KR100888715B1 - 측량지점의 기준점 위치확인시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특정한 기준점의 좌표를 자동으로 측정하여, 오차를 확인할 수 있도록 된 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 특정의 기준점(2) 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 하면, 측량된 기준점(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표 데이터를 비교하여, 해당 기준점(2)의 오차를 자동으로 확인할 수 있으므로, 기준점(2)의 오차확인이 매우 간단한 장점이 있다.

Description

측량지점의 기준점 위치확인시스템{control point instrumentation system}
본 발명은 특정한 기준점의 좌표를 자동으로 측정하여, 위치를 확인할 수 있도록 된 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수치지도 등을 제작할 때는 임의로 지정된 측량지점의 기준점을 기준으로 다양한 시설물의 좌표를 산출하여, 이를 바탕으로 데이터화하고 있다.
그런데, 이러한 기준점이 잘못 설정되어 있을 경우, 수치지도 전체의 데이터에 오류가 발생될 수 있으므로, 수치지도의 제작시 기준점으로 선정된 지점의 위치를 실측하여, 오차가 있을 시, 신속하게 오차를 보정할 수 있도록 하는 계측시스템이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준점의 위치를 자동으로 측정하여, 오차를 확인할 수 있도록 된 측량지점의 기준점 위치확인시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과;
차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;
차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;
상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;
상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과;
기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어지고 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성되어, 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와;
상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;
상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;
상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;
상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;
상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;
상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;
상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;
미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100110)를 제어하는 제어유닛(130)과;
상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;
상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;
상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,
상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)를 포함하며, 상기 무선송신기(160)는 상기 비교판단부(135)에 의해 계산된 기준점(2)의 오차데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 측량지점의 기준점 위치확인시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 특정의 기준점(2) 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 하면, 측량된 기준점(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표 데이터를 비교하여, 해당 기준점(2)의 오차를 자동으로 확인할 수 있으므로, 기준점(2)의 오차확인이 매우 간단한 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 7에 의하면, 본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템은, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과; 상기 상부지지대(26)와 하부지지대(25)에 연결되어 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제 3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)로 이루어진다.
상기 GPS유닛(10)은 차량(1)에 일체로 구비되어 GPS위성과 통신하여 위치를 측정하는 것으로, 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.
상기 하부지지대(25)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.
상기 상부지지대(26)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 하부지지대(25)의 상측에 동일한 중심축선상에 위치되도록 구비된다.
상기 스프링(27)은 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 인접면에 형성된 돌기(25a,26a)에 양단이 각각 결합되어, 상부지지대(26)를 탄성지지한다.
상기 승강안내기구(30)는 도 1과 도 4내지 도 6에 도시한 바와 같이, 기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어진다.
이때, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 중심으로 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성된다. 또한, 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)은 상, 하부지지대(25,26)에 각각 고정되고, 제3 및 제4 지지축(33a,33b)은 지지블록(33)에 고정되며, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)는 상호 동일한 지름으로 구성되어 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 각각 고정된다. 상기 제1 및 제2 벨트(38,39)는 타이밍벨트로 구성되어, 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 슬립이 발생되지 않도록 구성된다.
따라서, 상기 상부지지대(26)가 승강될 때, 상기 기어부(31a,32a)에 의해 상, 하부 회동아암(31,32)이 동일한 각도만큼 회전됨과 동시에, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 제1 및 제2 벨트(38,39)의 작용에 의해, 도 6의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(33)과 상부지지대(26)가 수직상태를 유지하면서 상부지지대(26)가 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 수직방향으로 승강된다.
상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 상부지지대(26)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.
상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.
상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 제어유닛(130)은 미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)로 이루어진다.
상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.
상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 제어한다.
상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 8에 도시한 바와 같이, 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.
상기 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준으로 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터를 비교분석하며 오차를 확인하는 기능을 한다.
상기 비교판단부(135)의 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하 면, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 기준점(2)의 상대위치데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 측량할 수 있다.
그리고, 상기 비교판단부(135)의 오차를 확인하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 기준점(2)의 좌표데이터를 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교하여, 오차가 있을 경우, 계산된 오차값을 출력한다.
상기 입력장치(140)는 관측카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.
상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 기준점(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기 무선송신기(160)는 제어유닛(130)에 연결되어, 비교판단부(135)에서 출력된 오차값을 무선송신하여, 수치지도를 제작하는 제작사의 무선수신기(161)를 통해 기준점(2)의 오차값을 즉시 수신하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 반영할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자는 관측하고자 하는 기준점(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 기준점(2)을 정확히 촬영하도록 각 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 기준점(2)의 좌표를 측량하고, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교분석하며 오차를 확인하고, 오차가 있을 경우, 무선송신기(160)를 통해 무선송출하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 즉시 반영할 수 있도록 한다.
이와같이 구성된 측량지점의 기준점 위치확인시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 기준점(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 기준점(2)에 대한 오차확인이 가능하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 오차가 확인되면 무선송신기(160)를 통해 바로 무선송신하므로, 수치지도의 기준점(2)을 신속하게 보정할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.
또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.
또한, 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)는 승강안내기구(30)에 의해 상호 연결되고, 상부지지대(26)는 스프링(27)에 의해 탄성지지되므로, 차량의 운전에 따라 상하진동이 발생되면, 상기 상부지지대(26)가 수직상태에서 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 승강되어 완충기능을 한다. 따라서, 관측카메라(6)를 비롯한 장비가 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 구성도,
도 8은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 작용을 도시한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과;
    차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;
    차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;
    상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;
    상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비되어, 하부지지대(25) 및 상부지지대(26)를 상호 탄발지지하는 스프링(27)과;
    기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어지고 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성되어, 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와;
    상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;
    상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;
    상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;
    상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;
    상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;
    상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
    상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;
    상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;
    미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100110)를 제어하는 제어유닛(130)과;
    상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;
    상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;
    상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,
    상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)를 포함하며, 상기 무선송신기(160)는 상기 비교판단부(135)에 의해 계산된 기준점(2)의 오차데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 측량지점의 기준점 위치확인시스템.
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