KR101226728B1 - 측량지점의 기준점 위치확인 시스템 - Google Patents

측량지점의 기준점 위치확인 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101226728B1
KR101226728B1 KR1020120091867A KR20120091867A KR101226728B1 KR 101226728 B1 KR101226728 B1 KR 101226728B1 KR 1020120091867 A KR1020120091867 A KR 1020120091867A KR 20120091867 A KR20120091867 A KR 20120091867A KR 101226728 B1 KR101226728 B1 KR 101226728B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic
support
reference point
inclination
observation camera
Prior art date
Application number
KR1020120091867A
Other languages
English (en)
Inventor
성천복
Original Assignee
(주) 한양지에스티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 한양지에스티 filed Critical (주) 한양지에스티
Priority to KR1020120091867A priority Critical patent/KR101226728B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101226728B1 publication Critical patent/KR101226728B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum plumb lines G01C15/10
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Abstract

본 발명은 기울기를 더욱더 정확히 측정할 수 있도록 한 측량지점의 기준점 위치확인 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 제 1 및 제 2 기울기센서는 내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방된 케이스와; 상기 케이스를 개폐하는 덮개; 상기 덮개 저면 중앙에 매달린 줄과, 상기 줄 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추; 상기 케이스 저면에 오목한 매트릭스 형태로 복수개의 자기센서가 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이; 자석추가 기울어진 방향과 기울어진 각도 아래에 위치한 자기센서어레이에 근접하면 대응된 자기량을 전달받아서 기울어진 방향, 기울기를 검출하는 검출부; 자기센서어레이는 복수개의 자기센서가 매트릭스형태로 배열되어 있고, 각 자기센서에 해당된 기울기와 방향은 상기 검출부에서 미리 파악하여 저장해두고 있으므로 검출부는 사전에 미리 대응된 각도와 기울어진 방향을 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

측량지점의 기준점 위치확인 시스템{reference point of measurement position verification system}
본 발명은 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 기울기를 더욱더 정확히 측정할 수 있도록 한 측량지점의 기준점 위치확인 시스템에 관한 것이다.
측량지점의 기준점 위치확인 시스템에 관한 종래기술을 살펴보도록 한다.
대한민국 특허청에 2009년 03월 06일자로 등록된 측량지점의 기준점 위치확인시스템(등록번호 10-0888715)에 따르면, "작업자가 차량(1)을 운전하여 특정의 기준점(2) 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 하면, 측량된 기준점(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표 데이터를 비교하여, 해당 기준점(2)의 오차를 자동으로 확인할 수 있으므로, 기준점(2)의 오차확인이 매우 간단한 장점이 있다."라고 개시된 바가 있다.
그러나, 상술한 종래기술은 기울기를 측정하는 기울기센서의 정밀도가 낮고, 전방위로 기울기를 측정가능하도록 한 것이 아니어서, 측지분야에서 요구된 정밀도를 만족시키지 못하고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 측지분야에서 종래보다 더욱더 정밀하고 전방위적으로 기울기를 측정할 수 있는 기울기센서가 구비된 측량지점의 기준점위치확인시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 및 제 2 기울기센서는 내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방된 케이스와; 상기 케이스를 개폐하는 덮개; 상기 덮개 저면 중앙에 매달린 줄과, 상기 줄 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추; 상기 케이스 저면에 오목한 매트릭스 형태로 복수개의 자기센서가 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이; 자석추가 기울어진 방향과 기울어진 각도 아래에 위치한 자기센서어레이에 근접하면 대응된 자기량을 전달받아서 기울어진 방향, 기울기를 검출하는 검출부; 자기센서어레이는 복수개의 자기센서가 매트릭스형태로 배열되어 있고, 각 자기센서에 해당된 기울기와 방향은 상기 검출부에서 미리 파악하여 저장해두고 있으므로 검출부는 사전에 미리 대응된 각도와 기울어진 방향을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예의 바람직한 양태에 따르면, 측지분야에서 종래보다 더욱더 정밀하고 전방위적으로 기울기를 측정할 수 있는 기울기센서가 구비된 측량지점의 기준점위치확인시스템을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 기울기센서의 외관상태를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 기울기센서의 분해상태를 나타낸 분리사시도,
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 기울기센서의 설치상태를 나타낸 단면도,
및
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 기울기센서의 사용상태를 나타낸 사용상태단면도.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 제 1 및 제 2 기울기센서(70)(80)는 회동대(40) 및 수평대(50)에 구비되는데, 제 1 및 제 2 기울기센서(70)(80)는 전방위 기울기를 측정하는 것으로, 그 구조는 제 1 및 제 2 기울기센서(70)(80) 모두 동일하다.
제 1 기울기센서(70)를 예시한 도 9 내지 도 12를 참조하여 살펴본다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 제 1 기울기센서의 외관상태를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 제 1 기울기센서의 분해상태를 나타낸 분리사시도이며, 도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 제 1 기울기센서의 설치상태를 나타낸 단면도이며, 도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 제 1 기울기센서의 사용상태를 나타낸 사용상태단면도이다.
도면을 참조하면, 내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방된 케이스(72)와, 상기 케이스(72)를 개폐하는 덮개(71)가 구비된다. 케이스와 덮개는 도면에는 접착식으로 예시하였지만 볼트와 너트로 체결되어도 무방하다.
상기 덮개(71) 저면 중앙에 매달린 줄(74)과, 상기 줄(74) 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추(73)가 구비되고, 상기 케이스(72) 저면에 매트릭스 형태로 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이(75)가 구비된다. 이때, 상기 자석추(73)는 무게추와 같이 줄(74)에 매달리면서 축 늘어지도록 구성하는 것이 바람직하므로, 무게가 상기 줄(74)에 비해서 상대적으로 무거운 정도가 바람직하다.
상술한 제 1 기울기센서(70)의 작용효과를 살펴보면, 도 5와 같이 기울어지면 상기 케이스(72)가 기울어진다. 상기 케이스(72)를 덮는 덮개(71)가 기울어짐에 따라 줄(74)에 매달린 자석추(73)도 기울어진 방향으로 기울어진다. 자석추(73)는 기울어진 방향과 기울어진 각도 아래에 위치한 자기센서어레이(75)는 자석추(73)가 근접하기 때문에 감지된 자기량이 평소와 달라지므로 이를 상기 검출부(76)로 전달한다.
자기센서어레이(75)는 복수개의 자기센서가 케이스(72)의 반구 내면에 그 곡면 형상을 따라 연속적이면서 균일한 간격의 매트릭스형태로 배열되어 있고, 각 자기센서에 해당된 기울기와 방향의 값은 상기 검출부(76)에서 미리 파악하여 저장해두고 있으므로 검출부(76)는 사전에 미리 대응된 각도와 기울어진 방향을 출력한다. 복수의 자기센서는 반구의 내면 형상을 따라 지구의에서 경도선 및 위도선과 같이 배열될 수 있다.
제 2 기울기센서(80)도 상술한 제 1 기울기센서(70)와 동일한 구조를 가지므로 중복 설명을 하지 않기로 한다.
상술한 제 1 및 제 2 기울기센서(70)(80)와 함께 동작하는 다른 구성요소들을 자세히 살펴보도록 한다.
도 1 내지 도 7에 의하면, 본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템은, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과; 상기 상부지지대(26)와 하부지지대(25)에 연결되어 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)로 이루어진다.
상기 GPS유닛(10)은 차량(1)에 일체로 구비되어 GPS위성과 통신하여 위치를 측정하는 것으로, 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.
상기 하부지지대(25)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.
상기 상부지지대(26)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 하부지지대(25)의 상측에 동일한 중심축선상에 위치되도록 구비된다.
상기 스프링(27)은 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 인접면에 형성된 돌기(25a,26a)에 양단이 각각 결합되어, 상부지지대(26)를 탄성 지지한다.
상기 승강안내기구(30)는 도 1과 도 4내지 도 6에 도시한 바와 같이, 기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어진다.
이때, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 중심으로 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성된다.
또한, 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)은 상, 하부지지대(25,26)에 각각 고정되고, 제3 및 제4 지지축(33a,33b)은 지지블록(33)에 고정되며, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)는 상호 동일한 지름으로 구성되어 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 각각 고정된다. 상기 제1 및 제2 벨트(38,39)는 타이밍벨트로 구성되어, 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 슬립이 발생되지 않도록 구성된다.
따라서, 상기 상부지지대(26)가 승강될 때, 상기 기어부(31a,32a)에 의해 상, 하부 회동아암(31,32)이 동일한 각도만큼 회전됨과 동시에, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 제1 및 제2 벨트(38,39)의 작용에 의해, 도 6의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(33)과 상부지지대(26)가 수직상태를 유지하면서 상부지지대(26)가 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 수직방향으로 승강된다.
상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 상부지지대(26)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.
상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.
상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 위에서 살펴본 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 제어유닛(130)은 미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)로 이루어진다.
상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.
상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 제어한다.
상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 8에 도시한 바와 같이, 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.
상기 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준으로 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터를 비교분석하며 오차를 확인하는 기능을 한다.
상기 비교판단부(135)의 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 기준점(2)의 상대위치데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 측량할 수 있다.
그리고, 상기 비교판단부(135)의 오차를 확인하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 기준점(2)의 좌표데이터를 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교하여, 오차가 있을 경우, 계산된 오차값을 출력한다.
상기 입력장치(140)는 관측카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.
상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다.
따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 기준점(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기 무선송신기(160)는 제어유닛(130)에 연결되어, 비교판단부(135)에서 출력된 오차값을 무선송신하여, 수치지도를 제작하는 제작사의 무선수신기(161)를 통해 기준점(2)의 오차값을 즉시 수신하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 반영할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자는 관측하고자 하는 기준점(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 기준점(2)을 정확히 촬영하도록 각 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 기준점(2)의 좌표를 측량하고, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교분석하며 오차를 확인하고, 오차가 있을 경우, 무선송신기(160)를 통해 무선송출하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 즉시 반영할 수 있도록 한다.
이와같이 구성된 측량지점의 기준점 위치확인시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 기준점(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 기준점(2)에 대한 오차확인이 가능하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 오차가 확인되면 무선송신기(160)를 통해 바로 무선송신하므로, 수치지도의 기준점(2)을 신속하게 보정할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.
또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.
또한, 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)는 승강안내기구(30)에 의해 상호 연결되고, 상부지지대(26)는 스프링(27)에 의해 탄성지지되므로, 차량의 운전에 따라 상하진동이 발생되면, 상기 상부지지대(26)가 수직상태에서 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 승강되어 완충기능을 한다. 따라서, 관측카메라(6)를 비롯한 장비가 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
70 ; 제 1 기울기센서 71 ; 덮개
72 ; 케이스 73 ; 자석추
74 ; 줄 75 ; 자기센서어레이
76 ; 검출부 ` 80 ; 제 2 기울기센서

Claims (1)

  1. 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비되어, 하부지지대(25) 및 상부지지대(26)를 상호 탄발지지하는 스프링(27)과; 기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상,하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과,상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제 3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어지고 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성되어, 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90, 100, 110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하는 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 기울기측정센서(70)(80)는
    내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방된 케이스와;
    상기 케이스를 접착식 또는 볼트와 너트로 체결하여 개폐하는 덮개;
    상기 덮개 저면 중앙에 매달린 줄과, 상기 줄 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추;
    상기 케이스 저면에 오목한 매트릭스 형태로 복수개의 자기센서가 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이; 및
    상기 자석추의 기울어진 방향과 기울어진 각도를 상기 자석추의 아래에 위치한 자기센서어레이의 자기센서로부터 대응된 자기량 신호를 전달받아서 기울어진 방향과 기울기를 검출하는 검출부; 를 포함하되,
    상기 자기센서어레이는 복수개의 자기센서가 반구 안쪽 표면의 곡면 형상을 따라 매트릭스형태로 배열되어 있고, 각 자기센서에 해당된 기울기와 방향의 값은 상기 검출부에 미리 저장해두고 있으므로 상기 검출부는 상기 자석추의 위치에 대응된 자기센서의 각도와 기울어진 방향 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 측량지점의 기준점위치확인시스템.
KR1020120091867A 2012-08-22 2012-08-22 측량지점의 기준점 위치확인 시스템 KR101226728B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120091867A KR101226728B1 (ko) 2012-08-22 2012-08-22 측량지점의 기준점 위치확인 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120091867A KR101226728B1 (ko) 2012-08-22 2012-08-22 측량지점의 기준점 위치확인 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101226728B1 true KR101226728B1 (ko) 2013-01-25

Family

ID=47842661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120091867A KR101226728B1 (ko) 2012-08-22 2012-08-22 측량지점의 기준점 위치확인 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101226728B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766821B1 (ko) 2015-12-04 2017-08-23 (주)엘리비젼 디스플레이 회전 각 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법
CN108362263A (zh) * 2018-02-10 2018-08-03 杭州后博科技有限公司 一种多段铁塔的倾斜危险评估方法及系统
CN108756850A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种用于水下定位的装置及定位方法
CN109059856A (zh) * 2018-06-30 2018-12-21 浙江工业大学 一种基于摄像头的倾角测量系统及其测量方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001264052A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Next:Kk 感傾装置
KR100888715B1 (ko) * 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) 측량지점의 기준점 위치확인시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001264052A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Next:Kk 感傾装置
KR100888715B1 (ko) * 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) 측량지점의 기준점 위치확인시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766821B1 (ko) 2015-12-04 2017-08-23 (주)엘리비젼 디스플레이 회전 각 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법
CN108362263A (zh) * 2018-02-10 2018-08-03 杭州后博科技有限公司 一种多段铁塔的倾斜危险评估方法及系统
CN108362263B (zh) * 2018-02-10 2020-06-12 杭州后博科技有限公司 一种多段铁塔的倾斜危险评估方法及系统
CN108756850A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种用于水下定位的装置及定位方法
CN108756850B (zh) * 2018-05-23 2023-10-31 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种用于水下定位的装置及定位方法
CN109059856A (zh) * 2018-06-30 2018-12-21 浙江工业大学 一种基于摄像头的倾角测量系统及其测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100888716B1 (ko) 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템
US9773420B2 (en) Measuring system
KR100888721B1 (ko) 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템
KR100887361B1 (ko) 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용위치정보시스템
US9377303B2 (en) Surveying appliance and method having a targeting functionality which is based on the orientation of a remote control unit and is scalable
KR101833057B1 (ko) 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템
KR101226728B1 (ko) 측량지점의 기준점 위치확인 시스템
KR100892147B1 (ko) 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템
US9273959B2 (en) Surveying instrument
KR100962348B1 (ko) 항공촬영 이미지의 편집 및 도화처리를 위한 영상처리용 필터링 시스템
JP2019519789A (ja) レーザー受信機に入射する受信ビームと回転レーザービームとを比較するための方法
KR102154984B1 (ko) 지아이에스를 기반으로 공간정보의 위치변화 영상을 처리하는 영상처리 시스템
JP2018535423A (ja) 回転レーザの鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
KR101789211B1 (ko) 측지측량의 효율적인 수행을 위한 삼각대 자동 수평조절 장치
CN106647816A (zh) 一种高精姿态和方位的云台及其控制方法
US9945665B2 (en) Surveying instrument
KR100878890B1 (ko) 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
KR101820124B1 (ko) 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점측량장치
KR101349379B1 (ko) 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
KR100888715B1 (ko) 측량지점의 기준점 위치확인시스템
KR101125584B1 (ko) 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템
KR101342630B1 (ko) 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
KR101436434B1 (ko) 오차 수정으로 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리방법이 적용된 시스템
KR102024238B1 (ko) 측지측량용 영상이미지 확보장치의 좌표정보 수정유지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160121

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190221

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200121

Year of fee payment: 8