CN209112092U - 车内拍摄装置及汽车 - Google Patents

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刘雅娟
邰双喜
孙玉若
何后裔
王继强
王永健
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种车内拍摄装置及汽车,涉及汽车零件设备的技术领域,车内拍摄装置包括拍摄终端、控制器和语音识别系统;通过语音识别系统可以自动控制拍摄终端的启闭,驾驶员可在驾驶中实现拍摄,而无需停车或一手开车一手拍摄,在增加驾乘体验的同时,提高了驾驶安全性;另外,通过控制器可以调节拍摄终端相对于车内A柱的角度,满足不同坐姿人群的拍摄需求;增加了车载自拍、自摄功能,使用车载拍摄系统进行操作,缓解了现有技术中存在的驾驶员无法满足拍摄需求,以及避免某些驾驶员不合理驾车造成大的安全隐患的技术问题,有效提高驾乘娱乐的体验。

Description

车内拍摄装置及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车零件设备技术领域,尤其是涉及一种车内拍摄装置及汽车。
背景技术
随着现代科学技术的飞速发展和人们生活水平的提高,用户对车辆的舒适性要求也越来越高;随着汽车的广泛应用以及智能化、互联化的发展,汽车不仅仅只是代步的工具,未来更将是一个提升生产乐趣的工具,现代人对车辆的依赖程度越来越高,每天在车中度过的时间很长,特别是上班族及白领,工作节奏紧张,平时很少有时间进行手机娱乐,因此如何有效的提高驾乘娱乐体验越来越受上班族及白领重视,现在智能手机上那些最受女生喜欢的应用无疑都多少和摄像头有关,而当汽车逐渐向智能靠拢,车机底层的芯片处理功能日益强大之后,未来车载拍摄也将成为车载设备中必不可少的一员。
但是,如果驾驶员一边驾驶一边手机拍照操作,不符合交通规则,而且也存在很大的安全隐患,同时由于受限于手持晃动影响,成像效果往往不够理想,故而车载拍摄的开发也将成为车载设备中必不可少的一员。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供车内拍摄装置及汽车,以增加车载自拍、自摄功能,使用车载拍摄系统进行操作,以缓解现有技术中存在的驾驶员无法满足拍摄需求,以及避免某些驾驶员不合理驾车造成大的安全隐患的技术问题。
本实用新型提供的一种车内拍摄装置,包括:拍摄终端、控制器和语音识别系统;
拍摄终端设置于车内A柱上,控制器分别与语音识别系统和拍摄终端电连接,语音识别系统用于向控制器传输控制指令,控制器用于对应控制拍摄终端的启闭及拍摄角度。
进一步地,拍摄终端包括摄像头和调节机构;
摄像头通过调节机构与车内A柱连接,摄像头和调节机构均与控制器电连接,摄像头用于拍摄车内人的成像,并将成像信息传递至控制器处,控制器对应控制调节机构的转动,以使摄像头呈预设角度拍摄车内人的成像。
进一步地,本实用新型提供的一种车内拍摄装置,还包括显示屏;
显示屏与控制器电连接,显示屏用于显示摄像头拍摄的成像信息,语音识别系统能够通过控制器控制调节机构的转动,并实时通过显示屏显示成像。
进一步地,本实用新型提供的一种车内拍摄装置,还包括控制输入装置;
控制输入装置分别与控制器和显示屏电连接,控制输入装置用于通过控制器控制调节机构的转动,以及手动控制摄像头的显示屏的启闭。
进一步地,调节机构包括转动部、驱动部和支撑部;
驱动部通过转动部与支撑部传动连接,支撑部与摄像头连接,驱动部与车内A柱连接,驱动部用于通过转动部带动支撑部转动,以使摄像头能够拍摄多个角度的范围成像。
进一步地,驱动部为旋转舵机,转动部为摄像头旋转座,摄像头旋转座设置于旋转舵机的输出轴上,支撑部设置于摄像头旋转座上;
旋转舵机与控制器电连接,控制器用于控制旋转舵机的转动角度,以通过旋转舵机带动摄像头旋转座转动。
进一步地,本实用新型提供的一种车内拍摄装置,还包括补光灯;
补光灯与支撑部连接,补光灯与控制器电连接,控制器对应摄像头拍摄的成像信息以控制补光灯的启闭。
进一步地,拍摄终端设置有多个,多个拍摄终端分别呈车内左右两侧的A柱对称设置,以使多个摄像头呈3D立体成像。
进一步地,本实用新型提供的一种车内拍摄装置,还包括存储器;
存储器与控制器电连接,用于将拍摄终端拍摄的成像信息储存。
本实用新型提供的一种汽车,包括上述的车内拍摄装置。
本实用新型提供的一种车内拍摄装置,包括:拍摄终端、控制器和语音识别系统;拍摄终端设置于车内A柱上,控制器分别与语音识别系统和拍摄终端电连接,语音识别系统用于向控制器传输控制指令,控制器用于对应控制拍摄终端的启闭及拍摄角度;通过语音识别系统可以自动控制拍摄终端的启闭,驾驶员可在驾驶中实现拍摄,而无需停车或一手开车一手拍摄,在增加驾乘体验的同时,提高了驾驶安全性;另外,通过控制器可以调节拍摄终端相对于车内A柱的角度,满足不同坐姿人群的拍摄需求;另外,拍摄终端具有,人脸智能识别以及自动调整焦距的功能,可以最大限度满足车内拍摄的要求,增加了车载自拍、自摄功能,使用车载拍摄系统进行操作,缓解了现有技术中存在的驾驶员无法满足拍摄需求,以及避免某些驾驶员不合理驾车造成大的安全隐患的技术问题,有效提高驾乘娱乐的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车内拍摄装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的车内拍摄装置的拍摄终端的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的车内拍摄装置的流程框图。
图标:100-拍摄终端;101-摄像头;102-调节机构;112-转动部;122-驱动部;132-支撑部;200-控制器;300-语音识别系统;400-A柱;500-显示屏;600-控制输入装置;700-存储器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的车内拍摄装置的整体结构示意图;其中,拍摄终端100设置于车内A柱400上。
图2为本实施例提供的车内拍摄装置的拍摄终端的结构示意图;其中,调节机构102包括转动部112、驱动部122和支撑部132。
图3为本实施例提供的车内拍摄装置的流程框图。
如图1-3所示,本实施例提供的一种车内拍摄装置,包括:拍摄终端100、控制器200和语音识别系统300;拍摄终端100设置于车内A柱400上,控制器200分别与语音识别系统300和拍摄终端100电连接,语音识别系统300用于向控制器200传输控制指令,控制器200用于对应控制拍摄终端100的启闭及拍摄角度。
其中,控制器200可以为多种,例如:MCU,计算机,PLC控制器等,较佳地,控制器200为MCU。
微控制单元(Microcontroller Unit;MCU),又称单片微型计算机或者单片机,是把中央处理器的频率与规格做适当缩减,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。
由于在汽车的行驶过程中,驾驶员的手必须放在方向盘上,因此在汽车上拨打电话,需要使用具有自动识别的语音识别系统300,可以通过语音对于拨号,控制车内设施的功能,另外汽车空调、照明以及音响等设备的操作,同样也可以由语音来方便的控制。
具体地,通过语音识别系统300可以通过语音开启拍摄终端100的启闭,另外,还可以自动设定拍摄终端100拍摄角度,使得人可以成像在拍摄终端100内,驾驶员可在驾驶中实现拍摄,而无需停车或一手开车一手拍摄,通过车载自拍拍摄终端100,驾驶员既不需要停车也不需要腾出手拍摄,在增加驾乘体验到同时,提高了驾驶安全性。
另外,拍摄终端100通过智能控制,感知拍摄对象位置进行自动调焦,根据拍摄对象的光线及感光度智能角度调节,根据拍摄对象位置智能调整拍摄到最适合拍照点。
另外,语音识别系统300还可以调节拍摄终端100的收张、角度及延时拍摄,语音开启美图修图的功能。
本实施例提供的一种车内拍摄装置,包括:拍摄终端100、控制器200和语音识别系统300;拍摄终端100设置于车内A柱400上,控制器200分别与语音识别系统300和拍摄终端100电连接,语音识别系统300用于向控制器200传输控制指令,控制器200用于对应控制拍摄终端100的启闭及拍摄角度;通过语音识别系统300可以自动控制拍摄终端100的启闭,驾驶员可在驾驶中实现拍摄,而无需停车或一手开车一手拍摄,在增加驾乘体验的同时,提高了驾驶安全性;另外,通过控制器200可以调节拍摄终端100相对于车内A柱400的角度,满足不同坐姿人群的拍摄需求;另外,拍摄终端100具有,人脸智能识别以及自动调整焦距的功能,可以最大限度满足车内拍摄的要求,增加了车载自拍、自摄功能,使用车载拍摄系统进行操作,缓解了现有技术中存在的驾驶员无法满足拍摄需求,以及避免某些驾驶员不合理驾车造成大的安全隐患的技术问题,有效提高驾乘娱乐的体验。
进一步地,拍摄终端100包括摄像头101和调节机构102;摄像头101通过调节机构102与车内A柱400连接,摄像头101和调节机构102均与控制器200电连接,摄像头101用于拍摄车内人的成像,并将成像信息传递至控制器200处,控制器200对应控制调节机构102的转动,以使摄像头101呈预设角度拍摄车内人的成像。
其中,调节机构102与车内A柱400的连接方式可以为多种,例如:粘接、通过螺钉连接,卡接等,较佳地,调节机构102与车内A柱400的连接方式为粘接。
摄像头101可以采用单独拍摄的摄像头101,也可以采用手机、相机等拍摄工具等。
调节机构102可以为多种,例如:调节机构102为可自动调节的自拍杆、也可以通过铰接连杆和液压缸直接的配合等结构,具体地,可以实现通过自动控制驱动元件带动摄像头101进行角度调节均可。
进一步地,优选地,调节机构102包括转动部112、驱动部122和支撑部132;驱动部122通过转动部112与支撑部132传动连接,支撑部132与摄像头101连接,驱动部122与车内A柱400连接,驱动部122用于通过转动部112带动支撑部132转动,以使摄像头101能够拍摄多个角度的范围成像。
其中,驱动部122可以为电机、液压驱动缸、气缸等;转动部112可以为铰接连杆、转轴等;支撑部132可以为支撑座,支撑架等。
优选地,支撑部132与转动部112之间铰接,从而当转动部112带动支撑部132转动时,可以通过支撑部132与转动部112之间的铰接,进行拍摄角度的微调。
具体地,支撑部132与转动部112之间通过球形铰接接头连接。
支撑部132与转动部112的铰接处还可以设置有阻尼,增大支撑部132与转动部112之间的摩擦力。
进一步地,驱动部122为旋转舵机,转动部112为摄像头101旋转座,摄像头101旋转座设置于旋转舵机的输出轴上,支撑部132设置于摄像头101旋转座上;旋转舵机与控制器200电连接,控制器200用于控制旋转舵机的转动角度,以通过旋转舵机带动摄像头101旋转座转动。
旋转舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
旋转舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成;其工作原理是由控制器200向接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当旋转舵机转动时电阻值也会随之改变,借由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。
进一步地,本实施例提供的一种车内拍摄装置,还包括显示屏500;显示屏500与控制器200电连接,显示屏500用于显示摄像头101拍摄的成像信息,语音识别系统300能够通过控制器200控制调节机构102的转动,并实时通过显示屏500显示成像。
显示屏500可以为多种,例如:LED显示屏、液晶显示屏等。
进一步地,本实施例提供的一种车内拍摄装置,还包括控制输入装置600;控制输入装置600分别与控制器200和显示屏500电连接,控制输入装置600用于通过控制器200控制调节机构102的转动,以及手动控制摄像头101的显示屏500的启闭。
其中,控制输入装置600可以与语音识别系统300共同控制拍摄终端100,可以在停车后,方便手动操控拍摄终端100。
另外,显示屏500可以触控屏,通过触控屏可以更好通过控制输入装置600进行控制。
进一步地,本实施例提供的一种车内拍摄装置,还包括补光灯;补光灯与支撑部132连接,补光灯与控制器200电连接,控制器200对应摄像头101拍摄的成像信息以控制补光灯的启闭。
补光灯可以采用闪光灯,可以在光线较暗的情况下,进行自动开启补光。
进一步地,拍摄终端100设置有多个,多个拍摄终端100分别呈车内左右两侧的A柱400对称设置,以使多个摄像头101呈3D立体成像。
其中,可以在驾驶员侧A柱400安装拍摄终端100,并且在副驾驶员侧A柱400安装拍摄终端100,从而可以在左右两侧A柱400分别安装拍摄终端100,实现3D成像。
进一步地,本实施例提供的一种车内拍摄装置,还包括存储器700;存储器700与控制器200电连接,用于将拍摄终端100拍摄的成像信息储存。
通过存储器700可以将拍摄好的成像信息进行储存。
优选地,存储器700为机械硬盘。
本实施例提供的车内拍摄装置,通过语音识别系统300可以自动控制拍摄终端100的启闭,驾驶员可在驾驶中实现拍摄,并且通过显示屏500和存储器700可以实现查看拍摄成果和进行存储功能,增加了车载自拍、自摄功能,使用车载拍摄系统进行操作,有效提高驾乘娱乐的体验,使得设计更加合理。
本实施例提供的一种汽车,包括上述的车内拍摄装置;由于本实施例提供的汽车的技术效果与上述实施例提供的车内拍摄装置的技术效果相同,此处不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车内拍摄装置,其特征在于,包括:拍摄终端、控制器和语音识别系统;
所述拍摄终端设置于车内A柱上,所述控制器分别与所述语音识别系统和所述拍摄终端电连接,所述语音识别系统用于向所述控制器传输控制指令,所述控制器用于对应控制所述拍摄终端的启闭及拍摄角度。
2.根据权利要求1所述的车内拍摄装置,其特征在于,所述拍摄终端包括摄像头和调节机构;
所述摄像头通过所述调节机构与车内A柱连接,所述摄像头和所述调节机构均与所述控制器电连接,所述摄像头用于拍摄车内人的成像,并将成像信息传递至所述控制器处,所述控制器对应控制所述调节机构的转动,以使所述摄像头呈预设角度拍摄车内人的成像。
3.根据权利要求2所述的车内拍摄装置,其特征在于,还包括显示屏;
所述显示屏与所述控制器电连接,所述显示屏用于显示所述摄像头拍摄的成像信息,所述语音识别系统能够通过所述控制器控制所述调节机构的转动,并实时通过所述显示屏显示成像。
4.根据权利要求3所述的车内拍摄装置,其特征在于,还包括控制输入装置;
所述控制输入装置分别与所述控制器和所述显示屏电连接,所述控制输入装置用于通过所述控制器控制所述调节机构的转动,以及手动控制所述摄像头的所述显示屏的启闭。
5.根据权利要求2所述的车内拍摄装置,其特征在于,所述调节机构包括转动部、驱动部和支撑部;
所述驱动部通过所述转动部与所述支撑部传动连接,所述支撑部与所述摄像头连接,所述驱动部与车内A柱连接,所述驱动部用于通过所述转动部带动所述支撑部转动,以使所述摄像头能够拍摄多个角度的范围成像。
6.根据权利要求5所述的车内拍摄装置,其特征在于,所述驱动部为旋转舵机,所述转动部为摄像头旋转座,所述摄像头旋转座设置于所述旋转舵机的输出轴上,所述支撑部设置于所述摄像头旋转座上;
所述旋转舵机与所述控制器电连接,所述控制器用于控制所述旋转舵机的转动角度,以通过所述旋转舵机带动所述摄像头旋转座转动。
7.根据权利要求6所述的车内拍摄装置,其特征在于,还包括补光灯;
所述补光灯与所述支撑部连接,所述补光灯与所述控制器电连接,所述控制器对应所述摄像头拍摄的成像信息以控制所述补光灯的启闭。
8.根据权利要求2所述的车内拍摄装置,其特征在于,所述拍摄终端设置有多个,多个所述拍摄终端分别呈车内左右两侧的A柱对称设置,以使多个所述摄像头呈3D立体成像。
9.根据权利要求1-8任一项所述的车内拍摄装置,其特征在于,还包括存储器;
所述存储器与所述控制器电连接,用于将所述拍摄终端拍摄的成像信息储存。
10.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的车内拍摄装置。
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WO2023050677A1 (zh) * 2021-09-30 2023-04-06 上海商汤智能科技有限公司 一种车辆及图像拍摄方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

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