KR100962348B1 - 항공촬영 이미지의 편집 및 도화처리를 위한 영상처리용 필터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항공촬영 이미지의 편집 및 도화처리를 위한 영상처리용 필터링 시스템에 관한 것으로, 저면에 하방으로 개구된 승강장치수용부(110)와, 측방으로 개구되어 승강장치수용부(110)와 연통된 개폐장치수용부(120)로 구성된 항공기(100)와; 항공기(100)의 승강장치수용부(110)에 승강가능하게 설치되는 승강부재(LD1)와, 승강장치수용부(110)에 내설되어 승강부재(LD1)를 승강시키는 실린더기구(LD2)로 구성된 승강장치(LD)와; 항공기(100)의 개폐장치수용부(120)에 회전가능하게 내설되는 스크류(CD1)와, 개폐장치수용부(120)에 내설되며 스크류(CD1)에 수평이동가능하게 나사산결합되어 승강장치수용부(110)를 개폐하는 개폐부재(CD2)와, 개폐장치수용부(120)에 내설되어 스크류(CD1)를 구동시키는 스크류구동모터(CD3)로 구성된 개폐장치(CD)와; 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 카메라(200)와; 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 제1가이드부재(810)와, 제1가이드부재(810)에 회전가능하게 설치되는 제1회전축(820)과, 제1회전축(820)에 고정되는 제1회전부재(830)로 구성된 제1고정체(800)와; 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 제2가이드부재(810')와, 제2가이드부재(810')에 회전가능하게 설치되는 제2회전축(820')과, 제2회전축(820')에 고정되는 제2회전부재(830')로 구성되어, 카메라(200)를 중심으로 제1고정체(800)와 대향되게 설치되는 제2고정체(800')와; 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되어, 제1회전축(820)을 회전시키는 제1구동모터(900)와; 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되며, 카메라(200)를 중심으로 제 1구동모터(900)와 대향되게 설치되어, 제2회전축(820')을 회전시키는 제2구동모터(900')와; 제1고정체(800)의 제1회전부재(830)에 설치되어, 항공기(100)의 전방 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 제1감지센서(300)와; 제2고정체(800')의 제2회전부재(830')에 설치되어, 항공기(100)의 후방 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 제2감지센서(300')와; 항공기(100)의 저면에 설치되어, 지면으로부터 항공기(100)까지의 높이를 측정하는 전파고도계(WH)와; 항공기(100)에 설치되어, 카메라(200), 제1·2구동모터(900,900'), 제1·2감지센서(300,300') 및, 전파고도계(WH)를 작동제어하며, 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 제1감지센서(300)에 감지된 촬영방해물체(B)가 제2감지센서(300')에 감지되지 않는 경우 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정한편, 전파고도계(WH)로부터의 측정신호를 입력받아, 해당 촬영영역의 측정 고도값이 해당 촬영영역의 GIS 고도값의 범위를 벗어나면 해당 촬영영역을 재측량영역으로 설정하는 제어유닛(500)과; 항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 제1·2구동모터(900,900'), 카메라(200), 제1·2감지센서(300,300') 및, 전파고도계(WH)에 작동신호를 입력하고, 이들의 작동상태를 외부로 출력하는 터치스크린패널(400)로 이루어져, 카메라의 보호수단을 구비하고 있어 카메라를 안정적으로 보관할 수 있고, 전파고도계를 통해 지면의 고도를 측정할 수 있어, 항공촬영중 지면의 고도변화를 확인할 수 있으며, 제1감지센서 및 제2감지센서의 센싱각을 조절할 수 있어, 필요에 따라 촬영방해물체의 센싱영역을 조절할 수 있고, 제1감지센서 및 제2감지센서 를 통해 촬영방해물체가 카메라의 촬영영역에 존재하는지를 정확히 파악할 수 있어, 보다 정확하게 재촬영이 필요한 영역을 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

항공촬영 이미지의 편집 및 도화처리를 위한 영상처리용 필터링 시스템{Filtering System For Drawing}

본 발명은 항공촬영 이미지의 편집 및 도화처리를 위한 영상처리용 필터링 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 지도를 제작하기 위해서 항공사진촬영을 하는 경우에는, 미리 항공기의 운항경로를 설정하고 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 대상지역의 사진을 촬영하게 된다.

하지만, 상기와 같이 촬영하는 경우에 있어서, 촬영을 완료한 후 카메라를 수용할 수 있는 수단이 항공기에 구비되지 못했다. 따라서, 카메라가 이물질에 쉽게 노출되어, 카메라가 쉽게 손상되는 문제점이 발생하였다.

또한, 상기와 같은 항공촬영은 항공촬영중 지면의 고도 변화를 확인할 수 없어, 지형 변화에 따른 지형정보를 신속하게 획득할 수 없었다.

그리고, 상기와 같이 항공촬영을 하는 경우에 있어서, 카메라의 하부로, 새 또는 비닐 등과 같이 일정면적을 갖는 촬영방해물체가 통과할 시, 카메라의 촬영각 안에 촬영방해물체가 들어가면서, 촬영 이미지에 촬영방해물체가 찍히는 일이 발생 하여, 정확한 영상 이미지를 촬영할 수 없었다.

따라서, 상기 촬영방해물체의 존재유무를 정확히 확인하여, 재촬영이 필요한 촬영영역을 정확히 판단할 수 있는 촬영시스템이 요구되었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 항공촬영용 카메라를 안정적으로 보관할 수 있고, 지면의 고도변화를 확인할 수 있으며, 재촬영이 필요한 촬영영역을 정확히 판단할 수 있는 영상처리용 필터링 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 저면에 하방으로 개구된 승강장치수용부와, 측방으로 개구되어 승강장치수용부와 연통된 개폐장치수용부로 구성된 항공기와; 항공기의 승강장치수용부에 승강가능하게 설치되는 승강부재와, 승강장치수용부에 내설되어 승강부재를 승강시키는 실린더기구로 구성된 승강장치와; 항공기의 개폐장치수용부에 회전가능하게 내설되는 스크류와, 개폐장치수용부에 내설되며 스크류에 수평이동가능하게 나사산결합되어 승강장치수용부를 개폐하는 개폐부재와, 개폐장치수용부에 내설되어 스크류를 구동시키는 스크류구동모터로 구성된 개폐장치와; 승강장치의 승강부재에 설치되는 카메라와; 승강장치의 승강부재에 설치되는 제1가이드부재와, 제1가이드부재에 회전가능하게 설치되는 제1회전축과, 제1회전축에 고정되는 제1회전부재로 구성된 제1고정체와; 승강장치의 승강부재에 설치되는 제2가이드부재와, 제2가이드부재에 회전가능하게 설치되는 제2회전축과, 제2회전축에 고정되는 제2회전부재로 구성되어, 카메라를 중심으로 제1고정체와 대향되게 설치되는 제2고정체와; 승강장치의 승강부재에 설치되어, 제1회전축을 회전시키는 제1구동모터와; 승강장치의 승강부재에 설치되며, 카메라를 중심으로 제1구동모터와 대향되게 설치되어, 제2회전축을 회전시키는 제2구동모터와; 제1고정체의 제1회전부재에 설치되어, 항공기의 전방 하부를 이동하는 촬영방해물체를 감지하는 제1감지센서와; 제2고정체의 제2회전부재에 설치되어, 항공기의 후방 하부를 이동하는 촬영방해물체를 감지하는 제2감지센서와; 항공기의 저면에 설치되어, 지면으로부터 항공기까지의 높이를 측정하는 전파고도계와; 항공기에 설치되어, 카메라, 제1·2구동모터, 제1·2감지센서 및, 전파고도계를 작동제어하며, 항공기 운행 중 항공기가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 제1감지센서에 감지된 촬영방해물체가 기준시간 경과 후에 제2감지센서에 감지되는 경우 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하는 한편, 전파고도계로부터의 측정신호를 입력받아, 해당 촬영영역의 측정 고도값이 해당 촬영영역의 GIS 고도값의 범위를 벗어나면 해당 촬영영역을 재측량영역으로 설정하는 제어유닛과; 항공기에 설치되며, 제어유닛에 의해 작동제어되어, 제1·2구동모터, 카메라, 제1·2감지센서 및, 전파고도계에 작동신호를 입력하고, 이들의 작동상태를 외부로 출력하는 터치스크린패널로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 카메라의 보호수단을 구비하고 있어 카메라를 안정적으로 보관할 수 있고, 전파고도계를 통해 지면의 고도를 측정할 수 있어, 항공촬영중 지면의 고도변화를 확인할 수 있으며, 제1감지센서 및 제2감지센서의 센싱각을 조절할 수 있어, 필요에 따라 촬영방해물체의 센싱영역을 조절할 수 있고, 제1감지센서 및 제2감지센서를 통해 촬영방해물체가 카메라의 촬영영역에 존재하는지를 정확히 파악할 수 있어, 보다 정확하게 재촬영이 필요한 영역을 확인할 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템을 설명하기 위한 항공기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 승강장치 및 개폐장치를 나타내기 위한 도 1의 X부분 요부 부분단면도이고, 도 3은 도 2를 정면에서 바라본 부분단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구성 요소간의 연결관계를 나타낸 블록도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템은, 정해진 항로를 따라 이동하는 항공기(100)와, 항공기(100)에 설치되어 GPS인공위성(GS)로부터 위치정보를 수신하는 GPS센서(600)와, 항공기(100)의 저면에 설치되는 승강장치(LD)와, 항공기(100)의 저면에 설치되는 개폐장치(CD)와, 승강장치(LD)에 설치되는 카메라(200)와, 상호 대향되게 승강장치(LD)에 설치되는 제1·2고정체(800,800')와, 승강장치(LD)에 설치되는 제1·2구동모터(900,900')와, 제1·2고정체(800,800')에 설치되는 제1·2감지센서(300,300')와, 승강장치(LD)에 설치되는 전파고도계(WH)와, 항공기(100)에 설치되는 제어유닛(500)과, 항공기(100)에 설치되는 터치스크린패널(400)로 이루어진다.

상기 항공기(100)는, 항공촬영에 사용되는 통상의 것으로, 저면에 하방으로 개구된 승강장치수용부(110)와, 측방으로 개구되어 승강장치수용부(110)와 연통된 개폐장치수용부(120)로 구성된다.

상기 승강장치(LD)는, 항공기(100)의 승강장치수용부(110)에 승강가능하게 설치되는 패널형상의 승강부재(LD1)와, 승강장치수용부(110)에 내설되어 승강부재(LD1)를 승강시키는 실린더기구(LD2)로 구성된다.

상기 실린더기구(LD2)는 유압 또는 공압을 이용한 통상의 것으로, 승강부재(LD1)과 연결되어, 승강부재(LD1)를 승강시킨다.

상기 개폐장치(CD)는, 항공기(100)의 개폐장치수용부(120)에 회전가능하게 내설되는 스크류(CD1)와, 스크류(CD1)에 나사산결합되는 개폐부재(CD2)와, 스크류(CD1)를 구동시키는 스크류구동모터(CD3)로 구성된다.

상기 스크류(CD1)는 외면에 나사산이 형성된 통상의 것으로, 승강장치수용부(110)이 상부에 설치된 지지부재(sb)에 회전가능하게 설치되어 지지된다.

상기 개폐부재(CD2)는, 선단부에 스크류(CD1)와 나사산결합되는 연결체(CD2a)가 형성되며, 스크류(CD1)의 회전에 따라 수평이동하여 승강장치수용부(110)를 개폐한다. 이때, 개폐부재(CD2)는 개폐장치수용부(110)의 하부에 설치된 롤러(r)에 지지되어, 마찰이 최소화되면서 수평이동된다.

상기 스크류구동모터(CD3)는 개폐장치수용부(120)에 내설되며, 구동축이 스크류(CD1)과 연결되어, 스크류(CD1)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

상기 카메라(200)는, 항공촬영에 사용되는 통상의 것으로, 승강장치(LD)의 승강부재(LD1)의 하부에 설치된다.

상기 제1고정체(800)는, 승강장치(LD)의 승강부재(LD1) 하부에 설치되는 제1가이드부재(810)와, 1가이드부재(810)에 회전가능하게 설치되는 제1회전축(820)과, 제1회전축(820)에 고정되는 제1회전부재(830)로 구성된다.

상기 제1가이드부재(810)는, 막대형상을 가지고, 승강부재(LD1)의 저면으로부터 하방으로 연장된다. 이때, 한 쌍의 제1가이드부재(810)는 상호 이격되어 대향되게 설치된다.

상기 제1회전축(820)는, 양단이 각각의 제1가이드부재(810)에 회전가능하게 설치되며, 제1구동모터(900)의 작동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전한다.

상기 제1회전부재(830)는, 각각의 제1가이드부재(810) 사이에 배치되며, 제1회전축(820)에 삽입고정되어, 제1회전축(820)의 회전에 따라 회전한다.

상기 제2고정체(800')는, 승강장치(LD)의 승강부재(LD1) 하부에 설치되는 제2가이드부재(810')와, 2가이드부재(810')에 회전가능하게 설치되는 제2회전축(820')과, 제2회전축(820')에 고정되는 제2회전부재(830')로 구성되어, 카메라(200)을 중심으로 제1고정체(800)와 대향되게 설치된다.

상기 제2가이드부재(810')는, 막대형상을 가지고, 승강부재(LD1)의 저면으로부터 하방으로 연장된다. 이때, 한 쌍의 제2가이드부재(810')는 상호 이격되어 대향되게 설치된다.

상기 제2회전축(820')은, 양단이 각각의 제2가이드부재(810')에 회전가능하게 설치되며, 제2구동모터(900')의 작동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전한다.

상기 제2회전부재(830')는, 각각의 제2가이드부재(810') 사이에 배치되며, 제2회전축(820')에 삽입고정되어, 제2회전축(820')의 회전에 따라 회전한다.

상기 제1구동모터(900)는, 승강장치(LD)의 승강부재(LD1) 하부에 설치되며, 구동축이 제1고정체(800)의 제1회전축(830)에 연결되어, 제1회전축(830)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

상기 제2구동모터(900')는, 카메라(200)를 중심으로 제1구동모터(900)와 대향되게 승강장치(LD)의 승강부재(LD1) 하부에 설치되며, 구동축이 제2고정체(800')의 제2회전축(820')에 연결되어, 제2회전축(820')을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

상기 제1감지센서(300)는, 제1회전부재(830)의 저면에 설치되어, 제1회전부재(830)의 회전에 따라 전후방향으로 회전한다. 이때, 제1감지센서(300)는, 카메라(200)의 하부 주변을 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하기 위한 것으로, 통상의 초음파센서, 적외선센서 등이 사용된다.

상기 제2감지센서(300')는, 제2회전부재(830')의 저면에 설치되되, 카메라(200)를 기준으로 제1감지센서(300)과 대향되게 설치되어, 제2회전부재(830)의 회전에 따라 전후방향으로 회전한다. 이때, 제2감지센서(300')는, 카메라(200)의 하부 주변을 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하기 위한 것으로, 통상의 초음파센서, 적외선센서 등이 사용된다.

상기 전파고도계(WH)는, 카메라(200)에 이웃되게 승강부재(LD1)에 설치되되, 제1감지센서(300) 및 제2감지센서(300') 사이에 배치된다. 이때, 전파고도계(WH)는 지면으로 전파를 송출하고 돌아오는 반사파를 통해 지면으로부터 항공기(100) 까지의 높이를 측정하는 통상의 것으로, 초음파센서 또는 적외선센서 등이 적용될 수 있다.

상기 제어유닛(500)은, 촬영영역과, 촬영영역에 따른 항공경로를 별도의 단말장치에 의해 입력받아, 항공기(100)가 항공경로를 따라 이동하도록 하고, 카메라(200), 제1구동모터(900), 제2구동모터(900'), 제1감지센서(300), 제2감지센서(300), 전파고도계(WH) 및, 터치스크린패널(400)를 작동제어한다. 이때, 상기 단말장치의 역할을 터치스크린패널(400)이 할 수 있어, 제어유닛(500)은 터치스크린(400)을 통해 촬영영역 및 항공경로를 입력받을 수도 있다.

또한, 상기 제어유닛(500)은, 전파고도계(WH)의 측정신호를 수신하여, 지형물로부터 항공기(100)까지의 높이를 획득한다. 이때, 제어유닛(500)에는 항공기(100)가 지나가는 촬영영역의 지형에 대한 고도정보를 갖춘 GIS(Geographical Information System) 정보가 저장되어 있다.

한편, 상기 제어유닛(500)은, 촬영영역에 대한 지형의 고도가 연산되고, 해당 촬영영역의 측정 고도값이 해당 촬영영역의 GIS 고도값의 범위를 벗어나면, 해당 촬영영역을 재측량영역으로 설정한다.

또한, 상기 제어유닛(500)은, 제1감지센서(300)에 감지된 촬영방해물체(B)가 제2감지센서(300')에 감지되지 않는 경우 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정한다. 즉, 제어유닛(500)은, 제1감지센서(300)로부터 촬영방해물체(B)를 감지했다는 제1감지신호를 수신하고, 미리 설정된 기준시간 이내에 제2감지센서(300)로부 터 촬영방해물체(B)를 감지했다는 제2감지신호를 수신하지 못하면, 카메라(200)가 촬영하고 있는 해당촬영영역을 재촬영영역으로 지정한다.

한편, 상기 제어유닛(500)이 항공경로를 설정하는 것은 이미 공지된 사실이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 터치스크린패널(400)은, 통상의 터치스크린 기능을 가지는 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 제1·2구동모터(900,900'), 카메라(200), 제1·2감지센서(300,300') 및, 전파고도계(WH)에 작동신호를 입력하고, 이들의 작동상태를 외부로 출력한다. 이때, 터치스크린패널(400)은 항공기(100)의 조종석에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 GPS센서(600)는, GPS인공위성(700)으로부터 위치정보를 받는 통상의 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다.

상기 GPS인공위성(700)은, GPS센서(600)에 위치정보를 주는 통상의 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 승강장치 및 개폐장치의 작동상태를 나타낸 부분단면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 지형정보 획득 작용을 나타내기 위한 작용도이고, 도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 항공촬영 오류 이미지 확인을 위한 작용도로서, 도 5 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 작업자는 별도의 단말장치를 매개로 제어유닛(500)에 항공촬영을 할 대상지역을 촬영영역으로 설정하고, 촬영영역에 따른 항공경로를 설정한다.

상기와 같이 촬영영역과 항공경로가 설정되면, 작업자는 항공기(100)를 이륙시켜, 항공경로를 따라 항공기(100)를 운행한다.

이때, 상기 작업자는 별도의 입력장치를 통해 스크류구동모터(CD3)를 동작시켜, 스크류(CD1)를 회전시킨다. 스크류(CD1)가 회전하면, 도 5와 같이 승강장치수용부(110)를 폐쇄하고 있던 개폐부재(CD2)가 수평이동하면서 도 6과 같이 개폐장치수용부(120)이 개구된다.

이후, 상기 작업자가 별도의 입력장치를 이용하여 실린더기구(LD2)를 구동하면 승강부재(LD1)이 하부로 이동하면서, 도 2와 같이 승강부재(LD1)가 승강장치수용부(110) 외부로 노출된다.

한편, 항공촬영을 마쳤을 경우에는 상기 승강장치(LD)의 구동을 역으로 하여 카메라(200)를 원위치시킬 수 있다.

또한, 상기 스크류구동모터(CD3) 및 실린더기구(LD2)의 작동제어를 별도의 입력장치로 하였지만, 터치스크린패널(400)을 통해 할 수도 있다.

계속해서, 상기 항공기(100) 운행 중, 제어유닛(500)이 GPS센서(600)로부터 촬영영역에 대한 위치정보를 수신하면, 제어유닛(500)은 카메라(200), 제1감지센서(300), 제2감지센서(300') 및, 전파고도계(WH)를 작동시킨다.

이때, 상기 전파고도계(WH)는 촬영영역에 해당하는 지면에 전파를 송출하고 돌아오는 반사파를 수신하여, 지면에 있는 지형물로부터 수평선(HL)까지의 거리를 측정한다. 한편, 상기 수평선(HL)은 항공촬영을 위해 설정된 선으로써, 지면으로부 터 일정한 높이에 설정되어, 도 7과 같이 항공기(100)가 수평선(HL)을 따라 이동한다.

계속해서, 상기 제어유닛(500)이 전파계(HS)로부터 측정신호를 수신하면, 제어유닛(500)은 측정신호로부터 항공기(100)와 지형물간의 측정거리값(A)를 추출하고, 미리 설정된 지면으로부터 수평선(HL)까지의 설정거리값(B)에서 측정거리값(A)를 차감하여 지면으로부터의 지형물 고도값(C)을 연산한다. 한편, 상기 제어유닛(500)은 촬영영역의 지형의 최고점(hc)과 최저점(lc)에 대한 고도값 정보를 갖고 있다.

상기와 같이 항공기(100)가 촬영영역을 이동함에 있어, 제어유닛(500)이 지형물의 고도(C)를 감지하던 중, 도 8과 같이 측정된 지형물의 고도가 해당지역 지형물의 최고점(hc) 보다 높거나 최저점(lc) 보다 낮으면, 제어유닛(500)은 해당 촬영영역에 새로운 지형이 생성된 것으로 판단하여, 해당 촬영영역을 재측량 영역으로 설정한다. 즉, 제어유닛(500)은 해당 촬영영역에서 측정된 지형물의 고도가 처고점(hc)과 최저점(lc) 사이를 벗어나면, 해당 촬영영역을 재측량 영역으로 설정한다.

따라서, 관리자는 후에 상기 재측량 영역에 대한 지형물을 재측량하여 정확한 지리정보를 획득한다.

또한, 상기 작업자는 제1감지센서(300)와 제2감지센서(300')의 센싱각을 조절할 필요가 있을 시, 터치스크린패널(400)이 도 9와 같이 된 상태에서, 도 10과 같이 제1감지센서각도조절메뉴(450) 및 제2감지센서각도조절메뉴(460)을 터치한다.

상기와 같이 제1감지센서각도조절메뉴(450) 및 제2감지센서각도조절메뉴(460)가 터치되면, 제어유닛(500)는 제1감지센서각도조절메뉴(450) 및 제2감지센서각도조절메뉴(460)으로부터 입력된 신호에 따라 제1구동모터(900) 및 제2구동모터(900')를 작동시킨다.

상기 제1구동모터(900) 및 제2구동모터(900')가 작동되면, 제1회전축(820) 및 제2회전축(820'가 회전하고, 이에 따라 제1회전부재(830) 및 제2회전부재(830')가 회전하여, 도 11과 같이 제1감지센서(300) 및 제2감지센서(300')의 센싱각이 조정된다.

한편, 도 11과 같이, 상기 카메라(200)의 촬영영역 촬영 중 새와 같은 촬영방해물체(B)가 카메라(200) 인근을 지나가면서 제1감지센서(300)의 센싱영역을 통과하면 제1감지센서(300)는 이를 감지하여 제어유닛(500)으로 제1감지신호를 출력한다.

이때, 상기 촬영방해물체(B)가 제2감지센서(300')의 센싱영역 통과하지 않고 제1감지센서(300)와 제2감지센서(300') 사이에 존재하면, 촬영방해물체(B)는 카메라(200)에 의해 계속적으로 촬영된다. 따라서, 카메라(200)에 의해 정확한 영상 이미지가 촬영되지 않는다.

계속해서, 상기 제어유닛(500)이, 제1감지센서(300)으로부터 제1감지신호를 수신한 후, 기준시간 이내에 제2감지센서(300)로부터 제2감지신호가 수신되지 않으면, 제어유닛(500)은, 카메라(200)의 촬영영역 안에 촬영방해물체(B)가 존재하는 것으로 판단하여, 해당 촬영영역을 재촬영이 필요한 재촬영영역으로 지정한다.

한편, 상기 촬영방해물체(B)가 제1감지센서(300)에 의해 감지된 후, 카메라(200)를 지나쳐 제2감지센서(300)에 의해 감지되면, 제어유닛(500)은 제1감지센서(300) 및 제2감지센서(300')로부터 제1감지신호 및 제2감지신호를 수신한다.

이때, 상기 제어유닛(500)은, 촬영방해물체(B)가 촬영영역에서 벗어난 것으로 판단하여, 카메라(200)에 의해 촬영되는 해당 촬영영역을 별도의 재촬영영역으로 지정하지 않는다.

한편, 항공촬영을 마친 작업자는, 항공촬영 영상 이미지가 오류없이 촬영되었는 지를 확인할 수 있다.

이때, 상기 작업자가 도 9와 같이 터치스크린패널(400)에 재촬영영역확인메뉴(420)가 나타난 상태에서 재촬영영역확인메뉴(420)를 터치하면, 터치스크린패널(400)은 재촬영영역확인메뉴(420)가 사라지면서 도 12와 같이 오류위치메뉴(430)가 나타난다.

한편, 상기 작업자는 오류위치메뉴(430)를 통해 어느 정도 항공촬영 영상 이미지에 오류가 발생했는지 확인할 수 있다.

계속해서, 상기 작업자가 확인하고자 하는 오류위치메뉴(430)을 터치하면, 도 13과 같이 오류표시메뉴(440)를 통해 해당오류위치와 해당오류위치에 대한 경도 및 위도 위치가 표시되고, 맵메뉴(410)에는 해당오류위치에서 촬영된 영상 이미지가 나타난다.

따라서, 상기 작업자는, 오류위치를 확인하여 오류위치에 대한 재촬영을 실 시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템은, 카메라(200)를 보호할 수 있는 수단이 구비되어 카메라(200)를 안정적으로 보관할 수 있으고, 해당 촬영영역의 지형물의 고도를 확인하여 지형물의 변화를 확인할 수 있으며, 제1감지센서(300) 및 제2감지센서(300')의 센싱각을 조절할 수 있어, 필요에 따라 촬영방해물체(B)의 센싱영역을 조절할 수 있고, 제1감지센서(300) 및 제2감지센서(300')를 통해 촬영방해물체(B)가 카메라(200)의 촬영영역에 존재하는지를 정확히 파악할 수 있어, 보다 정확하게 재촬영이 필요한 영역을 확인할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 영상처리용 필터링 시스템을 설명하기 위한 항공기의 측면도이고,

도 2는 본 발명의 승강장치 및 개폐장치를 나타내기 위한 도 1의 X부분 요부 부분단면도이고,

도 3은 도 2를 정면에서 바라본 부분단면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 구성 요소간의 연결관계를 나타낸 블록도이고,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 승강장치 및 개폐장치의 작동상태를 나타낸 부분단면도이고,

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 지형정보 획득 작용을 나타내기 위한 작용도이고,

도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 항공촬영 오류 이미지 확인을 위한 작용도이다.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 -

100; 항공기 110; 승강장치수용부

120; 개폐장치수용부 200; 카메라

300,300'; 제1,2감지센서 400; 터치스크린패널

500; 제어유닛 600; GPS센서

700; GPS인공위성 800,800'; 제1,2고정체

900,900'; 제1,2구동모터 WH; 전파고도계

LD; 승강장치 LD1; 승강부재

LD2; 실린더기구 CD; 개폐장치

CD1; 스크류 CD2; 개폐부재

CD3; 스크류구동모터

Claims (1)

1. 저면에 하방으로 개구된 승강장치수용부(110)와, 측방으로 개구되어 승강장치수용부(110)와 연통된 개폐장치수용부(120)로 구성된 항공기(100)와;

   항공기(100)의 승강장치수용부(110)에 승강가능하게 설치되는 승강부재(LD1)와, 승강장치수용부(110)에 내설되어 승강부재(LD1)를 승강시키는 실린더기구(LD2)로 구성된 승강장치(LD)와;

   항공기(100)의 개폐장치수용부(120)에 회전가능하게 내설되는 스크류(CD1)와, 개폐장치수용부(120)에 내설되며 스크류(CD1)에 수평이동가능하게 나사산결합되어 승강장치수용부(110)를 개폐하는 개폐부재(CD2)와, 개폐장치수용부(120)에 내설되어 스크류(CD1)를 구동시키는 스크류구동모터(CD3)로 구성된 개폐장치(CD)와;

   승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 카메라(200)와;

   승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 제1가이드부재(810)와, 제1가이드부재(810)에 회전가능하게 설치되는 제1회전축(820)과, 제1회전축(820)에 고정되는 제1회전부재(830)로 구성된 제1고정체(800)와;

   승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되는 제2가이드부재(810')와, 제2가이드부재(810')에 회전가능하게 설치되는 제2회전축(820')과, 제2회전축(820')에 고정되는 제2회전부재(830')로 구성되어, 카메라(200)를 중심으로 제1고정체(800)와 대향되게 설치되는 제2고정체(800')와;

   승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되어, 제1회전축(820)을 회전시키는 제1구동모터(900)와;

   승강장치(LD)의 승강부재(LD1)에 설치되며, 카메라(200)를 중심으로 제1구동모터(900)와 대향되게 설치되어, 제2회전축(820')을 회전시키는 제2구동모터(900')와;

   제1고정체(800)의 제1회전부재(830)에 설치되어, 항공기(100)의 전방 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 제1감지센서(300)와;

   제2고정체(800')의 제2회전부재(830')에 설치되어, 항공기(100)의 후방 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 제2감지센서(300')와;

   항공기(100)의 저면에 설치되어, 지면으로부터 항공기(100)까지의 높이를 측정하는 전파고도계(WH)와;

   항공기(100)에 설치되어, 카메라(200), 제1·2구동모터(900,900'), 제1·2감지센서(300,300') 및, 전파고도계(WH)를 작동제어하며, 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 제1감지센서(300)에 감지된 촬영방해물체(B)가 기준시간 경과 후에 제2감지센서(300')에 감지되는 경우 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하는 한편, 전파고도계(WH)로부터의 측정신호를 입력받아, 해당 촬영영역의 측정 고도값이 해당 촬영영역의 GIS 고도값의 범위를 벗어나면 해당 촬영영역을 재측량영역으로 설정하는 제어유닛(500)과;

   항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 제1·2구동모터(900,900'), 카메라(200), 제1·2감지센서(300,300') 및, 전파고도계(WH)에 작동신호를 입력하고, 이들의 작동상태를 외부로 출력하는 터치스크린패널(400);

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리용 필터링 시스템.

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