CN109977795A - 一种车载机器人与乘客互动的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载机器人与乘客互动的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括获取致晕转弯速度信息，筛选出所晕转弯速度信息中速度值最小的致晕转弯速度信息，形成标准致晕转弯速度值，获取车辆的运行轨迹信息，运行轨迹信息包括位置信息、速度信息，根据运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶前预设时间阈值内，判断车辆的速度值是否大于标准致晕转弯速度值，若是，则发出减速提醒信号。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明具有在车辆行驶过程中与乘客互动的特点。

Description

一种车载机器人与乘客互动的方法、计算机装置以及计算机 可读存储介质

技术领域

本发明涉及车载机器人互动领域，具体地，是涉及一种车载机器人与乘客互动的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车已经成为人们出行的必要工具，但是驾驶员在驾驶车辆过程中，由于注意力集中在行驶的道路状况上，无法与车辆内乘客进行互动从而了解乘客的乘车状态，特别是无法了解车辆后排座位的乘客的状态，例如，驾驶员在驾驶车辆的过程中出现频繁的刹车、车辆转弯过程中车辆行驶速度过快都会导致乘客出现头晕甚至呕吐的生理状况，导致乘客的乘车体验较差。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种与乘客互动的车载机器人与乘客互动的方法。

本发明的第二目的是实现上述车载机器人与乘客互动方法的计算机装置。

本发明的第三目的是实现上述车载机器人与乘客互动方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述的第一目的，本发明提供一种车载机器人与乘客互动的方法包括获取致晕转弯速度信息，筛选出致晕转弯速度信息中速度值最小的致晕转弯速度信息，形成标准致晕转弯速度值，获取车辆的运行轨迹信息，运行轨迹信息包括位置信息、速度信息，根据运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶前预设时间阈值内，判断车辆的速度值是否大于标准致晕转弯速度值，若是，则发出减速提醒信号。

由上述可见，本方案通过车载机器人在车辆进行转弯前的预设时间内判断出车辆的速度值是否大于标准致晕转弯速度值，若是，则表示车辆以当前速度行驶会导致车辆转弯过程中乘客会出现头晕、呕吐等生理状况，则发出减少提醒信号，提醒驾驶员进行减速，达到在车辆行驶的过程中与乘客互动的目的，提高了乘客的乘车体验。

进一步的方案是，获取致晕转弯速度信息，包括：获取车辆的运行轨迹信息，根据运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶时，获取车辆内乘客的视频图像信息，根据视频图像信息识别出乘客动作特征，将乘客动作特征与数据库中存储的头晕动作特征进行对比。

可见，通过车载机器人识别出乘客动作特征与数据库存储的头晕动作特征进行对比，达到车辆转弯过程中对乘客动作特征进一步识别的目的。

进一步的方案是，判断乘客动作特征与头晕动作特征之间的相似度是否大于相似度阈值，若是，则获取车辆进行转弯行驶时的转弯速度，将转弯速度信息标记为致晕转弯速度信息，并将致晕转弯速度信息发送至数据库。

可见，通过将乘客动作特征与数据库中存储的头晕动作特征进行对比，识别到乘客动作特征为头晕动作特征，则表示在车辆进行转弯过程中乘客出现了头晕等生理状况，则将此时车辆的转弯速度标记为致晕转弯速度信息并发送到数据库进行存储，这样，数据库中存储有大量的致晕转弯速度信息。

进一步的方案是，发出减速提醒信号后，执行：获取车辆内的温度信息，判断出车辆内的温度值低于第一温度值阈值则发出第一询问信号，接收到第一确认信号后，发出升高温度信号。

可见，车载机器人检测到车辆内的温度过低，则发出第一询问信息，询问乘客是否需要升高温度，接收到乘客的确认信号后，发出升高温度信号。

进一步的方案是，获取车辆内的温度信息后，还包括：判断出车辆内的温度值高于第二温度值则发出第二询问信号，接收到第二确认信息后，发出降低温度信号。

可见，车载机器人检测到车辆内的温度过高，则发出第二询问信息，询问乘客是否需要降低温度，接收到乘客的确认信号后，发出降低温度信号。

进一步的方案是，获取致晕转弯速度信息前，执行：获取车辆内乘客座位的重量信息，检测出乘客座位的重量值大于重量阈值，接受车辆发出启动信号，判断是否接收到乘客座位发出的系安全带信号，若没有接收到乘客座位发出的系安全带信号，则发出提示系安全带信号。

可见，车载机器人识别到有乘客上车，接收到车辆发出的启动信号后，检测到乘客没有系安全带，则发出提示系安全带信号，提醒乘客系安全带。

进一步的方案是，发出提示系安全带信号后，获取致晕转弯速度信息前，包括：获取车辆的速度变化值信息，判断速度变化值是否大于预设速度变化值阈值，若是，则发出平稳驾驶警告信号。

可见，车载机器人识别出车辆的行驶速度变化值过快，则表示车辆行驶过程出现驾驶员车速不稳定或驾驶员频繁的踩刹车等情况，则发出平稳驾驶警告信号，提示驾驶员注意，避免车辆行驶速度不稳定导致乘客出现头晕、呕吐等生理状况，进一步达到在车辆行驶过程中考虑乘客状态的目的。

为了实现上述第二目的，本发明还提供的计算机装置还包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。

为了实现上述的第三目的，本发明还提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明一种车载机器人与乘客互动方法实施例中车载机器人的视角结构图。

图2是本发明一种车载机器人与乘客互动方法实施例中车载机器人的结构框图。

图3是本发明一种车载机器人与乘客互动方法实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明提供一种车载机器人与乘客互动的方法，应用在能获取致晕转弯速度信息的终端设备上，典型的应用在车载机器人等终端设备上。本发明的计算机装置可以是上述的电子设备，计算机可读存储介质可以是具有数据存储功能的各种存储介质，如FLAASH、EEPROM等非易失性存储器。

车载机器人与乘客互动的方法实施例：

参见图1与图2，本实施例的车载机器人包括头部20和主体30，头部20设置在主体30上，头部20与主体30可移动连接。头部20上设有摄像头5，头部20内靠近眼镜框16处设有显示器6，眼镜框16 上设置的镜片17为透明材质，头部20内还设有扬声器9。

主体30内设有电源接口1、电机驱动板2、水平电机3、垂直电机4、处理器10、存储器8。电源接口1分别向电机驱动板2、水平电机3、垂直电机4、处理器10供电，处理器10分别和摄像头5、显示器6、存储器8、电机驱动板2、扬声器9电连接，电机驱动板2分别与垂直电机4以及水平电机3电连接。

其中，水平电机3用于驱动头部20在水平方向转动，垂直电机4 用于驱动头部20在铅垂方向转动，电机驱动板2接收到处理器10发送的控制信号后分别控制水平电机3、垂直电机4工作。

处理器10接收摄像头5发送的视频图像信号，处理器10将视频图像信号发送至显示器6进行显示，处理器10将数据存储在存储器8 中，处理器10将声音信号发送至扬声器9进行播放。

本实施例优选的终端设备是车载机器人，车载机器人可以设置在汽车中控台上，下面结合图3对本实施例的车载机器人与乘客互动的方法进行介绍。本方法首先执行步骤S1，获取车辆内乘客座位的重量信息，检测出乘客座位的重量值大于重量阈值，接收车辆发出的启动信号，判断出没有接收到乘客座位发出的系安全带信号，则发出提示系安全带信号。例如，检测到有乘客上车，接收到车辆内引擎发出的启动信号，通过在车辆座位的安全带上设置检测电路，车载机器人通过接收检测电路发出的信号来判断乘客在车辆启动时是否系安全带，若判断出上车的乘客在车辆启动时仍没有系安全带则发出提示系安全带信号，例如，通过车载机器人内设置的扬声器发出语音提醒，还可以通过车载机器人上设置的显示器显示视频图像信号进行提醒。这样，进一步提高乘客的乘车安全。

接着，执行步骤S2，获取车辆的速度变化值，判断出车辆的速度变化值大于预设速度变化阈值的次数大于预设次数，则发出平稳驾驶警告信号。可见，通过判断出车辆的速度变化值大于预设速度变化阈值的次数大于预设次数，则表示驾驶员在驾驶过程中出现了频繁的刹车等动作，导致车辆的速度不稳定，使得车辆内的乘客会由于速度变化过大而出现头晕、呕吐等生理状况，通过发出平稳驾驶警告信号，例如通过在车载机器人上设置的扬声器对驾驶员进行语音警告，达到与乘客互动的目的。

然后，执行步骤S3，获取致晕转弯速度信息，筛选出致晕转弯速度信息中速度值最小的致晕转弯速度信息，形成标准致晕转弯速度值。其中，获取致晕转弯速度信息，包括获取车辆的运行轨迹信息，根据运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶时，获取车辆内乘客的视频图像信息，根据视频图像信息识别出乘客动作特征，将乘客动作特征与数据库中存储的头晕动作特征进行对比，判断乘客动作特征与头晕动作特征之间的相似度是否大于相似度阈值，若是，则获取车辆进行转弯行驶时的转弯速度信息，将转弯速度信息标记为致晕转弯速度信息，并将致晕转弯速度信息发送至数据库。可见，每一次获取到车辆的致晕转弯速度信息时，则表示此时车辆的转弯速度导致乘客出现头晕、呕吐等生理状况，这样，数据库中存储有多个致晕转弯速度信息，优选的，本实施例中的数据库为车载机器人自身的数据库。

接着，执行步骤S4，获取车辆的运行轨迹信息。其中，运行轨迹信息包括位置信息、速度信息、行驶方向信息，本实施例中可以通过在车辆上安装定位标签，车载机器人再通过地图系统例如GIS地图系统获取车辆的运行轨迹信息。又或者，在车辆内安装GPS定位装置，车载机器人然后通过GPS定位装置获取的信息来确定车辆的运动轨迹、行驶方向、行驶速度等信息，从而获取到车辆的运动轨迹信息。这样，再根据运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶前预设时间阈值内，执行步骤S5,判断车辆的速度值是否大于标准转弯速度值。若是，则执行步骤S6,发出减速提醒信号。这样，检测到车辆在时间阈值内进行转弯，则判断车辆的速度值是否大于标准转弯速度值，若是，则发出减速提醒信号，例如，通过扬声器进行语音提醒或者通过显示器进行视频图像提醒。这样，避免由于车辆进行转弯的过程中车速过快导致乘客出现头晕、呕吐等生理状况，达到与乘客互动的目的。

然后，执行步骤S7，获取车辆内的温度信息，判断出车辆内的温度值低于第一温度值阈值则发出第一询问信号，接收到第一确认信号后，发出升高温度信号。例如，车载机器人不断的对车辆内的温度信息进行获取，当判断出车辆内的温度低于第一温度值阈值则发出第一询问信号例如通过扬声器发出语音信号或者通过显示器显示视频图像信号进行询问乘客是否需要降低温度，接受到第一确认信号后例如识别出乘客发出的声音中的确认文字，则发出升高温度信号，例如向车辆内的空调发出升高温度信号，使得车辆内的温度升高到大于第一温度值阈值，达到与车辆内乘客进行互动，从而了解乘客的乘车状态的目的。

最后，执行步骤S8，判断出车辆内的温度值高于第二温度阈值则发出第二询问信号，接收到第二确认信息后，发出降低温度信号。例如，车载机器人不断的对车辆内的温度信息进行获取，当判断出车辆内的温度高于第二温度值阈值则发出第二询问信号例如通过扬声器发出语音信号或者通过显示器显示视频图像信号进行询问乘客是否需要降低温度，接受到第二确认信号后例如识别出乘客发出的声音中的确认文字，则发出降低温度信号，例如向车辆内的空调发出降低温度信号，使得车辆内的温度降低到小于第二温度值阈值，达到与车辆内乘客进行互动，从而了解乘客的乘车状态的目的。

由上述可知，本实施例通过获取致晕转弯速度信息形成标准致晕转弯速度值后，再通过获取到车辆的运行轨迹信息，检测到车辆进行转弯的时间阈值内，判断出车辆的速度值大于标准致晕转弯速度值，则发出减速提醒信号，提醒驾驶员进行减速转弯驾驶，避免由于车辆转弯行驶过程中由于车辆的速度过快而使得乘客出现头晕、呕吐等生理状况，达到在车辆行驶过程中与乘客互动的目的，从而进一步了解乘车的乘车状态。

计算机装置实施例：

本实施例的计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，例如用于实现上述信息处理方法的计算机处理程序。处理器执行计算机程序时实现上述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

需要说明的是，终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本发明的示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card, SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

终端设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载机器人与乘客互动的方法，该方法包括，其特征在于：

获取致晕转弯速度信息，筛选出所述致晕转弯速度信息中速度值最小的致晕转弯速度信息，形成标准致晕转弯速度值；

获取车辆的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包括位置信息、速度信息，根据所述运行轨迹信息检测到所述车辆进行转弯行驶前预设时间阈值内，判断所述车辆的速度值是否大于所述标准致晕转弯速度值，若是，则发出减速提醒信号。

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

所述获取致晕转弯速度信息，包括：获取车辆的运行轨迹信息，根据所述运行轨迹信息检测到车辆进行转弯行驶时，获取车辆内乘客的视频图像信息，根据所述视频图像信息识别出乘客动作特征，将所述乘客动作特征与数据库中存储的头晕动作特征进行对比。

3.根据权利要求2所述的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

判断所述乘客动作特征与所述头晕动作特征之间的相似度是否大于相似度阈值，若是，则获取所述车辆进行转弯行驶时的转弯速度信息，将所述转弯速度信息标记为致晕转弯速度信息，并将所述致晕转弯速度信息发送至所述数据库。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

所述发出减速提醒信号后，还执行：获取车辆内的温度信息，判断出车辆内的温度值低于第一温度值阈值则发出第一询问信号，接收到第一确认信号后，发出升高温度信号。

5.根据权利要求4所述的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

所述获取车辆内的温度信息后，还包括：判断出车辆内的温度值高于第二温度阈值则发出第二询问信号，接收到第二确认信息后，发出降低温度信号。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

所述获取致晕转弯速度信息前，执行：获取车辆内乘客座位的重量信息，检测出乘客座位的重量值大于重量阈值，接收所述车辆的启动信号，判断是否接收到所述乘客座位发出的系安全带信号，若没有接收到乘客座位发出的系安全带信号，则发出提示系安全带信号。

7.根据权利要求6的一种车载机器人与乘客互动的方法，其特征在于：

所述发出提示系安全带信号后，所述获取致晕转弯速度信息前，包括：获取车辆的速度变化值信息，判断所述速度变化值大于预设速度变化阈值的次数是否大于预设次数，若是，则发出平稳驾驶警告信号。

8.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述车载机器人与乘客互动方法的各个步骤。