CN112693460A - 一种基于超越模式的车辆控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于超越模式的车辆控制方法和系统，方法包括：步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号。系统包括存储模块、车距检测模块、判断模块、控制模块以及提示模块。本发明，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于超越模式的车辆控制方法及系统。
背景技术
自适应巡航系统（ACC：Adaptive Cruise Control）是辅助驾驶系统的一项功能，它是通过雷达、摄像头传感器融合技术来实现车辆感知、决策及纵向控制的一种技术，实现全速范围内跟车、启停跟车、可在一定程度上减轻驾驶员的驾驶疲劳，根据驾驶员意愿，通过时距设置实现本车与前车跟车距离远近设置。
在ACC系统工作过程中，在跟随前车进行加速、减速行驶或者进行定速巡航行驶时，当驾驶员踩下油门踏板，以提升车速超越前方车辆或接管车辆按照驾驶员意图行驶车辆的过程，简称驾驶员超越模式。车辆加速过程中，自适应巡航系统中由时距设定的距离会被抑制，自适应巡航系统并不会自动调节跟车距离，驾驶员也无法根据车辆自动调节跟车距离这一动作来大致判断出当前车辆与前车之间的距离，因此，当车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内时，驾驶员本身并不清楚当前车辆是否处于安全距离之内，如果在安全距离之内不加注意随意超车，可能造成追尾风险。
而目前市面上的车辆，在超越模式下对车辆的安全控制非常欠缺，一般都是车辆进行超越前先确定当前车辆是否适合进入超越模式，在确定适合进入超越模式的前提下，才进行超越，这种方式，同样存在着上述的问题，如申请号为CN201810259553.7的车辆。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于超越模式的车辆控制方法，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能。
一种基于超越模式的车辆控制方法，包括如下步骤：
步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；
步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号。
本方法，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能，而且也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能。
优选的，所述提示信号包括屏幕显示信号、声音警报信号。
优选的，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，还控制油门踏板开度变小，并向驾驶员发送油门踏板开度允许变大请求信息。当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，控制油门踏板开度变小，相当于破坏了加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，另外，油门踏板开度变小，给驾驶员一种明显的脚部异样感，变相起到提醒驾驶员的作用，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下，此时，驾驶员若还需要进行超车时，只需要通过请求，在通过请求后，油门踏板开度允许变大，此时，驾驶员只要加大油门踏板开度，就能使车辆实现超车。
优选的，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，控制刹车踏板动作。当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，通过刹车踏板的动作，破坏加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性。
优选的，步骤2中，在当前车距变为大于安全车距时，控制刹车踏板停止动作。
本发明还公布了一种基于超越模式的车辆控制系统，包括存储模块、车距检测模块、判断模块、控制模块以及提示模块；其中，所述存储模块，用于存储预设安全车距阀值；所述车距检测模块，用于在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；所述判断模块，和车距检测模块以及存储模块通讯连接，用于判断当前车距与预设安全车距的大小；所述控制模块，和判断模块通讯连接，并在当前车距大于安全车距时，控制提示模块动作；所示提示模块，用于提示驾驶员。
该系统中，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能，而且也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能。
优选的，该车辆控制系统还包括油门踏板开度减小控制器、油门踏板开度允许变大请求模块；所述油门踏板开度允许变大请求模块，和所述控制模块通过连接，用于向控制模块发送油门踏板开度允许变大请求信号；所述油门踏板开度减小控制器，包括设置于油门踏板下方的和所述控制模块通讯连接的气缸一，气缸一用于减小油门踏板的开度，并且，当控制模块在接收到油门踏板开度允许变大请求信号时，控制气缸一远离油门踏板。
优选的，该车辆控制系统还包括刹车踏板开度控制器，所述刹车踏板开度控制器包括气缸二，所述气缸二和所述控制模块通讯连接。
优选的，所述提示模块包括显示屏、警告器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1：本发明，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间时，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能，而且也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能；
2：本发明，在当前车距小于安全车距时， 能够控制油门踏板开度变小，并向驾驶员发送油门踏板开度允许变大请求信息，使得：当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，控制油门踏板开度变小，相当于破坏了加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，另外，油门踏板开度变小，给驾驶员一种明显的脚部异样感，变相起到提醒驾驶员的作用，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下，此时，驾驶员若还需要进行超车时，只需要通过请求，在通过请求后，油门踏板开度允许变大，此时，驾驶员只要加大油门踏板开度，就能使车辆实现超车。
附图说明
图1为车辆控制方法的流程图；
图2为车辆控制系统的结构连接图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：参见附图1所示，一种基于超越模式的车辆控制方法，包括如下步骤：
步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；
步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号，其中，提示信号包括屏幕显示信号、声音警报信号等。本方法，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间时，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能，而且也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能。
实施例2：区别于实施例1，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，还控制油门踏板开度变小，并向驾驶员发送油门踏板开度允许变大请求信息。当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，控制油门踏板开度变小，相当于破坏了加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，另外，油门踏板开度变小，给驾驶员一种明显的脚部异样感，变相起到提醒驾驶员的作用，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下，此时，驾驶员若还需要进行超车时，只需要通过请求，在通过请求后，油门踏板开度允许变大，此时，驾驶员只要加大油门踏板开度，就能使车辆实现超车。
实施例3：区别于实施例1以及实施例2，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，控制刹车踏板动作，当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，通过刹车踏板的动作，破坏加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下。
较佳的，步骤2中，在当前车距变为大于安全车距时，控制刹车踏板停止动作。
实施例4：参见附图2所示，一种基于超越模式的车辆控制系统，包括存储模块、车距检测模块、判断模块、控制模块以及提示模块；所述存储模块，用于存储预设安全车距阀值；所述车距检测模块，用于在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；所述判断模块，和车距检测模块以及存储模块通讯连接，用于判断当前车距与预设安全车距的大小；所述控制模块，和判断模块通讯连接，并在当前车距大于安全车距时，控制提示模块动作；所示提示模块，用于提示驾驶员，可以采用显示屏、警告器等。该系统中，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间时，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员清晰地确定车辆处于的最小安全距离，增加驾驶员的警惕性，也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能。
更进一步地， 该车辆控制系统还包括油门踏板开度减小控制器，所述油门踏板开度减小控制器包括设置于油门踏板下方的和所述控制模块通讯连接的气缸一，气缸一用于减小油门踏板的开度，当当前车距小于安全车距时且驾驶员因种种原因而未注意到提示模块发生的提示时，油门踏板开度减小控制器动作，控制油门踏板开度变小，油门踏板开度变小的过程相当于破坏了加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，另外，油门踏板开度变小，给驾驶员一种明显的脚部异样感，变相起到提醒驾驶员的作用，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下；该车辆控制系统还包括油门踏板开度允许变大请求模块，所述油门踏板开度允许变大请求模块，和所述控制模块通过连接，当油门踏板开度变小后，驾驶员若还需要进行超车时，只需要通过请求，在通过请求后，油门踏板开度允许变大请求模块向控制模块发送油门踏板开度允许变大请求信号，控制模块接收到油门踏板开度允许变大请求信号时，控制气缸一远离油门踏板，也就是说，油门踏板在此状态下，能够允许开度变大，此时，驾驶员只要加大油门踏板开度，就能使车辆实现超车。
更进一步的，该车辆控制系统还包括刹车踏板开度控制器，所述刹车踏板开度控制器包括气缸二，所述气缸二和所述控制模块通讯连接，当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，通过刹车踏板的动作，破坏加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下，也能提示驾驶员的异常驾驶行为。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种基于超越模式的车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；
步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于超越模式的车辆控制方法，其特征在于，所述提示信号包括屏幕显示信号、声音警报信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于超越模式的车辆控制方法，其特征在于，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，还控制油门踏板开度变小，并在油门踏板开度变小后生成油门踏板开度允许变大请求。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于超越模式的车辆控制方法，其特征在于，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，控制刹车踏板动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于超越模式的车辆控制方法，其特征在于，步骤2中，在当前车距变为大于安全车距时，控制刹车踏板停止动作。
6.一种基于超越模式的车辆控制系统，其特征在于，包括存储模块、车距检测模块、判断模块、控制模块以及提示模块；
所述存储模块，用于存储预设安全车距阀值；
所述车距检测模块，用于在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；
所述判断模块，和车距检测模块以及存储模块通讯连接，用于判断当前车距与预设安全车距的大小；
所述控制模块，和判断模块通讯连接，并在当前车距大于安全车距时，控制提示模块动作；
所示提示模块，用于提示驾驶员。
7.根据权利要求6所述的一种基于超越模式的车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统还包括油门踏板开度减小控制器、油门踏板开度允许变大请求模块；
所述油门踏板开度允许变大请求模块，和所述控制模块通过连接，用于向控制模块发送油门踏板开度允许变大请求信号；
所述油门踏板开度减小控制器，包括设置于油门踏板下方的和所述控制模块通讯连接的气缸一，气缸一用于减小油门踏板的开度，并且，当控制模块在接收到油门踏板开度允许变大请求信号时，控制气缸一远离油门踏板。
8.根据权利要求6所述的一种基于超越模式的车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统还包括刹车踏板开度控制器，所述刹车踏板开度控制器包括气缸二，所述气缸二和所述控制模块通讯连接。
9.根据权利要求6所述的一种基于超越模式的车辆控制系统，其特征在于，所述提示模块包括显示屏、警告器。
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