CN117128937B - 一种航空摄影测量用无人机及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空摄影测量用无人机及其测量方法，包括设备本体，所述设备本体的侧面设置有侧支撑腿，所述设备本体的左右两侧均连接有连接轴，所述设备本体的底端固定有固定托板，所述固定托板的侧面固定连接有前置摄像镜头，所述设备本体的顶端固定连接有遥感设备，两个所述连接轴的侧面均固定连接有固定架，所述固定架的另一端顶面镶嵌安装有驱动电源。本发明通过设置了驱动结构和固定底端托板以及圆形槽孔，首先通过从动齿轮带动其内部的连接套筒进行同步旋转，此时带动顶端的连接圆筒进行转动，进而带动侧面摄像头进行同步旋转，进而对其测绘角度以及范围进行调整，进一步提升其测绘时的同步检测范围与测量空间。
Description
技术领域
本发明涉及测量无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种航空摄影测量用无人机及其测量方法。
背景技术
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息，正确、完整的信息资料是科学决策的基础，各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级部门和新建开发区急待解决的问题，在对地形勘测时，需要用到航空无人机，它是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，一般都是专业航测公司执行。
但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：目前的测绘无人机在使用时，由于其一般采用单个的前置摄像头对地形进行测量和数据传导，其测绘时的存在大量死角，虽然目前的前置摄像头存在一定范围的调节功能，但依然无法实现同步式的全景无死角拍摄，并且采用单个摄像头进行勘测，容易在地形和测量方位上产生偏差，其勘测的精准度需要人工进行多次辅助测量确定与校正，其装置的勘测精度与实用性还存在改进空间。
本申请有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供航空摄影测量用无人机及其测量方法，以期达到更具有实用性价值的目的。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种航空摄影测量用无人机及其测量方法，通过设置驱动结构和固定底端托板以及圆形槽孔，利用其几者的相互配合，首先通过固定滑槽带动其表面的滑动侧板进行横向往复运动，当滑动块移动半程时，带动滑动侧板向着一侧移动，反之亦然，接着通过左右两侧的从动齿轮会同步进行顺时针或逆时针转动，进一步通过从动齿轮带动其内部的连接套筒进行同步旋转，此时带动连接套筒顶端的连接圆筒进行转动，进而带动连接圆筒顶端的侧面摄像头进行同步旋转，进而对其测绘角度以及范围进行调整，进一步提升其测绘时的同步检测范围与测量空间，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空摄影测量用无人机及其测量方法，包括设备本体，所述设备本体的侧面设置有侧支撑腿，所述设备本体的左右两侧均连接有连接轴，所述设备本体的底端固定有固定托板，所述固定托板的侧面固定连接有前置摄像镜头，所述设备本体的顶端固定连接有遥感设备，两个所述连接轴的侧面均固定连接有固定架，所述固定架的另一端顶面镶嵌安装有驱动电源，所述驱动电源的顶端设置有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端铰接有旋翼，所述设备本体的底端面开设有固定槽口；
所述设备本体的内部左右两侧与固定槽口相连通设置有容纳槽孔，所述固定槽口的内部可拆卸套装有固定底端托板，所述固定底端托板的表面左右两侧均开设有圆形槽孔，所述固定底端托板的顶端四角处均开设有适配内腔，所述固定底端托板的顶端设置有驱动结构，所述固定底端托板的顶端设置有锁紧结构，所述设备本体的侧面可拆卸安装有限位组件，所述设备本体的侧面开设有与限位组件相适配的固定槽孔，所述驱动结构的顶端设置有侧面摄像头。
在一个优选地实施方式中，所述驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机的顶端安装有联动转轴，所述联动转轴的顶端固定安装有固定转盘，所述固定转盘的顶端侧面位于圆心的侧面镶嵌安装有滑动块。
在一个优选地实施方式中，所述固定转盘的顶端滑动套装有滑动侧板，所述滑动侧板的表面居中处开设有固定滑槽，所述滑动侧板的左右两端面分别镶嵌安装有侧面框，所述侧面框的表面开设有横向滑槽。
在一个优选地实施方式中，所述滑动侧板的侧面镶嵌连接有固定齿条板，所述固定底端托板的顶端设置有从动齿轮，所述固定底端托板的表面转动套装有连接套筒，所述连接套筒的顶端开设有固定转口。
在一个优选地实施方式中，所述固定转口的顶端固定套接有连接圆筒，所述固定底端托板的顶端固定连接有固定侧板，所述固定侧板的顶端一侧镶嵌安装有顶端侧板，所述顶端侧板的一侧底端镶嵌安装有滑动底柱，所述圆形槽孔的内部转动套装有限位齿轮，所述限位齿轮的内部镶嵌有连接转轴。
在一个优选地实施方式中，所述锁紧结构包括固定套筒，所述固定套筒的顶端内部开设有螺纹槽孔，所述固定套筒的顶端螺纹安装有螺纹圆柱，所述螺纹圆柱的顶端固定安装有固定圆柱，所述固定圆柱的顶端连接有固定转把。
在一个优选地实施方式中，所述固定圆柱的表面固定套装有连动转板，所述连动转板的表面固定套接有固定套圈，所述连动转板的左右两端均固定安装有固定转轴，两个固定转轴的表面均转动套装有连动板，所述连动板的侧面开设有圆形转口，所述连动板的另一端镶嵌安装有固定板，所述固定板的侧面一次粘贴有弧形摩擦块。
在一个优选地实施方式中，所述限位组件包括侧面背板，所述侧面背板的侧面镶嵌安装有嵌入圆柱，所述嵌入圆柱的表面滑动套装有滑动面板，所述侧面背板的侧面嵌入安装有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与滑动面板的侧面镶嵌安装，所述滑动面板的侧面镶嵌安装有紧固夹板，所述滑动面板的左右两侧均开设有滑动槽孔，所述滑动槽孔与嵌入圆柱相互适配。
在一个优选地实施方式中，S1、场地测量确定：抵达现场，识别测量区域范围，并对测量区域卫星图进行分析，判断天气条件：对测量天气进行观察，选择多云天气或者高亮度的阴天，且光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好，同时测定现场风速，地面四级风及其以下适宜，逆风出，顺风回，温度0°C-40°C，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度，并记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结；
S2、设备起飞检测：遥控器插入4G网卡，并SIM卡安装检查，cors连接信号检查，同时检查飞机及遥控器电池电量；
S3、紧接着操纵无人机起飞，无人机工作状态监测：将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号，且电池电量不足可以手动结束任务，更换电池后可继续执行，随时准备处理应急状况；
S4、外业调绘：通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查；
S5、数据和图像采集：像控点必须在测区范围内合理分布，在测区四周以及中间都要有控制点，要完成模型的重建至少要有3个控制点，0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布，控制点不要置于测区边缘位置，地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口，且在无人机降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图；
S6、内业工作：内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间，绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照；
S7、数据分析和处理：无人机航拍数据处理过程与传统航空摄影测量数据处理过程基本一致的，涵盖光束法区域网平差、影像匹配生成DEM、微分纠正生成DOM等过程，设备整理：检查飞机及遥控器剩余电量，更换收纳电池，且将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；
S8、按规范验收：完成大比例尺地形图分幅整饰等工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格后保存使用。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过设置了驱动结构和固定底端托板以及圆形槽孔，利用其几者的相互配合，首先通过固定滑槽带动其表面的滑动侧板进行横向往复运动，当滑动块移动半程时，带动滑动侧板向着一侧移动，反之亦然，接着通过左右两侧的从动齿轮会同步进行顺时针或逆时针转动，进一步通过从动齿轮带动其内部的连接套筒进行同步旋转，此时带动连接套筒顶端的连接圆筒进行转动，进而带动连接圆筒顶端的侧面摄像头进行同步旋转，进而对其测绘角度以及范围进行调整，进一步提升其测绘时的同步检测范围与测量空间；
本发明通过设置了锁紧结构和限位结构，利用其几者的相互配合，后续在稳定侧面摄像头时，可以将侧面背板两端的嵌入圆柱插入至固定槽孔内，从而利用连接弹簧的反向弹力带动其侧面的滑动面板和紧固夹板向着限位齿轮的一侧面移动，直至紧固夹板的一侧移动至限位齿轮的内部连接转轴的表面上，从而对限位齿轮进行锁紧，进一步提升该装置整体的稳定性；
本发明通过设置了固定板和弧形摩擦块以及连动板和固定转把，利用其几者的相互配合，当通过固定转把带动连动板进行旋转时，其两侧的固定板分别与侧面框和固定侧板的表面接触，同时能够利用弧形摩擦块增大其与侧面框和固定侧板结构间的摩擦力以及两者间的贴合效果，从而增加其工作效果，能够对侧面框进行摩擦后的稳定限位，从而达到固定效果，进而保证结构间的固定效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的底端面整体结构示意图；
图3为本发明的设备本体立体装配结构示意图；
图4为本发明的设备本体侧面结构示意图；
图5为本发明的驱动结构立体装配结构示意图；
图6为本发明的驱动结构整体立体装配结构示意图；
图7为本发明的限位组件立体装配结构示意图；
图8为本发明的驱动结构局部立体结构示意图；
图9为本发明的锁紧结构立体结构示意图。
附图标记为：1、设备本体；2、侧支撑腿；3、连接轴；4、固定托板；5、前置摄像镜头；6、遥感设备；7、固定架；8、驱动电源；9、驱动转轴；10、旋翼；11、固定槽口；12、容纳槽孔；13、固定底端托板；14、圆形槽孔；15、适配内腔；16、驱动结构；17、锁紧结构；18、限位组件；19、固定槽孔；20、侧面摄像头；161、驱动电机；162、固定转盘；163、联动转轴；164、滑动块；165、滑动侧板；166、固定滑槽；167、侧面框；168、横向滑槽；169、固定齿条板；1610、从动齿轮；1611、连接套筒；1612、固定转口；1613、连接圆筒；1614、固定侧板；1615、顶端侧板；1616、滑动底柱；1617、限位齿轮；1618、连接转轴；171、固定套筒；172、螺纹槽孔；173、螺纹圆柱；174、固定圆柱；175、固定转把；176、连动转板；177、固定套圈；178、固定转轴；179、连动板；1791、圆形转口；1710、固定板；1711、弧形摩擦块；181、侧面背板；182、嵌入圆柱；183、滑动面板；184、连接弹簧；185、紧固夹板；186、滑动槽孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图9所示的一种航空摄影测量用无人机及其测量方法，包括设备本体1，所述设备本体1的侧面设置有侧支撑腿2，所述设备本体1的左右两侧均连接有连接轴3，所述设备本体1的底端固定有固定托板4，所述固定托板4的侧面固定连接有前置摄像镜头5，所述设备本体1的顶端固定连接有遥感设备6，两个所述连接轴3的侧面均固定连接有固定架7，所述固定架7的另一端顶面镶嵌安装有驱动电源8，所述驱动电源8的顶端设置有驱动转轴9，所述驱动转轴9的顶端铰接有旋翼10，所述设备本体1的底端面开设有固定槽口11；
所述设备本体1的内部左右两侧与固定槽口11相连通设置有容纳槽孔12，所述固定槽口11的内部可拆卸套装有固定底端托板13，所述固定底端托板13的表面左右两侧均开设有圆形槽孔14，所述固定底端托板13的顶端四角处均开设有适配内腔15，所述固定底端托板13的顶端设置有驱动结构16，所述固定底端托板13的顶端设置有锁紧结构17，所述设备本体1的侧面可拆卸安装有限位组件18，所述设备本体1的侧面开设有与限位组件18相适配的固定槽孔19，所述驱动结构16的顶端设置有侧面摄像头20。
所述驱动结构16包括驱动电机161，所述驱动电机161的顶端安装有联动转轴163，所述联动转轴163的顶端固定安装有固定转盘162，所述固定转盘162的顶端侧面位于圆心的侧面镶嵌安装有滑动块164，所述固定转盘162的顶端滑动套装有滑动侧板165，所述滑动侧板165的表面居中处开设有固定滑槽166，所述滑动侧板165的左右两端面分别镶嵌安装有侧面框167，所述侧面框167的表面开设有横向滑槽168，所述滑动侧板165的侧面镶嵌连接有固定齿条板169，所述固定底端托板13的顶端设置有从动齿轮1610，所述固定底端托板13的表面转动套装有连接套筒1611，所述连接套筒1611的顶端开设有固定转口1612，所述滑动侧板165的侧面镶嵌连接有固定齿条板169，所述固定底端托板13的顶端设置有从动齿轮1610，所述固定底端托板13的表面转动套装有连接套筒1611，所述连接套筒1611的顶端开设有固定转口1612，所述固定转口1612的顶端固定套接有连接圆筒1613，所述固定底端托板13的顶端固定连接有固定侧板1614，所述固定侧板1614的顶端一侧镶嵌安装有顶端侧板1615，所述顶端侧板1615的一侧底端镶嵌安装有滑动底柱1616，所述圆形槽孔14的内部转动套装有限位齿轮1617，所述限位齿轮1617的内部镶嵌有连接转轴1618，所述限位组件18包括侧面背板181，所述侧面背板181的侧面镶嵌安装有嵌入圆柱182，所述嵌入圆柱182的表面滑动套装有滑动面板183，所述侧面背板181的侧面嵌入安装有连接弹簧184，所述连接弹簧184的另一端与滑动面板183的侧面镶嵌安装，所述滑动面板183的侧面镶嵌安装有紧固夹板185，所述滑动面板183的左右两侧均开设有滑动槽孔186，所述滑动槽孔186与嵌入圆柱182相适配。
具体参考说明书附图4-9，所述锁紧结构17包括固定套筒171，所述固定套筒171的顶端内部开设有螺纹槽孔172，所述固定套筒171的顶端螺纹安装有螺纹圆柱173，所述螺纹圆柱173的顶端固定安装有固定圆柱174，所述固定圆柱174的顶端连接有固定转把175。
实施方式具体为：利用螺纹圆柱173的高度值小于螺纹槽孔172的深度值，所述螺纹槽孔172的内壁面均匀涂布有一层润滑油脂层，所述固定圆柱174的直径值小于螺纹圆柱173的直径值范围，所述固定转把175的表面设置为粗糙面。
其中，S1、场地测量确定：抵达现场，识别测量区域范围，并对测量区域卫星图进行分析，判断天气条件：对测量天气进行观察，选择多云天气或者高亮度的阴天，且光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好，同时测定现场风速，地面四级风及其以下适宜，逆风出，顺风回，温度0°C-40°C，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度，并记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结；
S2、设备起飞检测：遥控器插入4G网卡，并SIM卡安装检查，cors连接信号检查，同时检查飞机及遥控器电池电量；
S3、紧接着操纵无人机起飞，无人机工作状态监测：将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号，且电池电量不足可以手动结束任务，更换电池后可继续执行，随时准备处理应急状况；
S4、外业调绘：通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查；
S5、数据和图像采集：像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点，要完成模型的重建至少要有3个控制点，0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布，控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口，且在无人机降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图；
S6、内业工作：内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间，绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照；
S7、数据分析和处理：无人机航拍数据处理过程与传统航空摄影测量数据处理过程基本一致的，涵盖光束法区域网平差、影像匹配生成DEM、微分纠正生成DOM等过程，设备整理：检查飞机及遥控器剩余电量，更换收纳电池，且将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；
S8、按规范验收：完成大比例尺地形图分幅整饰等工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格才能保存使用。
具体参考说明书附图6-9，所述固定圆柱174的表面固定套装有连动转板176，所述连动转板176的表面固定套接有固定套圈177，所述连动转板176的左右两端均固定安装有固定转轴178，两个固定转轴178的表面均转动套装有连动板179，所述连动板179的侧面开设有圆形转口1791，所述连动板179的另一端镶嵌安装有固定板1710，所述固定板1710的侧面一次粘贴有弧形摩擦块1711。
实施方式具体为：利用固定板1710的侧面一次粘贴有弧形摩擦块1711，使其两个固定板1710的侧面分别与侧面框167和固定侧板1614的表面接触时，能够利用弧形摩擦块1711增大其与侧面框167和固定侧板1614结构间的摩擦力，从而增加其工作效果，能够对侧面框167进行摩擦限位，从而达到固定效果，进而保证结构间的固定性。
本发明的工作原理：
第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。
第二步：首先，操作人员将驱动电机161打开，紧接着通过驱动电机161顶端的联动转轴163带动固定转盘162进行转动，此时通过固定转盘162顶端面的滑动块164进行圆周运动之时，通过固定滑槽166带动其表面的滑动侧板165进行横向往复运动，当滑动块164移动半程时，带动滑动侧板165向着一侧移动，滑动块164移动到另一半程时，可带动滑动侧板165向着另一侧方向移动，同时当滑动侧板165进行横向移动时，两边侧面的侧面框167会在固定侧板1614侧面的顶端侧板1615底端的滑动底柱1616表面，进行横向滑动，从而进一步保障滑动侧板165整体的稳定性，避免其在滑动过程中，发生侧翻以及移动方向偏移的问题，同时在滑动侧板165横向移动的过程中，可以通过其侧面的固定齿条板169带动左右两侧面的两个从动齿轮1610进行同步旋转，此时左右两侧的从动齿轮1610会同步进行顺时针或逆时针转动，进一步通过从动齿轮1610带动其内部的连接套筒1611进行同步旋转，此时带动连接套筒1611顶端的连接圆筒1613进行转动，进而带动连接圆筒1613顶端的侧面摄像头20进行同步旋转，进而对其测绘角度以及范围进行调整，进一步提升其测绘时的同步检测范围与测量空间，后续在稳定侧面摄像头20时，可以将侧面背板181两端的嵌入圆柱182插入至固定槽孔19内，从而利用连接弹簧184的反向弹力带动其侧面的滑动面板183和紧固夹板185向着限位齿轮1617的一侧面移动，直至紧固夹板185的一侧移动至限位齿轮1617的内部连接转轴1618的表面上，从而对限位齿轮1617进行锁紧，进一步提升该装置整体的稳定性，最终该装置完成了对预定范围中的地形测绘与土地数据记录等工作的流程，即可。
第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种航空摄影测量用无人机，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的侧面设置有侧支撑腿(2)，所述设备本体(1)的左右两侧均连接有连接轴(3)，其特征在于：所述设备本体(1)的底端固定有固定托板(4)，所述固定托板(4)的侧面固定连接有前置摄像镜头(5)，所述设备本体(1)的顶端固定连接有遥感设备(6)，两个所述连接轴(3)的侧面均固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的另一端顶面镶嵌安装有驱动电源(8)，所述驱动电源(8)的顶端设置有驱动转轴(9)，所述驱动转轴(9)的顶端铰接有旋翼(10)，所述设备本体(1)的底端面开设有固定槽口(11)；
所述设备本体(1)的内部左右两侧与固定槽口(11)相连通设置有容纳槽孔(12)，所述固定槽口(11)的内部可拆卸套装有固定底端托板(13)，所述固定底端托板(13)的表面左右两侧均开设有圆形槽孔(14)，所述固定底端托板(13)的顶端四角处均开设有适配内腔(15)，所述固定底端托板(13)的顶端设置有驱动结构(16)，所述固定底端托板(13)的顶端设置有锁紧结构(17)，所述设备本体(1)的侧面可拆卸安装有限位组件(18)，所述设备本体(1)的侧面开设有与限位组件(18)相适配的固定槽孔(19)，所述驱动结构(16)的顶端设置有侧面摄像头(20)；
所述驱动结构(16)包括驱动电机(161)，所述驱动电机(161)的顶端安装有联动转轴(163)，所述联动转轴(163)的顶端固定安装有固定转盘(162)，所述固定转盘(162)的顶端侧面位于圆心的侧面镶嵌安装有滑动块(164)，所述固定转盘(162)的顶端滑动套装有滑动侧板(165)，所述滑动侧板(165)的表面居中处开设有固定滑槽(166)，所述滑动侧板(165)的左右两端面分别镶嵌安装有侧面框(167)，所述侧面框(167)的表面开设有横向滑槽(168)，所述滑动侧板(165)的侧面镶嵌连接有固定齿条板(169)，所述固定底端托板(13)的顶端设置有从动齿轮(1610)，所述固定底端托板(13)的表面转动套装有连接套筒(1611)，所述连接套筒(1611)的顶端开设有固定转口(1612)，所述固定转口(1612)的顶端固定套接有连接圆筒(1613)，所述固定底端托板(13)的顶端固定连接有固定侧板(1614)，所述固定侧板(1614)的顶端一侧镶嵌安装有顶端侧板(1615)，所述顶端侧板(1615)的一侧底端镶嵌安装有滑动底柱(1616)，所述圆形槽孔(14)的内部转动套装有限位齿轮(1617)，所述限位齿轮(1617)的内部镶嵌有连接转轴(1618)；
所述锁紧结构(17)包括固定套筒(171)，所述固定套筒(171)的顶端内部开设有螺纹槽孔(172)，所述固定套筒(171)的顶端螺纹安装有螺纹圆柱(173)，所述螺纹圆柱(173)的顶端固定安装有固定圆柱(174)，所述固定圆柱(174)的顶端连接有固定转把(175)，所述固定圆柱(174)的表面固定套装有连动转板(176)，所述连动转板(176)的表面固定套接有固定套圈(177)，所述连动转板(176)的左右两端均固定安装有固定转轴(178)，两个固定转轴(178)的表面均转动套装有连动板(179)，所述连动板(179)的侧面开设有圆形转口(1791)，所述连动板(179)的另一端镶嵌安装有固定板(1710)，所述固定板(1710)的侧面一次粘贴有弧形摩擦块(1711)，所述限位组件(18)包括侧面背板(181)，所述侧面背板(181)的侧面镶嵌安装有嵌入圆柱(182)，所述嵌入圆柱(182)的表面滑动套装有滑动面板(183)，所述侧面背板(181)的侧面嵌入安装有连接弹簧(184)，所述连接弹簧(184)的另一端与滑动面板(183)的侧面镶嵌安装，所述滑动面板(183)的侧面镶嵌安装有紧固夹板(185)，所述滑动面板(183)的左右两侧均开设有滑动槽孔(186)，所述滑动槽孔(186)与嵌入圆柱(182)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机，其测量方法如下，其特征在于：
S1、场地测量确定：抵达现场，识别测量区域范围，并对测量区域卫星图进行分析，判断天气条件：对测量天气进行观察，选择多云天气或者高亮度的阴天，且光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好，同时测定现场风速，地面四级风及其以下适宜，逆风出，顺风回，温度0℃-40℃，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度，并记录当天风速、天气、起降坐标信息，留备日后数据参考和分析总结；
S2、设备起飞检测：遥控器插入4G网卡，并对SIM卡安装检查，cors连接信号检查，同时检查飞机及遥控器电池电量；
S3、紧接着操纵无人机起飞，无人机工作状态监测：将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号，且电池电量不足时，将手动结束任务，更换电池后可继续执行，随时准备处理应急状况；
S4、外业调绘：通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查；
S5、数据和图像采集：像控点必须在测区范围内合理分布，在测区四周以及中间都要有控制点，要完成模型的重建至少要有3个控制点，0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布，控制点不要置于测区边缘位置，地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口，且在无人机降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图；
S6、内业工作：内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还采用联机运算缩短数据处理时间，绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照；
S7、数据分析和处理：无人机航拍数据处理过程与传统航空摄影测量数据处理过程一致，涵盖光束法区域网平差、影像匹配生成DEM、微分纠正生成DOM过程，设备整理：检查飞机及遥控器剩余电量，更换收纳电池，且将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；
S8、按规范验收：完成大比例尺地形图分幅整饰工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格后保存使用。
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