CN105872379A - 摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种摄像装置，属于机械结构技术领域。该装置包括：黏结块、转动副组件、外壳、驱动模块、转动模块、控制电路和摄像头，其中，摄像头位于所述外壳外，与所述转动模块固定连接，在所述转动模块的带动下转动。本发明实施例提供的摄像装置，以对摄像头进行角度的自动调整，从而节省用户手动调整的精力，提高用户体验。

Description

摄像装置
技术领域
本发明实施例涉及机械结构技术，尤其涉及一种摄像装置。
背景技术
随着技术的发展，汽车的使用越来越普及，因此汽车自身的安全和行车安全也越来越受到人们的重视。通常人们将具有摄像头的行车记录仪器记录仪和ADAS设备等摄像装置固定安装在车内，用于监控汽车自身的安全和行车安全。
现有技术中的对上述摄像装置的固定方式一般是通过其支架固定在汽车的前挡风玻璃的内表面上，且其摄像头均固定朝向车外或车内中的一个方向。
现有摄像装置通常通过手动转动与摄像头相连接的螺柱，实现对摄像头角度的调整。但是，手动调整的准确率较低，且费时费力，导致用户体验下降。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像装置，以对摄像头进行角度的自动调整，从而节省用户手动调整的精力，提高用户体验。
本发明实施例提供了一种摄像装置，该装置包括：
黏结块，所述黏结块的一端用于固定在车辆内部，所述黏结块的另一端设置有转动副组件；所述转动副组件远离所述黏结块的一端固定连接一外壳；
驱动模块，位于所述外壳内，与所述外壳固定连接；
转动模块，位于所述外壳内，与所述驱动模块机械和电性连接，用于在所述驱动模块的驱动下转动；
控制电路，与驱动模块电性连接，用于控制驱动模块对转动模块的驱动；
摄像头，位于所述外壳外，与所述转动模块固定连接，在所述转动模块的带动下转动。
具体的，所述转动副组件为万向球接头。
进一步的，所述外壳开有一过线孔，用于将所述外壳内的导线引出。
具体的，所述驱动模块包括：电机，固定在所述外壳内，通过所述过线孔与外部电源电性连接。
优选的，所述转动模块包括：主动齿轮，与所述电机固定连接，由电机驱动转动；被动齿轮，与所述主动齿轮机械连接，由主动齿轮带动转动；转轴，与所述被动齿轮固定连接，由所述被动齿轮带动转动；所述转轴的一端与所述摄像头固定连接，用于带动所述摄像头转动；所述转轴为中空结构，用于将所述摄像装置的导线引出；限位架，设置在所述转轴的远离所述摄像头的一端，用于限制所述转轴的轴向直线运动。
可选的，所述控制电路设置在所述摄像头内，或设置在所述外壳内。
进一步的，所述摄像头远离镜头的一侧，还包括：控制按钮，用于控制所述控制电路和/或摄像头；指示灯，用于对所述摄像装置的状态进行提示。
具体的，所述控制按钮包括开机按钮、关机按钮和旋转功能开关按钮中的至少一种；所述指示灯包括工作状态指示灯和存储状态指示灯中的至少一种。
进一步的，所述控制按钮包括旋转控制按钮，与所述控制电路相连，用于控制摄像头转向车辆头部方向，或转向驾驶员脸部方向。
具体的，所述控制电路包括：核心控制电路，用于根据所述拍摄装置拍摄的图像确定摄像头的偏差角度，以产生角度控制指令，传输给驱动模块。
优选的，所述控制电路还包括：通信模块，用于与所述摄像装置外部的终端进行数据交互。
进一步的，所述通信模块包括：车载通信子模块、近程无线通信子模块和远程无线通信子模块中的至少一种。
可选的，所述车载通信包括：控制器局域网络通信、以太网通信和内部互联网络通信中的至少一种；所述近程无线通信包括：无线保真通信、蓝牙通信、近场通信和车对外界V2X通信中的至少一种；所述远程无线通信包括：第二代移动通信、第三代移动通信、第四代移动通信和长期演进LTE通信中的至少一种。
优选的，所述摄像装置还包括：存储器，与所述控制电路电性连接，用于对所述摄像装置的位置信息进行存储。
可选的，所述摄像装置还包括：传输总线，与摄像头、驱动模块、控制电路和外部终端中的至少两种连接，用于数据的有线传输。
本发明实施例通过控制电路控制驱动模块以驱动转动模块，同时转动模块带动摄像头转动。以实现根据控制电路发出的驱动控制信号对与转动模块固定连接的摄像头进行角度的自动调整，从而节省用户手动调整的精力，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图；
图2是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图；
图3是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图；
图4是本发明实施例二提供的一种摄像装置的剖面图
图5是本发明实施例三提供的一种摄像装置的剖面图；
图6是本发明实施例三提供的一种摄像装置的俯视图；
图7是本发明实施例三提供的一种摄像装置的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图。本实施例可适用于对摄像头进行角度调整的情况，参见图1，本实施例提供的摄像装置1具体包括：黏结块10、转动副组件20、外壳30、驱动模块40、转动模块50、控制电路60和摄像头70。
其中，所述黏结块10的一端可以固定在车辆内的前挡风玻璃上。固定方式可以通过粘胶固定在车辆内的前挡风玻璃上，也可以通过真空吸附在车辆内的前挡风玻璃上。所述黏结块10的另一端设置有转动副组件20，所述转动副组件20远离所述黏结块10的一端固定连接一外壳30。所述转动副组件20可以用于对所连接的外壳30进行角度的粗调。驱动模块40可以位于所述外壳30内，与所述外壳30固定连接。转动模块50可以位于所述外壳10内，与所述驱动模块40机械和电性连接，用于在所述驱动模块40的驱动下转动。控制电路60与驱动模块40电性连接，通过驱动控制信号控制驱动模块40对转动模块50的驱动。摄像头70可以位于所述外壳30之外，与所述转动模块50固定连接，在所述转动模块50的带动下转动。
本实施例的技术方案，通过控制电路控制驱动模块驱动转动模块，同时转动模块带动摄像头转动。以实现根据控制电路发出的驱动控制信号对与转动模块固定连接的摄像头进行角度的自动调整，从而节省用户手动调整的精力，提高用户体验。
具体的，图2是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图。参见图2，所述转动副组件可以为万向球接头21，以实现角度的灵活调整。
可选的，图3是本发明实施例一提供的一种摄像装置的剖面图。所述控制电路60可以设置在外壳30内，或驱动模块40内，参见图3，优选是设置在所述摄像头70内，以方便用户可以通过按钮的形式对控制电路进行控制。
可选的，所述控制电路还可以包括通信模块。通信模块可以与所述摄像装置外部的终端连接，用于与所述摄像装置外部的终端进行数据交互。其中，所述摄像装置外部的终端可以是车载终端，也可以是外部移动终端。所述数据可以是摄像装置发送给车载终端或外部移动终端的待显示数据或待确认数据，也可以是车载终端或外部移动终端发送给摄像装置的控制指令。优选的，通过该通信模块，车载终端或外部移动终端可以以有线通信或无线通信的方式对控制电路进行控制。
可选的，所述通信模块还可以包括车载通信子模块，与车载终端连接，用于与车载终端进行通信；近程无线通信子模块和远程无线通信子模块，与外部移动终端无线连接，用于以无线电信号的形式进行数据交互。近程无线通信子模块和远程无线通信子模块的应用有效解决了摄像装置因大量导线的使用造成的走线复杂的问题。
具体的，所述车载通信可以包括：控制器局域网络通信、以太网通信和内部互联网络通信中的至少一种；所述近程无线通信可以包括：无线保真通信、蓝牙通信、近场通信和V2X(Vehicle to X，车对外界)通信中的至少一种；所述远程无线通信包括：第二代移动通信、第三代移动通信、第四代移动通信和LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信中的至少一种。
进一步的，所述外壳增设一过线孔，用于将所述外壳内的导线引出。
具体的，所述驱动模块可以包括：电机，固定在所述外壳内，通过所述过线孔与外部电源电性连接。其中，所述电机可以是步进电机。
优选的，所述摄像装置可以包括存储器，与所述控制电路电性连接，可以设置在外壳内，优选是设置在摄像头内，用于对摄像头的位置信息进行存储。
可选的，所述控制电路可以包括传输总线，可以与摄像装置、驱动模块、控制电路连接和外部终端中的至少两种连接，用于数据的有线传输。
实施例二
图4是本发明实施例二提供的一种摄像装置的剖面图。参见图4，在上述实施例一所述的摄像装置的基础上，本实施例提供的摄像装置1中所述转动模块50可以包括：主动齿轮51、被动齿轮52、转轴53和限位架54。
其中，主动齿轮51可以与所述电机固定连接，由电机驱动转动；被动齿轮52可以与所述主动齿轮51机械连接，由主动齿轮51带动转动；转轴53可以与所述被动齿轮52固定连接，由所述被动齿轮52带动转动；所述转轴53的一端与所述摄像头70固定连接，用于带动所述摄像头70转动；所述转轴53为中空结构，用于将所述摄像装置和控制电路中的导线引出，然后经过线孔31引出至外部终端；限位架54可以设置在所述转轴53的远离所述摄像头70的一端，用于限制所述转轴53的轴向直线运动，但不限制其旋转运动。
本实施例的技术方案，通过电机驱动主动齿轮转动。主动齿轮带动被动齿轮转动。被动齿轮带动与转轴固定的摄像头转动，从而电机对摄像头进行自动角度调整。
实施例三
图5是本发明实施例三提供的一种摄像装置的剖面图。参见图5，在上述实施例一和实施例二所述的摄像装置的基础上，本实施例提供的摄像装置1中所述摄像头70远离镜头的一侧，还可以包括：控制按钮71和指示灯72。
其中，控制按钮71与所述控制电路60和/或摄像头70连接，可以用于对所述控制电路60和/或摄像头70的控制；指示灯72与所述控制电路60和/或摄像头70连接，可以用于对所述摄像装置1的状态进行提示。
图6是本发明实施例三提供的一种摄像装置的俯视图，参见图6，所述控制按钮71可以包括一个或多个，可以分别是开机按钮、关机按钮和旋转功能开关按钮；所述指示灯72可以包括一个或多个，可以分别是工作状态指示灯和存储状态指示灯。
可选的，所述控制按钮71可以包括旋转控制按钮，与所述控制电路60相连，用于控制摄像头70转向车辆头部方向，或转向驾驶员脸部方向。其中，当摄像头转向车辆头部方向时，可以对车辆外的交通状况进行跟踪和拍摄。当摄像头转向驾驶员脸部方向时，可以对驾驶员脸部进行拍摄和识别。
图7是本发明实施例三提供的一种摄像装置的剖面图。图7所示为本实施例的一种优选方案。首先，可以通过调整万向头接头21实现对摄像头70的角度粗调，然后用户可以通过一个或多个控制按钮71给控制电路60输入控制信号，用于控制驱动模块40中的电机。使电机在控制信号的控制下，驱动主动齿轮51的转动，进而实现摄像头70的自动角度调整。
本实施例的技术方案，通过控制按钮给控制电路输入控制信号，控制驱动模块以驱动转动模块。转动模块带动摄像头转动，以实现对摄像头的角度调整的控制。同时，通过指示灯的显示，用户可以了解控制电路或摄像装置的工作状态或存储状态。
实施例四
在上述实施例所述的摄像装置的基础上，本实施例提供的摄像装置中所述控制电路可以包括：核心控制电路。
其中，核心控制电路可以用于根据所述拍摄装置拍摄的图像确定摄像头的偏差角度，以产生角度控制指令，传输给驱动模块。其中，拍摄的图像为摄像装置在角度调整的过程中进行实时拍摄，获取的图像。拍摄的图像可以是人脸图像，也可以是包含车辆头部的图像，或者包含其他拍摄目标的图像。根据拍摄目标在拍摄图像中的位置和期望拍摄目标在拍摄图像中的位置，确定摄像头的偏转角度，控制驱动模块根据偏转角度对转动模块进性转动，实现对与转动模块固定连接的摄像头的角度的自动调整。
本实施例的技术方案，通过拍摄目标在拍摄图像中查找到的位置和期望在拍摄图像中的位置，确定摄像头的偏转角度，控制驱动模块根据偏转角度对转动模块进行转动，实现对与转动模块固定连接的摄像头的角度进行自动调整。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：
黏结块，所述黏结块的一端用于固定在车辆内部，所述黏结块的另一端设置有转动副组件；所述转动副组件远离所述黏结块的一端固定连接一外壳；
驱动模块，位于所述外壳内，与所述外壳固定连接；
转动模块，位于所述外壳内，与所述驱动模块机械和电性连接，用于在所述驱动模块的驱动下转动；
控制电路，与驱动模块电性连接，用于控制驱动模块对转动模块的驱动；
摄像头，位于所述外壳外，与所述转动模块固定连接，在所述转动模块的带动下转动。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述转动副组件为万向球接头。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述外壳开有一过线孔，用于将所述外壳内的导线引出。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动模块包括：
电机，固定在所述外壳内，通过所述过线孔与外部电源电性连接。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述转动模块包括：
主动齿轮，与所述电机固定连接，由电机驱动转动；
被动齿轮，与所述主动齿轮机械连接，由主动齿轮带动转动；
转轴，与所述被动齿轮固定连接，由所述被动齿轮带动转动；所述转轴的一端与所述摄像头固定连接，用于带动所述摄像头转动；所述转轴为中空结构，用于将所述摄像装置的导线引出；
限位架，设置在所述转轴的远离所述摄像头的一端，用于限制所述转轴的轴向直线运动。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制电路设置在所述摄像头内，或设置在所述外壳内。
7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头远离镜头的一侧，还包括：
控制按钮，用于控制所述控制电路和/或摄像头；
指示灯，用于对所述摄像装置的状态进行提示。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述控制按钮包括开机按钮、关机按钮和旋转功能开关按钮中的至少一种；
所述指示灯包括工作状态指示灯和存储状态指示灯中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述控制按钮包括：
旋转控制按钮，与所述控制电路相连，用于控制摄像头转向车辆头部方向，或转向驾驶员脸部方向。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制电路包括：
核心控制电路，用于根据所述摄像装置拍摄的图像确定所述摄像头的偏差角度，以产生角度控制指令，传输给驱动模块。
11.根据权利要求1-10任一所述的摄像装置，其特征在于，所述控制电路还包括：通信模块，用于与所述摄像装置外部的终端进行数据交互。
12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述通信模块包括：车载通信子模块、近程无线通信子模块和远程无线通信子模块中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，
所述车载通信包括：控制器局域网络通信、以太网通信和内部互联网络通信中的至少一种；
所述近程无线通信包括：无线保真通信、蓝牙通信、近场通信和车对外界V2X通信中的至少一种；
所述远程无线通信包括：第二代移动通信、第三代移动通信、第四代移动通信和长期演进LTE通信中的至少一种。
14.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
存储器，与所述控制电路电性连接，用于对所述摄像装置的位置信息进行存储。
15.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
传输总线，与摄像头、驱动模块、控制电路和外部终端中的至少两种连接，用于数据的有线传输。
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Address after: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9

Applicant after: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd.

Address before: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9

Applicant before: Rui Chi intelligent automobile (Guangzhou) Co., Ltd.

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Applicant after: FAFA Automobile (China) Co., Ltd.

Address before: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9

Applicant before: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd.

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