外部条件114，则在1040基于车辆外部条件114来修改警告样式104-108。之后，该方法可以在1050结束(例如，具有仅基于车辆外部条件114的修改样式104—108)。

如鉴于本公开可理解的，在流程图中示出的方法中的操作顺序并不限于如图所示的执行顺序，而是在适用并且根据本公开的前提下可能以一个或多个改变的顺序来执行。如可以进一步理解的，方法中的一个或多个步骤可被增加或移除，而不改变该方法。在各个实施方式中，该方法可以基于预定的事件而被预定运行，和／或可以在车辆的操作期间持续地运行。

虽然在前述详细说明中已经示出了至少一个示例性实施方式，但是应当理解存在大量的变型。还应当理解的是，示例性实施方式仅是示例且决不旨在限制本公开的范围、应用或配置。更确切地说，前述详细说明将向本领域技术人员提供用于实施示例性实施方式的便捷路线图。应当理解的是，在不偏离由所附权利要求书及其法律等同物阐述的本公开范围的前提下可作出元件的功能和配置上的各种变化。

Claims (10)

1.一种用于警示车辆驾驶员的方法，所述方法包括：

从一个或多个防撞系统接收条件数据；

基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置中的至少一个的警告模式；

接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据；以及

基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆内部条件数据指示信息娱乐系统的音量。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将所述信息娱乐系统的音量水平减少成比听觉警告装置的音量水平低。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号至少减少或消除从所述信息娱乐系统产生的频率内容。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将听觉信号叠加至所述信息娱乐系统的听觉内容中。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述信息娱乐系统信号将触觉信号叠加至所述信息娱乐系统的触觉内容中。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述警告模式基于警告装置内的警告的位置、警告的听觉类型、警告的视觉类型、警告持续时间、警告的振动脉冲速率、警告的声音速率、警告的视觉速率、警告的振动脉冲频率、警告的声音频率以及视觉警告的频率中的至少一个。

8.如权利要求1所述的方法，其中，接收条件数据来自于视线内防撞系统和非视线内防撞系统中的至少一个。

9.一种用于警示车辆驾驶员的控制系统，所述控制系统包括：

第一模块，所述第一模块从一个或多个防撞系统接收条件数据；

第二模块，所述第二模块基于所述条件数据选择性地协调用于触觉警告装置、视觉警告装置和听觉警告装置的至少一个的警告模式；以及

第三模块，所述第三模块接收指示车辆内的条件的车辆内部条件数据，并且基于所述警告模式和所述车辆内部条件数据选择性地产生信息娱乐系统信号。

10.如权利要求9所述的控制系统，其中，所述车辆内部条件数据指示信息娱乐系统的音量。

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