JPH0814903A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
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- JPH0814903A JPH0814903A JP6164573A JP16457394A JPH0814903A JP H0814903 A JPH0814903 A JP H0814903A JP 6164573 A JP6164573 A JP 6164573A JP 16457394 A JP16457394 A JP 16457394A JP H0814903 A JPH0814903 A JP H0814903A
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- surveying instrument
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定点の座標値を正確に求めることできる測
量機を提供する。 【構成】 水平面に対する測量機本体の傾きを検出する
２軸チルトセンサ１３と、測量座標の基準点から測量機
本体の器械中心点までの機械高を入力する入力部１０と
を備えた測量機において、２軸チルトセンサ１３からの
出力値及び入力部１０の入力値に基づいて基準点からの
器械中心点の座標位置のずれ量を補正演算する演算部１
５を有している。基準点からの器械中心点の座標位置の
ずれ量が、測量機本体の傾き及び器械高に基づいて演算
部１５により補正演算されるので、測量機本体の実際の
座標位置を求め、この座標位置を用いて測定点の座標位
置を正確に求めることができる。
量機を提供する。 【構成】 水平面に対する測量機本体の傾きを検出する
２軸チルトセンサ１３と、測量座標の基準点から測量機
本体の器械中心点までの機械高を入力する入力部１０と
を備えた測量機において、２軸チルトセンサ１３からの
出力値及び入力部１０の入力値に基づいて基準点からの
器械中心点の座標位置のずれ量を補正演算する演算部１
５を有している。基準点からの器械中心点の座標位置の
ずれ量が、測量機本体の傾き及び器械高に基づいて演算
部１５により補正演算されるので、測量機本体の実際の
座標位置を求め、この座標位置を用いて測定点の座標位
置を正確に求めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、測量機には視準軸誤差、水平
軸誤差、外心誤差、偏心誤差等の定誤差の他に、鉛直軸
誤差や、器械的な要因からくる１０”程度のガタ等の不
定誤差があることが知られている。
軸誤差、外心誤差、偏心誤差等の定誤差の他に、鉛直軸
誤差や、器械的な要因からくる１０”程度のガタ等の不
定誤差があることが知られている。
【０００３】視準軸誤差、水平軸誤差等の定誤差の場合
には、通常、測量機の望遠鏡正（telescope normal) 及
び望遠鏡反（telescope inverted）でそれぞれ観測を行
うと、絶対値が同じで符号が異なる誤差が観測値に現れ
るので、それらの読定値の和を取ることにより、誤差を
簡単に打ち消すことができる。しかし、不定誤差は、定
誤差のようにある決まった法則に則り、一定の割合で生
ずるということが期待できないので、定誤差と同様のや
り方で消去することはできない。
には、通常、測量機の望遠鏡正（telescope normal) 及
び望遠鏡反（telescope inverted）でそれぞれ観測を行
うと、絶対値が同じで符号が異なる誤差が観測値に現れ
るので、それらの読定値の和を取ることにより、誤差を
簡単に打ち消すことができる。しかし、不定誤差は、定
誤差のようにある決まった法則に則り、一定の割合で生
ずるということが期待できないので、定誤差と同様のや
り方で消去することはできない。
【０００４】そこで、近年の高精度な測量の需要に応じ
て、１軸又は２軸チルトセンサで鉛直軸誤差を補正する
方法が広く行われている。２軸チルトセンサによる補正
とは、測量機の本体上に、水平面内で直交する２つのチ
ルトセンサ（静電容量等により水平面に対するセンサの
傾きを検出する傾斜計）を配置し、各センサにより水平
面に対する直交するＸ方向及びＹ方向の傾きを検出し、
これらの傾きから鉛直軸誤差を何らかの方法で補正する
ものである。
て、１軸又は２軸チルトセンサで鉛直軸誤差を補正する
方法が広く行われている。２軸チルトセンサによる補正
とは、測量機の本体上に、水平面内で直交する２つのチ
ルトセンサ（静電容量等により水平面に対するセンサの
傾きを検出する傾斜計）を配置し、各センサにより水平
面に対する直交するＸ方向及びＹ方向の傾きを検出し、
これらの傾きから鉛直軸誤差を何らかの方法で補正する
ものである。
【０００５】このようなチルトセンサを用いた補正で
は、当初、±１０”程度のガタ（鉛直軸誤差等の不定誤
差）を補正するのが目的であったが、現在では、測量機
が±３’程度まで傾いた状態にあっても、この状態で得
られた測距値及び測角値をチルトセンサで得られたＸ方
向及びＹ方向の傾きに基づいて補正するようになってき
ている。
は、当初、±１０”程度のガタ（鉛直軸誤差等の不定誤
差）を補正するのが目的であったが、現在では、測量機
が±３’程度まで傾いた状態にあっても、この状態で得
られた測距値及び測角値をチルトセンサで得られたＸ方
向及びＹ方向の傾きに基づいて補正するようになってき
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、チルトセン
サを用いた上記従来の補正では、測量機本体１ａの傾き
角度α（図６を参照）が極微小量であると仮定している
ため、測量機本体１ａの座標値の補正を行っていない。
すなわち、実際上は、図６に示すように、その器械中心
点（望遠鏡２の視軸、鉛直軸及び水平軸の３軸が交わる
点）と求心点Ｃを結ぶ直線が求心点Ｃとを通る鉛直線に
対して傾いている状態で測定しているにもかかわらず、
測量機本体１ａが図５に示すように鉛直に立てられてい
るものとして計算されてしまっている。その結果、例え
ば図７に示すように、測量現場において、測定点ＡやＢ
の座標を求めようとすると、測量機本体１ａの器械中心
点は同図の点Ｏから少しずれた点Ｏ´の位置にあるの
に、この点Ｏ´の座標位置（Ｘ０´, Ｙ０´）ではな
く、求心点Ｃと同じ座標位置にある点Ｏの座標位置（Ｘ
０, Ｙ０）を用いて計算を行ってしまうため、実際には
点Ｃや点Ｄの座標位置が計算されてしまう。
サを用いた上記従来の補正では、測量機本体１ａの傾き
角度α（図６を参照）が極微小量であると仮定している
ため、測量機本体１ａの座標値の補正を行っていない。
すなわち、実際上は、図６に示すように、その器械中心
点（望遠鏡２の視軸、鉛直軸及び水平軸の３軸が交わる
点）と求心点Ｃを結ぶ直線が求心点Ｃとを通る鉛直線に
対して傾いている状態で測定しているにもかかわらず、
測量機本体１ａが図５に示すように鉛直に立てられてい
るものとして計算されてしまっている。その結果、例え
ば図７に示すように、測量現場において、測定点ＡやＢ
の座標を求めようとすると、測量機本体１ａの器械中心
点は同図の点Ｏから少しずれた点Ｏ´の位置にあるの
に、この点Ｏ´の座標位置（Ｘ０´, Ｙ０´）ではな
く、求心点Ｃと同じ座標位置にある点Ｏの座標位置（Ｘ
０, Ｙ０）を用いて計算を行ってしまうため、実際には
点Ｃや点Ｄの座標位置が計算されてしまう。
【０００７】そのために、今後、チルトセンサを用いた
鉛直軸誤差等の補正範囲が今以上に拡大された場合（測
量機本体１ａが±３’以上傾いても補正できるようにな
った場合）や、近距離を測定した場合に、測量機本体１
ａの座標位置のずれ（測量機本体１ａが実際に設置され
ている位置での器械中心点の座標位置と、測量機本体１
ａを設置しようとした位置での器械中心点の座標位置と
のずれ）は無視できないものとなり、測定点の座標値を
正確に求めることができないという問題点がある。
鉛直軸誤差等の補正範囲が今以上に拡大された場合（測
量機本体１ａが±３’以上傾いても補正できるようにな
った場合）や、近距離を測定した場合に、測量機本体１
ａの座標位置のずれ（測量機本体１ａが実際に設置され
ている位置での器械中心点の座標位置と、測量機本体１
ａを設置しようとした位置での器械中心点の座標位置と
のずれ）は無視できないものとなり、測定点の座標値を
正確に求めることができないという問題点がある。
【０００８】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、その課題は測定点の座標値を正確
に求めることができる測量機を提供することである。
みてなされたもので、その課題は測定点の座標値を正確
に求めることができる測量機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明に係る測量機は、水平面に対する
測量機本体の傾きを検出する傾き検出手段と、測量座標
の基準点から前記測量機本体の器械中心点までの距離を
入力する器械高入力手段とを備えた測量機において、前
記傾き検出手段からの出力値及び前記器械高入力手段の
入力値に基づいて前記基準点からの前記器械中心点の座
標位置のずれ量を補正演算する補正演算手段を有してい
る。
め請求項１記載の発明に係る測量機は、水平面に対する
測量機本体の傾きを検出する傾き検出手段と、測量座標
の基準点から前記測量機本体の器械中心点までの距離を
入力する器械高入力手段とを備えた測量機において、前
記傾き検出手段からの出力値及び前記器械高入力手段の
入力値に基づいて前記基準点からの前記器械中心点の座
標位置のずれ量を補正演算する補正演算手段を有してい
る。
【００１０】また、前記測量機本体は、前記測量機本体
の鉛直軸の延長線上に前記基準点を設定する求心望遠鏡
を更に有する。
の鉛直軸の延長線上に前記基準点を設定する求心望遠鏡
を更に有する。
【００１１】更に、前記測量機本体は、前記基準点から
前記測量機本体の器械中心点までの距離を測距し、前記
測距した値を前記器械高入力手段に出力する器械高測距
手段を更に有する。
前記測量機本体の器械中心点までの距離を測距し、前記
測距した値を前記器械高入力手段に出力する器械高測距
手段を更に有する。
【００１２】
【作用】基準点からの器械中心点の座標位置のずれ量
が、傾き検出手段からの出力値及び器械高入力手段の入
力値に基づいて、補正演算手段により補正演算されるの
で、測量機本体の実際の座標位置を求め、この座標位置
を用いて測定点の座標位置を正確に求めることができ
る。
が、傾き検出手段からの出力値及び器械高入力手段の入
力値に基づいて、補正演算手段により補正演算されるの
で、測量機本体の実際の座標位置を求め、この座標位置
を用いて測定点の座標位置を正確に求めることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１４】図１はこの発明の一実施例に係る測量機の
ブロック図である。
ブロック図である。
【００１５】この測量機は、図５及び図６に示す測量機
と同様の測量機本体１ａを有するもので、図５に示す求
心点（測量座標の基準点）Ｃの座標位置（Ｘ０, Ｙ
０）、この求心点Ｃから測量機本体１ａの器械中心点
（図５では点Ｏ）までの距離（器械高ＨＩ）等を入力す
る入力部（器械高入力手段）１０と、測定点（図３に示
すＡ点やＢ点）の測距を行ってその測距値Ｓを得る測距
部１１と、目標点の測角を行ってその測角値（水平角Ｈ
Ａと高度角ＶＡ）を得る測角部１２と、測量機本体１ａ
の、水平面に対する直交するＸ方向及びＹ方向のそれぞ
れの傾き（Ｘ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾きδ
ｙ）を検出する２軸チルトセンサ（傾き検出手段）１３
と、入力部１０、測距部１１、測角部１２及び２軸チル
トセンサ１３からの各入力データに基づいて後述する各
種の演算を行う演算部（補正演算手段）１４と、この演
算部１４での演算結果を受けて前記測定点の座標位置等
を表示する表示部１５とを備えている。
と同様の測量機本体１ａを有するもので、図５に示す求
心点（測量座標の基準点）Ｃの座標位置（Ｘ０, Ｙ
０）、この求心点Ｃから測量機本体１ａの器械中心点
（図５では点Ｏ）までの距離（器械高ＨＩ）等を入力す
る入力部（器械高入力手段）１０と、測定点（図３に示
すＡ点やＢ点）の測距を行ってその測距値Ｓを得る測距
部１１と、目標点の測角を行ってその測角値（水平角Ｈ
Ａと高度角ＶＡ）を得る測角部１２と、測量機本体１ａ
の、水平面に対する直交するＸ方向及びＹ方向のそれぞ
れの傾き（Ｘ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾きδ
ｙ）を検出する２軸チルトセンサ（傾き検出手段）１３
と、入力部１０、測距部１１、測角部１２及び２軸チル
トセンサ１３からの各入力データに基づいて後述する各
種の演算を行う演算部（補正演算手段）１４と、この演
算部１４での演算結果を受けて前記測定点の座標位置等
を表示する表示部１５とを備えている。
【００１６】前記演算部１４は、測量機本体１ａを設置
しようとした位置である点Ｏ（図２及び図３を参照）で
示す器械中心点の座標位置（すなわち求心点Ｃの座標位
置）（Ｘ０, Ｙ０）を、２軸チルトセンサ１３から出力
されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾きδｙと、
入力部１０から出力される器械高ＨＩとに基づき、下記
の式（１）及び（２）の補正演算を行い、測量機本体１
ａが実際に設置されている位置での器械中心点（図２及
び図３の点Ｏ´）の座標位置（補正された本機座標）
（Ｘ０´, Ｙ０´）を算出する。
しようとした位置である点Ｏ（図２及び図３を参照）で
示す器械中心点の座標位置（すなわち求心点Ｃの座標位
置）（Ｘ０, Ｙ０）を、２軸チルトセンサ１３から出力
されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾きδｙと、
入力部１０から出力される器械高ＨＩとに基づき、下記
の式（１）及び（２）の補正演算を行い、測量機本体１
ａが実際に設置されている位置での器械中心点（図２及
び図３の点Ｏ´）の座標位置（補正された本機座標）
（Ｘ０´, Ｙ０´）を算出する。
【００１７】 Ｘ０´＝Ｘ０＋ＨＩ×ｔａｎδｘ 式（１） Ｙ０´＝Ｙ０＋ＨＩ×ｔａｎδｙ 式（２） また、演算部１４は、測角部１２から出力される測角値
（水平角ＨＡと高度角ＶＡ）を、２軸チルトセンサ１３
から出力されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾き
δｙに基づいて補正する。
（水平角ＨＡと高度角ＶＡ）を、２軸チルトセンサ１３
から出力されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾き
δｙに基づいて補正する。
【００１８】すなわち、演算部１４は、水平角ＨＡを、
水平を０°とし、下記の式（３）により補正して補正後
の水平角ＨＡ´を算出するとともに、高度角ＶＡを、下
記の式（４）により補正して補正後の高度角ＶＡ´を算
出する。
水平を０°とし、下記の式（３）により補正して補正後
の水平角ＨＡ´を算出するとともに、高度角ＶＡを、下
記の式（４）により補正して補正後の高度角ＶＡ´を算
出する。
【００１９】
【数３】 ＶＡ´＝ＶＡ＋δｙ 式（４） 更に、演算部１４は、測距部１１から出力される測距値
Ｓと、補正後の水平角ＨＡ´及び高度角ＶＡ´とを用い
て下記の式（５）及び（６）の演算を行い、測定点（新
点）の座標値（Ｘ, Ｙ）を算出するように構成されてい
る。
Ｓと、補正後の水平角ＨＡ´及び高度角ＶＡ´とを用い
て下記の式（５）及び（６）の演算を行い、測定点（新
点）の座標値（Ｘ, Ｙ）を算出するように構成されてい
る。
【００２０】 Ｘ＝Ｓ×ｃｏｓＶＡ´×ｃｏｓＨＡ´ 式（５） Ｙ＝Ｓ×ｃｏｓＶＡ´×ｓｉｎＨＡ´ 式（６） そして、演算部１４は、測定点（新点）の座標値（Ｘ,
Ｙ）を、前記補正された本機座標（Ｘ０´, Ｙ０´）で
補正して正しい測定点（新点）の座標値（Ｘ´, Ｙ´）
を算出する。
Ｙ）を、前記補正された本機座標（Ｘ０´, Ｙ０´）で
補正して正しい測定点（新点）の座標値（Ｘ´, Ｙ´）
を算出する。
【００２１】なお、入力部１０、測距部１１、測角部１
２、２軸チルトセンサ１３、演算部１４及び表示部１５
の全てを測量機本体１ａの中に組み込むように構成して
もよいし、又は、入力部１０、演算部１４及び表示部１
５を測量機本体１ａの外に設けて本体１ａと接続可能に
構成してもよい。
２、２軸チルトセンサ１３、演算部１４及び表示部１５
の全てを測量機本体１ａの中に組み込むように構成して
もよいし、又は、入力部１０、演算部１４及び表示部１
５を測量機本体１ａの外に設けて本体１ａと接続可能に
構成してもよい。
【００２２】次に、この実施例の測量機の動作を、図４
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００２３】まず、測量機本体１ａを、図６に示すよう
に既知の基準点である求心点Ｃに設置する。この設置状
態では、図６に示すように、測量機本体１ａの器械中心
点と求心点Ｃを結ぶ直線が求心点Ｃを通る鉛直線に対し
てある角度αだけ傾いているものとする。この角度α
は、２軸チルトセンサ１３から検出されるＸ軸方向の傾
きδｘ及びＹ軸方向の傾きδｙが合成された傾きであ
る。
に既知の基準点である求心点Ｃに設置する。この設置状
態では、図６に示すように、測量機本体１ａの器械中心
点と求心点Ｃを結ぶ直線が求心点Ｃを通る鉛直線に対し
てある角度αだけ傾いているものとする。この角度α
は、２軸チルトセンサ１３から検出されるＸ軸方向の傾
きδｘ及びＹ軸方向の傾きδｙが合成された傾きであ
る。
【００２４】このように測量機本体１ａが設置された状
態で、図４に示すルーチンが実行される。
態で、図４に示すルーチンが実行される。
【００２５】まず、既知の基準点である求心点Ｃの座標
（Ｘ０, Ｙ０）を入力部１０から演算部１５に入力する
（ステップＳ１）。その後、機械高ＨＩを入力部１０か
ら演算部１４に入力する（ステップＳ２）。次に、測距
部１１及び測角部１２でそれぞれ得られた測距値Ｓ及び
測角値（水平角ＨＡと高度角ＶＡ）を演算部１４に入力
する（ステップＳ３）。それから、２軸チルトセンサ１
３から出力されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾
きδｙを演算部１４に入力する（ステップＳ４）。
（Ｘ０, Ｙ０）を入力部１０から演算部１５に入力する
（ステップＳ１）。その後、機械高ＨＩを入力部１０か
ら演算部１４に入力する（ステップＳ２）。次に、測距
部１１及び測角部１２でそれぞれ得られた測距値Ｓ及び
測角値（水平角ＨＡと高度角ＶＡ）を演算部１４に入力
する（ステップＳ３）。それから、２軸チルトセンサ１
３から出力されるＸ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸方向の傾
きδｙを演算部１４に入力する（ステップＳ４）。
【００２６】次に、演算部１４で、測量機本体１ａを設
置しようとした位置である点Ｏ（図２及び図３を参照）
で示す器械中心点の座標位置（すなわち求心点Ｃの座標
位置）（Ｘ０, Ｙ０）を、Ｘ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸
方向の傾きδｙと、器械高ＨＩとに基づき、上記式
（１）及び（２）の補正演算を行い、測量機本体１ａが
実際に設置されている位置での器械中心点（図２及び図
３の点Ｏ´）の座標位置（補正された本機座標）（Ｘ０
´, Ｙ０´）を算出する（ステップＳ５）。これによっ
て、測量機本体１ａが実際に設置されている位置での器
械中心点Ｏ´の座標位置（補正された本機座標）（Ｘ０
´, Ｙ０´）が、（Ｘ０＋ＨＩ×ｔａｎδｘ, Ｙ０＋Ｈ
Ｉ×ｔａｎδｙ) で表わされた値となる。
置しようとした位置である点Ｏ（図２及び図３を参照）
で示す器械中心点の座標位置（すなわち求心点Ｃの座標
位置）（Ｘ０, Ｙ０）を、Ｘ軸方向の傾きδｘ及びＹ軸
方向の傾きδｙと、器械高ＨＩとに基づき、上記式
（１）及び（２）の補正演算を行い、測量機本体１ａが
実際に設置されている位置での器械中心点（図２及び図
３の点Ｏ´）の座標位置（補正された本機座標）（Ｘ０
´, Ｙ０´）を算出する（ステップＳ５）。これによっ
て、測量機本体１ａが実際に設置されている位置での器
械中心点Ｏ´の座標位置（補正された本機座標）（Ｘ０
´, Ｙ０´）が、（Ｘ０＋ＨＩ×ｔａｎδｘ, Ｙ０＋Ｈ
Ｉ×ｔａｎδｙ) で表わされた値となる。
【００２７】この後、補正された本機座標（Ｘ０´, Ｙ
０´）を図示しないメモリに格納する（ステップＳ
６）。
０´）を図示しないメモリに格納する（ステップＳ
６）。
【００２８】次に、演算部１４で、水平角ＨＡを、水平
を０°とし、上記式（３）により、補正して補正後の水
平角ＨＡ´を算出するとともに、高度角ＶＡを、上記式
（４）により補正して補正後の高度角ＶＡ´を算出する
（ステップＳ７）。
を０°とし、上記式（３）により、補正して補正後の水
平角ＨＡ´を算出するとともに、高度角ＶＡを、上記式
（４）により補正して補正後の高度角ＶＡ´を算出する
（ステップＳ７）。
【００２９】そして、演算部１４で、測距値Ｓと、補正
後の水平角ＨＡ´及び高度角ＶＡ´とを用いて上記式
（５）及び（６）の演算を行い、測定点（図３に示す新
点Ａ,Ｂ）の座標値（Ｘ, Ｙ）を算出する（ステップＳ
８）。
後の水平角ＨＡ´及び高度角ＶＡ´とを用いて上記式
（５）及び（６）の演算を行い、測定点（図３に示す新
点Ａ,Ｂ）の座標値（Ｘ, Ｙ）を算出する（ステップＳ
８）。
【００３０】この後、演算部１４で、測定点（新点Ａ,
Ｂ）の座標値（Ｘ, Ｙ）を、前記補正された本機座標
（Ｘ０´, Ｙ０´）で補正して正しい測定点（新点Ａ,
Ｂ）の座標値（Ｘ´, Ｙ´）を算出して図４のルーチン
を終了する。
Ｂ）の座標値（Ｘ, Ｙ）を、前記補正された本機座標
（Ｘ０´, Ｙ０´）で補正して正しい測定点（新点Ａ,
Ｂ）の座標値（Ｘ´, Ｙ´）を算出して図４のルーチン
を終了する。
【００３１】次に、例えば測量機本体１ａがＸ軸方向に
５’、Ｙ軸方向に５’それぞれ傾いていた場合について
説明する。
５’、Ｙ軸方向に５’それぞれ傾いていた場合について
説明する。
【００３２】前記器械高ＨＩを１．５ｍとした場合、測
量機本体１ａの器械中心点の座標のずれ（ＨＩ×ｔａｎ
δｘ）は、下記の式（７）のように計算することがで
き、約２ｍｍずつＸ方向及びＹ方向へずれていることに
なる。このようなＸ方向及びＹ方向のずれが上記一実施
例で補正されている。
量機本体１ａの器械中心点の座標のずれ（ＨＩ×ｔａｎ
δｘ）は、下記の式（７）のように計算することがで
き、約２ｍｍずつＸ方向及びＹ方向へずれていることに
なる。このようなＸ方向及びＹ方向のずれが上記一実施
例で補正されている。
【００３３】 ＨＩ×ｔａｎδｘ＝１．５×１０3 ×（０．００１４５） ＝２．２ｍｍ 式（７） また、Ｚ軸方向のずれは、δをＸ方向及びＹ方向の傾き
を合成した傾きであるとすると、下記の式（８）のよう
に計算することができ、下の位置より下方へ約０．００
３２ｍｍずれていることになる。この値は、Ｘ方向及び
Ｙ方向のずれよりもかなり小さいので特に補正する必要
はないが、２軸チルトセンサ１３を用いた鉛直誤差等の
補正範囲が更に拡大され、Ｚ軸方向のずれ量も大きくな
る場合には、このずれ量についても補正するのが好まし
い。
を合成した傾きであるとすると、下記の式（８）のよう
に計算することができ、下の位置より下方へ約０．００
３２ｍｍずれていることになる。この値は、Ｘ方向及び
Ｙ方向のずれよりもかなり小さいので特に補正する必要
はないが、２軸チルトセンサ１３を用いた鉛直誤差等の
補正範囲が更に拡大され、Ｚ軸方向のずれ量も大きくな
る場合には、このずれ量についても補正するのが好まし
い。
【００３４】 ＨＩ×（１−ｃｏｓδ）＝１．５×１０3 ×（１−０．９９９９９７８５） ＝０．００３２ｍｍ 式（８）
【００３５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の測量機に
よれば、測量機本体の実際の座標位置を求め、この座標
位置を用いて測定点の座標位置を正確に求めることがで
きる。
よれば、測量機本体の実際の座標位置を求め、この座標
位置を用いて測定点の座標位置を正確に求めることがで
きる。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係る測量機のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図２は基準点からの器械中心点の座標位置のず
れ量を示す説明図である。
れ量を示す説明図である。
【図３】図３は作業現場における基準点からの器械中心
点の座標位置のずれ量及び測定点を示した説明図であ
る。
点の座標位置のずれ量及び測定点を示した説明図であ
る。
【図４】図４は図１の測量機の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】図５は従来の測量機が正しく設置された状態を
示す図である。
示す図である。
【図６】図６は従来の測量機が傾いて設置された状態を
示す図である。
示す図である。
【図７】図７は従来技術の説明図で、作業現場における
基準点からの器械中心点の座標位置のずれ量及び測定点
を示した図である。
基準点からの器械中心点の座標位置のずれ量及び測定点
を示した図である。
１０ 入力部 １３ ２軸チルトセンサ １４ 演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 水平面に対する測量機本体の傾きを検出
する傾き検出手段と、測量座標の基準点から前記測量機
本体の器械中心点までの距離を入力する器械高入力手段
とを備えた測量機において、 前記傾き検出手段からの出力値及び前記器械高入力手段
の入力値に基づいて前記基準点からの前記器械中心点の
座標位置のずれ量を補正演算する補正演算手段を有して
いることを特徴とする測量機。 - 【請求項２】 前記測量機本体は、前記測量機本体の鉛
直軸の延長線上に前記基準点を設定する求心望遠鏡を更
に有することを特徴とする請求項１記載の測量機。 - 【請求項３】 前記測量機本体は、前記基準点から前記
測量機本体の器械中心点までの距離を測距し、 前記測距した値を前記器械高入力手段に出力する器械高
測距手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２
記載の測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6164573A JPH0814903A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6164573A JPH0814903A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814903A true JPH0814903A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15795743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6164573A Pending JPH0814903A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814903A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09280859A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Topcon Corp | 傾斜センサ及びこれを使用した測量機 |
| JP2000055652A (ja) * | 1998-07-29 | 2000-02-25 | Carl Zeiss Jena Gmbh | 電子水準儀およびその画像照準法 |
| JP2006208008A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Sokkia Co Ltd | レーザ測量機 |
| JP2017096629A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
| JP2018105707A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社クボタ | 位置測位システム |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6164573A patent/JPH0814903A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09280859A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Topcon Corp | 傾斜センサ及びこれを使用した測量機 |
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| JP4496096B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-07-07 | 株式会社 ソキア・トプコン | レーザ測量機 |
| JP2017096629A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
| JP2018105707A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社クボタ | 位置測位システム |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030325 |