CN110134232A - 一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统。预录入手势动作，训练生成手势模板数据库，所述手势模板数据库内包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别后与所述手势模板数据库进行匹配；当匹配上所述手势模板数据库内任一手势动作时，依据所述手势动作对应的执行指令对手机支架进行控制。通过手势调节支架可实现隔空调节，无需接触。同时电控调节相较于球头调节，其稳定性大大提高，不会因道路颠簸导致手机角度改变，形式安全性大大提高。

Description

一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统。
背景技术
为了便于驾驶员参考手机导航地图，用户通常在车辆上安装有手机支架，从而使手机上的导航地图能够出现在视野范围内。现有的手机支架作为车辆普遍使用的器件，通常为纯机械结构，在手机支架安装后，其角度和俯仰角必须手动控制，在驾驶过程中十分不便。而为了便于手机支架的角度和俯仰角调节，夹持部与支撑部之间通常通过球头关节连接。在颠簸的道路上，球头关节的角度容易发生改变，从而导致手机角度变化，需要随时手动调回角度，使用不便。
同时，手机支架作为车辆应用广泛的部件之一，其美观性也需要考虑，传统的手机支架无法隐藏，美观性较差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能实现手机支架人机交互，反应灵敏，可隔空操作且稳定性好的基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统。
本发明一种于手势识别的车载手机支架调节方法，其技术方案为：
预录入手势动作，训练生成手势模板数据库，所述手势模板数据库内包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别后与所述手势模板数据库进行匹配；
当匹配上所述手势模板数据库内任一手势动作时，依据所述手势动作对应的执行指令对手机支架进行控制。
较为优选的，预录入手势数据信息，训练生成手势模板数据库包括：
利用不同大小、性别的用户预录入各个手势动作，并从多个角度逐帧拍摄每个手势动作的静态手势图像，形成多个由静态手势图像组成的手势动作序列；
从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息，所述特征点为从手掌和手指上选取的若干个参考点；
分析并记忆每个手势动作序列中特征点位置信息的变化趋势，将所述特征点位置信息变化趋势作为手势动作识别的标准；
将每个手势动作匹配一个执行指令，形成手势模板数据库。
较为优选的，采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别包括：
从多个角度逐帧拍摄所述用户输入的手势动作的静态手势图像，形成一个由静态手势图像组成的手势动作序列；
提取每个静态手势图像中各个特征点位置信息；
将提取出的各个特征点位置信息与手势模板数据库中存储的各个特征点位置信息进行比对分析，得出用户输入的特征点位置信息变化趋势；
将用户输入的特征点位置信息变化趋势与手势模板数据库中存储的特征点位置信息变化趋势进行比对，识别出与之匹配的手势动作。
较为优选的，从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息时，对所述特征点位置信息进行模糊处理，所述模糊处理包括：
将不同大小、性别的用户输入的同一手势动作以及不同角度拍摄的静态手势图像中，同一特征点出现的所有位置进行统计，以密集度最高处作为圆心，以指定半径画圆，形成一个圆形区域，所述圆形区域即为模糊处理后的所述特征点位置。
较为优选的，还包括语音模板数据库，所述语音模板数据库中包含有多个语音模板以及与每个语音模板一一对应的执行指令；
当用户输入语音信号时，对所述语音信号进行特征提取，并与语音模板数据库进行比对，若匹配上任一语音模板，则依据所述语音模板对应的执行指令对手机支架进行控制。
本发明一种于手势识别的车载手机支架调节系统，其技术方案为：包括
手势接收器，用于预录入手势动作，以及采集用户输入的手势动作；
手势动作存储模块，用于存储手势模板数据库信息，所述手势模板数据库包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
手势动作处理模块：用于根据预录入的手势动作构建手势模板数据库，以及对输入的手势动作进行识别和匹配，并在手势动作匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令；
指令输出模块：用于接收执行指令，并根据执行指令控制手机支架执行相应动作。
较为优选的，所述手势动作处理模块根据预录入的手势动作构建手势模板数据库的过程如下：
利用不同大小、性别的用户预录入各个手势动作，并从多个角度逐帧拍摄每个手势动作的静态手势图像，形成多个由静态手势图像组成的手势动作序列；
从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息，所述特征点为从手掌和手指上选取的若干个参考点；
分析并记忆每个手势动作序列中特征点位置信息的变化趋势，将所述特征点位置信息变化趋势作为手势动作识别的标准；
将每个手势动作匹配一个执行指令，形成手势模板数据库。
较为优选的，所述手势动作处理模块对输入的手势动作进行识别和匹配过程如下：
从多个角度逐帧拍摄所述用户输入的手势动作的静态手势图像，形成一个由静态手势图像组成的手势动作序列；
提取每个静态手势图像中各个特征点位置信息；
将提取出的各个特征点位置信息与手势模板数据库中存储的各个特征点位置信息进行比对分析，得出用户输入的特征点位置信息变化趋势；
将用户输入的特征点位置信息变化趋势与手势模板数据库中存储的特征点位置信息变化趋势进行比对，识别出与之匹配的手势动作。
较为优选的，所述手势接收器为红外摄像头，所述红外摄像头通过拍摄手势动作的方式采集手势动作画面信息，所述红外摄像头安装在驾驶员头顶前上方的车内顶棚上。
较为优选的，还包括：
语音信号接收转换器，用于预录入语音信号，以及采集用户输入的语音信号；
语音模板存储模块，用于存储语音模板数据库信息，所述语音模板数据库包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
语音模板处理模块，用于根据预录入的语音信号构建语音模板数据库，以及对输入的语音信号进行识别和匹配，并在语音信号匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令。
本发明的有益效果为：
1、该系统使手机支架集成高度智能人机交互功能，可以解决因汽车操作界面按键繁多，逻辑复杂，分散了驾驶者的驾驶精力，有可能带来驾驶安全的问题。
2、相较于传统的机械调节支架，通过手势调节支架可实现隔空调节，无需接触。同时电控调节相较于球头调节，其稳定性大大提高，不会因道路颠簸导致手机角度改变，形式安全性大大提高。
3、集成手势调节功能使手机支架的设计具有更高端、更美观的设计可能性，可衍生出功能性更强大，实用性更强的手机支架，可广泛应用在高端车型中。
附图说明
图1为本发明一种基于手势识别的车载手机支架调节系统模块框图；
图2为本发明一种基于手势识别的车载手机支架调节系统手势识别原理图；
图3为本发明一种基于手势识别的车载手机支架调节系统语音识别原理图；
图4为一种基于手势识别的车载手机支架调节方法流程示意图；
图5为实施例一种手势动作与执行指令对应关系示意图；
图6为应用一种基于手势识别的车载手机支架调节方法的手机支架分解示意图；
图7为图6手机支架开启示意图；
图8为图6手机支架关闭示意图；
图9为一种基于手势识别的车载手机支架调节系统在车辆上的布置示意图。
图中：1、手机夹持支架；2、手机支架壳体；3、手机支架外盖；4、手机支架运动机构及电机；5、手机支架控制模块；6、手机支架接口；7、手势接收器；8、手势识别操作区域；9、仪表板；10、副仪表板；11、顶棚；12、手机支架
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1、2所示，本发明一种于手势识别的车载手机支架调节系统主要包括手势接收器、手势动作存储模块、手势动作处理模块、指令输出模块。其中，手势接收器用于预录入手势动作，以及采集用户输入的手势动作。手势动作存储模块用于存储手势模板数据库信息，所述手势模板数据库包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令。手势动作处理模块用于根据预录入的手势动作构建手势模板数据库，以及对输入的手势动作进行识别和匹配，并在手势动作匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令。指令输出模块用于接收执行指令，并根据执行指令控制手机支架执行相应动作。
如图3所示，其还包括语音识别功能，包括语音信号接收转换器、语音模板存储模块和语音模板处理模块。其中，语音信号接收转换器用于预录入语音信号，以及采集用户输入的语音信号；语音模板存储模块用于存储语音模板数据库信息；语音模板处理模块用于根据预录入的语音信号构建语音模板数据库，以及对输入的语音信号进行识别和匹配，并在语音信号匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令。语音信号接收转换器通过语音芯片实现，其语音信号通过端点检测转化为电流信号，通过特征提取后进行训练。
该系统基于手机支架构建，每个执行指令对应一个手机支架调节功能，可以是手机支架的左右旋转、俯仰角调节、高度调节、前后左右水平位移调节、也可以集成车辆氛围灯以及音响等其余功能的调节。
该系统的工作流程如图4所示：
首先，需要预先对手势模板数据库进行构建，其构建过程如下：
为了保证手势动作识别的灵敏性，我们对采用不同年龄、不同性别、不同手掌大小的对象进行训练。训练时，利用不同大小、性别的用户预录入各个手势动作，并从多个角度逐帧拍摄每个手势动作的静态手势图像，形成多个由静态手势图像组成的手势动作序列。
从手掌和手指上选取若干个特征点，如本实施例选取五个手指头、以及手掌心这些特征点作为参考点。从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息；
分析并记忆每个手势动作序列中特征点位置信息的变化趋势，将特征点位置信息变化趋势作为手势动作识别的标准。该变化趋势包括各个特征点的位置变化趋势以及不同特征点之间的相对角度、距离变化趋势。将每个手势动作匹配一个执行指令，形成手势模板数据库。
如图5所示，本实施例将该系统同时应用在氛围灯调节和可隐藏式手机支架上，通过食指的正逆时针旋转调节手机支架的角度，通过食指的张开和并拢调节手机支架的开启和关闭(即隐藏)，通过拳头和掌的变化调节氛围灯的亮度。除了本实施例中列举的应用，手势的具体动作以及对应的指令均可以根据实际情况进行调整。
采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别后与所述手势模板数据库进行匹配；当匹配上所述手势模板数据库内任一手势动作时，依据所述手势动作对应的执行指令对手机支架进行控制。采集用户输入的手势动作时，从多个角度逐帧拍摄所述用户输入的手势动作的静态手势图像，形成一个由静态手势图像组成的手势动作序列；提取每个静态手势图像中各个特征点位置信息；将提取出的各个特征点位置信息与手势模板数据库中存储的各个特征点位置信息进行比对分析，得出用户输入的特征点位置信息变化趋势；将用户输入的特征点位置信息变化趋势与手势模板数据库中存储的特征点位置信息变化趋势进行比对，识别出与之匹配的手势动作。
为了保证手势识别的灵敏度，需要对特征点位置信息进行模糊处理：本方法将不同大小、性别的用户输入的同一手势动作以及不同角度拍摄的静态手势图像中，同一特征点出现的所有位置进行统计，以密集度最高处作为圆心，以指定半径画圆，形成一个圆形区域，所述圆形区域即为模糊处理后的所述特征点位置。指定半径的取值根据特征点的位置情况选取。
本实施例中将该方法和系统应用在一个可隐藏的手机支架上，该手机支架的结构如图6-8所示。该手机支架具有隐藏功能，其主要包括手机夹持支架1、手机支架壳体2、手机支架外盖3、手机支架运动机构及电机4、手机支架控制模块5和用于供电的手机支架接口6。手机夹持支架1设置在一个壳体内，该壳体顶部通过手机支架壳体2密封。而手机夹持支架1的端部朝向用户的一侧通过可上下旋转的手机支架外盖3密封。在手机支架关闭时，整个手机支架隐藏在壳体内。用户在手势识别操作区域8处做出食指中间张开的手势，通过布置在顶棚11处的手势接收器7(本实施例取红外摄像头，手势识别操作区域8即为红外摄像头感应区域)采集到该手势动作。系统通过特征点的位置和趋势判断，对该手势动作进行识别。最终于数据库进行匹配，可以匹配到唯一的手机支架开启指令。系统将该手机支架开启指令发送至手机支架控制模块5，驱动手机支架运动机构及电机4运作。手机夹持支架1在齿轮的驱动下沿壳体的水平轨道移动，并通过连杆带动前端的手机支架外盖3向下旋转。手机夹持支架1向上旋转伸出壳体，实现手机支架12的开启。
如图9所示，手机支架12设置在仪表板9下方，副仪表板上方10。驾驶员的头顶前上方顶棚11处设置手势接收器7，该手势接收器7位红外摄像头，该手势识别操作区域8位于该红外摄像头的感应区域内。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于手势识别的车载手机支架调节方法，其特征在于：
预录入手势动作，训练生成手势模板数据库，所述手势模板数据库内包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别后与所述手势模板数据库进行匹配；
当匹配上所述手势模板数据库内任一手势动作时，依据所述手势动作对应的执行指令对手机支架进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的车载手机支架调节方法，其特征在于，预录入手势数据信息，训练生成手势模板数据库包括：
利用不同大小、性别的用户预录入各个手势动作，并从多个角度逐帧拍摄每个手势动作的静态手势图像，形成多个由静态手势图像组成的手势动作序列；
从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息，所述特征点为从手掌和手指上选取的若干个参考点；
分析并记忆每个手势动作序列中特征点位置信息的变化趋势，将所述特征点位置信息变化趋势作为手势动作识别的标准；
将每个手势动作匹配一个执行指令，形成手势模板数据库。
3.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的车载手机支架调节方法，其特征在于，采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别包括：
从多个角度逐帧拍摄所述用户输入的手势动作的静态手势图像，形成一个由静态手势图像组成的手势动作序列；
提取每个静态手势图像中各个特征点位置信息；
将提取出的各个特征点位置信息与手势模板数据库中存储的各个特征点位置信息进行比对分析，得出用户输入的特征点位置信息变化趋势；
将用户输入的特征点位置信息变化趋势与手势模板数据库中存储的特征点位置信息变化趋势进行比对，识别出与之匹配的手势动作。
4.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的车载手机支架调节方法，其特征在于，从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息时，对所述特征点位置信息进行模糊处理，所述模糊处理包括：
将不同大小、性别的用户输入的同一手势动作以及不同角度拍摄的静态手势图像中，同一特征点出现的所有位置进行统计，以密集度最高处作为圆心，以指定半径画圆，形成一个圆形区域，所述圆形区域即为模糊处理后的所述特征点位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的车载手机支架调节方法，其特征在于，还包括语音模板数据库，所述语音模板数据库中包含有多个语音模板以及与每个语音模板一一对应的执行指令；
当用户输入语音信号时，对所述语音信号进行特征提取，并与语音模板数据库进行比对，若匹配上任一语音模板，则依据所述语音模板对应的执行指令对手机支架进行控制。
6.一种基于手势识别的车载手机支架调节系统，其特征在于，包括：
手势接收器，用于预录入手势动作，以及采集用户输入的手势动作；
手势动作存储模块，用于存储手势模板数据库信息，所述手势模板数据库包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
手势动作处理模块：用于根据预录入的手势动作构建手势模板数据库，以及对输入的手势动作进行识别和匹配，并在手势动作匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令；
指令输出模块：用于接收执行指令，并根据执行指令控制手机支架执行相应动作。
7.如权利要求6所述的基于手势识别的车载手机支架调节系统，其特征在于，所述手势动作处理模块根据预录入的手势动作构建手势模板数据库的过程如下：
利用不同大小、性别的用户预录入各个手势动作，并从多个角度逐帧拍摄每个手势动作的静态手势图像，形成多个由静态手势图像组成的手势动作序列；
从每个静态手势图像中提取各个特征点位置信息，所述特征点为从手掌和手指上选取的若干个参考点；
分析并记忆每个手势动作序列中特征点位置信息的变化趋势，将所述特征点位置信息变化趋势作为手势动作识别的标准；
将每个手势动作匹配一个执行指令，形成手势模板数据库。
8.如权利要求7所述的基于手势识别的车载手机支架调节系统，其特征在于，所述手势动作处理模块对输入的手势动作进行识别和匹配过程如下：
从多个角度逐帧拍摄所述用户输入的手势动作的静态手势图像，形成一个由静态手势图像组成的手势动作序列；
提取每个静态手势图像中各个特征点位置信息；
将提取出的各个特征点位置信息与手势模板数据库中存储的各个特征点位置信息进行比对分析，得出用户输入的特征点位置信息变化趋势；
将用户输入的特征点位置信息变化趋势与手势模板数据库中存储的特征点位置信息变化趋势进行比对，识别出与之匹配的手势动作。
9.如权利要求6所述的基于手势识别的车载手机支架调节系统，其特征在于，所述手势接收器为红外摄像头，所述红外摄像头通过拍摄手势动作的方式采集手势动作画面信息，所述红外摄像头安装在驾驶员头顶前上方的车内顶棚上。
10.如权利要求7所述的基于手势识别的车载手机支架调节系统，其特征在于，还包括：
语音信号接收转换器，用于预录入语音信号，以及采集用户输入的语音信号；
语音模板存储模块，用于存储语音模板数据库信息，所述语音模板数据库包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；
语音模板处理模块，用于根据预录入的语音信号构建语音模板数据库，以及对输入的语音信号进行识别和匹配，并在语音信号匹配成功后向所述指令输出模块发送执行指令。
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