JP4916780B2 - 測量装置 - Google Patents
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Description
ラインセンサ54a、54bを用いて太陽58の中心を求めるに際しては、ラインセンサ54aが太陽58の鉛直方向の中心にあるとは限らないので、太陽58に関する3つの方位角:(1)太陽の中心、(2)太陽の右端、(3)太陽の左端のうち、(2)太陽の右端、(3)太陽の左端を用いることはできない。しかし、ラインセンサ54aの中心が太陽58の中心(水平方向)と一致するので、(1)太陽の中心を用いることができる。この場合、ラインセンサ54aによって、太陽58の右端の値aと左端の値bを求め、a、bから両者の中心の値cを求め、中心の値cから太陽58の中心方位角δを設定する。このとき、中心の値cとラインセンサ54bとの間にオフセットがあるときには、オフセットΔθを求め、δ+Δθを視準方位角とし、望遠鏡12の水平角を視準方位角(δ+Δθ)で更新する。
そして、この太陽58の中心と太陽58の画像を表示部46の画面上に表示することで、表示部46の画面を見ながら望遠鏡12を太陽58の中心に容易に視準させることができる。
12 望遠鏡
18 整準台
20 トータルステーション本体
22 測距部
24 水平モータ
28 鉛直モータ
32 水平エンコーダ
36 鉛直エンコーダ
42 傾斜検出部
48 GPS受信部
50 時刻補正部
52 制御演算部
54 撮像部
56 画像処理部
Claims (3)
- 太陽を視準対象とする望遠鏡と、観測地に設置されて前記望遠鏡を水平回転または鉛直回転自在に支持する支持手段と、前記望遠鏡の水平角を測定する水平角測定手段と、GPS信号を受信して前記観測地の位置情報と時刻情報を生成する位置・時刻情報生成手段と、前記位置・時刻情報生成手段の生成による位置情報と時刻情報を基に太陽の位置として、前記観測地の望遠鏡から前記太陽を視準すべき視準方向を規定する方位角を算出する太陽位置算出手段と、前記位置・時刻情報生成手段の生成による位置情報と時刻情報を基に前記太陽の日周運動に合せて前記望遠鏡の水平角または鉛直角を制御する望遠鏡制御手段とを備え、前記望遠鏡で太陽の右端を視準したときの水平角を、前記太陽の右端視準時の時刻情報と位置情報を基に前記太陽位置算出手段により算出された方位角で更新し、さらに、前記望遠鏡で太陽の左端を視準したときの水平角と前記太陽の左端視準時の時刻情報と位置情報を基に前記太陽位置算出手段により算出された方位角とから両者の平均値を算出し、前記望遠鏡で太陽の左端を視準したときの水平角を前記算出された平均値で更新し、前記平均値で更新された水平角が0になるまで前記望遠鏡を水平方向に移動させたときの視準方向を真北としてなる測量装置。
- 太陽を視準対象とする望遠鏡と、観測地に設置されて前記望遠鏡を水平回転または鉛直回転自在に支持する支持手段と、前記望遠鏡の水平角を測定する水平角測定手段と、GPS信号を受信して前記観測地の位置情報と時刻情報を生成する位置・時刻情報生成手段と、前記位置・時刻情報生成手段の生成による位置情報と時刻情報を基に前記太陽の日周運動に合せて前記望遠鏡の水平角または鉛直角を制御する望遠鏡制御手段と、前記望遠鏡の視準対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像による画像を処理して前記太陽の中心を算出する画像処理手段と、前記位置・時刻情報生成手段の生成による位置情報と時刻情報を基に太陽の位置として、前記望遠鏡の視準方向を前記太陽の中心としたときの方位角を算出する太陽位置算出手段とを備え、前記画像処理手段の算出値を基に前記望遠鏡で前記太陽の中心を視準したときに前記水平角測定手段の測定による水平角を前記太陽位置算出手段の算出による方位角で更新し、前記算出された方位角で更新された水平角が0になるまで前記望遠鏡を水平方向に移動させたときの視準方向を真北としてなる測量装置。
- 請求項1または2に記載の測量装置において、前記望遠鏡の水平軸に対する傾斜を検出するチルトセンサを備え、前記太陽位置算出手段は、前記太陽の位置として得られた方位角に関する算出値を前記チルトセンサの検出値に従って補正してなることを特徴とする測量装置。
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2006
- 2006-06-08 JP JP2006159578A patent/JP4916780B2/ja active Active
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