CN111845343A - 一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统 - Google Patents

一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统 Download PDF

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CN111845343A CN202010605683.9A CN202010605683A CN111845343A CN 111845343 A CN111845343 A CN 111845343A CN 202010605683 A CN202010605683 A CN 202010605683A CN 111845343 A CN111845343 A CN 111845343A
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Abstract

本发明提供一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统，所述方法包括：接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；若是，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。本发明通过多帧CAN报文来进行碰撞判断，并且还在CAN报文中增加碰撞信号的校验信号，整个过程即便有个别CAN报文在CAN线上传输时受到干扰，其它CAN报文依然能够传递正确的碰撞信号，从而避免发动机控制模块执行错误的断油操作。

Description

一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统
技术领域
本发明涉及燃油控制技术领域，特别涉及一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统。
背景技术
随着汽车保有量的不断提高和公路运输行业的发展，汽车走进千家万户，成为了人们赖以交通的主要工具之一。随着整车功能安全方面的要求越来越高，涉及到人身安全的功能方面的冗余性设计变得非常必要。
其中，发生碰撞时自动切断燃油是整车功能安全方面的重要内容。自动切断燃油，能够有效防止燃油被点燃，防止碰撞后发生爆炸，从而保证司乘人员的生命安全和财产。
现有技术当中，目前燃油切断的方案为：安全气囊控制模块将碰撞行为通知车身控制模块，车身控制模块向发动机控制模块发送一帧碰撞信号，发动机控制模块执行断油操作，存在缺陷在于：车身控制模块与发动机控制模块之间采用CAN总线进行通讯，而CAN线信号容易受干扰，而发动机控制模块仅通过一帧碰撞信号来进行判断，容易执行错误的断油操作。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统，以解决现有容易执行错误的断油操作的技术问题。
根据本发明实施例的一种燃油切断方法，应用于发动机控制模块当中，所述方法包括：
接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；
判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；
若是，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。
另外，根据本发明上述实施例的一种燃油切断方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在所述切断高压油泵的供电的步骤之后，还包括：
判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值；
若是，则向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
进一步地，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号的步骤包括：
在反馈报文中添加信号干扰提示信号，并将信号干扰提示信号的信号值标记为第三预设值，所述反馈报文为所述发动机控制模块向所述车身控制模块反馈燃油切断结果的报文。
进一步地，所述判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为预设值的步骤包括：
对所述多帧CAN报文的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为所述第一预设值进行逐帧判断；
当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，执行所述切断高压油泵的供电的步骤，并停止对后面的所述CAN报文进行判断。
进一步地，在所述切断高压油泵的供电的步骤之后，还包括：
接收所述车身控制模块后续发送的多帧新CAN报文；
判断所有所述新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为第二预设值
若是，则恢复所述高压油泵的供电。
根据本发明实施例的一种燃油切断装置，应用于发动机控制模块当中，所述装置包括：
报文接收模块，用于接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；
第一判断模块，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；
燃油切断模块，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。
另外，根据本发明上述实施例的一种燃油切断装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值；
干扰提示模块，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值时，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的燃油切断方法。
本发明还提出一种发动机控制模块，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的燃油切断方法。
本发明还提出一种燃油切断系统，所述系统包括：
安全气囊控制模块，用于感知车辆的碰撞，以产生碰撞信号；
车身控制模块，连接所述安全气囊控制模块，用于在接收到所述安全气囊控制模块发送的碰撞信号后，同时发出多帧CAN报文；以及
上述的发动机控制模块，连接所述车身控制模块，用于在所述多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，切断高压油泵的供电，以切断燃油。
与现有技术相比：通过设定车身控制模块每次都同时发出表征相同的多帧CAN报文，以使发动机控制模块根据多帧CAN报文来进行碰撞判断，并且还在CAN报文中增加碰撞信号的校验信号，当多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油，整个过程即便有个别CAN报文在CAN线上传输时受到干扰，其它CAN报文依然能够传递正确的碰撞信号，从而避免发动机控制模块执行错误的断油操作。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的燃油切断方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的燃油切断方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的燃油切断方法的流程图；
图4为本发明第四实施例中的燃油切断方法的流程图；
图5为本发明第五实施例中的燃油切断装置的结构示意图；
图6为本发明第六实施例中的发动机控制模块的结构示意图；
图7为本发明第七实施例中的燃油切断系统的结构示意图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的燃油切断方法，应用于发动机控制模块当中，所述发动机控制模块可通过软件和/或硬件来实现所述方法，所述方法具体包括步骤S01至步骤S03。
步骤S01，接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的。
需要说明的是，在未发生碰撞的情况下，车身控制模块需要每隔一定时间(即在设定时间点)向发动机控制模块发送一次CAN报文，此时，CAN报文中的碰撞信号的信号值为第二预设值(如1)，表征当前未发生碰撞；同理，在发生碰撞的情况下，车身控制模块也会向发动机控制模块发送一次CAN报文，此时CAN报文中的碰撞信号的信号值由第二预设值变为第一预设值(如2)，表征当前发生碰撞。
在本发明实施例当中，可以设定车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出表征相同的多帧CAN报文，即车身控制模块每次都会发出表征相同的多帧CAN报文，其中，表征相同是指各个CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的赋值相同，以表征相同的碰撞行为。示例而非限定，车身控制模块每次发出的CAN报文的数量为2帧，使得车身控制模块每次都会发出表征相同的2帧CAN报文。
除此之外，在本发明实施例当中，CAN报文中不仅设定有碰撞信号、还设定有校验信号，校验信号用于对碰撞信号进行校验。一般地，校验信号的信号值保持与碰撞信号的信号值相同，即在车身控制模块生成CAN报文时，碰撞信号及其校验信号的信号值是相同的，例如当碰撞信号的信号值标定为1，则校验信号的信号值也为1，代表当前车辆未发生碰撞；当碰撞信号的信号值标定为2，则校验信号的信号值也为2，代表当前车辆发生碰撞。
具体地，当车身控制模块每次发出2帧CAN报文时，可在其中一帧CAN报文中增加信号：0x4E2:Crash1&FuelCutoff_1，另一帧CAN报文中增加信号：0x4E3:Crash2&FuelCutoff_2，其中，Crash代表碰撞信号，FuelCutoff代表碰撞信号的校验信号。
步骤S02，判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值。
其中，当判断到多帧CAN报文中有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值(如2)时，判定当前车辆发生碰撞行为，则执行步骤S03，以切断高压油泵的供电，以切断燃油；其中，当判断到多帧CAN报文中没有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值(如2)时，代表当前车辆未发生碰撞行为，则不动作继续监测。
如上举例，本实施例要求在Crash1&FuelCutoff_1的信号值同时为2(表示发生碰撞)或Crash2&FuelCutoff_2的信号值同时为2时，发动机控制模块才能够切断高压油泵的电源供给，从而切断燃油。
需要说明的是，由于CAN报文在CAN总线上传输时会受到干扰，导致CAN报文中的信号值可能会丢失或变化，因此发动机控制模块在接收到该CAN报文后，所得到的碰撞信号及其校验信号的信号值可能会出现不相同的情况。因此，设定只要有一帧CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预值，即判定当前车辆发生碰撞行为，立即切断高压油泵的供电，以切断燃油。
步骤S03，切断高压油泵的供电，以切断燃油。
综上，本发明上述实施例当中的燃油切断方法，通过设定车身控制模块每次都同时发出表征相同的多帧CAN报文，以采用多帧CAN报文来通报同一碰撞行为，以使发动机控制模块根据多帧CAN报文来进行碰撞判断，并且还在CAN报文中增加碰撞信号的校验信号，当多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油，整个过程即便有个别CAN报文在CAN线上传输时受到干扰，其它CAN报文依然能够传递正确的碰撞信号，从而避免发动机控制模块执行错误的断油操作。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的燃油切断方法，应用于发动机控制模块当中，所述发动机控制模块可通过软件和/或硬件来实现所述方法，所述方法具体包括步骤S11-步骤S15。
步骤S11，接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的。
步骤S12，判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值。
具体地，在本实施例当中，第一预设值为2，第二预设值为1，当步骤S12判断到多帧CAN报文中有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2时，判定当前车辆发生碰撞行为，则执行步骤S13，以切断高压油泵的供电，以切断燃油；其中，当步骤S12判断到多帧CAN报文中没有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2时，代表当前车辆未发生碰撞行为，则不动作继续监测。
步骤S13，切断高压油泵的供电，以切断燃油。
在具体实施时，步骤S11-步骤S13的具体实施方法可参阅上述第一实施例当中的相应内容，在此不在赘述。
步骤S14，判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值。
其中，当步骤S14判断到多帧CAN报文中有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为2时，代表当前存在信号干扰；执行步骤S15；当步骤S14判断到多帧CAN报文中没有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为2时，代表多帧CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2，代表当前不存在信号干扰。
需要解释的是，执行步骤S14的前提是：多帧CAN报文中有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2，代表车身控制模块实际发出的信号是车辆发生碰撞的信号，若在CAN报文的传输路径上不存在信号干扰，则多帧CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2，而若存在一帧CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为2，则可以判断该帧CAN报文在传输过程当中受到干扰，也即代表当前存在信号干扰。
步骤S15，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
具体地，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号的步骤包括：
在反馈报文中添加信号干扰提示信号，并将信号干扰提示信号的信号值标记为第三预设值，所述反馈报文为所述发动机控制模块向所述车身控制模块反馈燃油切断结果的报文。
需要说明的是，一般地，发动机控制模块在接收到车身控制模块的CAN报文后，需要给车身控制模块反馈一个反馈报文，在车辆未发生碰撞时，该反馈报文主要反馈一些发动机状态、高压油泵状态等等信息，在车辆发生碰撞时，发动机控制模块还需要将燃油切断结果通过反馈报文反馈给车身控制模块，以让车身控制模块及时获知燃油切断状态。
在本实施例当中，在判定当前有信号干扰时，在反馈报文中还增设一信号干扰提示信号，并将信号干扰提示信号的信号值标记为3(即第三预设值)，以通知车身控制模块当前存在信号干扰情况。为了保证后续碰撞信号通知的更加可靠，本实施例设定，车身控制模块在接收到信号干扰提示信号后，会将CAN报文的每次发出数量增加预设值。由于CAN报文同时发出的数量越多，CAN报文全部被干扰的概率越低，从而保证后续燃油切断操作更加可靠。
示例而非限定，预设值可以为1，例如当CAN报文的初始发出数量为2，即车身控制模块每次发出两帧CAN报文，当车身控制模块接收到信号干扰提示信号后，CAN报文的每次发出数量增加至3，使得车身控制模块每次发出三帧CAN报文。
实施例三
请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的燃油切断方法，应用于发动机控制模块当中，所述发动机控制模块可通过软件和/或硬件来实现所述方法，所述方法具体包括步骤S21-步骤S23。
步骤S21，接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的。
步骤S22，对所述多帧CAN报文的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为所述第一预设值进行逐帧判断。
步骤S23，当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，切断高压油泵的供电，并停止对后面的所述CAN报文进行判断。
在本实施例当中，由于多帧CAN报文是逐帧进行判断地，并且只要判断到有一帧报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，则切断高压油泵的供电，并停止对后面的CAN报文进行判断，从而避免每次都需要将所有CAN报文判断完才推出判断结果，能够更快的响应车身控制模块的指令去切断高压油泵的供电。
实施例四
请参阅图4，所示为本发明第四实施例中的燃油切断方法，应用于发动机控制模块当中，所述发动机控制模块可通过软件和/或硬件来实现所述方法，所述方法具体包括步骤S31-步骤S35。
步骤S31，接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的。
步骤S32，判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值。
具体地，在本实施例当中，第一预设值为2，第二预设值为1，当步骤S32判断到多帧CAN报文中有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2时，判定当前车辆发生碰撞行为，则执行步骤S33，以切断高压油泵的供电，以切断燃油；其中，当步骤S32判断到多帧CAN报文中没有一帧的碰撞信号及其校验信号的信号值均为2时，代表当前车辆未发生碰撞行为，则不动作继续监测。
步骤S33，切断高压油泵的供电，以切断燃油。
在具体实施时，步骤S31-步骤S33的具体实施方法可参阅上述第一实施例当中的相应内容，在此不在赘述。
步骤S34，接收所述车身控制模块后续发送的多帧新CAN报文。
步骤S35，判断所有所述新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为第二预设值。
其中，当步骤S35判断到所有新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为1时，执行步骤S36，以恢复高压油泵的供电，从而恢复燃油供给；当步骤S35判断到所有新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不是均为1时，代表碰撞还未解除，则不动作，也保持燃油切断状态。
步骤S36，恢复所述高压油泵的供电。
在本实施例当中，在切断燃油之后，发动机控制模块还持续接收车身控制模块后续发送的多帧新CAN报文，并根据新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值自动恢复高压油泵的供电，从而能够在碰撞解除后，迅速恢复供油。
在具体实施时，当车辆的维修人员解除碰撞状态后，安全气囊控制模块检测到碰撞解除，向车身控制模块发出恢复指令，车身控制模块向发动机控制模块发送新CAN报文，新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为1，标定碰撞已经解除，则发动机控制模块自动恢复高压油泵的供电，从而能够在碰撞解除后，迅速恢复燃油供给。
实施例五
本发明另一方面还提供一种燃油切断装置，请查阅图5，所示为本发明第五实施例中的燃油切断装置，应用于发动机控制模块当中，所述装置包括：
报文接收模块11，用于接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；
第一判断模块12，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；
燃油切断模块13，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。
进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值；
干扰提示模块，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值时，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述干扰提示模块可以包括：
干扰提示单元，用于在反馈报文中添加信号干扰提示信号，并将信号干扰提示信号的信号值标记为第三预设值，所述反馈报文为所述发动机控制模块向所述车身控制模块反馈燃油切断结果的报文。
进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述第一判断模块12可以包括：
逐帧判断单元，用于对所述多帧CAN报文的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为所述第一预设值进行逐帧判断；
当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，所述燃油切断模块13切断高压油泵的供电，并且所述逐帧判断单元停止对后面的所述CAN报文进行判断。
进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述装置还包括：
恢复监测模块，用于接收所述车身控制模块后续发送的多帧新CAN报文；
第三判断模块，用于判断所有所述新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为第二预设值；
供电恢复模块，用于当判断到所有所述新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第二预设值时，恢复所述高压油泵的供电。
上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上，本发明上述实施例当中的燃油切断装置，通过设定车身控制模块每次都同时发出表征相同的多帧CAN报文，以使发动机控制模块根据多帧CAN报文来进行碰撞判断，并且还在CAN报文中增加碰撞信号的校验信号，当多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油，整个过程即便有个别CAN报文在CAN线上传输时受到干扰，其它CAN报文依然能够传递正确的碰撞信号，从而避免发动机控制模块执行错误的断油操作。
实施例六
本发明另一方面还提出一种发动机控制模块，请参阅图6，所示为本发明第六实施例当中的发动机控制模块100，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的燃油切断方法。
其中，处理器10在一些实施例中可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是发动机控制模块的内部存储单元，例如该发动机控制模块的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是发动机控制模块的外部存储装置，例如发动机控制模块上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括发动机控制模块的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于发动机控制模块的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图6示出的结构并不构成对发动机控制模块的限定，在其它实施例当中，该发动机控制模块可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明上述实施例当中的发动机控制模块，通过设定车身控制模块每次都同时发出表征相同的多帧CAN报文，以使发动机控制模块根据多帧CAN报文来进行碰撞判断，并且还在CAN报文中增加碰撞信号的校验信号，当多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油，整个过程即便有个别CAN报文在CAN线上传输时受到干扰，其它CAN报文依然能够传递正确的碰撞信号，从而避免发动机控制模块执行错误的断油操作。
实施例七
本发明另一方面还提出一种燃油切断系统，请参阅图7，所示为本发明第七实施例当中的燃油切断系统，所述系统包括：
安全气囊控制模块300，用于通过感知车辆的碰撞加速度来感知车辆的碰撞，以产生碰撞信号；
车身控制模块200，连接所述安全气囊控制模块300，用于在接收到所述安全气囊控制模块发送的碰撞信号后，同时发出多帧CAN报文；以及
上述的发动机控制模块100，连接所述车身控制模块200，用于在所述多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，切断高压油泵400的供电，以切断燃油。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的燃油切断方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种燃油切断方法，其特征在于，应用于发动机控制模块当中，所述方法包括：
接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；
判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；
若是，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。
2.根据权利要求1所述的燃油切断方法，其特征在于，在所述切断高压油泵的供电的步骤之后，还包括：
判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值；
若是，则向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
3.根据权利要求2所述的燃油切断方法，其特征在于，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号的步骤包括：
在反馈报文中添加信号干扰提示信号，并将信号干扰提示信号的信号值标记为第三预设值，所述反馈报文为所述发动机控制模块向所述车身控制模块反馈燃油切断结果的报文。
4.根据权利要求1所述的燃油切断方法，其特征在于，所述判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为预设值的步骤包括：
对所述多帧CAN报文的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为所述第一预设值进行逐帧判断；
当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，执行所述切断高压油泵的供电的步骤，并停止对后面的所述CAN报文进行判断。
5.根据权利要求1所述的燃油切断方法，其特征在于，在所述切断高压油泵的供电的步骤之后，还包括：
接收所述车身控制模块后续发送的多帧新CAN报文；
判断所有所述新CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值是否均为第二预设值；
若是，则恢复所述高压油泵的供电。
6.一种燃油切断装置，其特征在于，应用于发动机控制模块当中，所述装置包括：
报文接收模块，用于接收车身控制模块发送的多帧CAN报文，所述CAN报文中包括碰撞信号及其校验信号，所述多帧CAN报文是所述车身控制模块在设定时间点或在接收到碰撞信号时同时发出的；
第一判断模块，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值；
燃油切断模块，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值均为所述第一预设值时，则切断高压油泵的供电，以切断燃油。
7.根据权利要求6所述的燃油切断装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断是否有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值；
干扰提示模块，用于当判断到有一帧所述CAN报文中的碰撞信号及其校验信号的信号值不均为所述第一预设值时，向所述车身控制模块反馈信号干扰提示信号，以使所述车身控制模块在接收到所述信号干扰提示信号后，将所述CAN报文的每次发出数量增加预设值。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－5任一所述的燃油切断方法。
9.一种发动机控制模块，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－5任一所述的燃油切断方法。
10.一种燃油切断系统，其特征在于，所述系统包括：
安全气囊控制模块，用于感知车辆的碰撞，以产生碰撞信号；
车身控制模块，连接所述安全气囊控制模块，用于在接收到所述安全气囊控制模块发送的碰撞信号后，同时发出多帧CAN报文；以及
权利要求9所述的发动机控制模块，连接所述车身控制模块，用于在所述多帧CAN报文中有一帧报文的碰撞信号及其校验信号的信号值均为第一预设值时，切断高压油泵的供电，以切断燃油。
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