CN110502116A - 汽车情感机器人与乘车人员的互动方法及装置 - Google Patents

汽车情感机器人与乘车人员的互动方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法及装置，其中互动方法包括：获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息；根据所述已上车信息或者将要上车信息使所述汽车情感机器人的显示屏朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置并调出表示欢迎的表情信息以显示在所述显示屏上；控制所述显示屏和第一摄像头均朝向设定位置并进入与相应的乘车人员的车内互动模式；获取第二乘车人员的将要下车信息；根据所述将要下车信息使所述显示屏朝向该第二乘车人员并调出表示再见的表情信息以显示在所述显示屏上。本发明有利于改善或愉悦乘车人员的心情。

Description

汽车情感机器人与乘车人员的互动方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车互动技术领域，尤其涉及一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法、装置及可读存储介质。
背景技术
当前的人们普遍生活在一个快节奏、大压力的社会环境中，给很多人带来一定的心理影响，其中一个比较切实的例子是，在驾车时不少人容易路怒，在车上时乘坐人员之间容易发生不愉快事件，特别是在上车前有些人带有情绪，进而更容易在车上引起不愉快事件，等等，轻者，会影响人的情绪，重者，会造成人身伤害、交通事故等。因此，有必要提供一种与乘车人员的互动方法，能够实现与乘车人员的互动，进而有利于改善或愉悦乘车人员的心情。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法、装置及可读存储介质，有利于改善或愉悦乘车人员的心情。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，汽车情感机器人设于中控台上，包括显示屏且可被控制转向以使其显示屏朝向不同的角度，所述汽车情感机器人与乘车人员的互动方法包括：
获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息；
根据所述已上车信息或者将要上车信息使所述汽车情感机器人的显示屏朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置并调出表示欢迎的表情信息以显示在所述显示屏上；
获取第二乘车人员的将要下车信息；
根据所述将要下车信息使所述显示屏朝向该第二乘车人员并调出表示再见的表情信息以显示在所述显示屏上。
可选地，所述将要上车信息根据位于车外的钥匙的触发信息和/或车门打开信息获得。
可选地，所述已上车信息根据撷取到的人脸信息和/或座椅压力变化信息获得。
可选地，所述将要下车信息根据车辆熄火信息、车门打开信息和/或座椅压力变化信息获得。
可选地，在“调出表示欢迎的表情信息以显示在所述显示屏上”之后，还包括：控制所述显示屏朝向设定位置并进入与相应的乘车人员的车内互动模式。
可选地，所述车内互动模式具体包括：
实时获取相应的乘车人员的人脸信息；
判断该乘车人员的当前表情；及
根据该乘车人员的当前表情调出相应的互动表情信息以显示在所述显示屏上。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种汽车情感机器人与乘车人员的互动装置，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
可选地，所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动装置还包括汽车情感机器人和设于车内后视镜的第二摄像头，所述汽车情感机器人设于中控台上，包括显示屏和第一摄像头，所述显示屏根据所述处理器的指令显示不同的互动表情，所述第一摄像头和第二摄像头用于采集乘车人员的不同角度的人脸信息，所述处理器根据所述第一摄像头和第二摄像头采集的人脸信息判断乘车人员的当前表情。
可选地，所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动装置还包括设于座椅内的压力传感器，所述处理器与所述压力传感器通信连接以根据所述压力传感器检测到的座椅压力变化信息获取所述已上车信息或将要下车信息。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
与现有技术相比，本发明可以在相应的乘车人员刚上车时使汽车情感机器人的显示屏朝向该乘车人员并给予表示欢迎的表情，从而有利于改善或愉悦该乘车人员的心情，能够一定程度上减少上车后与其他乘车人员发生不愉快的可能，也有利于减少交通事故的发生。在乘车人员下车时，汽车情感机器人的显示屏朝向要下车的乘车人员并给予表示再见的表情，同样能够起到改善或愉悦乘车人员的心情的作用，特别是某些特定的情况下，比如，停车时与人发生口角等，下车付费时，与司机发生争执等。在汽车作为当前主要交通工具的当前，本发明能够对社会上的绝大部分人起到改善或者愉悦心情的目的，进而能够促进整个社会更加和谐。
附图说明
图1是本发明实施例汽车情感机器人与乘车人员的互动方法的流程图。
图2是本发明实施例汽车内的局部结构示意图。
图3揭露了本发明实施例汽车情感机器人的头部的两正视示意图，分别显示有表示欢迎的表情和表示再见的表情。
图4是本发明实施例汽车情感机器人与乘车人员的互动方法的另一流程图。
图5是本发明实施例汽车情感机器人与乘车人员的互动系统的框图。
图6是本发明实施例汽车情感机器人与乘车人员的互动装置的框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例一
请参阅图1至图3，本发明公开一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其中汽车情感机器人10设于中控台20上，包括显示屏11和第一摄像头12(不限于一个，当然也可以不包括摄像头)且可被控制转向以使其显示屏11朝向不同的角度，该汽车情感机器人与乘车人员的互动方法包括：
101、获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息。
102、根据已上车信息或者将要上车信息使汽车情感机器人10的显示屏11朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置并调出表示欢迎的表情信息以显示在显示屏11上。如果在获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息之前，显示屏11已经是朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置，则无需对汽车情感机器人10进行转向控制；比如，显示屏11默认为面向主驾位或者副驾位时，如果根据第一乘车人员的已上车信息获取其已坐在主驾位或者副驾位，则不需要控制汽车情感机器人10进行转向，当然，也可以对第一乘车人员的准确位置进行识别以实现精确对准第一乘车人员的目的。这里的“第一乘车人员所处于的位置”指的是其已坐下的位置，可以是预设或默认的位置，也可是识别到的其精确的位置；“将要进入的位置”可以是其将要坐下的位置，也可以其刚从车门处进入的位置，等等，在此不作限制。
104、获取第二乘车人员的将要下车信息。
105、根据将要下车信息使显示屏11朝向该第二乘车人员并调出表示再见的表情信息以显示在显示屏11上。
应该注意的是，上述的“第一乘车人员”和“第二乘车人员”可以是同一乘车人员，也可以是不同的乘车人员；当然，也可以只是获取针对一个特定座位(如主驾位或副驾位)的已上车信息、将要上车信息、将要下车信息，相应的，显示屏11可以只是朝向主驾位或者副驾位的乘车人员以便于进行车内互动。应该注意的是，本发明的“朝向”并非限制为准确的朝向，只要是可以引起其视觉注意即可。
作为优选的实施方式，将要上车信息根据位于车外的钥匙的触发信息和/或车门打开信息获得；但不以此为限。具体而言，当司机靠近车辆时，车辆可以自动感知到钥匙或者是当司机操作钥匙以触发信息。
作为优选的实施方式，已上车信息根据撷取到的人脸信息和/或座椅压力变化信息获得；但不以此为限。“撷取到的人脸信息”可以通过其他摄像头来执行，也可以使通过第一摄像头12来执行，或者是可以通过第一摄像头12和其他摄像头的协作来执行，当撷取到对应座位的人脸信息时，可以据此控制汽车情感机器人10的朝向。为了更准确的获取已上车信息，也可以结合撷取到的人脸信息和座椅压力变化信息，以确定乘车人员坐在了相应的座位上。
作为优选的实施方式，将要下车信息根据车辆熄火信息、车门打开信息和/或座椅压力变化信息获得；但不以此为限。
请参阅图4，作为优选的实施方式，在步骤102之后，还包括：
步骤103、使显示屏11朝向设定位置并进入与相应的乘车人员的车内互动模式。这里的“设定位置”可以是默认的位置(比如，朝向主驾位、副驾位或者主驾位和副驾位之间的位置)，也可以是根据各座位是否坐上乘车人员进行相应调整，比如，当只是主驾位上有乘车人员时，可以是朝向主驾位，当副驾位上也有乘车人员时，可以是朝向副驾位或者主驾位和副驾位之间的位置，具体也可以根据识别相应座位上的乘车人员的准确位置进行角度调整。通常而言，在汽车情感机器人10包括第一摄像头12时，第一摄像头12和显示屏11是同时转向，当然不以此为限，比如，第一摄像头12也可以一直保持不动，只是显示屏11在转动。
具体地，车内互动模式具体包括：
a.实时获取相应的乘车人员的人脸信息；可以是通过第一摄像头12来获取，也可以其他位置的摄像头或者是第一摄像头12结合其他位置的摄像头(如，车内后视镜上的摄像头)来获取。
b.判断该乘车人员的当前表情。
c.根据该乘车人员的当前表情调出相应的互动表情信息以显示在显示屏11上。
通过上述互动模式，能够实现与乘车人员的互动，进而能够增强乘车时的趣味性，特别是在乘车人员的表情表现出其处于疲劳、愤怒等状态时，可以通过一些互动表情来缓解其不良状态，对于司机而言，可以更安全地进行车辆驾驶，对于其他乘车人员而言，也可以更好的保证其乘车安全。
实施例二
请参阅图1至图5，本发明公开一种汽车情感机器人与乘车人员的互动系统，汽车情感机器人10设于中控台20上，包括显示屏11且可被控制转向以使其显示屏11朝向不同的角度，汽车情感机器人10与乘车人员的互动系统包括：
上车信息获取模块201，用于获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息；
第一控制模块202，用于根据已上车信息或者将要上车信息使汽车情感机器人10的显示屏11朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置并调出表示欢迎的表情信息以显示在显示屏11上；
第二控制模块203，使显示屏11朝向设定位置并进入与相应的乘车人员的车内互动模式；
下车信息获取模块204，用于获取第二乘车人员的将要下车信息；
第三控制模块205，用于根据将要下车信息使显示屏11朝向该第二乘车人员并调出表示再见的表情信息以显示在显示屏11上。
实施例三
请参阅图1至图6，本发明公开一种汽车情感机器人与乘车人员的互动装置，包括：
一个或多个处理器21；
一个或多个存储器22，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器21执行，使得处理器21实现如实施例一所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
通常而言，处理器21和存储器22是中控系统的一部分，汽车情感机器人10是放置在中控台20上并与处理器21通信连接；但不以此限。汽车情感机器人10包括显示屏11和第一摄像头12，显示屏11根据处理器21的指令显示不同的互动表情，第一摄像头12采集乘车人员的人脸信息并传送至处理器21。
作为优选的实施方式，汽车情感机器人10包括结合在中控台20上的颈部15和可转动地连接在颈部15的头部16，显示屏11和第一摄像头12均设于头部16，头部16可在处理器21的控制下转向。应该注意的是，第一摄像头12并不必须设置在头部16，不排除其也可以设置在颈部15。具体而言，头部16通过一马达17驱动旋转，马达17可受处理器的指令作业。
具体而言，汽车情感机器人10包括控制模块和与控制模块相连的通信模块(图未示)，显示屏11、第一摄像头12和马达17均与控制模块相连，处理器21通过通信模块和控制模块与显示屏11、第一摄像头12和马达17通信；但不以此为限。
作为优选的实施方式，互动装置还包括设于车内后视镜30的第二摄像头31，第二摄像头31与处理器21通信连接，第一摄像头12和第二摄像头31分别用于采集乘车人员的不同角度的人脸信息，处理器21根据第一摄像头12和第二摄像头31采集的人脸信息判断乘车人员的当前表情。藉此设计，便于更准确地获取乘车人员的表情。
作为优选的实施方式，互动装置还包括设于座椅内的压力传感器40，处理器21与压力传感器40通信连接以根据压力传感器40检测到的座椅压力变化信息获取已上车信息或将要下车信息。通过压力传感器40的设置，处理器21能够根据座椅压力变化信息或者进一步再结合其他信息准确地获取已上车信息或将要下车信息，进而有利于互动装置互动的准确性。
实施例四
本发明公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器21执行时实现如实施例一所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
综上，本发明可以在相应的乘车人员刚上车时使汽车情感机器人10的显示屏11朝向该乘车人员并给予表示欢迎的表情，从而有利于改善或愉悦该乘车人员的心情，能够一定程度上减少上车后与其他乘车人员发生不愉快的可能，也有利于减少交通事故的发生。在上车后进行车内互动模式，也有利于进一步改善或愉悦乘车人员的心情。在乘车人员下车时，汽车情感机器人10的显示屏11朝向要下车的乘车人员并给予表示再见的表情，同样能够起到改善或愉悦乘车人员的心情的作用，特别是某些特定的情况下，比如，停车时与人发生口角等，下车付费时，与司机发生争执等。在汽车作为当前主要交通工具的当前，本发明能够对社会上的绝大部分人起到改善或者愉悦心情的目的，进而能够促进整个社会更加和谐。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，汽车情感机器人设于中控台上，包括显示屏且可被控制转向以使其显示屏朝向不同的角度，其特征在于，所述汽车情感机器人与乘车人员的互动方法包括：
获取第一乘车人员的已上车信息或者将要上车信息；
根据所述已上车信息或者将要上车信息使所述汽车情感机器人的显示屏朝向该第一乘车人员所处于或者将要进入的位置并调出表示欢迎的表情信息以显示在所述显示屏上；
获取第二乘车人员的将要下车信息；
根据所述将要下车信息使所述显示屏朝向该第二乘车人员并调出表示再见的表情信息以显示在所述显示屏上。
2.如权利要求1所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其特征在于，所述将要上车信息根据位于车外的钥匙的触发信息和/或车门打开信息获得。
3.如权利要求1所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其特征在于，所述已上车信息根据撷取到的人脸信息和/或座椅压力变化信息获得。
4.如权利要求1所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其特征在于，所述将要下车信息根据车辆熄火信息、车门打开信息和/或座椅压力变化信息获得。
5.如权利要求1所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其特征在于，在“调出表示欢迎的表情信息以显示在所述显示屏上”之后，还包括：
控制所述显示屏朝向设定位置并进入与相应的乘车人员的车内互动模式。
6.如权利要求5所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法，其特征在于，所述车内互动模式具体包括：
实时获取相应的乘车人员的人脸信息；
判断该乘车人员的当前表情；及
根据该乘车人员的当前表情调出相应的互动表情信息以显示在所述显示屏上。
7.一种汽车情感机器人与乘车人员的互动装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1至6任一项所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
8.如权利要求7所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动装置，其特征在于，还包括汽车情感机器人和设于车内后视镜的第二摄像头，所述汽车情感机器人设于中控台上，包括显示屏和第一摄像头，所述显示屏根据所述处理器的指令显示不同的互动表情，所述第一摄像头和第二摄像头用于采集乘车人员的不同角度的人脸信息，所述处理器根据所述第一摄像头和第二摄像头采集的人脸信息判断乘车人员的当前表情。
9.如权利要求7所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动装置，其特征在于，还包括设于座椅内的压力传感器，所述处理器与所述压力传感器通信连接以根据所述压力传感器检测到的座椅压力变化信息获取所述已上车信息或将要下车信息。
10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的汽车情感机器人与乘车人员的互动方法。
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