CN109960407A - 一种车载机器人主动交互的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载机器人主动交互的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息，根据每一座位的位置信息将每一座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位，判断座位的重量值是否大于预设阈值，若是，判断重量值大于预设阈值座位的类型，若重量值大于预设阈值的座位为乘客座位，则发出第一水平方向转动信号，获取图像信息，判断是否识别到乘客脸部图像信息，若是，则发出第一交互信号。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明具有主动与乘客以及车主进行交互，增加乘客以及车主满意度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及车载机器人互动领域，具体地，是涉及一种车载机器人主动交互的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步，人们的出行也越来越离不开汽车，相应的，汽车上设置有各种用于辅助驾驶员的驾驶辅助系统也越来越多，但是目前技术的驾驶辅助系统不够人性化，无法与驾驶员以及乘客机进行人性化交互。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种能与驾驶员以及乘客进行人性化交互的车载机器人主动交互的方法。
本发明的第二目的是实现上述车载机器人主动交互方法的计算机装置。
本发明的第三目的是实现上述车载机器人主动交互方法的计算机可读存储介质。
为了实现上述的第一目的，本发明提供一种车载机器人主动交互的方法包括获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息，根据位置信息将每一座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位，判断座位的重量值是否大于预设阈值，若是，判断重量值大于预设阈值座位的类型，若重量值大于预设阈值的座位为乘客座位，则发出第一水平方向转动信号，获取图像信息，判断是否识别到乘客脸部图像信息，若是，则发出第一交互信号。
由上述可见，本方案通过获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息，根据位置信息将每一座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位，当识别到有座位的重量值大于预设值时，则表示人员上车，通过对重量值大于预设值座位的类型进行识别，从而确认上车的人员是乘客还是车主，并转动车载机器人的头部到乘客座位的区域识别到乘客脸部图像信息后，对乘客进行主动交互，达到增加乘客满意度的目的。
进一步的方案是，若重量值大于预设阈值的座位为驾驶员座位，则发出第二水平方向转动信号，获取疑似车主的脸部图像信息，判断疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，则确认疑似车主为原始车主，发出第二交互信号。
可见，若重量值大于预设阈值的座位为驾驶员座位，则驱动车载机器人头部转动到驾驶员座位的区域对驾驶员座位上的疑似车主的身份进行进一步的确认，若确认疑似车主为原始车主，则发出第二交互信号，对原始车主进行主动交互，增加了车主的满意度。
进一步的方案是，若疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度小于预设相似度阈值，则确认疑似车主不为原始车主，则向原始车主所关联的通讯装置发送警告信号。
可见，确认疑似车主不为原始车主，便通过原始车主所关联的通讯装置发送警告信号，通知原始车主有不明身份的人员在车辆内的驾驶员座位上，需要原始车主进一步确认在车辆内的驾驶员座位上不明身份人员的身份，提高了车辆驾驶的安全性。
进一步的方案是，发出第一交互信号后，执行：判断是否能根据乘客脸部图像信息从存储器中读取乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，若是，则将乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为熟悉人员，并在历史乘车次数记录信息中增加一次乘车次数。
可见，本方案能够对上车的乘客进行进一步的识别出上车的乘客为熟悉人员，并通过在历史乘车次数记录信息中一次乘客的乘车次数，方便车主对上车的乘客的乘车次数信息进行查询。
进一步的方案是，若不能根据乘客脸部图像信息从存储器中读取识别到的乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，则将乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为陌生人员，并生成乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，并将历史乘车记录信息发送至存储器。
可见，本方案能够对上车的乘客进行进一步的识别出上车的乘客为陌生人员，并生成乘客所关联的历史乘车次数记录信息并记录一次乘车次数，生成的历史乘车次数记录信息发送至存储器进行存储，方便车主对上车的乘客的乘车次数信息进行查询。
进一步的方案是，发出第一交互信号，包括：发出语音视频信号或者发出铅垂方向转动信号。
可见，可以通过发出语音视频信号，并将语音视频信号显示和播放出来，或者使得车载机器人头部进行人性化点头动作达到对乘客进行主动交互的目的。
进一步的方案是，发出第二交互信号，包括：发出语音视频信号或者发出铅垂方向转动信号。
可见，可以通过发出语音视频信号，并将语音视频信号显示和播放出来，或者使得车载机器人头部进行人性化点头动作达到对车主进行主动交互的目的。
进一步的方案是，发出第一交互信号后，判断是否能根据乘客脸部图像信息从存储器中读取乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息前，执行：向原始车主所关联的通讯装置发出通知信号。
可见，若此时原始车主不在车上，则向原始车主所关联的通讯装置发出通知信号，告知原始车主有乘客上车。
为了实现上述第二目的，本发明还提供的计算机装置还包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
为了实现上述的第三目的，本发明还提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
附图说明
图1是本发明一种车载机器人主动交互方法实施例中车载机器人的视角结构图。
图2是本发明一种车载机器人主动交互方法实施例中车载机器人的结构框图。
图3是本发明一种车载机器人主动交互方法实施例的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明提供一种车载机器人主动交互的方法，应用在能获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息的终端设备上，典型的应用在车载机器人等终端设备上。本发明的计算机装置可以是上述的电子设备，计算机可读存储介质可以是具有数据存储功能的各种存储介质，如 FLAASH、EEPROM等非易失性存储器。
车载机器人的主动交互的方法实施例：
参见图1与图2，本实施例的车载机器人包括头部20和主体30，头部20设置在主体30上，头部20与主体30可移动连接。头部20上设有摄像头5，头部20内靠近眼镜框16处设有显示器6，眼镜框16 上设置的镜片17为透明材质，头部20内还设有扬声器9。
主体30内设有电源接口1、电机驱动板2、水平电机3、垂直电机4、处理器10、存储器8。电源接口1分别向电机驱动板2、水平电机3、垂直电机4、处理器10供电，处理器10分别和摄像头5、显示器6、存储器8、电机驱动板2、扬声器9电连接，电机驱动板2分别与垂直电机4以及水平电机3电连接。
其中，水平电机3用于驱动头部20在水平方向转动，垂直电机4 用于驱动头部20在铅垂方向转动，电机驱动板2接收到处理器10发送的控制信号后分别控制水平电机3、垂直电机4工作。
处理器10接收摄像头5发送的视频图像信号，处理器10将视频图像信号发送至显示器6进行显示，处理器10将数据存储在存储器8 中，处理器10将声音信号发送至扬声器9进行播放。
本实施例优选的终端设备是车载机器人，车载机器人可以设置在汽车中控台上，下面结合图3对本实施例的车载机器人的主动交互的方法进行介绍。本方法首先执行步骤S1，获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息，根据位置信息将每一座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位，例如，通过摄像头获取车辆内每一座位的一个图像信号，根据每一图像信号识别出每一个座位在车辆内的位置信息。通过在每一座位上设置重量传感器来获取每一座位的重量信息，并且根据每一座位在车辆内的位置信息将每一座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位，这样，车载机器人能够清楚识别出每一个座位的座位类型。
接着，执行步骤S2，判断座位的重量值是否大于预设阈值。若识别出有重量值大于预设阈值的座位，则执行步骤S3，判断重量值大于预设阈值座位的类型，可见，通过获取到的车辆内每一座位的位置信息对重量值大于预设阈值座位类型进一步的识别，若重量值大于预设阈值的座位为乘客座位，则执行步骤S4,发出第一水平方向转动信号，获取图像信息。例如，此时识别到有乘客座位的重量值大于预设阈值，则表示车辆内有乘客上车，向车载机器人内设置的水平电机发送第一控制信号，使得水平电机驱动车载机器人内设置的齿轮等驱动机构进行工作，达到驱动车载机器人的头部进行第一水平方向转动的目的。其中，车载机器人头部的第一水平方向转动的区域为头部上设置有摄像头的位置正面对着车辆内乘客座位的区域。这样，车载机器人能够通过摄像头获取乘客座位区域的图像信息。优选的，本实施例的摄像头包括高清摄像头和红外摄像头，车载机器人内设置的驱动机构还可以是皮带、涡轮、蜗杆。
若重量值大于预设阈值的座位为乘客座位，则执行步骤S9,发出第二水平方向转动信号，获取疑似车主的脸部图像信息。可见，此时车辆内有疑似车主上车，则向车载机器人内设置的水平电机发送第二控制信号，使得水平电机驱动车载机器人内设置齿轮等驱动机构进行工作，达到驱动车载机器人的头部进行第二水平方向转动的目的。其中，车载机器人头部的第二水平方向转动的区域为头部上设置有摄像头的位置正面对着车辆内驾驶员座位的区域。这样，车载机器人通过摄像头获取驾驶员座位上疑似车主的脸部图像信息。
然后，执行步骤S10,判断疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度是否大于预设相似度阈值。若疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度大于预设相似度阈值，则执行步骤S11,确认疑似车主为原始车主，发出第二交互信号。可见，疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度大于预设相似度阈值，则确认在驾驶座位上的为原始车主，则发出第二交互信号。其中，发出第二交互信号可以是发出语音视频信号，例如，通过车载机器人设置的显示器显示欢迎乘客上车等视频图像信息，通过车载机器人设置的扬声器发出欢迎乘客上车的语音信息；发出第二交互信号可以是发出铅垂方向转动信号，例如，通过向车载机器人内设置的垂直电机发送控制信号，使得垂直电机驱动车载机器人的头部进行铅垂方向的转动，进行人性化的点头动作，达到主动与上车的原始车主进行人性化交互的目的。
若疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度小于预设相似度阈值，则执行步骤S12,确认疑似车主不为原始车主，向原始车主所关联的通讯装置发出警告信号，这样，原始车主就能及时的知道有不明身份的人员在车辆的驾驶员座位上，需要原始车主进一步确认疑似车主的身份。
执行步骤S4后，执行步骤S5，判断是否识别到乘客脸部图像信息。可见，若此时车载机器人头部上设置的摄像头获取到了上车的乘客脸部图像信息，则执行步骤S6，发出第一交互信号，向原始车主所关联的通讯装置发送通知信号。其中，发出第一交互信号可以是发出语音视频信号，例如，通过车载机器人设置的显示器显示欢迎乘客上车等视频图像信息，通过车载机器人设置的扬声器发出欢迎乘客上车的语音信息；发出第一交互信号可以是发出铅垂方向转动信号，例如，通过向车载机器人内设置的垂直电机发送控制信号，使得垂直电机驱动车载机器人的头部进行铅垂方向的转动，进行人性化的点头动作，达到主动与上车的乘客进行人性化交互的目的。优选的，在发送第一交互信号后，向原始车主所关联的通讯装置发出通知信号。可见，此时原始车主不在车上，则向原始车主所关联的通讯装置发出通知信号，告知原始车主有乘客上车。
最后，执行步骤S7，判断能否根据乘客脸部图像信息从存储器中读取乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息。本实施例中的存储器为车载机器人自身的存储器，存储器中存储有乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息。若能根据乘客脸部图像信息从存储器中读取乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，则执行步骤S8,将乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为熟悉人员，并在历史乘车次数记录信息中增加一次乘车次数。可见，车载机器人能够根据乘客脸部图像信息识别出上车的乘客为熟悉人员，并在历史乘车次数记录信息中增加一次乘客的乘车次数，方便原始车主查看上车乘客的乘车次数信息。
若不能根据乘客脸部图像信息从存储器中读取乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，则执行步骤S13，将乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为陌生人员，并生成乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息并记录一次乘车次数，并将历史乘车记录信息发送至存储器。这样，识别出上车的乘客没有历史乘车次数记录信息，则将上车的乘客标记为陌生人员，生成历史乘车记录信息并记录一次乘车次数后将历史乘车记录信息发送至存储器，达到进一步方便原始车主查看上车乘客的乘车次数信息。
由上述可知，本实施例通过获取车辆内每一座位的重量信息来检测到有人员上车，通过车辆内每一座位的位置信息来对每一车辆的类型划分，便于区分到上车的人员是乘客还是车主，这样，识别到上车的是乘客后对乘客主动进行交互，并识别乘客是熟悉人员还是陌生人员并进行记录，识别到上车的是车主便对车主的身份进一步的确认，确认车主身份信息后对车主主动进行交互，达到主动与上车的乘客或车主进行交互的目的，增加了乘客和车主的满意度。
计算机装置实施例：
本实施例的计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，例如用于实现上述信息处理方法的计算机处理程序。处理器执行计算机程序时实现上述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
需要说明的是，终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本发明的示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card, SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质：
终端设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载机器人主动交互的方法，该方法包括，其特征在于：
获取车辆内每一座位的位置信息和重量信息，根据所述位置信息将每一所述座位的类型划分为乘客座位和驾驶员座位；
判断所述座位的重量值是否大于预设阈值，若是，判断所述重量值大于预设阈值座位的类型，若所述重量值大于预设阈值的座位为乘客座位，则发出第一水平方向转动信号，获取图像信息，判断是否识别到乘客脸部图像信息，若是，则发出第一交互信号。
2.根据权利要求1所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
若所述重量值大于预设阈值的座位为驾驶员座位，则发出第二水平方向转动信号，获取疑似车主的脸部图像信息，判断所述疑似车主的脸部图像信息和原始车主图像信息之间的相似度是否大于预设相似度阈值，若是，则确认所述疑似车主为原始车主，发出第二交互信号。
3.根据权利要求2所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
若所述疑似车主的脸部图像信息和所述原始车主图像信息之间的相似度小于预设相似度阈值，则确认所述疑似车主不为原始车主，则向所述原始车主所关联的通讯装置发送警告信号。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
发出所述第一交互信号后，执行：判断是否能根据所述乘客脸部图像信息从存储器中读取所述乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，若是，则将所述乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为熟悉人员，并在所述历史乘车次数记录信息中增加一次乘车次数。
5.根据权利要求4所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
若不能根据所述乘客脸部图像信息从所述存储器中读取所述识别到的乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息，则将所述乘客脸部图像信息所对应的乘客标记为陌生人员，并生成所述乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息并记录一次乘车次数，并将所述历史乘车记录信息发送至存储器。
6.根据权利要求2或3所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
发出所述第一交互信号，包括：发出语音视频信号或者发出铅垂方向转动信号。
7.根据权利要求2或3所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
发出所述第二交互信号，包括：发出语音视频信号或者发出铅垂方向转动信号。
8.根据权利要求4所述的一种车载机器人主动交互的方法，其特征在于：
所述发出第一交互信号后，判断是否能根据所述乘客脸部图像信息从存储器中读取所述乘客脸部图像信息所关联的历史乘车次数记录信息前，执行：向原始车主所关联的通讯装置发出通知信号。
9.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述车载机器人主动交互方法的各个步骤。
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