KR102259750B1

KR102259750B1 - 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템

Info

Publication number: KR102259750B1
Application number: KR1020200150759A
Authority: KR
Inventors: 이경호
Original assignee: 제일항업(주)
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-06-02

Abstract

본 발명은 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여 수치지도의 위치정보를 수정할 수 있도록 하는 한편, 외력 등에 의한 지지대의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.

Description

지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템{NUMERICAL MAP REVISION SYSTEM BASED ON INFORMATION OF GPS AND GIS}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여 수치지도의 위치정보를 수정할 수 있도록 하는 한편, 외력 등에 의한 지지대의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.

지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)은 공간상 위치를 점유하는 지리자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성자료(Attribute data)를 통합하여 처리하는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석 및 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료 및 인적자원의 총체적 조직체이다.

지리정보시스템(GIS)은 인간생활에 필요한 지리정보를 효율적으로 활용하기 위한 정보시스템의 하나이다. 여기서 의미하는 GIS란 공중의 사용을 목적으로 실세계의 관련 구성 요소간의 상호작용으로 이루어진 활동시스템을 의미한다.

또한, GIS는 넓은 의미에서 인간의 의사결정능력의 지원에 필요한 지리정보의 관측과 수집에서부터 보존, 분석 및 출력에 이르기까지 일련의 조작을 위한 정보시스템을 의미한다.

이때, 정보시스템이란 의사결정에 필요한 정보를 만들기 위한 제반 과정으로서 각종 정보의 생성에서부터 정보의 저장 및 분석을 포함한다. 따라서 정보시스템은 제반정보의 관측, 측정과 같은 정보의 생성, 저장 및 관리 기능으로부터 저장된 정보를 분석하고, 분석결과를 의사결정에 활용하는 광범위한 기능까지를 의미할 수 있다.

그리고, GIS에서 사용되는 수치지도제작 등을 위하여 항공사진을 촬영할 수 있다. 항공사진을 촬영시, 촬영자는 미리 항공기의 운항경로를 설정하고 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 원하는 대상 지역의 사진을 촬영하게 된다.

다수의 항공기가 동시에 할당된 특정 지역을 초정밀 항공촬영하는 경우가 있고, 이와 같이 다수 항공기가 각각 초정밀 촬영한 영상 이미지는 초정밀 상태로 합성하여야 한다.

한편, 수치지도는 항공 촬영한 사진을 디지털 데이터화한 것으로, GPS와 함께 차량용 네비게이션 등과 같은 GIS에 탑재되어 널리 사용되고 있다.

이 경우, 매립이나 간척 등에 따라, 빌딩이나 교량 등과 같은 건축물이 새로 건축되는 등과 같이, 수치지도의 위치정보를 수정해야 할 경우, 건축물의 위치를 측량한 후, 측량된 건축물의 정보를 수치지도에 입력하여 수치지도의 데이터를 수정하여야 한다.

그러나, 수치지도를 수정하기 위해서는 과정이 매우 번거로워서, 수치지도를 손쉽게 수정할 수 있도록 된 시스템이 필요하다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1357868호(2014.02.06.)에는 '지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 보정시스템은 외력 등에 의한 지지대의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하지 못하면서 관측카메라를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치의 고장 등을 방지하기 어려운 문제점이 있습니다.

대한민국 등록특허공보 제10-0888716호(2009.03.17.) '지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여 수치지도의 위치정보를 수정할 수 있도록 하는 한편, 외력 등에 의한 지지대의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10); 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20); 하부면에 구비된 지지부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15); 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30); 한 쌍의 관측카메라(60); 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40); 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합되고 한 쌍의 관측카메라(60)를 상호 이격되게 배치 고정하는 수평대(50); 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80); 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90); 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100); 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110); 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120); 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130); 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140); 및 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 포함하며, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)를 포함하는 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 있어서, 상기 지지대(30)의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 이루어지도록 하는 지지부(200)를 더 포함하고, 상기 지지부(200)는, 상기 베이스(15)의 양측에 배치되면서 하부가 차량(1)에 고정되는 지주(210); 상기 지지대(30)의 양측에 배치되면서 하부가 상기 베이스(15)에 고정되는 이동봉(220); 상기 지주(210)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 세로관(230); 상기 세로관(230)과 교차되도록 연결되는 가로관(240); 상기 가로관(240)에 연결되면서 상기 이동봉(220)의 흔들림에 따른 충격을 완충하는 한편, 상기 이동봉(220)이 원상태로 복귀되도록 하는 가압수단(250); 및 상기 가로관(240)의 하부에 위치되도록 상기 지주(210)로 나사결합되면서 상기 지주(210)로부터 상기 가로관(240)을 지지하는 조절부재(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여 수치지도의 위치정보 오류를 자동으로 수정할 수 있음으로써 정보의 정확성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 외력 등에 의한 지지대의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어지도록 함으로써 관측카메라를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치의 고장 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 나타낸 측단면도이다.
도 2는 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 나타낸 배면도이다.
도 3은 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 나타낸 평면도이다.
도 4는 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 나타낸 구성도이다.
도 5는 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템의 작용을 나타낸 참고도이다.
도 6은 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에서 지지부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 도 6에서 지지부를 나타낸 분해 사시도이다.
그리고
도 8은 도 6에서 탄성부재를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템은 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10); 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20); 하부면에 구비된 지지부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15); 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30); 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40); 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50); 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 관측카메라(60); 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80); 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90); 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100); 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110); 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120); 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130); 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140); 및 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)로 이루어진다.

상기 GPS수신기(10)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.

상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.

상기 베이스(15)는 사각 금속판으로 구성되어, 지지대(30)의 하중을 지지할 수 있도록 구성된다. 그리고, 베이스(15) 하부면의 지지부재(15a)는 고무재질로 이루어져, 베이스(15)의 하부 모퉁이 부분을 지지하도록 배치되는 것으로, 양단이 차량(1)의 지붕면과, 베이스(15)의 하부면에 각각 고정되어, 차량(1)의 운행시 발생되는 충격을 흡수하여, 충격에 의해 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)에 손상되는 것을 방지한다.

상기 지지대(30)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 베이스(15)의 상면에 고정된다.

상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 지지대(30)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.

상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.

상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.

상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.

상기 제어유닛(130)은 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 건축물(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)가 구비된다.

상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.

상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다.

이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어한다.

상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.

상기 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준을 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 기능을 한다.

상기 비교판단부(135)의 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다.

이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다.

그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 건축물(2) 우측모퉁이의 상대위치데이터를 연산하여, 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다.

또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 비교판단부(135)의 수치지도 데이터 오류를 수정하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도 데이터에 대입시켜 검색하므로써, 수치지도 데이터의 이상유무를 확인한다. 즉, 수치지도 데이터를 검색하여, 해당 건축물(2)의 데이터가 입력되어 있지 않거나, 수치지도 데이터상의 해당 건축물(2)의 좌표와, 전술한 과정을 거쳐 측량된 해당 건축물(2)의 좌표가 일치하지 않을 경우, 수치지도 데이터에 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도에 입력하거나 해당 건축물(2)의 좌표를 재입력하는 등의 수정을 자동으로 실시한다.

이때, 작업자는 상기 입력장치(140)를 이용하여 해당 건축물(2)의 이름 등과 같은 기타 데이터를 추가적으로 입력할 수 있다.

상기 입력장치(140)는 카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.

상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.

따라서, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 관측카메라(60)가 정확히 촬영하도록 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정한다.

본 발명은 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 도로나 기타 토목구조물에 관한 수치지도의 데이터의 오류를 수정하는데 사용하는 것도 가능하다.

본 발명은 작업자가 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터를 확인하여 자동을 수치지도 데이터의 오류를 수정하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.

또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.

또한, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.

본 발명은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 외력 등에 의한 지지대(30)의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어지도록 하는 지지부(200)를 더 포함한다.

지지부(200)는 차량(1) 이동시나 바람 등에 의해 지지대(30)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 완충하는 한편 ,원상태를 유지할 수 있도록 하여 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)의 고장 등을 방지한다.

지지부(200)는 베이스(15)의 양측에 배치되면서 차량(1)에 고정되는 지주(210), 지지대(30)의 양측에 배치되면서 베이스(15)에 고정되는 이동봉(220), 지주(210)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 세로관(230), 세로관(230)과 교차되도록 연결되는 가로관(240), 가로관(240)에 연결되면서 이동봉(220)의 흔들림에 따른 충격을 완충하는 한편, 이동봉(220)이 원상태로 복귀되도록 하는 가압수단(250) 및 가로관(240)의 하부에 위치되도록 지주(210)로 나사결합되면서 지주(210)로부터 가로관(240)을 지지하는 조절부재(260)를 포함한다.

지주(210)는 원형봉으로 이루어지며, 한 쌍으로 이루어져 지지대(30)의 양측에 위치되도록 하부가 차량(1)의 상부에 고정된다.

이동봉(220)은 한 쌍으로 이루어져 하부가 베이스(15)의 상부 양측에 고정된다.

이동봉(220)은 베이스(15)에 고정되면서 외력 등에 의한 베이스(15)의 좌우 흔들림시 함께 흔들린다.

세로관(230)은 상,하부가 개방되면서 지주(210)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합된다.

가로관(240)은 양단부가 개방되면서 지주(210)에 교차되도록 고정된다.

지주(210)는 외주면에 나사산이 형성되고, 조절부재(260)는 내주면에 나사산이 형성되면서 지주(210)로부터 가로관(240)을 지지한다.

조절부재(260)는 지주(210)로부터 세로관(230)를 지지하면서 가로관(240)에 연결된 가압수단(250)이 이동봉(220)의 흔들림에 따른 충격을 효과적으로 완충하도록 한다.

조절부재(260)는 회전에 따라 지주(210)의 길이방향으로 승,하강되면서 가압수단(250)의 높이를 적절하게 조정할 수 있다.

가압수단(250)은 가로관(240)의 내측으로 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가압바(251), 가압바(251)의 일단부에 구비되는 가압판(252), 가로관(240)의 일단부로부터 외측으로 연장 형성되는 확장판(253), 가압판(252)과 확장판(253) 간에 위치되도록 가압바(251)의 외측으로 결합되는 탄성부재(254) 및 타단부가 가압판(252)에 고정되고 일단부에 홈부(255a)가 형성되면서 이동봉(220)의 외측으로 결합되는 연결부재(255)를 포함한다.

가압바(251)는 사각봉 형태를 이루면서 일단부가 가압판(252)에 고정되고 타단부가 가로관(240)을 통과한다.

가로관(240)은 내측 둘레가 사각 형태를 이루면서 가압바(251)가 외력에 의해 회전되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

가압바(251)는 타단부에 이탈방지부재(256)가 구비되는 것이 바람직하다.

연결부재(255)는 사각판 형태를 이루며, 홈부(255a)가 일단부로부터 타단부 방향으로 연장 형성되면서 이동봉(220)의 외측으로 결합된다.

이동봉(220)은 홈부(255a)로 인입되면서 외력에 의한 전후 방향으로의 회동이 방지될 수 있다.

탄성부재(254)는 판스프링(257)으로 이루어지면서 가압판(252)과 확장판(253) 간에 위치되도록 가압바(251)의 외측으로 결합된다.

판스프링(257)은 한 쌍의 수직판(257a) 및 한 쌍의 수직판(257a)의 상부를 연결하는 곡면판(257b)으로 이루어진다. 이에 따라, 판스프링(257)은 수직판(257a) 및 곡면판(257b)이 일체로 연결되면서 '∩'와 같은 형태를 이룬다.

한 쌍의 수직판(257a)에는 가압바(251)가 통과하는 통공(257c)이 형성되되, 한 쌍의 수직판(257a) 중 어느 하나의 수직판은 통공이 하부로부터 상방향으로 연장 형성되는 것이 바람직하다.

이는, 이동봉(220)의 흔들림에 따른 수축,이완이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

탄성부재(254)는 평상시 가압판(252)을 가압하여 홈부(255a)로 이동봉(220)이 인입되도록 하고, 외력에 의한 이동봉(220)의 흔들림에 따라 수축,이완되면서 충격을 완충하는 한편, 이동봉(220)이 원상태로 원활하게 복귀되도록 한다.

이로 인해, 지지부(200)는 차량(1) 이동시나 바람 등에 의해 지지대(30)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 완충하는 한편 ,원상태를 유지할 수 있도록 함으로써 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)의 고장 등을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1 : 차량 15 : 베이스
30 : 지지대 40 : 회동대
50 : 수평대 60 : 관측카메라
200 : 지지부 210 : 지주
220 : 이동봉 230 : 가로관
240 : 세로관 250 : 가압수단
260 : 조절부재

Claims

차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10); 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20); 하부면에 구비된 지지부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되고, 상부에 지지대(30)가 구비되는 베이스(15); 및 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합되며, 한 쌍의 관측카메라(60)가 상호 이격되게 배치 고정되는 수평대(50)로 구성되는 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템에 있어서,
상기 지지대(30)의 좌우 흔들림시, 충격을 완충하면서 원상태로의 복귀가 이루어지도록 하는 지지부(200)를 더 포함하고,
상기 지지부(200)는,
상기 베이스(15)의 양측에 배치되면서 하부가 차량(1)에 고정되는 지주(210);
상기 지지대(30)의 양측에 배치되면서 하부가 상기 베이스(15)에 고정되는 이동봉(220);
상기 지주(210)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 세로관(230);
상기 세로관(230)과 교차되도록 연결되는 가로관(240);
상기 가로관(240)에 연결되면서 상기 이동봉(220)의 흔들림에 따른 충격을 완충하는 한편, 상기 이동봉(220)이 원상태로 복귀되도록 하는 가압수단(250); 및
상기 가로관(240)의 하부에 위치되도록 상기 지주(210)로 나사결합되면서 상기 지주(210)로부터 상기 가로관(240)을 지지하는 조절부재(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템.