CN207500743U - 一种可360度无限旋转的云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可360度无限旋转的云台结构，包括底座，所述底座中央设有电机，所述电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆外套接有齿轮，所述齿轮上设有数个限位板，所述转动杆的一端穿过齿轮向上延伸套接有卡接环，所述卡接环开设有第一安装口，所述转动杆侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆穿过第一安装口连接有套杆，所述套杆的一端套接有套管，所述底座上固定连接有第二滑管，所述第二滑管内滑动连接有齿条板，所述第二滑管的侧面开设有第二安装口，所述齿条板的侧面穿过第二安装口啮合连接在齿轮侧面。本实用新型通过转动杆的转动，在离心力作用下将套管甩出，套管抵压限位板带动齿轮转动进而带动齿条板转动。

Description

一种可360度无限旋转的云台结构

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种可360度无限旋转的云台结构。

背景技术

云台是安装在三脚架最上方的那个用来固定相机(或摄像机)的“平台”，作用是控制相机全方位角度，以方便不同角度拍摄，三脚架当然就是三脚支架，通过其上方的云台来固定、平稳相机，二者可分开拆装，同一个云台可以安装在不同的三脚架上；但是目前市面上的云台大多依靠人力进行操作，如果进行多频次、大幅度的转动，徒手进行比较麻烦，而且无法做到快速、精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，如：目前市面上的云台大多依靠人力进行操作，如果进行多频次、大幅度的转动，徒手进行比较麻烦，而且无法做到快速、精准，而提出的一种可360度无限旋转的云台结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可360度无限旋转的云台结构，包括底座，所述底座中央设有电机，所述电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆外套接有齿轮，所述齿轮上设有数个限位板，所述转动杆的一端穿过齿轮向上延伸套接有卡接环，所述卡接环开设有第一安装口，所述转动杆侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆穿过第一安装口连接有套杆，所述套杆的一端套接有套管，所述底座上固定连接有第二滑管，所述第二滑管内滑动连接有齿条板，所述第二滑管的侧面开设有第二安装口，所述齿条板的侧面穿过第二安装口啮合连接在齿轮侧面，所述第二滑管侧面设有夹持装置，所述底座上设有第一滑管，所述底座的侧面固定连接有安装座，所述安装座上连接有第一安装板，所述第一安装板插设有第一螺杆、伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接在第一滑管的侧面，所述第一螺杆的一端与第一滑管的侧面相抵。

优选地，所述第二滑管的上侧开设有第一滑口，所述第一滑管的上侧开设有第二滑口，所述齿条板为半圆弧形。

优选地，所述夹持装置包括卡接块和第二螺杆，所述卡接块固定在第二滑管侧面，所述第二螺杆穿过卡接块向内延伸穿过第二滑管抵压在齿条板侧面。

优选地，所述套杆插设于套管内的一端连接有限位块，所述限位块两端连接有弹簧，所述弹簧的一端连接在套管内壁上。

优选地，所述齿条板穿过第一滑口、第二滑口向上延伸连接有安装架，所述安装架上设有摄像机。

优选地，所述第二滑管的两端设有凸块，所述第一滑管的两端设有凹槽，所述凸块卡接在凹槽内。

本实用新型中，在云台旋转开始前，转动旋进第一螺杆，第一螺杆抵压第一滑管向前滑动，这时伸缩杆伸缩以适应第一滑管的前移，第一滑管继续滑动，直到第一滑管上的凹槽卡接在第二滑管两端的凸块时停止，再之后转动第二螺杆，使第二螺杆抵压在齿条板侧面的一端逐渐远离齿条板，可以在云台闲置的时候紧固住齿条板，使得设置在齿条板上的摄像机得以固定，避免出现损毁，之后开启电机，带动转动杆转动，又转动杆上连接有连接杆，转动杆外套接有卡接环，连接杆穿过卡接环，故连接杆将受到一个向外的离心力此离心力继续传导，使得套管在弹簧的反作用力下逐渐向外脱出，套管伸出到与限位板侧面相抵，抵压着齿轮开始转动，齿轮带动齿条板在第二滑管、第一滑管之间形成的闭环内滑动，齿条板上设有的摄像机便能实现无限旋转，只有在电机工作，转动杆给连接杆向外的离心力的情况下，套管才能伸出抵压限位板，带动齿轮转动，防止在意外情况下云台的非自主转动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可360度无限旋转的云台结构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种可360度无限旋转的云台结构的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图。

图中：1第一螺杆、2安装座、3第一安装板、4伸缩杆、5第一滑管、6底座、7齿轮、8齿条板、9第二滑管、10转动杆、11夹持装置、12限位板、13连接杆、14套管、15卡接环、16套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可360度无限旋转的云台结构，包括底座6，底座6中央设有电机，电机的输出端连接有转动杆10，转动杆10外套接有齿轮7，齿轮7上设有数个限位板12，转动杆10的一端穿过齿轮7向上延伸套接有卡接环15，卡接环15开设有第一安装口，转动杆10侧壁固定连接有连接杆13，连接杆13穿过第一安装口连接有套杆16，套杆16的一端套接有套管14，套杆16插设于套管14内的一端连接有限位块，限位块两端连接有弹簧，弹簧的一端连接在套管14内壁上，这样在电机没有开启，转动杆10没有转动的情况下，套管14在弹簧压力下，稳稳地套接在套杆16外且限位块贴合在套管14内壁，底座6上固定连接有第二滑管9，第二滑管9内滑动连接有齿条板8，齿条板8穿过第一滑口、第二滑口向上延伸连接有安装架，安装架上设有摄像机，第二滑管9的上侧开设有第一滑口，第一滑管5的上侧开设有第二滑口，齿条板8为半圆弧形，这样齿条板8能在扣紧的第一滑管5、第二滑管9内无限滑动，进而带动摄像机进行圆周运动，第二滑管9的侧面开设有第二安装口，齿条板8的侧面穿过第二安装口啮合连接在齿轮7侧面，第二滑管9侧面设有夹持装置11，夹持装置11包括卡接块和第二螺杆，卡接块固定在第二滑管9侧面，第二螺杆穿过卡接块向内延伸穿过第二滑管9抵压在齿条板8侧面，在闲置时可以对齿条板8做一个限位，避免设置在齿条板8上的摄像机损坏，底座6上设有第一滑管5，第二滑管9的两端设有凸块，第一滑管5的两端设有凹槽，凸块卡接在凹槽内，使得第一滑管5、第二滑管9拼接的时候更为贴合，8在其组成的管道内滑动更稳当，摄像机成像更可靠，底座6的侧面固定连接有安装座2，安装座2上连接有第一安装板3，第一安装板3插设有第一螺杆1、伸缩杆4，伸缩杆4的一端连接在第一滑管5的侧面，第一螺杆1的一端与第一滑管5的侧面相抵，通过转动旋进第一螺杆1，第一螺杆1抵压第一滑管5向前滑动，于是伸缩杆4伸缩以适应第一滑管5的前移，第一滑管5继续滑动，会在第一滑管5上的凹槽卡接在第二滑管9两端的凸块时停止。

本实用新型中，在云台旋转开始前，转动旋进第一螺杆1，第一螺杆1抵压第一滑管5向前滑动，这时伸缩杆4伸缩以适应第一滑管5的前移，第一滑管5继续滑动，直到第一滑管5上的凹槽卡接在第二滑管9两端的凸块时停止，再之后转动第二螺杆，使第二螺杆抵压在齿条板8侧面的一端逐渐远离齿条板8，之后开启电机，带动转动杆10转动，又转动杆10上连接有连接杆13，转动杆10外套接有卡接环15，连接杆13穿过卡接环15，故连接杆13将受到一个向外的离心力此离心力继续传导，使得套管14在弹簧的反作用力下逐渐向外脱出，套管14伸出到与限位板12侧面相抵，抵压着齿轮7开始转动，齿轮7带动齿条板8在第二滑管9、第一滑管5之间形成的闭环内滑动，齿条板8上设有的摄像机便能实现无限旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可360度无限旋转的云台结构，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)中央设有电机，所述电机的输出端连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)外套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)上设有数个限位板(12)，所述转动杆(10)的一端穿过齿轮(7)向上延伸套接有卡接环(15)，所述卡接环(15)开设有第一安装口，所述转动杆(10)侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)穿过第一安装口连接有套杆(16)，所述套杆(16)的一端套接有套管(14)，所述底座(6)上固定连接有第二滑管(9)，所述第二滑管(9)内滑动连接有齿条板(8)，所述第二滑管(9)的侧面开设有第二安装口，所述齿条板(8)的侧面穿过第二安装口啮合连接在齿轮(7)侧面，所述第二滑管(9)侧面设有夹持装置(11)，所述底座(6)上设有第一滑管(5)，所述底座(6)的侧面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)上连接有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)插设有第一螺杆(1)、伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一端连接在第一滑管(5)的侧面，所述第一螺杆(1)的一端与第一滑管(5)的侧面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种可360度无限旋转的云台结构，其特征在于，所述第二滑管(9)的上侧开设有第一滑口，所述第一滑管(5)的上侧开设有第二滑口，所述齿条板(8)为半圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种可360度无限旋转的云台结构，其特征在于，所述夹持装置(11)包括卡接块和第二螺杆，所述卡接块固定在第二滑管(9)侧面，所述第二螺杆穿过卡接块向内延伸穿过第二滑管(9)抵压在齿条板(8)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种可360度无限旋转的云台结构，其特征在于，所述套杆(16)插设于套管(14)内的一端连接有限位块，所述限位块两端连接有弹簧，所述弹簧的一端连接在套管(14)内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种可360度无限旋转的云台结构，其特征在于，所述齿条板(8)穿过第一滑口、第二滑口向上延伸连接有安装架，所述安装架上设有摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种可360度无限旋转的云台结构，其特征在于，所述第二滑管(9)的两端设有凸块，所述第一滑管(5)的两端设有凹槽，所述凸块卡接在凹槽内。