CN220673821U - 开放型交通工具及其辅助驾驶设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种开放型交通工具及其辅助驾驶设备，所述辅助驾驶设备包括：主机，所述主机内设有控制器和通信模块，所述控制器通过所述通信模块与移动智能终端通信连接；连接机构，用于将所述主机可拆卸地安装于车头上指定部位；图像拍摄模块，与所述控制器通信连接，所述图像拍摄模块用于采集行驶场景图像数据，将所述行驶场景图像数据发送给所述控制器，所述控制器根据所述行驶场景图像数据形成辅助驾驶信息，将所述辅助驾驶信息实时发送给所述移动智能终端进行显示。

Description

开放型交通工具及其辅助驾驶设备

技术领域

本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种开放型交通工具及其辅助驾驶设备。

背景技术

目前，随着智能技术的迅速发展，汽车安全是十分重要的领域，汽车上增加安全的辅助驾驶手段越来越多，汽车行驶更加安全，也取得了卓有成效的效果。目前辅助驾驶技术的发展，通常都是针对具备封闭空间的汽车，对乘客以及驾驶者具有较好的保护作用，发生轻微碰撞时很多情况不会对车上人员造成伤害。而对于路权较弱的没有封闭车厢或车舱的交通工具，将其统称为开放型交通工具，如摩托车、电动车及自行车，在路面上行驶危险系数较大，若是发生碰撞事故会对人造成伤害，其危险程度更高，发生重大伤亡的几率很大。

开放型交通工具的安全系数很低，却鲜有关注以及为其投入研发安全辅助设备，因此，如何提升开放型交通工具的行驶安全性十分有意义。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种能够有效提升开放型交通工具行驶安全性的辅助驾驶设备及具有该辅助驾驶设备的开放型交通工具。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种开放型交通工具的辅助驾驶设备，包括：

主机，所述主机内设有控制器和通信模块，所述控制器通过所述通信模块与移动智能终端通信连接；

连接机构，用于将所述主机可拆卸地安装于车头上指定部位；

图像拍摄模块，与所述控制器通信连接，所述图像拍摄模块用于采集行驶场景图像数据，将所述行驶场景图像数据发送给所述控制器，所述控制器根据所述行驶场景图像数据形成辅助驾驶信息，将所述辅助驾驶信息实时发送给所述移动智能终端进行显示。

可选的，所述连接机构包括相互连接的安装部和支架部，所述安装部用于将所述主机与车头上指定部位连接，所述支架部用于供所述移动智能终端装设。

可选的，所述安装部包括套设于车头上杆状部位处的环形卡箍和连接于所述环形卡箍和所述支架部之间的连接杆；

所述环形卡箍的一侧设有开口及且所述开口处设有调节件，所述环形卡箍通过所述开口套设于杆状部位上后，通过所述调节件将所述开口封闭连接；

所述连接杆与所述支架部之间可转动地连接。

可选的，所述支架部包括外壳体及壳盖，所述主机设于所述外壳体上；

所述外壳体内设有供所述移动智能终端装设的空间；所述壳盖与所述外壳体的一侧枢转连接，所述壳盖可相对于所述外壳体于打开或关闭之间切换。

可选的，所述外壳体远离所述壳盖的一侧通过万向球头与所述连接杆连接。

可选的，所述主机还包括告警提示模块；所述告警提示模块包括如下至少之一：指示灯、语音提示器、发出预设报警声的报警器；和/或，

所述图像拍摄模块包括分别设于车体前方的第一摄像头和车体后方的第二摄像头，所述第一摄像头集成设置于所述主机上。

可选的，所述辅助驾驶设备还包括与所述控制器通信连接的声音增强装置，所述声音增强装置装设于头部防护设备上与耳部对应的位置；和/或，

所述辅助驾驶设备还包括与所述控制器通信连接的光学增强装置，所述光学增强装置用于将辅助提示信息投影至头部防护设备的挡风镜片上。

可选的，所述声音增强装置为可拆卸地装设于所述头部防护设备外侧的骨传导耳机。

一种开放型交通工具，包括车辆本体以及可拆卸地装设于所述车辆本体上的本申请任一实施例所述的辅助驾驶设备。

可选的，所述开放型交通工具为摩托车；其中，所述主机通过所述连接机构装设于所述摩托车的车头的把手上。

上述实施例中，辅助驾驶设备包括主机，通过连接机构可拆卸地安装于车头上指定部位，主机内设有控制器和通信模块，控制器与图像拍摄模块通信连接，可以接收图像拍摄模块采集的行驶场景图像数据，且控制器通过通信模块与移动智能终端连接，从而可以将根据行驶场景图像数据形成的辅助驾驶信息发送给移动智能终端进行显示；如此，通过设计以可拆卸连接的方式加装到开放型交通工具的车头上指定部位的主机，利用主机与采集开放型交通工具行驶过程中的行驶场景图像数据的图像拍摄模块通信连接，以及利用主机可与驾驶者的移动智能终端通信连接，即可组成能够对开放型交通工具的驾驶员起到辅助驾驶作用的辅助驾驶设备，方便在各种已知的开放型交通工具上加装使用，升级成本低，对于提升开放型交通工具的行驶安全性具有积极的意义。

上述实施例中，开放型交通工具包含对应的辅助驾驶设备，从而与对应的辅助驾驶设备实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为一实施例中辅助驾驶设备的结构示意图；

图2为图1所示辅助驾驶设备的原理示意图；

图3为一实施例中主机及连接机构的结构示意图；

图4为一实施例中开放型交通工具的示意图。

元件符号说明

主机10、控制器11、通信模块12、图像拍摄模块20、移动智能终端30、连接机构40、安装部41、环形卡箍411、连接杆412、开口413、调节件414、支架部42、外壳体421、壳盖422、空间423、声音增强模块51、光学增强模块52、摩托车60、车辆本体61、车头62

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种开放型交通工具的辅助驾驶设备的结构示意图，所述辅助驾驶设备包括：主机10，所述主机10内设有控制器11和通信模块12，所述控制器11通过所述通信模块12与移动智能终端30通信连接；连接机构40，用于将所述主机10可拆卸地安装于车头上指定部位；图像拍摄模块20，与所述控制器11通信连接，所述图像拍摄模块20用于采集行驶场景图像数据，将所述行驶场景图像数据发送给所述控制器11，所述控制器11根据所述行驶场景图像数据形成辅助驾驶信息，将所述辅助驾驶信息实时发送给所述移动智能终端30进行显示。

其中，辅助驾驶信息可以是指图像拍摄模块20采集到的行驶场景图像数据。控制器11可以选用内置有图像解码程序的已知型号控制器11，用于接收图像拍摄模块20采集的图像数据、并对所述图像数据进行解码形成高质量图像以输出给移动智能终端30进行显示。可选的，请结合参阅图2，主机10内还可以设有与控制器11连接的图像解码器，用于接收图像拍摄模块20采集的图像数据进行解码，通过控制器11形成高质量图像以输出给移动智能终端30进行显示。

可选的，辅助驾驶信息还可以包括基于图像拍摄模块20采集到的行驶场景图像数据进行图像识别、分析得到的风险提示信息。控制器11可选用加载有已知的图像识别程序的控制器11，或加载有已知的能够基于行驶场景内获得的图像数据进行分析得到辅助驾驶风险提示的计算机程序的控制器11。需要说明的是，目前已知的能够基于行驶场景内获得的图像数据进行分析得到辅助驾驶风险提示的计算机程序的实现方式有很多选择，本申请实施例中，控制器11通过选择加载已知的计算机程序的控制器来实现，并不涉及如何利用行驶场景图像数据来形成辅助驾驶信息的实现方式进行改进。

图像拍摄模块20，可以是装设于车辆本体上的车载摄像头。每一车载摄像头可以是红外摄像头、白光摄像头，也可以是同时包含红外图像采集和白光图像采集的集成的双光摄像头。图像拍摄模块20可以是一个或者多个，本实施例中，图像拍摄模块20包括分别设于车体前方的第一摄像头和车体后方的第二摄像头，第一摄像头采集开放型交通工具在行驶过程中前方一定范围内的行驶场景图像数据，第二摄像头采集开放型交通工具在行驶过程中后方一定范围内的行驶场景图像数据。可选的，设于车体前方的第一摄像头可以包括两个，分别设于车体前方的两侧，分别针对性采集开放型交通工具在行驶过程中前方的左、右两侧一定范围内的行驶场景图像数据。

其中，通信模块10可以是指能够与移动智能终端20建立无线通信连接的无线通信模块，如蓝牙模块、wifi模块等；也可以是指能够与移动智能终端20之间通过有线方式建立有线通信连接的通信接口模块，如标准串口、USB接口等。在一个可选示例中，通信模块12为无线通信模块，便于主机10与移动智能终端30可以在使用中自动建立无线通信连接，提升用户操作便利性。主机10形成为将控制器11、通信模块12等集成于一体的控制盒，使得主机10可作为一个便于独立加装的配件，将其通过连接机构40安装于开放型交通工具上即可。连接机构40，可以设计为包括与车头上指定部位的形状适配的各种标准的可拆卸连接结构，如夹持部、磁吸部等，以方便地将主机10安装于该车头上指定部位。在一个可选的示例中，主机10的外形、尺寸与常见的已知移动智能终端30的形状、尺寸大致相同，以尽量减少其所需的装配空间，也使得主机10安装于开放型交通工具上的装配方式，可以与将已知的移动智能终端30安装于开放型交通工具上的装配方式共用，有利于简化连接机构40的结构设计。可选的，主机10内还配有电源适配模块，在无外接电源供电时也可以通过自身电源系统完成限定时间内的系统电能消耗供给。此外，主机10可通过连接机构40的设计，提供适配于多种开放型交通工具的安装接口，以满足不同类型的交通工具上的加装。

移动智能终端30通常是指便于用户随身携带的各种便携式智能设备，如智能手机、平板电脑等。辅助驾驶设备通过主机10与移动智能终端30建立通信连接，可通过驾驶者在启动辅助驾驶功能时，可将随身携带的移动智能终端30与主机10通信连接，接收主机10在行驶过程中根据行驶场景图像数据实时形成的辅助驾驶信息并显示。

在一些实施例中，请参阅图3，所述连接机构40包括相互连接的安装部41和支架部42，所述安装部41用于将所述主机10与车头上指定部位连接，所述支架部42用于供所述移动智能终端30装设。其中，将连接机构40形成为将主机10、移动智能终端30装配于一体的结构设计，主机10通过连接机构40装设于开放型交通工具上后，驾驶员可以将移动智能终端30叠置放置于主机10上方，通过连接机构40上的支架部42进行夹持固定使用，如此即可在开放型交通工具上实现辅助驾驶功能的使用，加装操作简单、使用方便。可选的，在一个具体示例中，移动智能终端30为手机，连接机构设计为手机支架，且主机10集成于手机支架上，如可以将主机10整体形成为手机支架上用于承载手机的部位，如此可以大大简化辅助驾驶设备的结构和装配。

可选的，所述安装部41包括套设于车头上杆状部位处的环形卡箍411和连接于所述环形卡箍411和所述支架部42之间的连接杆412；所述环形卡箍411的一侧设有开口413且所述开口413处设有调节件414，所述环形卡箍411通过所述开口413套设于杆状部位上后，通过所述调节件414将所述开口413封闭连接；所述连接杆412与所述支架部42之间可转动地连接。在一个可选示例中，环形卡箍411整体大致呈C型，调节件414包括穿设于环形卡箍411位于开口413两侧末端的螺杆及旋拧于螺杆末端的固定片，连接机构40可先通过环形卡箍411套设于车头上某一杆状部位上，再通过调节件414将开口413封闭连接，从而实现通过安装部41稳定地连接于开放型交通工具的车头。需要说明的是，调节件414的旋拧松紧程度可以调节开口413的大小，从而也使得安装部41可适配于不同尺寸的杆状部位的装配。

可选的，所述支架部42包括外壳体421及壳盖422，所述主机10设于所述外壳体421上；所述外壳体421内设有供所述移动智能终端30装设的空间423；所述壳盖422与所述外壳体421的一侧枢转连接，所述壳盖422可相对于所述外壳体421于打开或关闭之间切换。驾驶者在准备启用辅助驾驶功能之前，可首先将壳盖422相对于外壳体421打开(如图3中壳盖422相对于外壳体421呈打开状态)，将移动智能终端30放入外壳体421的空间423内，再将壳盖422关闭，从而通过壳盖422抵靠于移动智能终端30设备的外侧而保持移动智能终端30稳定地装设于外壳体421内。外壳体421包括底壁及从底壁的边缘垂直延伸的侧壁，底壁和侧壁共同限定形成收纳移动智能终端30的所述空间423，可选的，底壁可以形成为主机10，比如，底壁可以是呈内部中空的矩形板状，内部形成收容控制器11、通信模块12在内的收容腔；或者，底壁可以呈平板状，主机10也可以是固定地安装于底壁内侧或外侧的独立模块(如图3中主机10固定地安装于底壁内侧)。壳盖422呈中空的矩形状，外壳体421的周缘设有与壳盖422形状、尺寸匹配的收容槽，当将壳盖422关闭时，壳盖422可以嵌入外壳体421的收容槽内，壳盖422与外壳体421保持平齐，且对移动智能终端30设备形成抵靠压力。

可选的，所述外壳体421远离所述壳盖422的一侧通过万向球头与所述连接杆412连接。连接杆412与外壳体421之间通过万向球头可转动的连接，方便移动智能终端30通过支架部42固定于连接机构40后，驾驶者可以根据需要调节移动智能终端30的朝向。所述主机10还包括告警提示模块；告警提示模块包括如下至少之一：指示灯、语音提示器、发出预设报警声的报警器。告警提示模块可以设于外壳体421的边缘，且朝向驾驶者所在的一侧，指示灯可以通过发出不同颜色和/或不同闪烁频率的灯光，来指示预设的辅助驾驶提示信息。语音提示器，可以播放预设的提醒语音信息，如控制器11根据行驶场景图像数据得到辅助驾驶信息，确定前方有较近的行人时，可通过语音提示器来播放注意前方行人的提醒语音信息。报警器可以仅发出预设的报警声，有助于更加紧急情况下对驾驶者起到警示提醒作用。在一些实施例中，图像拍摄模块20中，装设于车体前方的摄像头集成地设置于主机10上，通过该摄像头主要获取行驶方向前方的行驶场景图像数据即可，当驾驶者在开放型交通工具上加装辅助驾驶设备时，通过连接机构40将主机10装设于车头上后，即完成了摄像头的装配，使得在开放型交通工具上加装辅助驾驶设备的操作更加简单方便。

在一些实施例中，辅助驾驶设备还包括与所述控制器11通信连接的声音增强模块51，所述声音增强模块51装设于头部防护设备上与耳部对应的位置。其中，所述声音增强模块51为可拆卸地装设于所述头部防护设备外侧的骨传导耳机。头部防护设备可以是头盔，对于开放型交通工具的驾驶者而言，头盔是提升安全性的必要配件，驾驶者带着头盔行驶过程中，容易受到环境噪音影响而不能听清楚移动智能终端30发出的声音提示信息。本实施例中，通过于头部防护设备上与耳部对应的位置设置声音增强模块51，以确保有效地向驾驶者传达必要的声音提示信息。

在一些实施例中，辅助驾驶设备还包括与所述控制器11通信连接的光学增强模块52，所述光学增强模块52用于将辅助提示信息投影至头部防护设备的挡风镜片上。其中，光学增强模块52可以采用已知的投影光学模块，在驾驶者带着头盔行驶过程中，可通过光学增强模块52将控制器11根据行驶场景图像数据形成辅助驾驶信息中的高风险提示的文字投影至挡风镜片上，起到对开放型交通工具的驾驶者的安全驾驶更好的辅助提示作用。在一个可选示例中，光学增强模块52可以安装于头部保护设备的挡风镜片上，例如挡风镜片上沿可配有快拆安装底座，使光学增强模块52方便取下，在不遮挡驾驶者前方视野的前提下，将必要的辅助驾驶文字信息提示到挡风镜片上，驾驶者可以直观高效的接收提示信息。声音增强模块51可以安装于头部防护设备的硬质壳体上，声音增强模块51可以配有固定在头部防护设备的硬质壳体上的快捷安装底座，声音增强模块51与快捷安装底座之间设计为快拆接口，方便取下。光学增强模块52与声音增强模块51均设计为可拆卸地装设于头部防护设备的设计，方便对光学增强模块52与声音增强模块51进行清理、维护、充电等操作。在一些实施例中，光学增强模块52和/或声音增强模块51的可拆卸装设方式可以是指粘贴方式，也即，光学增强模块52和/或声音增强模块51可以是通过粘贴方式贴装于头部保护设备上的相应部位，方便用户在更换新的头部保护设备时，将原头部保护设备上的光学增强模块52和/或声音增强模块51撕下粘贴于新的头部保护设备上使用，进一步提升使用便利性。

请参阅图4，本申请实施例另一方面，还提供一种开放型交通工具，包括车辆本体61以及可拆卸地装设于所述车辆本体61上的如前述任一实施例所述的辅助驾驶设备。例如，所述开放型交通工具可以为摩托车60；其中，所述主机10通过所述连接机构40装设于摩托车60的车头62的把手上。

上述实施例提供的开放型交通工具及其辅助驾驶设备，至少具备如下特点：

第一、辅助驾驶设备主要由主机10和图像拍摄模块20组成，可作为开放型交通工具的配件，通过可拆卸地方式加装于车体上，方便在已有的开放型交通工具上通过加装配件的方式来增加辅助驾驶功能，可提升开放型交通工具的行驶安全性；

第二、辅助驾驶设备通过设置连接机构40将主机10安装于车头上的指定部位，同时连接机构40可实现将移动智能终端30的安装固定，便于驾驶者在驾驶过程中通过移动智能终端30实时查看辅助驾驶信息；

第三、辅助驾驶设备设有人机交互增强模块，主要包括装设于头部防护设备上的声音增强模块51和光学增强模块52，以将声音以及光学信息近距离传递给用户，增强驾驶者获取必要的辅助驾驶提示信息。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种开放型交通工具的辅助驾驶设备，其特征在于，包括：

主机(10)，所述主机(10)内设有控制器(11)和通信模块(12)，所述控制器(11)通过所述通信模块(12)与移动智能终端(30)通信连接；

连接机构(40)，用于将所述主机(10)可拆卸地安装于车头上指定部位；

图像拍摄模块(20)，与所述控制器(11)通信连接，所述图像拍摄模块(20)用于采集行驶场景图像数据，将所述行驶场景图像数据发送给所述控制器(11)，所述控制器(11)根据所述行驶场景图像数据形成辅助驾驶信息，将所述辅助驾驶信息实时发送给所述移动智能终端(30)进行显示。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述连接机构(40)包括相互连接的安装部(41)和支架部(42)，所述安装部(41)用于将所述主机(10)与车头上指定部位连接，所述支架部(42)用于供所述移动智能终端(30)装设。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述安装部(41)包括套设于车头上杆状部位处的环形卡箍(411)和连接于所述环形卡箍(411)和所述支架部(42)之间的连接杆(412)；

所述环形卡箍(411)的一侧设有开口(413)且所述开口(413)处设有调节件(414)，所述环形卡箍(411)通过所述开口(413)套设于杆状部位上后，通过所述调节件(414)将所述开口(413)封闭连接；

所述连接杆(412)与所述支架部(42)之间可转动地连接。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述支架部(42)包括外壳体(421)及壳盖(422)，所述主机(10)设于所述外壳体(421)上；

所述外壳体(421)内设有供所述移动智能终端(30)装设的空间(423)；所述壳盖(422)与所述外壳体(421)的一侧枢转连接，所述壳盖(422)可相对于所述外壳体(421)于打开或关闭之间切换。

5.如权利要求4所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述外壳体(421)远离所述壳盖(422)的一侧通过万向球头与所述连接杆(412)连接。

6.如权利要求1所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述主机(10)还包括告警提示模块；所述告警提示模块包括如下至少之一：指示灯、语音提示器、发出预设报警声的报警器；和/或，

所述图像拍摄模块(20)包括分别设于车体前方的第一摄像头和车体后方的第二摄像头，所述第一摄像头集成设置于所述主机(10)上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶设备，其特征在于，还包括与所述控制器(11)通信连接的声音增强模块(51)，所述声音增强模块(51)装设于头部防护设备上与耳部对应的位置；和/或，

还包括与所述控制器(11)通信连接的光学增强模块(52)，所述光学增强模块(52)用于将辅助提示信息投影至头部防护设备的挡风镜片上。

8.如权利要求7所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述声音增强模块(51)为可拆卸地装设于所述头部防护设备外侧的骨传导耳机。

9.一种开放型交通工具，其特征在于，包括车辆本体(61)以及可拆卸地装设于所述车辆本体(61)上的如权利要求1至8中任一项所述的辅助驾驶设备。

10.如权利要求9所述的开放型交通工具，其特征在于，所述开放型交通工具为摩托车(60)；

其中，所述主机(10)通过所述连接机构(40)装设于所述摩托车(60)的车头(62)的把手上。