CN115118864A - 一种拍照的方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拍照方法、一种拍照的控制系统、一种电子设备，以及一种计算机可读存储介质。该拍照方法包括以下步骤：获取控制指令，所述控制指令中包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项；解析所述控制指令；根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向；以及根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机。本发明提供的上述拍照方法能够通过手机与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

Description

一种拍照的方法及控制系统

技术领域

本发明涉及一种手机拍照的控制技术，尤其涉及一种拍照方法、一种拍照的控制系统、一种电子设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在大部分车上都安装有手机支架。然而，现有的手机支架只是用于固定手机，却无法实现手机支架与手机的交互操作。当司机发现车外风景非常漂亮，想拍照作为留念，往往需要先将手机从支架上取下，再打开摄像头进行拍照。这种拍照方法不但操作复杂，还会严重分散司机的注意力，因此存在造成交通事故的安全隐患。

为了解决现有技术存在的上述问题，本领域亟需一种手机拍照的控制技术，用于通过手机与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

本发明的一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够通过手机与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够从用户的语音指令中解析出操作信息及移动信息，从而根据解析获取的移动信息关联控制手机的朝向，并根据解析获取的操作信息关联控制手机执行拍摄动作的时机。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够根据用户输入的防窥探指令控制手机的转动角度，从而防止手机摄像头旋转到车内的隐私区域。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够根据解析获取的移动信息控制手机支架的转动方向、转动角度及转动速度，从而关联控制手机的朝向。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能通过拍摄全景图像并进行图像识别的方式，帮助用户辨认拍照对象，从而自动获取拍照对象的照片。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够从用户的语音指令中解析出操作信息及拍照对象信息，从而根据解析获取的拍照对象信息关联控制手机的朝向，并根据解析获取的操作信息关联控制手机执行拍摄动作的时机。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够根据用户输入的防窥探指令占用车机系统及手机的麦克风模块的采集权限，以防止其他应用擅自使用所述麦克风采集声音。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照方法，其优势在于能够根据用户输入的防窥探指令，在许可范围外占用摄像头的拍照权限，以防止其他应用擅自使用所述摄像头在车内的隐私区域拍摄照片。

本发明的另一个目的在于提供一种拍照的控制系统，其优势在于系统中的手机可以执行其配置以实施本发明的第一方面提供的拍照方法，通过与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

本发明的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于能够通过与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其优势在于能够通过与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

根据本发明的第一方面提供的上述拍照方法包括以下步骤：获取控制指令，所述控制指令中包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项；解析所述控制指令；根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向；以及根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机。

根据本发明的第二方面提供的上述拍照的控制系统包括手机支架及手机。所述手机支架支撑手机并进行转动以改变所述手机的摄像头的朝向。所述手机通信连接所述手机支架，并被配置为：获取所述控制指令，所述控制指令中包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项；解析所述控制指令；根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向；以及根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机。

根据本发明的第三方面提供的上述电子设备包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的拍照方法。

根据本发明的第四方面提供的上述计算机可读存储介质上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，能够实施本发明的第一方面提供的拍照方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1A示出了根据本发明的一些实施例提供的控制系统的设置示意图。

图1B示出了根据本发明的一些实施例提供的控制系统的设置示意图。

图2示出了根据本发明的一些实施例提供的拍照方法的流程示意图。

图3示出了根据本发明的一些实施例提供的拍照方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

如上所述，尽管目前大部分车上都安装有手机支架，但现有的手机支架只是用于固定手机，却无法实现手机支架与手机的交互操作。当司机发现车外风景非常漂亮，想拍照作为留念，往往需要先将手机从支架上取下，再打开摄像头进行拍照。这种拍照方法不但操作复杂，还会严重分散司机的注意力，因此存在造成交通事故的安全隐患。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种拍照方法、一种拍照的控制系统、一种电子设备，以及一种计算机可读存储介质，用于通过手机与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，从而自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述拍照方法可以由本发明的第二方面提供的上述控制系统来实施。请参考图1A及图1B，图1A及图1B分别示出了根据本发明的一些实施例提供的控制系统的设置示意图。

如图1A及图1B所示，本发明的第二方面提供的上述控制系统可以包括手机支架11和手机12。该手机支架11能够支撑手机12，并进行转动以改变手机12的摄像头的朝向。在图1A所示的实施例中，该手机支架11可以安装在车内反光镜上，通过夹持的方式支撑手机，并通过上下、左右转动的方式改变手机12的摄像头的朝向。在图1B所示的实施例中，该手机支架11可以安装在车辆仪表台的上表面，通过夹持的方式支撑手机，并通过上下、左右转动的方式改变手机12的摄像头的朝向。可选地，在另一些实施例中，手机支架还可以通过磁力吸附等其他方式来支撑手机，并通过沿弧形滑轨移动的方式来改变手机12的摄像头的朝向，在此不再一一列举。

上述手机12属于本发明的第三方面提供的一种电子设备，包括存储器及处理器。该存储器包括本发明的第四方面提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该处理器通信连接该存储器及该手机支架，能够执行该存储器上存储的计算机指令以实施本发明的第一方面提供的上述拍照方法，从而通过与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

以下将结合一些拍照方法的实施例来描述图1B所示的控制系统的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些拍照方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制上述控制系统工作方式。同样地，图1B所示的控制系统也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，并不用于限制这些拍照方法的执行主体。

在本发明的一些实施例中，用户手机可以通过USB数据线、蓝牙通信模块等有线或无线的方式，与车辆的车机系统及手机支架11进行数据交互，从而通过与手机支架的交互操作来控制手机支架转动，自动调节手机摄像头的朝向以对准拍照对象进行拍照。

具体来说，当用户上车并启动车辆后，可以将手机12固定到手机支架11的夹持部，并通过USB数据线将手机12连接到车辆的车机系统。响应于车辆的上电，车机系统可以利用车载电源模块或电池模块，通过上述USB数据线给手机12充电，并通过车辆仪表台内部的数据线给手机支架11供电。手机支架11可以响应于车机系统的供电而启动，并进行初始化操作。

当手机支架11及手机12都通过USB数据线连接到车机系统后，车机系统可以通过USB协议分别向手机支架11及手机12发送通信连接请求。手机支架11及手机12可以根据收到的通信连接请求对车机系统进行身份验证。若通信连接请求中的身份ID与预存于手机支架11及手机12本地的授权ID相符，手机支架11及手机12可以判定身份验证合格，从而许可该通信连接请求，并向车机系统反馈连接成功信息。反之，若通信连接请求中的身份ID与预存于手机支架11及手机12本地的授权ID不符，手机支架11及手机12可以判定身份验证的不合格，从而拒绝该通信连接请求，并向车机系统反馈连接失败信息以提示用户进行通信许可的授权。

在一些实施例中，用户手机12还可以通过其蓝牙通信模块与手机支架11进行直接的蓝牙连接，以利于手机12与手机支架11之间的快速数据交互。

在完成手机支架11、手机12及车机系统的通信连接之后，拍照的控制系统即可通过车机系统采集用户提供的控制指令，并根据该控制指令关联控制手机支架11的转动动作及手机12执行拍摄动作的时机。

请参考图2，图2示出了根据本发明的一些实施例提供的拍照方法的流程示意图。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，用户提供的控制指令可以是语音指令。该语音指令中可以包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项。举例来说，当用户看到右前方45度的景色十分美丽，想要拍照留念，用户可以口述“右前方45度，帮我拍张照”的语音指令。车机系统可以利用其麦克风模块采集用户的语音指令，并经由USB数据线将该语音指令的数据传递到用户手机12以进行该语音指令的解析，并根据解析获得的移动信息及操作信息进行手机支架11及手机摄像头的关联控制。

在一些实施例中，用户手机12上可以安装有博泰Link及语音引擎。博泰Link是一种由上海博泰悦臻网络技术服务有限公司开发的应用软件，配置于用户手机12，用于处理车机系统及手机支架11与手机12各模块之间的数据交互。该语音引擎也是一种应用软件，主要用于解析语音数据，将收到的语音数据转换为对应的文字信息。

如图2所示，在收到车机系统发送的数据后，博泰Link可以根据数据的类型将该语音数据传递到语音引擎以解析该语音指令。针对上述“右前方45度，帮我拍张照”的语音指令，语音引擎可以首先解析其语音数据，以将其转换为“右前方45度，帮我拍张照”的文字信息。之后，语音引擎可以从该文字信息提取其中“右”的关键字以获取转动方向信息，从该文字信息提取其中“45”及“度”的关键字以获取转动角度信息，并从该文字信息提取其中“拍”及“照”的关键字以获取操作信息。

本领域的技术人员可以理解，上述“右前方45度，帮我拍张照”的语音指令只是本发明提供的一种非限制性的实施例，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，用户也可以口述“左前方30度，帮我拍张照”的语音指令。针对该“左前方30度，帮我拍张照”的语音指令，语音引擎也可以先将其转换为“左前方30度，帮我拍张照”的文字信息，在从该文字信息提取其中“左”的关键字以获取转动方向信息，从该文字信息提取其中“30”及“度”的关键字以获取转动角度信息，并从该文字信息提取其中“拍”及“照”的关键字以获取操作信息。

在一些优选的实施例中，用户还可以在其手机端12设置防窥探功能，用于防止一些网络电商平台等应用软件擅自启用手机端12的摄像头来拍摄车辆内部的图像。具体来说，用户可以通过该防窥探功能的输入接口输入防窥探指令。该防窥探指令可以指示一个允许手机摄像头执行拍摄动作的角度范围，例如：-45°～45°。在从语音引擎或其他手机应用获取到上述转动方向信息(例如：右)及转动角度信息(例如：45)后，手机端12可以首先根据该转动方向信息及该转动角度信息确定对应的移动信息(即45°)，再将该移动信息与用户设定的许可范围进行对比。若该45°的移动信息在上述-45°～45°的许可范围内，则手机端12可以将该45°的移动信息及上述指示拍摄动作的操作信息传递到博泰Link，再通过博泰Link分别向手机支架11及手机摄像头发送控制指令，以进行手机支架11及手机摄像头的关联控制。反之，若从语音引擎或其他手机应用获取到的转动方向信息(例如：左)及转动角度信息(例如：60)指示的移动信息(即-60°)在上述-45°～45°的许可范围之外，则手机端12可以判定该移动信息违背了用户输入的防窥探指令，从而跳过关联控制手机支架11及手机摄像头的步骤，并重新获取后续的控制指令。

如上所述，在本发明的一些实施例中，手机端12可以通过其蓝牙通信模块与手机支架11进行直接的蓝牙连接。在收到上述45°的移动信息及上述指示拍摄动作的操作信息后，博泰Link可以首先通过手机端12的蓝牙通信模块将上述45°的移动信息发送到手机支架11。

在一些实施例中，上述手机支架11可以配置有转动电机。在收到上述45°的移动信息后，手机支架11可以根据该移动信息中数值的正负(即上述转动方向信息)确定转动电机的控制电流的方向，并根据该移动信息中数值的大小(即上述转动角度信息)确定控制电流的取值及持续时间。具体来说，手机支架11可以根据上述45°的移动信息，确定控制电流的方向为正，确定控制电流的取值为3安培，并确定控制电流的持续时间为1秒。之后，手机支架11可以向该转动电机提供3安培的正向控制电流，以控制手机支架11的夹持部带动手机12按3安培的控制电流对应的转动速度向右旋转。同时，手机支架11还可以对该向右旋转的操作进行计时。当手机支架11的转动时间达到上述1秒的持续时间，手机支架11可以判定其夹持部已经带动手机12向右旋转了45°，从而停止向转动电机提供控制电流以停止转动，并向手机端12发送一条转动成功信息。响应于该转动成功信息，手机端12可以判定其摄像头已经向右旋转了45°，从而通过博泰Link向手机12传递上述操作信息，以控制摄像头执行拍摄动作。如此，本发明的第二方面提供的上述拍照控制系统即可根据“右前方45度，帮我拍张照”的语音指令，关联控制手机12的朝向及手机摄像头执行拍摄动作的时机，以拍摄右前方45度的照片。

在一些实施例中，在完成上述拍摄动作之后，手机12还可以向手机支架11发送一条反向的移动信息(即-45°)，将手机支架11转回初始的0°方向(即车辆正前方的方向)，以保证下次拍照角度的准确性。

本领域的技术人员可以理解，上述取值为3安培且持续时间为1秒的正向控制电流只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，针对-30°的移动信息，手机支架11也可以向转动电机提供2安培的反向控制电流，以控制手机支架11的夹持部带动手机12按2安培的控制电流对应的转动速度向左旋转1秒，以达到向左旋转30°的效果。如此，手机支架11即可通过调节控制电流的取值来调节转动电机的转动方向及转动速度，并通过固定的持续时间来定量地控制手机摄像头的朝向。

可选地，在另一些实施例中，手机支架11还可以根据固定取值的控制电流及变化的持续时间来定量地控制手机摄像头的朝向。例如：针对15°的移动信息，手机支架11可以向转动电机提供1安培的正向控制电流，以控制手机支架11的夹持部带动手机12按标准的转动速度向右旋转1秒，以达到向右旋转15°的效果。针对45°的移动信息，手机支架11可以向转动电机提供1安培的正向控制电流，以控制手机支架11的夹持部带动手机12按标准的转动速度向右旋转3秒，以达到向右旋转45°的效果。

本领域的技术人员还可以理解，上述响应于手机支架11传递的转动成功信息而控制手机摄像头执行拍摄动作的方案，也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式。可选地，在另一些实施例中，手机端12也可以对手机支架11的转动过程进行计时，并在转动时间达到确定的持续时间(例如：1秒)后，直接判断摄像头已经向右旋转了45°，从而通过博泰Link向其摄像头传递上述操作信息，以控制摄像头执行拍摄动作。

本领域的技术人员还可以理解，上述直接包括“右前方45度”等移动信息的语音指令只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在另一些实施例中，针对用户不清楚拍照对象具体位置的场景，用户也可以通过口述拍照对象名称的方式，利用图像识别技术获取拍照对象的照片。

请参考图3，图3示出了根据本发明的一些实施例提供的拍照方法的流程示意图。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，当用户需要到约定的ABC商场接人，而其本身对该ABC商场的具体位置及外观并不熟悉，其可以先根据导航信息行驶到该ABC商场附近，并口述“前方的ABC商场拍一张照片”的语音指令。车机系统可以利用其麦克风模块采集用户的语音指令，并经由USB数据线将该语音指令的数据传递到用户手机12以进行该语音指令的解析，并根据解析获得的拍照对象信息及操作信息进行手机支架11及手机摄像头的关联控制。

具体来说，在收到车机系统发送的数据后，博泰Link可以将该语音数据传递到语音引擎以解析该语音指令。针对上述“前方的ABC商场拍一张照片”的语音指令，语音引擎可以首先解析其语音数据，以将其转换为“前方的ABC商场拍一张照片”的文字信息。之后，语音引擎可以从该文字信息提取其中“拍”及“照”的关键字以获取指示拍摄动作的操作信息，并根据预先训练的拍照对象名称解析该文字信息以识别出其中“ABC商场”的拍照对象信息。

在一些实施例中，手机端12可以对语音引擎解析获得的信息种类进行判断。若从控制指令中解析获得了上述移动信息及操作信息，则可以如图2所示地先控制手机支架11转动到目标角度，再控制手机摄像头拍照。反之，若控制指令中未包括上述移动信息而只包括上述“ABC商场”的拍照对象信息，则手机端12可以根据该“ABC商场”的拍照对象信息及上述指示拍摄动作的操作信息，执行一种先进行全景拍摄再获取拍照对象照片的拍照方案。

具体来说，响应于从用户的语音数据中解析获得上述“ABC商场”的拍照对象信息及上述指示拍摄动作的操作信息，手机端12可以先通过博泰Link向手机支架11发送归位的移动信息，以控制手机支架11从当前角度回转到0°方向，即车辆正前方的方向。之后，手机端12可以通过博泰Link向手机支架11发送一条-45°的移动信息，以控制手机支架11从初始的0°方向向左旋转。当旋转到左偏45°的方向时，手机摄像头朝向车辆左前方45°的方向。手机支架11可以向手机端12发送转动成功信息。响应于该转动成功信息，手机端12可以通过博泰Link向手机支架11发送90°的移动信息，以控制手机支架11从左偏45°的初始角度按标准的转动速度向右旋转。在一些实施例中，该标准的转动速度可以是向转动电机提供1安培控制电流所产生的转动速度。与此同时，手机端12还可以通过博泰Link向手机摄像头发送一条指示全景拍摄动作的操作信息，以控制手机摄像头随手机支架11的转动而进行全景拍摄。当向右转动90°以达到右偏45°的终止角度，手机支架11可以停止向转动电机提供控制电流以停止转动，并向手机端12发送一条转动成功信息。此时，手机摄像头朝向车辆右前方45°的方向。响应于该转动成功信息，手机端12可以通过博泰Link向手机摄像头发送一条指示停止全景拍摄动作的操作信息。如此，手机摄像头即可结束全景拍摄并获得从车辆左前方45°到车辆右前方45°的全景图像。

本领域的技术人员可以理解，上述以-45°为初始转动角度并以45°为终止转动角度的方案，只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在一些优选的实施例中，技术人员还可以根据车辆前挡风玻璃左侧到手机摄像头的相对旋转角度θ₁，以及车辆前挡风玻璃右侧到手机摄像头的相对旋转角度θ₂，确定手机支架11在上述全景拍摄过程中的初始转动角度及终止转动角度。如此，手机端12即可通过执行上述全景拍摄动作获得从车辆前挡风玻璃向外观察的所有可视区域的全景图像，从而提高本发明识别出拍摄对象的概率，并防止手机摄像头拍摄到车辆内部的图像以泄露用户隐私。

在获取车辆前方的全景图像之后，手机端12可以将获取的全景图像发送到图像引擎，根据“ABC商场”的拍照对象信息识别该全景图像以确定拍照对象的位置。在一些实施例中，该图像引擎可以是安装于用户手机12的应用软件，可以基于预先训练的AI模型来识别拍照对象信息指示的拍照对象。

训练该AI模型的方法主要包括采集图像样本、特征提取及卷积神经网络训练的步骤。具体来说，AI模型的训练者可以首先利用大量对象样本的照片。这些照片应当符合安装于手机支架11的手机摄像头的拍摄角度，且其中应当包含至少一个对象样本。该对象样本包括但不限于医院、学校、公交站台、商场等用户经常需要识别的热门对象。

在获得大量对象样本的照片后，训练者可以根据对象样本对这些照片进行预处理分类，选取其中75％的照片进行卷积神经网络训练，并选取剩余25％的照片进行训练结果的准确性验证。需要注意的是，上述75％的照片中应当包含所有的对象样本，以保证AI模型可以识别出照片中包含的各种对象。上述25％的照片中也包含所有的对象样本，以提升验证结果的准确性。

在完成照片的预处理分类后，训练者可以将上述75％的照片输入到卷积神经网络以进行图像识别功能的训练。该卷积神经网络是一种输入数据到输出数据的映射网络，不需要任何精确的数学表达式就能通过训练的方式学习大量输入数据与输出数据之间的映射关系，从而根据输入数据确定对应的输出数据。在进行图像识别功能的训练前，训练者可以首先初始化所有的滤波器，使用随机值设置卷积神经网络中各神经节点的参数/权重。之后，训练者可以将上述75％的照片逐一地输入卷积神经网络，由卷积神经网络依次对输入的照片进行卷积、线性整流(ReLU)、池化操作，以及全连接层的前向传播，从而找到各个类的输出概率。此处，每个类对应一个对象种类(例如：医院、学校、公交站台、商场)。再之后，训练者可以利用以下公式，在输出层计算医院、学校、公交站台、商场等各类的输出概率的总误差：

E_Total＝∑1/2(P_target–P_output)²

式中：E_Total为各类的输出概率的总误差；P_target为各类的目标概率；P_output为各类的输出概率。之后，训练者使用反向传播算法，根据卷积神经网络的权重计算误差的梯度，并使用梯度下降算法更新所有滤波器的值/权重以及参数的值，使输出误差最小化。

如此，通过将上述75％的照片逐一输入卷积神经网络以进行图像识别功能的训练，AI模型即可根据输入的照片输出一个对应的分类，从而根据该输出的分类确定照片中包含的对象。

本领域的技术人员可以理解，上述AI模型的训练者是一种非限制性的描述，只用于表示执行训练步骤的主体，而不对本发明的保护范围构成限制。在一些实施例中，上述AI模型的训练者可以是执行上述训练步骤的训练人员。在另一些实施例中，上述AI模型的训练者也可以是执行上述训练步骤的控制器、处理器等电子设备。

如图3所示，在将全景图像输入AI模型以确定其中包含的拍照对象后，图像引擎可以进一步根据上述“ABC商场”的拍照对象信息确定ABC商场在上述全景图像中的位置。之后，手机12即可根据该ABC商场在上述全景图像中的位置获取该ABC商场的照片。

在一些实施例中，ABC商场在上述全景图像中的位置可以通过坐标信息(x₀,y₀)来表示。在获得上述ABC商场的坐标信息(x₀,y₀)后，手机12可以根据预设的大小信息(例如：d_x0*d_y0)确定该ABC商场在上述全景图像中的坐标范围，并根据该坐标范围剪裁全景图像以获取该ABC商场的照片。之后，手机12可以将剪裁获取的照片保存到相册，并根据“ABC商场”的拍照对象信息为其命名。进一步地，在一些优选的实施例中，当AI模型中还进一步包括上述ABC商场的大小信息(例如：d_xABC*d_yABC)，手机12也可以根据该ABC商场的大小信息(即d_xABC*d_yABC)来剪裁全景图像，以优化ABC商场在照片中的显示比例。

可选地，在另一些实施例中，ABC商场在上述全景图像中的位置也可以通过角度信息θ₀来表示。在获得上述ABC商场的角度信息θ₀后，手机12可以根据该角度信息θ₀的正负确定对应的目标转动方向，并根据该角度信息θ₀的取值确定对应的目标转动角度。之后，博泰Link可以通过手机端12的蓝牙通信模块向手机支架11发送一条θ₀的移动信息，如图2所示地根据该目标转动方向及目标转动角度控制手机支架11再次转动，并在手机支架11转动到目标转动角度θ₀后再次控制手机摄像头对ABC商场拍照。

如此，本发明的第二方面提供的上述拍照控制系统即可根据“前方的ABC商场拍一张照片”的语音指令，关联控制手机12的朝向及手机摄像头执行拍摄动作的时机以获取ABC商场的照片。

在本发明的一些实施例中，上述防窥探功能还可以基于手机12当前的朝向来实施。具体来说，手机端12可以通过博泰Link实时地从手机支架11获取其当前的转动角度θ_t，并将其与用户输入的防窥探指令指示的许可范围(例如：-45°～45°)进行对比。若手机12当前的朝向在该许可范围内(即-45°≤θ_t≤45°)，则防窥探功能可以不对手机摄像头的使用权限进行限制，从而让手机摄像头自由执行拍摄操作。反之，当手机12当前的朝向在许可范围之外(即θ_t<-45°或θ_t>45°)，则防窥探功能可以占用手机摄像头的拍照权限，防止其他应用擅自使用手机摄像头拍摄许可范围之外的景象，以保护用户的隐私。

可选地，在另一些实施例中，上述防窥探功能还可以针对手机12和/或车机系统的麦克风模块来实施。具体来说，响应于防窥探功能的启动，手机12可以首先查询用户是否预先设置了禁止麦克风模块采集声音的防窥探指令。若用户没有设置防窥探指令，则防窥探功能可以通过弹窗的方式提示用户设置允许采集声音的应用及禁止采集声音的应用，并根据用户输入的占用车机系统及手机12的麦克风模块的采集权限，防止其他应用擅自使用车机系统及手机12的麦克风采集声音，以保护用户的隐私。反之，若用户预先设置了该防窥探指令，则防窥探功能可以直接根据该防窥探指令占用车机系统及手机12的麦克风模块的采集权限，防止其他应用擅自使用车机系统及手机12的麦克风采集声音，以保护用户的隐私。

如此，上述防窥探功能即可从控制手机12朝向、控制手机摄像头拍照权限，以及控制手机12及车机系统的麦克风模块的声音采集权限等多方面综合地保护用户的隐私。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (18)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取控制指令，所述控制指令中包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项；

解析所述控制指令；

根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向；以及

根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机。

2.如权利要求1所述的拍照方法，其中，在所述获取控制指令的步骤之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

响应于车机系统发送的通信连接请求，对所述车机系统进行身份验证；以及

响应于身份验证合格的结果，许可所述通信连接请求，并向所述车机系统反馈连接成功信息。

3.如权利要求1所述的拍照方法，其中，所述控制指令包括用户的语音指令，所述获取控制指令的步骤包括：

经由车机系统的麦克风模块采集所述用户的语音指令。

4.如权利要求3所述的拍照方法，其中，所述移动信息包括转动方向信息及转动角度信息，所述解析所述控制指令的步骤包括：

解析所述语音指令，将所述语音指令转换为文字信息；

从所述文字信息提取其中“左”或“右”的关键字，获取所述转动方向信息；

从所述文字信息提取其中数字及“度”的关键字，获取所述转动角度信息；以及

从所述文字信息提取其中“拍”及“照”的关键字，获取所述操作信息。

5.如权利要求4所述的拍照方法，其中，在所述从所述文字信息提取其中数字及“度”的关键字的步骤之后，所述拍照方法还包括以下步骤：

获取防窥探指令，其中，所述防窥探指令包括许可范围；

将所述移动信息与所述许可范围进行对比；以及

若所述移动信息在所述许可范围之内，则执行所述根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向的步骤，以及所述根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机的步骤，

反之，若所述移动信息在所述许可范围之外，则返回所述获取控制指令的步骤。

6.如权利要求4所述的拍照方法，其中，所述手机由手机支架支撑，所述手机支架包括转动电机，所述根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向的步骤包括：

根据所述移动信息控制所述转动电机，通过控制所述手机支架的转动方向、转动角度及转动速度关联控制所述手机的朝向。

7.如权利要求6所述的拍照方法，其中，所述根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向的步骤包括：

根据所述转动方向信息确定控制电流的方向，控制所述手机支架的转动方向；以及

根据所述转动角度信息确定所述控制电流的取值及持续时间，控制所述手机支架的转动角度及转动速度。

8.如权利要求7所述的拍照方法，其中，所述根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机的步骤包括：

当所述手机支架的转动时间达到所述持续时间，根据所述操作信息控制所述手机执行所述拍摄动作。

9.如权利要求4所述的拍照方法，其中，所述解析所述控制指令的步骤还包括：

解析所述文字信息，从所述文字信息中识别所述拍照对象信息。

10.如权利要求9所述的拍照方法，其中，所述根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向的步骤包括：根据所述拍照对象信息控制手机支架向预设的初始角度转动；以及当所述手机支架转到所述初始角度，控制所述手机支架向预设的终止角度转动，

所述根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机的步骤包括：当所述手机支架转到所述初始角度，根据所述操作信息控制所述手机随所述手机支架的转动进行全景拍摄；当所述手机支架转到所述终止角度，结束所述全景拍摄；根据所述拍照对象信息识别全景图像，确定拍照对象的位置；以及根据所述拍照对象的位置获取所述拍照对象的照片。

11.如权利要求10所述的拍照方法，其中，所述根据所述拍照对象信息识别全景图像的步骤包括：

对所述全景图像进行图像识别，根据预先训练的对象图像确定所述拍照对象的位置。

12.如权利要求11所述的拍照方法，其中，所述拍照对象对应的位置包括所述拍照对象的各像素点在所述全景图像中的坐标信息，所述根据所述拍照对象的位置获取所述拍照对象的照片的步骤包括：

根据各所述像素点在所述全景图像中的坐标信息，确定所述拍照对象在所述全景图像中的坐标范围；以及

根据所述坐标范围剪裁所述全景图像，获取所述拍照对象的照片。

13.如权利要求11所述的拍照方法，其中，所述根据所述拍照对象的位置获取所述拍照对象的照片的步骤包括：

根据所述拍照对象对应的位置确定目标转动方向及目标转动角度；

根据所述目标转动方向及所述目标转动角度控制所述手机支架再次转动；以及

当所述手机支架转动到所述目标转动角度，再次控制所述手机对所述拍照对象拍照。

14.如权利要求13所述的拍照方法，其中，在所述解析所述控制指令的步骤之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

获取防窥探指令；以及

根据所述防窥探指令占用车机系统及所述手机的麦克风模块的采集权限，以防止其他应用擅自使用所述麦克风采集声音。

15.如权利要求13所述的拍照方法，其中，在所述根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向的步骤之后，以及所述根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机的步骤之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

获取防窥探指令，其中，所述防窥探指令包括许可范围；

将所述手机当前的朝向与所述许可范围进行对比；以及

响应于所述手机当前的朝向在所述许可范围之外，占用所述摄像头的拍照权限，以防止其他应用擅自使用所述摄像头进行拍摄。

16.一种拍照的控制系统，其特征在于，包括：

手机支架，支撑手机并进行转动以改变所述手机的摄像头的朝向；以及

所述手机，通信连接所述手机支架，并被配置为：

获取所述控制指令，所述控制指令中包括操作信息，以及移动信息及拍照对象信息中的至少一项；

解析所述控制指令；

根据解析获取的所述移动信息或所述拍照对象信息关联控制手机的朝向；以及

根据解析获取的所述操作信息关联控制所述手机执行拍摄动作的时机。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施如权利要求1～15中任一项所述的拍照方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～15中任一项所述的拍照方法。

Images