CN106427807A - 一种车载手机拍照装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载手机拍照装置及控制方法。该装置包括夹紧机构，用于承载夹紧机构的基座模块，基座模块内设置有用于驱动所述手机沿上下方向翻转的翻转驱动机构和用于驱动所述手机沿纵向轴线旋转的旋转驱动机构。本发明的车载手机拍照装置及拍照控制方法，能够实现司机驾车过程中双手不离开方向盘完成智能手机相机功能的拍照或摄影动作，既安全又实用；能够实现司机驾车过程中使用方向盘按键来控制和调整智能手机的水平旋转角度和垂直仰角角度使智能手机的相机镜头对准拍照物体，并通过方向盘按键来启动智能手机相机快门快速完成拍照或摄影动作。

Description

一种车载手机拍照装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车载通信设备技术领域，尤其涉及一种车载手机拍照装置及控制方法。

背景技术

汽车正日益成为人们不可或缺的交通工具，驾驶员在行驶过程中，遇到沿途风景、突发事件，人们都希望能通过相机把它们记录下来,随着智能手机的发展，越来越多的人们已经习惯将智能手机通过手机支架的方式固定在汽车的前挡风玻璃前面用于导航，若需拍照，则需释放至少一只手去操控手机，在行驶的过程中，如果过多时间将手离开方向盘去操控远离方向盘的手机设备，势必会成为一大安全隐患及发生危险事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载手机拍照装置及控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车载手机拍照装置，其包括一用于固定手机的夹紧机构，还包括用于承载所述夹紧机构的基座模块，所述基座模块包括可同轴套装连接的基座和旋转座，还包括设置在基座和旋转座上方开口处的上盖，所述旋转座的内部设置有：用于驱动所述手机沿上下方向翻转的翻转驱动机构；用于驱动所述手机沿纵向轴线旋转的旋转驱动机构；用于驱动所述翻转驱动机构和旋转驱动机构运作的电路组件；以及第一限位开关和第二限位开关。

在优选的实施例中，所述翻转驱动机构包括一沿垂直方向设置的、且轮齿朝向下方的扇形齿轮，所述旋转座的底部突出形成有两个并列设置的支撑板，所述扇形齿轮连接在两个所述支撑板的顶部之间；所述扇形齿轮上方的边缘处垂直向上一体延伸形成有一齿轮臂，所述上盖上形成有可供所述齿轮臂插入的卡槽；所述齿轮臂的顶端设置有用于固定所述夹紧机构的安装座，所述扇形齿轮的下方设置有一可与其啮合连接并驱动其摆动的第一驱动机构，所述扇形齿轮与所述旋转座的底部之间还连接设置有一消隙拉簧。

在优选的实施例中，所述第一驱动机构包括一个与所述旋转座的底部固定连接的第一定位板，所述第一定位板的上方固定连接有一水平方向设置的第一马达和一垂直方向设置的第一涡轮，所述第一马达端部上连接有第一螺杆，所述第一涡轮包括一可与所述第一螺杆啮合并驱动第一涡轮沿水平方向中心轴线转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧同轴设置有一第一直齿轮，所述第一直齿轮可与所述扇形齿轮啮合转动并驱动所述扇形齿轮产生摆动。

在优选的实施例中，所述旋转驱动机构包括一个可与所述旋转座的底部固定连接的第二定位板，所述第二定位板的上方固定连接有均沿水平方向设置的第二马达、第二涡轮和旋转驱动齿轮，所述第二马达的端部上连接有第二螺杆，所述第二涡轮包括可与所述第二螺杆啮合并驱动第二涡轮沿其纵向中心轴线转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的下侧同轴设置有一第二直齿轮，所述第二直齿轮可与所述旋转驱动齿轮啮合并驱动所述旋转驱动齿轮沿其纵向中心轴线转动。

在优选的实施例中，所述基座内侧壁的底部环绕形成有内齿轮，所述旋转座内侧壁的底部形成有一调节口，所述旋转驱动机构上的旋转驱动齿轮可穿过所述旋转座的调节口并与所述基座内的内齿轮相互啮合转动。

在优选的实施例中，所述基座的内侧壁上且位于所述内齿轮的上方还形成有凸起的、用于分别且不同时触动所述第一限位开关和第二限位开关的第一触臂和第二触臂，所述旋转座内侧壁的底部还形成有两个分别用于插入所述第一限位开关和第二限位开关的限位孔，所述第一限位开关可穿过其中一个所述限位孔与所述第一触臂相抵触，所述第二限位开关可穿过另一个所述限位孔与所述第二触臂相抵触；所述第一限位开关和第二限位开关之间连接有一连接件，所述连接件上设置有可固定在所述电路组件上的卡扣。

在优选的实施例中，所述旋转座的内侧壁的顶部均匀形成有多个凸起的、用于与所述上盖卡接的第一锁扣，所述旋转座的外侧壁上均匀形成有多个沿垂直方向延伸的滑槽；所述基座的内侧壁的顶部形成有多个与所述旋转座的滑槽位置对应的第二锁扣；利用所述第二锁扣沿滑槽方向滑动可将所述旋转座插入所述基座内，当滑动至所述基座的底部时，所述基座的第二锁扣可搭在所述旋转座的侧壁的顶部，转动所述旋转座并使所述第二锁扣与所述滑槽脱离，从而将所述旋转座安装在所述基座内部。

在优选的实施例中，所述旋转座和基座的底部的中心处分别形成有第一通孔和第二通孔，所述电路组件上设置有电源引线、并从所述第一通孔和第二通孔穿出至外部。

在优选的实施例中，所述电路组件上设置有第二蓝牙模块。

在优选的实施例中，还包括一种基于所述车载手机拍照装置的拍照控制方法，包括以下步骤：

步骤S01，汽车音响判断控制按键发出的控制信号，如果是拍照的信号，则执行步骤S02；如果是水平旋转的信号，则执行步骤S03；如果是垂直翻转的信号，则执行步骤S04；

步骤S02，汽车音响上的第一蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙SPP协议传送给车载手机拍照装置上的第二蓝牙模块,然后进入步骤S021；

步骤S021，第二蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙HID协议传送给手机，然后执行步骤S022;

步骤S022，手机启动快门完成拍照或者摄像动作,拍照控制结束；

步骤S03，汽车音响判断水平旋转的方向，如果顺时针，则执行步骤S031，如果逆时针，则执行步骤S032;

步骤S031，第一蓝牙模块将顺时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0311;

步骤S0311，第二蓝牙模块输出顺时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0312;

步骤S0312，第二马达驱动拍照装置顺时针旋转，然后进入步骤S0313;

步骤S0313，顺时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0314，如果否，则返回步骤S0313;

步骤S0314，顺时针转动停止或反转；

步骤S032, 第一蓝牙模块将逆时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0321;

步骤S0321，第二蓝牙模块输出逆时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0322;

步骤S0322，第二马达驱动拍照装置逆时针旋转，然后进入步骤S0323;

步骤S0323，逆时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0324，如果否，则返回步骤S0323;

步骤S0324，逆时针转动停止或反转；

步骤S04，汽车音响判断垂直翻转的方向，如果向前翻转，则执行步骤S041，如果向后翻转，则执行步骤S042；

步骤S041，第一蓝牙模块将向前翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0411；

步骤S0411，第二蓝牙模块输出向前翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0412；

步骤S0412，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

步骤S042，第一蓝牙模块将向后翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0421；

步骤S0421，第二蓝牙模块输出向后翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0422；

步骤S0422，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

END,控制结束。

本发明车载手机拍照装置及控制方法的有益效果在于：能够实现司机驾车过程中双手不离开方向盘完成智能手机相机功能的拍照或摄影动作，既安全又实用；能够实现司机驾车过程中使用方向盘按键来控制和调整智能手机的水平旋转角度和垂直仰角角度使智能手机相机镜头对准拍照物体，并通过方向盘按键来启动智能手机相机快门快速完成拍照或摄影动作。

附图说明

图1为一实施例中车载手机拍照装置的立体示意图。

图2为一实施例中车载手机拍照装置的另一角度的立体分解示意图。

图3为图2中基座模块的立体分解示意图。

图4为图2中翻转驱动机构的侧面视图。

图5为图4中翻转驱动机构的局部立体分解示意图。

图6为图5中第一涡轮的立体示意图。

图7为图2中旋转驱动机构的立体示意图。

图8为图7中旋转驱动机构的另一角度的局部立体分解示意图。

图9为图8中第二涡轮的立体示意图。

图10为旋转驱动机构与基座模块装配关系图。

图11为图10中基座模块局部分解示意图。

图12为一实施例中拍照控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明的车载手机拍照装置及控制方法作进一步详细描述。

请同时参见图1至图3，一种车载手机拍照装置，其包括一用于固定手机30的夹紧机构20，还包括用于承载夹紧机构20的基座模块10，基座模块10包括同轴套装连接的基座11和旋转座12，还包括设置在基座11和旋转座12上方开口处的上盖13。

旋转座12的内部设置有：用于驱动手机30沿上下方向翻转的翻转驱动机构50，用于驱动手机30沿纵向轴线旋转的旋转驱动机构40，用于驱动翻转驱动机构50和旋转驱动机构40运作的电路组件60，以及第一限位开关141和第二限位开关142。

请同时参见图4至图6，翻转驱动机构50包括一沿垂直方向设置的、且轮齿朝向下方的扇形齿轮51，旋转座12的底部突出形成有两个并列设置的支撑板121，扇形齿轮51连接在两个支撑板121的顶部之间；扇形齿轮51上方的边缘处垂直向上一体延伸形成有一齿轮臂52，上盖131上形成有可供齿轮臂52插入的卡槽131；齿轮臂52的顶端设置有用于固定夹紧机构20的安装座53，扇形齿轮51的下方设置有一可与其啮合连接并驱动其前后摆动的第一驱动机构55，扇形齿轮51与旋转座12的底部之间还连接设置有一消隙拉簧54。

第一驱动机构55包括一个与旋转座12的底部固定连接的第一定位板554，第一定位板554的上方固定连接有一水平方向设置的第一马达551和一垂直方向设置的第一涡轮553，第一马达551端部上连接有第一螺杆552，第一涡轮553包括一可与第一螺杆552啮合并驱动第一涡轮553沿水平方向中心轴线转动的第一斜齿轮5531，第一斜齿轮5531的一侧同轴设置有一第一直齿轮5532，第一直齿轮5531可与扇形齿轮51啮合转动并驱动扇形齿轮51产生摆动。

请同时参见图7至图9，旋转驱动机构40包括一个可与旋转座12的底部固定连接的第二定位板44，第二定位板44的上方固定连接有均沿水平方向设置的第二马达41、第二涡轮43和旋转驱动齿轮45，第二马达41的的端部上连接有第二螺杆42，第二涡轮43包括可与第二螺杆42啮合并驱动第二涡轮43沿其纵向中心轴线转动的第二斜齿轮431，第二斜齿轮431的下侧同轴设置有一第二直齿轮432，第二直齿轮432可与旋转驱动齿轮45啮合并驱动旋转驱动齿轮45沿其纵向中心轴线转动。

请同时参见图10至图11，基座11内侧壁的底部环绕形成有内齿轮111，旋转座12内侧壁的底部形成有一调节口114，旋转驱动机构40上的旋转驱动齿轮45可穿过旋转座12的调节口114并与基座11内的内齿轮111相互啮合转动。

基座11的内侧壁上且位于内齿轮111的上方还形成有凸起的、用于分别且不同时触动第一限位开关141和第二限位开关142的第一触臂113和第二触臂116，旋转座12内侧壁的底部还形成有两个分别用于插入第一限位开关141和第二限位开关142的限位孔122，第一限位开关141可穿过其中一个限位孔122与第一触臂113相抵触，第二限位开关142可穿过另一个限位孔122与第二触臂116相抵触；第一限位开关141和第二限位开关142之间连接有一连接件144，连接件144上设置有可固定在电路组件60上的卡扣143。

旋转座12的内侧壁的顶部均匀形成有多个凸起的、用于与上盖13卡接的第一锁扣124，旋转座12的外侧壁上均匀形成有多个沿垂直方向延伸的滑槽125；基座11的内侧壁的顶部形成有多个与旋转座12的滑槽125位置对应的第二锁扣115；利用第二锁扣115沿滑槽125方向滑动可将旋转座12插入基座11内，当滑动至基座11的底部时，基座11的第二锁扣115可搭在旋转座12的侧壁的顶部，转动旋转座12并使第二锁扣115与滑槽125脱离，从而将旋转座12安装在基座11内部。

旋转座12和基座11的底部的中心处分别形成有第一通孔123和第二通孔112，电路组件60上设置有电源引线61、并从第一通孔123和第二通孔112穿出至外部，电路组件60上还设置有第二蓝牙模块。

本装置可通过3M双面胶或者直接用螺钉固定在汽车挡风玻璃前面不影响司机驾驶视线的适合位置上，智能手机通过夹紧机构固定在装置上。

一种拍照控制方法，其包括以下步骤：

步骤S01，汽车音响判断控制按键发出的控制信号，如果是拍照的信号，则执行步骤S02；如果是水平旋转的信号，则执行步骤S03；如果是垂直翻转的信号，则执行步骤S04；

步骤S02，汽车音响上的第一蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙SPP协议传送给车载手机拍照装置上的第二蓝牙模块,然后进入步骤S021；

步骤S021，第二蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙HID协议传送给手机，然后执行步骤S022;

步骤S022，手机启动快门完成拍照或者摄像动作,拍照控制结束；

步骤S03，汽车音响判断水平旋转的方向，如果顺时针，则执行步骤S031，如果逆时针，则执行步骤S032;

步骤S031，第一蓝牙模块将顺时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0311;

步骤S0311，第二蓝牙模块输出顺时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0312;

步骤S0312，第二马达驱动拍照装置顺时针旋转，然后进入步骤S0313;

步骤S0313，顺时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0314，如果否，则返回步骤S0313;

步骤S0314，顺时针转动停止或反转；

步骤S032, 第一蓝牙模块将逆时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0321;

步骤S0321，第二蓝牙模块输出逆时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0322;

步骤S0322，第二马达驱动拍照装置逆时针旋转，然后进入步骤S0323;

步骤S0323，逆时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0324，如果否，则返回步骤S0323;

步骤S0324，逆时针转动停止或反转；

步骤S04，汽车音响判断垂直翻转的方向，如果向前翻转，则执行步骤S041，如果向后翻转，则执行步骤S042；

步骤S041，第一蓝牙模块将向前翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0411；

步骤S0411，第二蓝牙模块输出向前翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0412；

步骤S0412，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

步骤S042，第一蓝牙模块将向后翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0421；

步骤S0421，第二蓝牙模块输出向后翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0422；

步骤S0422，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

END,控制结束。

综上，车载音响接收到方向盘按键的控制命令，根据不同的按键命令将控制命令通过车载音响的第一蓝牙模块以蓝牙SPP传输协议方式传送给本方案的车载手机拍照装置内的第二蓝牙模块，第二蓝牙模块通过不同的输出端口将不同的控制信号传送给第一马达和第二马达，进而实现智能手机旋转方向和旋转角度的控制，完成通过方向盘控制按键控制智能手机的相机镜头对准拍照物体的动作。

当第二蓝牙模块接收到蓝第一蓝牙模块通过方向盘控制按键传过来的拍照按键指令时，将通过蓝牙HID传送协议将拍照指令传送给智能手机内的蓝牙芯片，手机内的蓝牙芯片接收到指令后启动智能手机的快门完成拍照和摄像动作。

综上，本发明车载手机拍照装置，能够实现司机驾车过程中双手不离开方向盘完成智能手机相机功能的拍照或摄影动作，既安全又实用；能够实现司机驾车过程中使用方向盘按键来控制和调整智能手机的水平旋转角度和垂直仰角角度使智能手机相机镜头对准拍照物体，并通过方向盘按键来启动智能手机相机快门快速完成拍照或摄影动作。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种车载手机拍照装置，其包括一用于固定手机的夹紧机构，其特征在于，还包括用于承载所述夹紧机构的基座模块，所述基座模块包括可同轴套装连接的基座和旋转座，还包括设置在基座和旋转座上方开口处的上盖，所述旋转座的内部设置有：

用于驱动所述手机沿上下方向翻转的翻转驱动机构；

用于驱动所述手机沿纵向轴线旋转的旋转驱动机构；

用于驱动所述翻转驱动机构和旋转驱动机构运作的电路组件；以及第一限位开关和第二限位开关。

2.根据权利要求1所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括一沿垂直方向设置的、且轮齿朝向下方的扇形齿轮，所述旋转座的底部突出形成有两个并列设置的支撑板，所述扇形齿轮连接在两个所述支撑板的顶部之间；所述扇形齿轮上方的边缘处垂直向上一体延伸形成有一齿轮臂，所述上盖上形成有可供所述齿轮臂插入的卡槽；所述齿轮臂的顶端设置有用于固定所述夹紧机构的安装座，所述扇形齿轮的下方设置有一可与其啮合连接并驱动其摆动的第一驱动机构，所述扇形齿轮与所述旋转座的底部之间还连接设置有一消隙拉簧。

3.根据权利要求2所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括一个与所述旋转座的底部固定连接的第一定位板，所述第一定位板的上方固定连接有一水平方向设置的第一马达和一垂直方向设置的第一涡轮，所述第一马达端部上连接有第一螺杆，所述第一涡轮包括一可与所述第一螺杆啮合并驱动第一涡轮沿水平方向中心轴线转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧同轴设置有一第一直齿轮，所述第一直齿轮可与所述扇形齿轮啮合转动并驱动所述扇形齿轮产生摆动。

4.根据权利要求1所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括一个可与所述旋转座的底部固定连接的第二定位板，所述第二定位板的上方固定连接有均沿水平方向设置的第二马达、第二涡轮和旋转驱动齿轮，所述第二马达的端部上连接有第二螺杆，所述第二涡轮包括可与所述第二螺杆啮合并驱动第二涡轮沿其纵向中心轴线转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的下侧同轴设置有一第二直齿轮，所述第二直齿轮可与所述旋转驱动齿轮啮合并驱动所述旋转驱动齿轮沿其纵向中心轴线转动。

5.根据权利要求4所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述基座内侧壁的底部环绕形成有内齿轮，所述旋转座内侧壁的底部形成有一调节口，所述旋转驱动机构上的旋转驱动齿轮可穿过所述旋转座的调节口并与所述基座内的内齿轮相互啮合转动。

6.根据权利要求5所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述基座的内侧壁上且位于所述内齿轮的上方还形成有凸起的、用于分别且不同时触动所述第一限位开关和第二限位开关的第一触臂和第二触臂，所述旋转座内侧壁的底部还形成有两个分别用于插入所述第一限位开关和第二限位开关的限位孔，所述第一限位开关可穿过其中一个所述限位孔与所述第一触臂相抵触，所述第二限位开关可穿过另一个所述限位孔与所述第二触臂相抵触；所述第一限位开关和第二限位开关之间连接有一连接件，所述连接件上设置有可固定在所述电路组件上的卡扣。

7.根据权利要求6所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述旋转座的内侧壁的顶部均匀形成有多个凸起的、用于与所述上盖卡接的第一锁扣，所述旋转座的外侧壁上均匀形成有多个沿垂直方向延伸的滑槽；所述基座的内侧壁的顶部形成有多个与所述旋转座的滑槽位置对应的第二锁扣；利用所述第二锁扣沿滑槽方向滑动可将所述旋转座插入所述基座内，当滑动至所述基座的底部时，所述基座的第二锁扣可搭在所述旋转座的侧壁的顶部，转动所述旋转座并使所述第二锁扣与所述滑槽脱离，从而将所述旋转座安装在所述基座内部。

8.根据权利要求7所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述旋转座和基座的底部的中心处分别形成有第一通孔和第二通孔，所述电路组件上设置有电源引线、并从所述第一通孔和第二通孔穿出至外部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车载手机拍照装置，其特征在于，所述电路组件上设置有第二蓝牙模块。

10.一种基于车载手机拍照装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S01，汽车音响判断控制按键发出的控制信号，如果是拍照的信号，则执行步骤S02；如果是水平旋转的信号，则执行步骤S03；如果是垂直翻转的信号，则执行步骤S04；

步骤S02，汽车音响上的第一蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙SPP协议传送给车载手机拍照装置上的第二蓝牙模块,然后进入步骤S021；

步骤S021，第二蓝牙模块将拍照指令通过蓝牙HID协议传送给手机，然后执行步骤S022;

步骤S022，手机启动快门完成拍照或者摄像动作,拍照控制结束；

步骤S03，汽车音响判断水平旋转的方向，如果顺时针，则执行步骤S031，如果逆时针，则执行步骤S032;

步骤S031，第一蓝牙模块将顺时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0311;

步骤S0311，第二蓝牙模块输出顺时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0312;

步骤S0312，第二马达驱动拍照装置顺时针旋转，然后进入步骤S0313;

步骤S0313，顺时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0314，如果否，则返回步骤S0313;

步骤S0314，顺时针转动停止或反转；

步骤S032, 第一蓝牙模块将逆时针指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0321;

步骤S0321，第二蓝牙模块输出逆时针旋转控制指令给第二马达，然后进入步骤S0322;

步骤S0322，第二马达驱动拍照装置逆时针旋转，然后进入步骤S0323;

步骤S0323，逆时针方向限位开关是否到位，如果是，进入步骤S0324，如果否，则返回步骤S0323;

步骤S0324，逆时针转动停止或反转；

步骤S04，汽车音响判断垂直翻转的方向，如果向前翻转，则执行步骤S041，如果向后翻转，则执行步骤S042；

步骤S041，第一蓝牙模块将向前翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0411；

步骤S0411，第二蓝牙模块输出向前翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0412；

步骤S0412，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

步骤S042，第一蓝牙模块将向后翻转指令通过蓝牙SPP协议传送给第二蓝牙模块，然后进入步骤S0421；

步骤S0421，第二蓝牙模块输出向后翻转控制指令给第一马达，然后进入步骤S0422；

步骤S0422，第一马达驱动拍照装置向后翻转；

END,控制结束。