RU2704775C1 - Транспортное средство - Google Patents

Транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2704775C1
RU2704775C1 RU2018137054A RU2018137054A RU2704775C1 RU 2704775 C1 RU2704775 C1 RU 2704775C1 RU 2018137054 A RU2018137054 A RU 2018137054A RU 2018137054 A RU2018137054 A RU 2018137054A RU 2704775 C1 RU2704775 C1 RU 2704775C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
moving
distance
control unit
electronic control
Prior art date
Application number
RU2018137054A
Other languages
English (en)
Inventor
Кен КУРЕТАКЕ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2704775C1 publication Critical patent/RU2704775C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/17—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/13—Mileage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/192—Power-up or power-down of the driveline, e.g. start up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/125—Information about other vehicles, traffic lights or traffic congestion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам. Транспортное средство содержит двигатель внутреннего сгорания; устройство получения информации о движущемся впереди транспортном средстве и электронный блок управления двигателем. Электронный блок управления выполнен с возможностью инициирования режима сокращения работы на холостом ходу, когда двигателю инструктируется автоматически останавливаться, когда устанавливается предварительно заданное условие остановки двигателя, и продолжения режима сокращения работы на холостом ходу, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось, и инструктирования двигателю внутреннего сгорания автоматически перезапускаться, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более во время режима сокращения работы на холостом ходу. В качестве двигателя может использоваться электромотор. Улучшается эффективность использования топлива. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к транспортному средству.
Уровень техники
В публикации JP 2006-316644 A раскрыто традиционное транспортное средство, где, когда величина изменения расстояния от движущегося впереди транспортного средства становится предварительно определенной величиной или более, оценивается, что движущееся впереди транспортное средство начало двигаться, и двигателю внутреннего сгорания в режиме сокращения работы на холостом ходу автоматически инструктируется перезапускаться. Благодаря этому, считается возможным инструктировать рассматриваемому транспортному средству плавно начинать движение вместе с движущимся впереди транспортным средством, начинающим двигаться.
Сущность изобретения
Однако, иногда, например, когда рассматриваемое транспортное средство временно останавливается вследствие затора и т.д., движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться (ускоряться), величина изменения расстояния от движущегося впереди транспортного средства становится предварительно определенной величиной или более, затем движущееся впереди транспортное средство будет непосредственно сразу замедляться и останавливаться. Во время таких условий дорожного движения, даже если замечено, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, некоторые водители могут не начинать движение рассматриваемого транспортного средства. Следовательно, при перезапуске двигателя внутреннего сгорания, топливная экономичность может иметь склонность к ухудшению. Т.е., в случае традиционного транспортного средства, объясненного выше, при остановке в режиме сокращения работы на холостом ходу, двигатель внутреннего сгорания не может быть надлежащим образом перезапущен в соответствии с состоянием перемещения движущегося впереди транспортного средства и, в свою очередь, условий дорожного движения, таким образом, топливная экономичность может иметь склонность к ухудшению.
Дополнительно, в случае электрического транспортного средства, снабженного тяговым электромотором вместо двигателя внутреннего сгорания, возможно приводить в действие тяговый электромотор заранее, чтобы инструктировать ему формировать движущую силу, соответствующую крутящему моменту при медленном движении, когда движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, и, таким образом, инструктировать рассматриваемому транспортному средству начинать двигаться плавно следом за движущимся впереди транспортным средством, начинающим двигаться. Однако, при прекращении приведения в действие тягового электромотора, несмотря на то, что водитель не намеревается начинать движение транспортного средства, электрическая мощность будет продолжать бесполезно расходоваться, в то время как транспортное средство остановлено, таким образом, эффективность электрической мощности может иметь склонность к ухудшению.
Настоящее раскрытие сущности осуществляется с акцентированием внимания на этой проблеме и имеет в качестве своей цели недопущение ухудшения эффективности использования топлива или эффективности использования электрической мощности.
Чтобы решать вышеописанную проблему, транспортное средство согласно одному аспекту настоящего изобретения содержит приводной источник транспортного средства, устройство получения информации о движущемся впереди транспортном средстве для получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, относящейся к движущемуся впереди транспортному средству, включающей в себя параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который становится тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством, и электронный блок управления, сконфигурированный, чтобы управлять приводным источником транспортного средства. Дополнительно, двигатель внутреннего сгорания предусматривается в качестве приводного источника транспортного средства, и электронный блок управления конфигурируется, чтобы инициировать режим сокращения работы на холостом ходу, когда двигателю внутреннего сгорания автоматически инструктируется останавливаться, когда предварительно заданное условие остановки двигателя устанавливается, и продолжать режим сокращения работы на холостом ходу, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось, и автоматически инструктировать двигателю внутреннего сгорания перезапускаться, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более во время режима сокращения работы на холостом ходу.
Дополнительно, транспортное средство согласно другому аспекту настоящего изобретения содержит приводной источник транспортного средства, устройство получения информации о движущемся впереди транспортном средстве для получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, относящейся к движущемуся впереди транспортному средству, включающей в себя параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который становится тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством, и электронный блок управления, сконфигурированный, чтобы управлять приводным источником транспортного средства. Дополнительно, тяговый электромотор предусматривается в качестве приводного источника транспортного средства, и электронный блок управления конфигурируется так, что он не приводит в действие тяговый электромотор, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось, и приводит в действие тяговый электромотор, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более, в то время как транспортное средство остановлено.
Согласно транспортным средствам согласно этим аспектам настоящего раскрытия сущности, можно не допускать ухудшения эффективности использования топлива или эффективности использования электрической мощности.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 является схематичным видом конфигурации системы управления сокращением работы на холостом ходу согласно первому варианту осуществления настоящего раскрытия сущности.
Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций для объяснения управления сокращением работы на холостом ходу согласно первому варианту осуществления настоящего раскрытия сущности.
Фиг. 3 является временной диаграммой для объяснения работы при управлении сокращением работы на холостом ходу согласно первому варианту осуществления настоящего раскрытия сущности.
Фиг. 4 является схематичным видом конфигурации системы управления сокращением работы на холостом ходу в транспортном средстве согласно модификации настоящего раскрытия сущности.
Подробное описание вариантов осуществления изобретения
Ниже, со ссылкой на чертежи, подробнее поясняются варианты осуществления настоящего раскрытия сущности. Следует отметить, что в нижеприведенном пояснении, аналогичным компонентам назначаются идентичные ссылочные обозначения.
Фиг. 1 является схематичным видом конфигурации системы управления сокращением работы на холостом ходу в транспортном средстве 10 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
Транспортное средство 10 содержит двигатель 1 внутреннего сгорания в качестве приводного источника транспортного средства, устройство 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве и электронный блок 3 управления.
Двигатель 1 внутреннего сгорания создает движущую силу для приведения в движение транспортного средства 10.
Устройство 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве является устройством, которое, например, получает расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством или параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который имеет тенденцию становиться тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством, такой как расстояние движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, и период времени движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, или информацию, относящуюся к движущемуся впереди транспортному средству, такую как скорость и ускорение движущегося впереди транспортного средства (ниже называемую "информацией о движущемся впереди транспортном средстве") и передает полученную информацию о движущемся впереди транспортном средстве в электронный блок 3 управления. В качестве такого устройства 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, например, радиолокационный датчик миллиметрового волнового диапазона или камера для захвата переднего вида для рассматриваемого транспортного средства, устройство связи между транспортными средствами для связи между транспортными средствами с другим транспортным средством, и т.д. могут быть упомянуты.
В настоящем варианте осуществления радиолокационный датчик миллиметрового волнового диапазона используется в качестве устройства 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, расстояние от движущегося впереди транспортного средства и скорость и ускорение движущегося впереди транспортного средства вычисляются на основе отраженной волны миллиметрового волнового диапазона, выпускаемой в переднюю сторону рассматриваемого транспортного средства, и они передаются в качестве информации о движущемся впереди транспортном средстве в электронный блок 3 управления. Отметим, что устройство 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве может быть сконфигурировано посредством множества устройств, таких как вышеупомянутый радиолокационный датчик миллиметрового волнового диапазона, камера и т.д.
Электронный блок 3 управления является микрокомпьютером, снабженным компонентами, соединенными друг с другом посредством двухсторонней шины, такими как центральный процессор (CPU), постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативное запоминающее устройство (RAM), порт ввода и порт вывода.
Электронный блок 3 управления конфигурируется, чтобы иметь возможность выполнять управление для начала режима сокращения работы на холостом ходу, когда двигателю 1 внутреннего сгорания инструктируется автоматически останавливаться, когда устанавливается предварительно определенное условие остановки двигателя, и инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически перезапускаться, когда устанавливается предварительно заданное условие перезапуска двигателя (ниже называется "управлением сокращением работы на холостом ходу"). Электронный блок 3 управления принимает не только вышеупомянутую информацию о движущемся впереди транспортном средстве, но также информацию (сигналы) от различных датчиков, требуемую для управления сокращением работы на холостом ходу, таких как датчик 31 хода акселератора для определения величины нажатия педали акселератора (ниже называется "величиной нажатия акселератора"), датчик 32 хода тормоза для определения величины нажатия педали тормоза (ниже называется "величиной нажатия педали тормоза"), и SOC-датчик 33 для определения величины заряда аккумулятора (не показан), установленного в транспортном средстве 10.
Ниже будет объяснено управление сокращением работы на холостом ходу согласно настоящему варианту осуществления, которое выполняет электронный блок 3 управления.
Если рассматриваемое транспортное средство временно останавливается вследствие красного сигнала светофора и т.д., иногда водитель не замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, и будет медлить с началом движения рассматриваемого транспортного средства. В частности, при временной остановке в состоянии сокращения работы на холостом ходу, необходимо инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания в состоянии сокращения работы на холостом ходу перезапускаться перед началом движения рассматриваемого транспортного средства, таким образом, время с момента, когда водитель замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, до начала движения рассматриваемого транспортного средства становится продолжительней, и рассматриваемое транспортное средство легко имеет большую задержку при начале движения. Такая задержка при начале движения транспортного средства 10 с большой вероятностью вызывает затор.
В качестве способа пресечения такой задержки в начале движения транспортного средства 10, например, как показано на предшествующем уровне техники, описанном выше, может рассматриваться возможность оценивать то, что движущееся впереди транспортное средство начало двигаться, и инструктирование двигателю 1 внутреннего сгорания в состоянии сокращения работы на холостом ходу перезапускаться, когда величина изменения в расстоянии от движущегося впереди транспортного средства становится предварительно определенной величиной или более. Благодаря этому, возможно привлекать внимание водителя, чтобы заставить его заметить, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, посредством шума или вибрации, вызванной перезапуском двигателя 1 внутреннего сгорания, и возможно побуждать водителя начинать движение рассматриваемого транспортного средства немедленно после замечания того, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться.
Однако, например, когда рассматриваемое транспортное средство временно останавливается вследствие затора и т.д., иногда движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться (ускоряется), величина изменения расстояния от движущегося впереди транспортного средства становится предварительно определенной величиной или более, затем движущееся впереди транспортное средство полностью сразу замедляется и останавливается. В такой момент времени, даже заметив, что движущееся впереди рассматриваемое транспортное средство начинает двигаться, водитель может не начинать движение рассматриваемого транспортного средства, таким образом, при перезапуске двигателя 1 внутреннего сгорания, топливная экономичность или выброс выхлопных газов будут ухудшаться.
Следовательно, в настоящем варианте осуществления, когда рассматриваемое транспортное средство остановилось в режиме сокращения работы на холостом ходу, и расстояние от движущегося впереди транспортного средства стало предварительно определенным расстоянием A1 или более, будет оценено, замедлилось ли движущееся впереди транспортное средство, и если движущееся впереди транспортное средство замедлилось, будет инструктировано продолжение режима сокращения работы на холостом ходу, тогда как если движущееся впереди транспортное средство не замедлилось (т.е., если было ускорение или было движение с одинаковой скоростью), двигателю 1 внутреннего сгорания будет инструктировано автоматически перезапускаться. Т.е., когда рассматриваемое транспортное средство остановилось в режиме сокращения работы на холостом ходу, и была вероятность того, что водитель не замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, будет оценено, перезапускать ли двигатель 1 внутреннего сгорания, в соответствии с состоянием движения движущегося впереди транспортного средства и, в свою очередь, условиями дорожного движения.
Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей управление сокращением работы на холостом ходу согласно настоящему варианту осуществления. Электронный блок 3 управления циклически выполняет настоящую процедуру во время эксплуатации транспортного средства 10 в предварительно определенном периоде обработки.
На этапе S1 электронный блок 3 управления оценивает, находится ли двигатель в режиме сокращения работы на холостом ходу. Электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S2, если двигатель не находится в режиме сокращения работы на холостом ходу. С другой стороны, электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S4, если двигатель находится в режиме сокращения работы на холостом ходу.
На этапе S2 электронный блок 3 управления оценивает, устанавливается ли условие остановки двигателя. Электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S3, если условие остановки двигателя устанавливается. С другой стороны, электронный блок 3 управления прекращает текущую обработку, если условие остановки двигателя не устанавливается.
Отметим, что в качестве условия остановки двигателя, например, скорость для транспортного средства (скорость транспортного средства), равная 0 км/ч, нажатие педали тормоза (т.е., величина нажатия педали тормоза, составляющая постоянную величину или более), ненажатие педали акселератора (т.е., величина нажатия педали акселератора, равная нулю), величина заряда аккумулятора, составляющая предварительно определенную величину или более, и т.д. могут быть упомянуты.
На этапе S3 электронный блок 3 управления инструктирует двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически останавливаться. Благодаря этому, возможно улучшать топливную экономичность, выброс выхлопных газов и звуковую и вибрационную характеристику, в то время как транспортное средство временно останавливается, например, на красный сигнал светофора, во время затора и т.д.
На этапе S4 электронный блок 3 управления, например, оценивает, устанавливается ли условие перезапуска двигателя, отличное от условия перезапуска двигателя согласно настоящему варианту осуществления, объясненного на этапе S6, такое как намерение водителя начинать движение транспортного средства 10 (ниже называется "нормальным условием перезапуска"). Электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S5, если нормальное условие перезапуска двигателя устанавливается. С другой стороны, если электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S6 с тем, чтобы оценивать, инструктировать ли двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться в соответствии с условиями дорожного движения, если нормальное условие перезапуска не устанавливается.
Отметим, что в качестве нормального условия перезапуска могут быть упомянуты, ненажатие педали тормоза (т.е., величина нажатия педали тормоза, равная нулю), нахождение рычага переключения передач в диапазоне приведения в движение (например, D-диапазоне или R-диапазоне) и т.д.
На этапе S5 электронный блок 3 управления инструктирует двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически перезапускаться.
На этапе S6 электронный блок 3 управления оценивает, является ли расстояние от движущегося впереди транспортного средства предварительно определенным первым расстоянием A1 или более. Первое расстояние A1 является расстоянием между транспортными средствами, на котором предполагается, что рассматриваемому транспортному средству должно быть инструктировано начинать движение при нормальных условиях дорожного движения, когда не возникает затор. Первое расстояние A1 может быть предварительно заданным фиксированным значением или может быть принудительно изменено по предпочтению водителя. Электронный блок 3 управления оценивает, существует ли вероятность того, что водитель не замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, и переходит к обработке этапа S7, если расстояние между транспортными средствами равно первому расстоянию A1 или более. С другой стороны, электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S12, если расстояние между транспортными средствами меньше первого расстояния A1.
На этапе S7 электронный блок 3 управления оценивает, замедляется ли движущееся впереди транспортное средство или остановилось после замедления. Электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S8, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось. С другой стороны, электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S11, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью.
В настоящем варианте осуществления электронный блок 3 управления оценивает, что движущееся впереди транспортное средство замедляется, если ускорение движущегося впереди транспортного средства меньше 0 м/с2, и оценивает, что движущееся впереди транспортное средство остановилось, если скорость движущегося впереди транспортного средства равна 0 км/ч. Дополнительно, электронный блок 3 управления оценивает, что движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, если ускорение движущегося впереди транспортного средства равно 0 м/с2 или более, и скорость движущегося впереди транспортного средства больше 0 км/ч.
На этапе S8 электронный блок 3 управления оценивает, меньше ли расстояние от движущегося впереди транспортного средства предварительно определенного второго расстояния B1, большего, чем первое расстояние A1. Второе расстояние B1, если рассматривать заднее транспортное средство, является расстоянием между транспортными средствами, на котором предполагается, что рассматриваемому транспортному средству должно быть инструктировано начинать двигаться независимо от условий дорожного движения. Второе расстояние B1 может быть предварительно заданным фиксированным значением или может быть принудительно изменено по предпочтению водителя. Электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S9, если расстояние между транспортными средствами меньше второго расстояния B1. С другой стороны, электронный блок 3 управления переходит к обработке этапа S10, если расстояние между транспортными средствами равно второму расстоянию B1 или более.
На этапе S9 электронный блок 3 управления инструктирует продолжение режима сокращения работы на холостом ходу с тем, чтобы сдерживать ухудшение топливной экономичности вследствие перезапуска двигателя 1 внутреннего сгорания, поскольку водитель может не начинать движение рассматриваемого транспортного средства, даже если замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться.
На этапе S10 электронный блок 3 управления инструктирует двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться, чтобы подготавливаться для начала движения рассматриваемого транспортного средства, поскольку предполагается, что рассматриваемому транспортному средству должно быть инструктировано начинать движение независимо от условий дорожного движения.
Отметим, что, когда двигателю 1 внутреннего сгорания инструктируется перезапускаться независимо от намерения водителя начинать движение транспортного средства 10, когда двигателю 1 внутреннего сгорания инструктируется перезапуск или перед этим, возможно информировать водителя о том, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, например, посредством подачи звукового сигнала или отображения текстовой информации или графической информации для передачи факта того, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, на дисплее, установленном в транспортном средстве. Дополнительно, при попытке точно информировать водителя о факте того, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, когда двигателю 1 внутреннего сгорания инструктируется перезапуск или перед этим, также возможно не инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться и продолжать режим сокращения работы на холостом ходу, когда, вследствие, например, неисправности устройства звуковой сигнализации или по некоторой другой причине, факт того, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, может больше не иметь возможности быть сообщенным водителю.
На этапе S11, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, даже если расстояние между транспортными средствами становится первым расстоянием A1 или более, электронный блок 3 управления инструктирует двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться, чтобы подготавливаться к началу движения рассматриваемого транспортного средства, поскольку водитель может начинать движение рассматриваемого транспортного средства, если условия дорожного движения являются нормальными условиями, когда затор не возникнет, и водитель замечает, что движущееся впереди транспортное средство начало двигаться.
На этапе S12 электронный блок 3 управления инструктирует продолжение режима сокращения работы на холостом ходу, поскольку расстояние между транспортными средствами меньше первого расстояния A1, и считается находящимся в диапазоне нормального расстояния между транспортными средствами при временной остановке.
Дополнительно, в блок-схеме последовательности операций на фиг. 2, на этапе S6 или этапе S8, расстояние между транспортными средствами было использовано в качестве параметра, относящегося к расстоянию между транспортными средствами, но вместо расстояния между транспортными средствами также возможно использовать расстояние движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начало двигаться, или период времени движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начало двигаться, с тем, чтобы оценивать, до какой степени движущееся впереди транспортное средство находится впереди от рассматриваемого транспортного средства. В частности, например, на этапе S6, возможно оценивать, является ли расстояние движения движущегося впереди транспортного средства предварительно определенным первым расстоянием A2 или более. Первое расстояние A2 соответствует первому расстоянию A1 минус расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством, прежде чем движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться. Дополнительно, на этапе S6, возможно оценивать, является ли период времени движения движущегося впереди транспортного средства предварительно определенным периодом A3 времени или более.
Фиг. 3 является временной диаграммой для объяснения работы управления сокращением работы на холостом ходу согласно настоящему варианту осуществления.
Движущееся впереди транспортное средство временно останавливается перед моментом времени t1, начинает двигаться во время t1, затем ускоряется до времени t2. Со времени t2 до времени t3 оно движется с одинаковой скоростью. Со времени t3 оно замедляется, и во время t5 оно дополнительно временно останавливается.
Рассматриваемое транспортное средство, перед временем t1, временно останавливается на том же пути, что и движущееся впереди транспортное средство, и находится в режиме сокращения работы на холостом ходу Во время режима сокращения работы на холостом ходу, до тех пор, пока расстояние между транспортными средствами не станет первым расстоянием A1 или более, например, величина нажатия тормоза становится нулевой, и т.д., в основном, режим сокращения работы на холостом ходу продолжается до тех пор, пока водитель не вознамерится начать движение транспортного средства 10. В этой временной диаграмме также педаль тормоза нажимается со времени t1. До времени t4 расстояние между транспортными средствами также меньше первого расстояния A1, таким образом, до времени t4, режим сокращения работы на холостом ходу продолжается.
Если, в момент времени t4, во время режима сокращения работы на холостом ходу, расстояние между транспортными средствами становится первым расстоянием A1 или более, существует вероятность того, что водитель не замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, таким образом, оценивается, перезапускать ли двигатель 1 внутреннего сгорания, в соответствии с состоянием движения движущегося впереди транспортного средства и, в свою очередь, условиями дорожного движения. В частности, оценивается, замедляется ли движущееся впереди транспортное средство или находится в остановленном состоянии после замедления.
В этой временной диаграмме движущееся впереди транспортное средство замедляется со времени t4 до времени t5 в состоянии, когда расстояние между транспортными средствами меньше второго расстояния B1. Во время t5 движущееся впереди транспортное средство останавливается, таким образом, даже если водитель замечает, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, он может не начинать движение рассматриваемого транспортного средства. Благодаря этому, инструктируется продолжение режима сокращения работы на холостом ходу даже со времени t4 и далее. Благодаря этому, возможно сдерживать ухудшение топливной экономичности и т.д. вследствие перезапуска двигателя 1 внутреннего сгорания.
Транспортное средство 10 согласно настоящему варианту осуществления, объясненному выше, снабжается двигателем 1 внутреннего сгорания в качестве приводного источника транспортного средства, устройством 2 получения информации о движущемся впереди транспортном средстве для получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, относящейся к движущемуся впереди транспортному средству, включающей в себя расстояние между транспортными средствами (параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который становится тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством), и электронным блоком 3 управления для управления приводным источником транспортного средства.
Дополнительно, электронный блок 3 управления конфигурируется, чтобы инициировать режим сокращения работы на холостом ходу, когда двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически инструктируется останавливаться, когда устанавливается предварительно заданное условие остановки двигателя, и инструктировать продолжать режим сокращения работы на холостом ходу, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или останавливается, и инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически перезапускаться, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда расстояние между транспортными средствами (параметр) становится первым расстоянием A1 (первым предварительно определенным значением) или более во время режима сокращения работы на холостом ходу. Более конкретно, блок 3 электронного управления конфигурируется, чтобы оценивать, что движущееся впереди транспортное средство замедляется, если ускорение движущегося впереди транспортного средства меньше нуля, оценивать, что движущееся впереди транспортное средство остановилось, если скорость движущегося впереди транспортного средства равна нулю, и оценивать, что движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, если ускорение движущегося впереди транспортного средства равно нулю или более, и скорость движущегося впереди транспортного средства больше нуля. Отметим, что вместо расстояния между транспортными средствами также возможно использовать расстояние движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, и период времени движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться.
Благодаря этому, когда расстояние между транспортными средствами становится первым расстоянием A1 или более во время режима сокращения работы на холостом ходу, движущееся впереди транспортное средство может замедляться или может останавливаться, и водитель может не начинать движение рассматриваемого транспортного средства, даже если замечает, что движущееся впереди транспортное средство начало двигаться. В таком сценарии возможно продолжать режим сокращения работы на холостом ходу. Т.е., когда расстояние между транспортными средствами является первым расстоянием A1 или более во время режима сокращения работы на холостом ходу, возможно надлежащим образом инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться согласно состоянию движения движущегося впереди транспортного средства и, в свою очередь, условиям дорожного движения. По этой причине, возможно удерживать двигатель 1 внутреннего сгорания от перезапуска независимо от инструктирования рассматриваемому транспортному средству начинать двигаться, таким образом, можно сдерживать ухудшение топливной экономичности и выброса выхлопных газов.
Дополнительно, электронный блок 3 управления согласно настоящему варианту осуществления дополнительно конфигурируется, чтобы автоматически инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться, когда расстояние между транспортными средствами (параметр) становится вторым расстоянием B1 (вторым предварительно определенным значением) или гораздо больше первого расстояния A1 (первого предварительно определенного значения) во время режима сокращения работы на холостом ходу.
Благодаря этому, в сценарии, когда расстояние между транспортными средствами становится больше, и транспортному средству должно быть инструктировано начинать двигаться независимо от условий дорожного движения, возможно сдерживать прекращение режима сокращения работы на холостом ходу, инструктируя продолжение, и начало движения транспортного средства 10 может быть удержано от задержки.
Выше пояснены варианты осуществления настоящего раскрытия сущности, но варианты осуществления показывают только часть примеров применения настоящего раскрытия сущности и не имеют намерение ограничивать объем настоящего раскрытия сущности конкретными конфигурациями вариантов осуществления.
Например, как показано на фиг. 4, в случае транспортного средства 10, снабженного тяговым электромотором 4 в дополнение к двигателю 1 внутреннего сгорания в качестве приводного источника транспортного средства (например, гибридного транспортного средства или гибридного транспортного средства со штепсельным соединением), вместо инструктирования двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться на этапе S9 или этапе S11 в блок-схеме последовательности операций на фиг. 2 также возможно использовать тяговый электромотор 4, чтобы создавать приводное усилие, соответствующее крутящему моменту при медленном движении, при необходимости.
Т.е., электронный блок 3 управления может быть сконфигурирован так, чтобы инструктировать двигателю 1 внутреннего сгорания автоматически перезапускаться или приводить в действие тяговый электромотор 4, когда расстояние между транспортными средствами (параметр) становится первым расстоянием A1 (первым предварительно определенным значением) или более во время режима сокращения работы на холостом ходу, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью.
Отметим, что, вместо инструктирования двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться таким образом, если тяговому электромотору 4 инструктируется создавать приводное усилие, соответствующее крутящему моменту при медленном движении, в отличие от случая перезапуска двигателя 1 внутреннего сгорания, шум или вибрация почти не создается, таким образом, невозможно использовать шум или вибрацию, вызываемые перезапуском двигателя 1 внутреннего сгорания, чтобы привлекать внимание водителя к ситуации впереди. Следовательно, желательно информировать водителя в отношении факта начала движения движущегося впереди транспортного средства, например, посредством зуммера и т.д., как пояснено выше. Дополнительно, поскольку трудно привлекать внимание к ситуации впереди по сравнению со случаем, когда перезапускается двигатель 1 внутреннего сгорания, чтобы надежно информировать водителя о том, что движущееся впереди транспортное средство начинает двигаться, также возможно делать звуковой сигнал громче звукового сигнала при инструктировании двигателю 1 внутреннего сгорания перезапускаться.
Дополнительно, в то время как не показано, в случае транспортного средства 10, снабженного тяговым электромотором 4 вместо двигателя 1 внутреннего сгорания в качестве приводного источника транспортного средства (например, электрического транспортного средства), электронный блок 3 управления может быть сконфигурирован так, чтобы не приводить в действие тяговый электромотор 4, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или останавливается, и так, чтобы приводить в действие тяговый электромотор 4, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда расстояние между транспортными средствами (параметр) становится первым расстоянием A1 (первым предварительно определенным значением), в то время как рассматриваемое транспортное средство остановлено. Благодаря этому, возможно сдерживать бесполезное расходование электрической мощности, в то время как транспортное средство остановлено, таким образом, возможно пресекать ухудшение эффективности электрической мощности.
Дополнительно, в вышеописанных вариантах осуществления, расстояние от движущегося впереди транспортного средства (расстояние движения или период времени движения) было вычислено на основе отраженной волны миллиметрового волнового диапазона, испущенной из радиолокационного датчика миллиметрового волнового диапазона в переднюю сторону от рассматриваемого транспортного средства, но, например, также возможно оценивать его из информации о скорости и т.д. движущегося впереди транспортного средства, полученной через устройство связи между транспортными средствами.

Claims (28)

1. Транспортное средство, содержащее:
приводной источник транспортного средства;
устройство получения информации о движущемся впереди транспортном средстве для получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, относящейся к движущемуся впереди транспортному средству и включающей в себя параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который становится тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством; и
электронный блок управления, выполненный с возможностью управления приводным источником транспортного средства,
причем в этом транспортном средстве:
в качестве приводного источника транспортного средства предоставляется двигатель внутреннего сгорания, и
электронный блок управления выполнен с возможностью:
инициирования режима сокращения работы на холостом ходу, когда двигателю внутреннего сгорания инструктируется автоматически останавливаться, когда устанавливается предварительно заданное условие остановки двигателя, и
продолжения режима сокращения работы на холостом ходу, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось, и инструктирования двигателю внутреннего сгорания автоматически перезапускаться, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более во время режима сокращения работы на холостом ходу.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором электронный блок управления дополнительно выполнен с возможностью инструктирования двигателю внутреннего сгорания автоматически перезапускаться, когда параметр становится вторым предварительно определенным значением, превышающим первое предварительно определенное значение, или становится больше во время режима сокращения работы на холостом ходу.
3. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее тяговый электромотор в качестве приводного источника транспортного средства,
при этом электронный блок управления дополнительно выполнен с возможностью инструктирования двигателю внутреннего сгорания автоматически перезапускаться или приводить в действие тяговый электромотор, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более во время режима сокращения работы на холостом ходу.
4. Транспортное средство, содержащее:
приводной источник транспортного средства;
устройство получения информации о движущемся впереди транспортном средстве для получения информации о движущемся впереди транспортном средстве, относящейся к движущемуся впереди транспортному средству и включающей в себя параметр, относящийся к расстоянию между транспортными средствами, который становится тем больше, чем больше расстояние между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством; и
электронный блок управления, выполненный с возможностью управления приводным источником транспортного средства,
причем в этом транспортном средстве:
в качестве приводного источника транспортного средства предоставляется тяговый электромотор, и
электронный блок управления сконфигурирован так, чтобы не приводить в действие тяговый электромотор, если движущееся впереди транспортное средство замедляется или остановилось, и приводить в действие тяговый электромотор, если движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, когда параметр становится первым предварительно определенным значением или более, пока транспортное средство остановлено.
5. Транспортное средство по любому из пп. 1-4, в котором:
информация о движущемся впереди транспортном средстве дополнительно включает в себя скорость и ускорение движущегося впереди транспортного средства, и
электронный блок управления выполнен с возможностью:
оценивания того, что движущееся впереди транспортное средство замедляется, если ускорение движущегося впереди транспортного средства меньше нуля,
оценивания того, что движущееся впереди транспортное средство остановилось, если скорость движущегося впереди транспортного средства равна нулю, и
оценивания того, что движущееся впереди транспортное средство ускоряется или движется с одинаковой скоростью, если ускорение движущегося впереди транспортного средства равно нулю или более, и скорость движущегося впереди транспортного средства больше нуля.
6. Транспортное средство по любому из пп. 1-4, в котором параметр является расстоянием между рассматриваемым транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством.
7. Транспортное средство по любому из пп. 1-4, в котором параметр является расстоянием движения движущегося впереди транспортного средства, после того как движущееся впереди транспортное средство начало движение.
8. Транспортное средство по любому из пп. 1-4, в котором параметр является периодом времени движения движущегося впереди транспортного средства с момента, когда движущееся впереди транспортное средство начало движение.
RU2018137054A 2017-10-25 2018-10-22 Транспортное средство RU2704775C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017206428A JP6874639B2 (ja) 2017-10-25 2017-10-25 車両
JP2017-206428 2017-10-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704775C1 true RU2704775C1 (ru) 2019-10-30

Family

ID=64017314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018137054A RU2704775C1 (ru) 2017-10-25 2018-10-22 Транспортное средство

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11203338B2 (ru)
EP (1) EP3477094B1 (ru)
JP (1) JP6874639B2 (ru)
KR (2) KR20190046621A (ru)
CN (1) CN109707520B (ru)
BR (1) BR102018071541A2 (ru)
RU (1) RU2704775C1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111148677B (zh) 2017-10-12 2023-03-24 日产自动车株式会社 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置
JP6844714B2 (ja) * 2017-10-26 2021-03-17 日産自動車株式会社 自動運転車両の制御方法および制御装置
JP7316544B2 (ja) * 2019-07-08 2023-07-28 スズキ株式会社 アイドリングストップシステム
US11426959B2 (en) 2019-11-06 2022-08-30 Innovega, Inc. Apparatuses and methods for multistage molding of lenses
CN112208527B (zh) * 2020-10-21 2022-02-08 江铃汽车股份有限公司 车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法
JP7533366B2 (ja) 2021-06-02 2024-08-14 株式会社デンソー 通知判断装置、通知判断方法および通知判断プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006316644A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Toyota Motor Corp エンジン制御装置
US20130241445A1 (en) * 2009-01-29 2013-09-19 Tesla Motors, Inc. Method of Operating a Dual Motor Drive and Control System for an Electric Vehicle
RU2573687C2 (ru) * 2011-11-18 2016-01-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством
US20170001640A1 (en) * 2014-02-05 2017-01-05 Honda Motor Co., Ltd. Stop-and-restart control of a vehicle engine

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3197114B2 (ja) * 1993-05-27 2001-08-13 株式会社豊田中央研究所 車両用走行制御装置
JP2868974B2 (ja) * 1993-06-16 1999-03-10 三菱電機株式会社 エンジンの自動始動停止装置
JPH11257114A (ja) 1998-03-17 1999-09-21 Hitachi Ltd エンジン自動停止・始動装置
JP4403628B2 (ja) * 2000-04-03 2010-01-27 マツダ株式会社 先行車発進報知装置
JP2006183600A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Toyota Motor Corp エンジン停止再始動制御装置、その方法及びそれを搭載した車両
US7831369B2 (en) * 2005-11-16 2010-11-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for vehicle and engine operation
DE102006009654A1 (de) * 2006-03-02 2007-11-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum An- und Abschalten eines Fahrzeugmotors in Abhängigkeit von der Verkehrssituation
DE102011001533B4 (de) * 2010-03-30 2022-02-17 Subaru Corporation Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug
KR101092721B1 (ko) 2010-04-14 2011-12-09 기아자동차주식회사 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법
US8825345B2 (en) * 2010-07-16 2014-09-02 Honda Motor Co., Ltd. Engine control for a motor vehicle
KR20130042967A (ko) * 2011-10-19 2013-04-29 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 크리프 제어장치 및 방법
FR2990997B1 (fr) * 2012-05-22 2016-01-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de commande automatique d'arret et de demarrage d'un moteur de vehicule automobile a rentabilite amelioree
KR101385568B1 (ko) * 2012-11-06 2014-04-21 한국과학기술원 공회전 정지시간의 연장을 위한 차량의 엔진제어 시스템 및 그 방법
JP6105297B2 (ja) * 2013-01-15 2017-03-29 住友電気工業株式会社 消費電力量推定装置、消費電力量推定方法、経路探索システム、及びコンピュータプログラム
US9092986B2 (en) * 2013-02-04 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
JP5867433B2 (ja) * 2013-03-25 2016-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8715034B1 (en) * 2013-10-25 2014-05-06 Silverlit Limited Smart driving system in toy vehicle
US9447741B2 (en) * 2014-01-17 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Automatic engine start-stop control
US9349292B2 (en) * 2014-01-17 2016-05-24 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with traffic flow reminder
JP6302269B2 (ja) * 2014-01-31 2018-03-28 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用制御装置
US20150266476A1 (en) * 2014-03-20 2015-09-24 Ford Global Technologies, Llc Coordinating engine start/stop with adaptive cruise control stop-and-go
JP6048457B2 (ja) 2014-07-16 2016-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP2016070242A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 ダイハツ工業株式会社 車両用制御装置
US9682705B2 (en) * 2015-08-13 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle having ACC stop and go with braking auto-hold to increase engine autostop availability
DE102017005645A1 (de) * 2017-06-14 2018-12-20 Lucas Automotive Gmbh System und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs in einer Stand-Stau-Situation
CN111148677B (zh) * 2017-10-12 2023-03-24 日产自动车株式会社 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006316644A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Toyota Motor Corp エンジン制御装置
US20130241445A1 (en) * 2009-01-29 2013-09-19 Tesla Motors, Inc. Method of Operating a Dual Motor Drive and Control System for an Electric Vehicle
RU2573687C2 (ru) * 2011-11-18 2016-01-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством
US20170001640A1 (en) * 2014-02-05 2017-01-05 Honda Motor Co., Ltd. Stop-and-restart control of a vehicle engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3477094B1 (en) 2020-08-19
KR20190046621A (ko) 2019-05-07
BR102018071541A2 (pt) 2019-06-04
JP6874639B2 (ja) 2021-05-19
CN109707520A (zh) 2019-05-03
KR20200026858A (ko) 2020-03-11
US20190118812A1 (en) 2019-04-25
JP2019078231A (ja) 2019-05-23
US11203338B2 (en) 2021-12-21
EP3477094A1 (en) 2019-05-01
CN109707520B (zh) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2704775C1 (ru) Транспортное средство
CN111565991B (zh) 车辆控制方法及车辆控制系统
US20100106364A1 (en) Inter-vehicle communication system and method for indicating speed and deceleration
CN111806440B (zh) 车辆控制装置
CN110203201B (zh) 驱动力控制装置
JP5287290B2 (ja) 車両用走行制御装置
CN109707549B (zh) 车辆
US9080534B2 (en) Idling stop control device, vehicle and vehicle control method
JP2008506566A (ja) 運転者への通知方法および通知装置
JPH10299531A (ja) アイドルストップスタートシステム
US20230322211A1 (en) Rapid acceleration suppression device and rapid acceleration suppression control method
JP6631096B2 (ja) 制動力制御装置および制動力制御方法
JP2014121886A (ja) 運転支援装置
JP2016193676A (ja) 車両の制御装置
JP2020090941A (ja) 車両の制御装置
EP4108532B1 (en) Driving control apparatus for hybrid vehicle
US20240300492A1 (en) Vehicle control apparatus
JP5024125B2 (ja) 燃費向上化装置
JP2019166948A (ja) 車両制御装置
JP2015110931A (ja) エンジン制御装置
JP2020131996A (ja) 走行制御装置、車両、および走行制御方法
JP2019167874A (ja) 車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201023