CN109699004A - 蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于蓝牙技术领域，公开了一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。本申请实施例基于主蓝牙装置和至少两个辅蓝牙装置，获取蓝牙钥匙和主蓝牙装置、辅蓝牙装置的相对角度信息，根据相对角度信息对蓝牙钥匙进行定位，角度信号相较于强度信号，其稳定且不容易被干扰，定位精度较高。

Description

蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及存储介质

技术领域

本申请属于蓝牙技术领域，尤其涉及一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，蓝牙钥匙主要分两种，一种是和原有钥匙配合使用的，另外一种是移动终端钥匙，例如，手机钥匙。

现在的两种方案均是利用蓝牙信号强度进行定位的，但是，由于蓝牙2.4GHZ信号很容易被干扰，尤其是遇到水后信号会迅速衰减，甚至于用户的手都会影响蓝牙信号。例如，当为手机蓝牙钥匙时，如果用户用手抓着手机，都会显著影响蓝牙信号强度值。因此，利用蓝牙信号强度对蓝牙钥匙进行定位，经常会有2到10米的误差，定位精度和准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质，以解决现有蓝牙钥匙定位精度较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种蓝牙钥匙定位方法，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位方法包括：

获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述车辆内包括两个辅蓝牙装置，所述主蓝牙装置所处位置点与两个所述辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内，包括：

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断所述蓝牙钥匙是否在所述角度矩阵内；

当所述蓝牙钥匙在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙在所述车辆内；

当所述蓝牙钥匙不在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙不在所述车辆内。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息之前，还包括：

获取所述蓝牙钥匙的认证信息；

根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对之后，还包括：

向各所述辅蓝牙装置发送通知信息，以使各所述辅蓝牙装置根据所述通知消息检测所述蓝牙钥匙的蓝牙信号。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息，包括：

获取所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析所述蓝牙角度信号，得到所述主蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的所述第一相对角度信息。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息，包括：

在各所述辅蓝牙装置根据所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各所述辅蓝牙装置发送的所述第二相对角度信息。

本申请实施例的第二方面提供一种蓝牙钥匙定位装置，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位装置包括：

第一获取模块，用于获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

第二获取模块，用于获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

判断模块，用于根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述车辆内包括两个辅蓝牙装置，所述主蓝牙装置所处位置点与两个所述辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述判断模块包括：

构建单元，用于根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断单元，用于判断所述蓝牙钥匙是否在所述角度矩阵内；

第一确定单元，用于当所述蓝牙钥匙在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙在所述车辆内；

第二确定单元，用于当所述蓝牙钥匙不在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙不在所述车辆内。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，还包括：

第三获取模块，用于获取所述蓝牙钥匙的认证信息；

认证模块，用于根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，还包括：

通知模块，用于向各所述辅蓝牙装置发送通知信息，以使各所述辅蓝牙装置根据所述通知消息检测所述蓝牙钥匙的蓝牙信号。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于获取所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析单元，用于解析所述蓝牙角度信号，得到所述主蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的所述第一相对角度信息。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第二获取模块包括：

接收单元，用于在各所述辅蓝牙装置根据所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各所述辅蓝牙装置发送的所述第二相对角度信息。

本申请实施例的第三方面提供一种蓝牙设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例基于主蓝牙装置和至少两个辅蓝牙装置，获取蓝牙钥匙和主蓝牙装置、辅蓝牙装置的相对角度信息，根据相对角度信息对蓝牙钥匙进行定位，角度信号相较于强度信号，其稳定且不容易被干扰，定位精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的主蓝牙装置和两个辅蓝牙装置的分布示意框图；

图2为本申请实施例提供的一种蓝牙钥匙定位方法的流程示意框图；

图3为本申请实施例提供的步骤S203的具体流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种蓝牙钥匙定位方法的另一种流程示意框图；

图5为本申请实施例提供的一种蓝牙钥匙定位装置的结构示意框图；

图6为本申请实施例提供的蓝牙设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本申请实施例的提供一种蓝牙钥匙定位方法具体应用于主蓝牙装置，主蓝牙装置设置于车辆内，车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置。该主蓝牙装置可以包括但不限于蓝牙收发模块、处理蓝牙协议的MCU以及处理逻辑运算的处理器。辅蓝牙装置可以包括蓝牙收发模块和处理蓝牙协议的MCU，当然，在一些情况下，辅蓝牙装置也可以和主蓝牙装置完全一致，即，辅蓝牙装置也可以包括处理逻辑运算的处理器。

为了保证定位精度，辅蓝牙装置至少为两个。一般来说，辅蓝牙装置的数量也多，定位精度越高。但考虑到精度、成本、处理效率等因素，可以合理地选择辅蓝牙装置的数量。

主蓝牙装置和辅蓝牙装置设置于车辆内，而各蓝牙装置的具体设置位置可以根据具体情况进行设定。一般来说，可以将主蓝牙装置设置于车辆主机位置附近，辅蓝牙装置设置于分别设置于车辆的两边，一些情况下，辅蓝牙装置可以分别设置于车辆B柱至后面之间。主蓝牙装置和各辅蓝牙装置的分布可能呈现一定的形状。

在一实施例中，车辆内可以包括两个辅蓝牙装置，主蓝牙装置所处位置点与两个辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。也就是说，主蓝牙装置和两个辅蓝牙装置的分布呈三角形分布，即，主蓝牙装置所处位置点和两个辅蓝牙装置所处位置点连线后构成一三角形。当然，辅蓝牙装置更多的情况下，其分布可以是任意的。

可以理解的是，上述蓝牙钥匙是指移动终端钥匙，例如手机蓝牙钥匙，其可以理解为智能移动终端具备蓝牙钥匙功能。

为了更好地说明蓝牙装置的分布情况，下面将结合图1对辅蓝牙装置的数量为两个时的情况进行介绍说明。

参见图1示出的主蓝牙装置和两个辅蓝牙装置的分布示意框图，主蓝牙装置设置于车辆的主机位置，且位于车辆的中轴线上。两个辅蓝牙装置分别设置于车辆的B柱至后门的位置上。此时，蓝牙钥匙为车辆内，测得主蓝牙装置与蓝牙钥匙的角度为a，辅蓝牙装置与蓝牙钥匙的角度分别为b、c。

需要说明的是，图1仅仅是一个示例性场景，并不造成对蓝牙装置的具体分布、数量的限定。

参见图2示出的一种蓝牙钥匙定位方法的流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201、获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息。

具体地，主蓝牙装置可以先获取蓝牙钥匙的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号，与蓝牙钥匙完成安全认证和配对。配对完成后，主蓝牙装置检测蓝牙钥匙的蓝牙角度信号和蓝牙强度信号。然后，根据蓝牙角度信号得到第一相对角度信息。

需要说明的是，上述第一相对角度信息是表征主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间所成角度多少的信息，该角度可以是主蓝牙装置和蓝牙钥匙间的连线与基准线间的角度。可以把主蓝牙装置和蓝牙钥匙均等同于一个点，检测这两个点间的连线与基准线间所成的角度。基准线可以是水平线，也可以是垂直线，该垂直线垂直于水平线。

可选地，在一些实施例中，上述获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息的具体过程可以包括：获取蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；解析蓝牙角度信号，得到主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息。

步骤S202、获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息。

可以理解的是，辅蓝牙装置可能具有数据处理能力，此时，辅蓝牙装置可以自主地检测自身与蓝牙装置间的角度，然后再将所检测到的相对角度信息返回给主蓝牙装置。当然，辅蓝牙装置也可能不具有数据处理能力，此时，辅蓝牙装置可以将检测到的蓝牙钥匙的蓝牙信息发送至主蓝牙装置，让主蓝牙装置处理相应的蓝牙信息，得出各辅蓝牙装置与蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息。

上述第二相对角度信息是表征辅蓝牙装置与蓝牙钥匙之间所成角度多少的信息。该角度可以是辅蓝牙装置和蓝牙钥匙间的连线与基准线间的角度。可以把辅蓝牙装置和蓝牙钥匙均等同于一个点，检测这两个点间的连线与基准线间所成的角度。基准线可以是水平线，也可以是垂直线，该垂直线垂直于水平线。各个辅蓝牙装置与蓝牙钥匙间的第二相对角度信息是不同的。

其中，辅蓝牙装置可能不知道蓝牙钥匙的蓝牙信号是哪个，故主蓝牙装置在与蓝牙钥匙完成配对之后，可以向辅蓝牙装置发送通知消息，使得辅蓝牙装置知道蓝牙钥匙的相关信息，例如，蓝牙地址、蓝牙名称等，这样，辅蓝牙装置则可以对该蓝牙钥匙的进行信号强度、角度检测。

当然，也可以预先将蓝牙钥匙的相关信息存储在辅蓝牙装置内，不用主蓝牙装置去通知辅蓝牙装置。

可选地，在一些实施例中，上述获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息的具体过程可以包括：在各辅蓝牙装置根据蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各辅蓝牙装置发送的第二相对角度信息。此处，辅蓝牙装置可以是接收到主蓝牙装置的通知消息后，再给相应的蓝牙钥匙进行检测，得到第二相对角度信息，然后再将第二相对角度信息返回给主蓝牙装置。辅蓝牙装置也可以是根据预先存储的蓝牙钥匙信息，主动检测该蓝牙钥匙的相关信息后，再返回第二角度信息给主蓝牙装置。

具体应用中，第一相对角度信息和第二相对角度信息具体基于蓝牙角度信号，通过AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位方法计算得出。其中，主蓝牙装置和辅蓝牙装置接收蓝牙钥匙的蓝牙信号，根据该蓝牙信号的入射角度，确定出蓝牙钥匙与自身之间的相对角度。AOA定位的具体过程在此不再赘述。

步骤S203、根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。

主蓝牙装置在获取到第一相对角度信息和第二相对角度信息之后，然后通过标定，得出蓝牙钥匙是否在车辆内。具体应用中，可以根据相对角度信息构建角度矩阵，当蓝牙钥匙在角度矩阵内，则可判定蓝牙钥匙在车辆内，当蓝牙钥匙不在角度矩阵内，则可判定蓝牙钥匙不在车辆内。

角度信号相较于强度信息，角度信号具有稳定性，不容易被干扰性，保证了定位依据的可靠性，从而使得定位精度较高。

可选地，在一些实施例中，参见图3示出的步骤S203的具体流程示意图，上述根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内的具体过程可以包括：

步骤S301、根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，构建角度矩阵。

步骤S302、判断蓝牙钥匙是否在角度矩阵内；当蓝牙钥匙在角度矩阵内，蓝牙钥匙在车辆内；当蓝牙钥匙不在角度矩阵内，蓝牙钥匙不在车辆内。

其中，根据角度信息构建角度矩阵，通过判断蓝牙钥匙是否在角度矩阵内，以确定蓝牙钥匙是否在车辆内，可以适用于各种应用场景。但对于一个主蓝牙装置和两个辅蓝牙装置的情况下，其效果较佳。

本实施例中，基于主蓝牙装置和至少两个辅蓝牙装置，获取蓝牙钥匙和主蓝牙装置、辅蓝牙装置的相对角度信息，根据相对角度信息对蓝牙钥匙进行定位，角度信号相较于强度信号，其稳定且不容易被干扰，定位精度较高。

实施例二

请参见图4，为本申请实施例提供的一种蓝牙钥匙定位方法的另一种流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S401、获取蓝牙钥匙的认证信息。

具体地，在用户通过蓝牙钥匙ikey功能解锁车辆之后，智能移动终端会自动进入蓝牙钥匙定位模式，即，自动开启蓝牙定位。主蓝牙装置获取蓝牙钥匙的蓝牙名称、蓝牙地址等相关信息，然后根据认证信息与该蓝牙钥匙进行认证配对过程。该认证信息可以是预先存储的，也可以是用户输入的。

步骤S402、根据认证信息，与蓝牙钥匙进行认证并配对。

步骤S403、向各辅蓝牙装置发送通知信息，以使各辅蓝牙装置根据通知消息检测蓝牙钥匙的蓝牙信号。

可以理解的是，上述通知消息可以包括蓝牙钥匙的相关信息，例如，蓝牙地址、名称等。使得辅蓝牙装置可以根据该相关信息检测该蓝牙钥匙的角度信号和强度信号。

步骤S404、获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息。

步骤S405、获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息。

步骤S406、根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。

当蓝牙钥匙在车辆内时，主蓝牙装置可以通知车辆的PEPS系统(Passive Entry&Passive Star，无钥匙进入和启动)，执行启动操作。

在一些情况下，可以利用蓝牙强度进行辅助定位，即，利用现有的蓝牙强度定位方式进行定位，得到定位结果，将定位结果与根据角度信息进行定位的结果进行比较，如果两者的误差超出一定阈值，则可以重新基于角度信息进行定位，以进一步提高定位准确性。

需要说明的是，步骤S404～S406与上述实施例一的步骤S201～S203相同，具体介绍请参见上文相应内容，在此不再赘述。

本实施例中，通过基于角度信号进行蓝牙钥匙定位，定位精度和准确性较高。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

请参见图5，为本申请实施例提供的一种蓝牙钥匙定位装置的结构示意框图，该装置可以具体集成于主蓝牙装置，主蓝牙装置设置于车辆内，车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；该蓝牙钥匙定位装置可以包括：

第一获取模块51，用于获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

第二获取模块52，用于获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

判断模块53，用于根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。

在一种可行的实现方式中，车辆内包括两个辅蓝牙装置，主蓝牙装置所处位置点与两个辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

在一种可行的实现方式中，上述判断模块包括：

构建单元，用于根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断单元，用于判断蓝牙钥匙是否在角度矩阵内；

第一确定单元，用于当蓝牙钥匙在角度矩阵内，蓝牙钥匙在车辆内；

第二确定单元，用于当蓝牙钥匙不在角度矩阵内，蓝牙钥匙不在车辆内。

在一种可行的实现方式中，上述装置还包括：

第三获取模块，用于获取蓝牙钥匙的认证信息；

认证模块，用于根据认证信息，与蓝牙钥匙进行认证并配对。

在一种可行的实现方式中，还包括：

通知模块，用于向各辅蓝牙装置发送通知信息，以使各辅蓝牙装置根据通知消息检测蓝牙钥匙的蓝牙信号。

在一种可行的实现方式中，上述第一获取模块包括：

获取单元，用于获取蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析单元，用于解析蓝牙角度信号，得到主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息。

在一种可行的实现方式中，上述第二获取模块包括：

接收单元，用于在各辅蓝牙装置根据蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各辅蓝牙装置发送的第二相对角度信息。

本实施例中，基于主蓝牙装置和至少两个辅蓝牙装置，获取蓝牙钥匙和主蓝牙装置、辅蓝牙装置的相对角度信息，根据相对角度信息对蓝牙钥匙进行定位，角度信号相较于强度信号，其稳定且不容易被干扰，定位精度较高。

实施例四

图6是本申请一实施例提供的蓝牙设备的示意图。如图6所示，该实施例的蓝牙设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个蓝牙钥匙定位方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块或单元，所述一个或者多个模块或单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块或单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述蓝牙设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成第一获取模块、第二获取模块以及判断模块，各模块具体功能如下：

第一获取模块，用于获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

第二获取模块，用于获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；判断模块，用于根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。

所述蓝牙设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是蓝牙设备6的示例，并不构成对蓝牙设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述蓝牙设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述蓝牙设备6的内部存储单元，例如蓝牙设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述蓝牙设备6的外部存储设备，例如所述蓝牙设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述蓝牙设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述蓝牙设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置、终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块或单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位方法包括：

获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆内包括两个辅蓝牙装置，所述主蓝牙装置所处位置点与两个所述辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

3.根据权利要求1或2所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内，包括：

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断所述蓝牙钥匙是否在所述角度矩阵内；

当所述蓝牙钥匙在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙在所述车辆内；

当所述蓝牙钥匙不在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙不在所述车辆内。

4.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，在所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息之前，还包括：

获取所述蓝牙钥匙的认证信息；

根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对。

5.根据权利要求4所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，在所述根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对之后，还包括：

向各所述辅蓝牙装置发送通知信息，以使各所述辅蓝牙装置根据所述通知消息检测所述蓝牙钥匙的蓝牙信号。

6.根据所述权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息，包括：

获取所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析所述蓝牙角度信号，得到所述主蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的所述第一相对角度信息。

7.根据所述权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息，包括：

在各所述辅蓝牙装置根据所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各所述辅蓝牙装置发送的所述第二相对角度信息。

8.一种蓝牙钥匙定位装置，其特征在于，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位装置包括：

第一获取模块，用于获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

第二获取模块，用于获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

判断模块，用于根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

9.一种蓝牙设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。