JP2001141452A - 航空写真撮影計画シミュレーション方法 - Google Patents
航空写真撮影計画シミュレーション方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 撮影対象領域をカバーする航空写真を撮
るための撮影計画をシミュレーションする航空写真撮影
計画シミュレーション方法において、前記撮影対象領域
を少なくとも含む地形を表す３次元メッシュデータを用
意し、撮影縮尺、焦点距離、フィルムサイズ等の撮影条
件を表すパラメータと共に、コンピュータに入力し、投
影不可領域しきい値を設定し、前記撮影対象領域に対す
る撮影コースを設定し、該撮影コースにそっての撮影ラ
ップ率を設定し、コース撮影開始位置を設定し、コース
内撮影位置を設定し、コース内の撮影位置での投影不可
領域の数値を算出し、該算出された投影不可領域の数値
と前記投影不可領域しきい値とを比較することにより撮
影計画の良否を判定する。 【効果】 予め投影不可領域の数を所望の範囲内とした
撮影計画を立てることができるので、１回の撮影飛行に
より航空写真測量のための有効な航空写真を撮ることが
でき、安価で正確な航空写真測量が可能となる。
るための撮影計画をシミュレーションする航空写真撮影
計画シミュレーション方法において、前記撮影対象領域
を少なくとも含む地形を表す３次元メッシュデータを用
意し、撮影縮尺、焦点距離、フィルムサイズ等の撮影条
件を表すパラメータと共に、コンピュータに入力し、投
影不可領域しきい値を設定し、前記撮影対象領域に対す
る撮影コースを設定し、該撮影コースにそっての撮影ラ
ップ率を設定し、コース撮影開始位置を設定し、コース
内撮影位置を設定し、コース内の撮影位置での投影不可
領域の数値を算出し、該算出された投影不可領域の数値
と前記投影不可領域しきい値とを比較することにより撮
影計画の良否を判定する。 【効果】 予め投影不可領域の数を所望の範囲内とした
撮影計画を立てることができるので、１回の撮影飛行に
より航空写真測量のための有効な航空写真を撮ることが
でき、安価で正確な航空写真測量が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空写真測量に関
するものであり、特に、航空写真測量に伴う航空写真撮
影計画シミュレーション方法に関するものである。
するものであり、特に、航空写真測量に伴う航空写真撮
影計画シミュレーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】航空写真測量のために航空写真を実際に
撮影する前に、対象領域に亘ってすべての部分が撮影さ
れるようにするには、どのような飛行コースでどのよう
な撮影位置および撮影間隔で写真をとっていけばよいの
かについて、予め撮影計画を立てるのが普通である。従
来、このような撮影計画は、地図上で撮影対象範囲を包
括することのみを目的として行われている。
撮影する前に、対象領域に亘ってすべての部分が撮影さ
れるようにするには、どのような飛行コースでどのよう
な撮影位置および撮影間隔で写真をとっていけばよいの
かについて、予め撮影計画を立てるのが普通である。従
来、このような撮影計画は、地図上で撮影対象範囲を包
括することのみを目的として行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに地図上で撮影対象範囲を包括できればよいとした撮
影計画では、例えば、対象範囲内に山岳地域等の急峻な
地形が含まれているような場合には、部分的に写真に投
影されない領域（投影不可領域）が多数発生する可能性
がでてきてしまう。もし、撮影計画に基づいて実際に航
空機を飛ばして何十枚もの航空写真をとっても、投影不
可領域が多数あったのでは、その対象領域の正確な写真
測量は不可能となってしまい、その実際の航空写真撮影
に要した費用は全くの無駄となってしまう。１回の飛行
による航空写真撮影に要する費用は相当のものであるの
で、このようなことは避けなければならないことであ
る。
うに地図上で撮影対象範囲を包括できればよいとした撮
影計画では、例えば、対象範囲内に山岳地域等の急峻な
地形が含まれているような場合には、部分的に写真に投
影されない領域（投影不可領域）が多数発生する可能性
がでてきてしまう。もし、撮影計画に基づいて実際に航
空機を飛ばして何十枚もの航空写真をとっても、投影不
可領域が多数あったのでは、その対象領域の正確な写真
測量は不可能となってしまい、その実際の航空写真撮影
に要した費用は全くの無駄となってしまう。１回の飛行
による航空写真撮影に要する費用は相当のものであるの
で、このようなことは避けなければならないことであ
る。
【０００４】本発明の目的は、前述したような従来の問
題点を解消しうるような航空写真撮影計画シミュレーシ
ョン方法を提供することである。
題点を解消しうるような航空写真撮影計画シミュレーシ
ョン方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、撮影対
象領域をカバーする航空写真を撮るための撮影計画をシ
ミュレーションする航空写真撮影計画シミュレーション
方法において、前記撮影対象領域を少なくとも含む地形
を表す３次元メッシュデータを用意し、撮影縮尺、焦点
距離、フィルムサイズ等の撮影条件を表すパラメータと
共に、コンピュータに入力し、投影不可領域しきい値を
設定し、前記撮影対象領域に対する撮影コースを設定
し、該撮影コースにそっての撮影ラップ率を設定し、コ
ース撮影開始位置を設定し、コース内撮影位置を設定
し、コース内の撮影位置での投影不可領域の数値を算出
し、該算出された投影不可領域の数値と前記投影不可領
域しきい値とを比較することにより撮影計画の良否を判
定することを特徴とする。
象領域をカバーする航空写真を撮るための撮影計画をシ
ミュレーションする航空写真撮影計画シミュレーション
方法において、前記撮影対象領域を少なくとも含む地形
を表す３次元メッシュデータを用意し、撮影縮尺、焦点
距離、フィルムサイズ等の撮影条件を表すパラメータと
共に、コンピュータに入力し、投影不可領域しきい値を
設定し、前記撮影対象領域に対する撮影コースを設定
し、該撮影コースにそっての撮影ラップ率を設定し、コ
ース撮影開始位置を設定し、コース内撮影位置を設定
し、コース内の撮影位置での投影不可領域の数値を算出
し、該算出された投影不可領域の数値と前記投影不可領
域しきい値とを比較することにより撮影計画の良否を判
定することを特徴とする。
【０００６】本発明の一つの実施の形態によれば、前記
投影不可領域は、前記メッシュデータで表現される地形
の各面の向きと、対象となる面と写真の投影中心を結ぶ
ベクトルとの位置関係によって判定される。
投影不可領域は、前記メッシュデータで表現される地形
の各面の向きと、対象となる面と写真の投影中心を結ぶ
ベクトルとの位置関係によって判定される。
【０００７】本発明の別の実施の形態によれば、前記撮
影計画の良否判定において、不良と判定された場合にお
いて、コース起点を再設定することにより、再度判定を
行なう。
影計画の良否判定において、不良と判定された場合にお
いて、コース起点を再設定することにより、再度判定を
行なう。
【０００８】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
前記撮影計画の良否判定において、不良と判定された場
合において、前記撮影ラップ率を再設定することによ
り、再度判定を行なう。
前記撮影計画の良否判定において、不良と判定された場
合において、前記撮影ラップ率を再設定することによ
り、再度判定を行なう。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明の実施の態様および実施例について、本発明をより詳
細に説明する。
明の実施の態様および実施例について、本発明をより詳
細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の航空写真撮影計画シミュ
レーション方法を実施するプログラムの全体の流れを例
示するフローチャートである。図１に示すように、この
プログラムでは、良好な撮影計画を決定するために、主
として次のような流れで実行される。すなわち、諸パラ
メータを入力するステップと、ラップ率を設定するステ
ップ、コース撮影開始位置を設定するステップ、コース
内での撮影位置を決定するステップ、投影不可領域を算
出するステップ、撮影位置を再計算するステップ、およ
びラップ率を再設定するステップを通して最適撮影計画
が決定される。
レーション方法を実施するプログラムの全体の流れを例
示するフローチャートである。図１に示すように、この
プログラムでは、良好な撮影計画を決定するために、主
として次のような流れで実行される。すなわち、諸パラ
メータを入力するステップと、ラップ率を設定するステ
ップ、コース撮影開始位置を設定するステップ、コース
内での撮影位置を決定するステップ、投影不可領域を算
出するステップ、撮影位置を再計算するステップ、およ
びラップ率を再設定するステップを通して最適撮影計画
が決定される。
【００１１】先ず、図１にステップ１で示すパラメータ
入力のプロセスについて説明する。この実施例の撮影計
画支援プログラムでは以下のパラメータを使用する。 （１）地形に関するパラメータ 地形（３次元メッシュデータ）：dem[x][y] 高さデータを羅列した正方化メッシュデータ （例えば、既存の国土地理院５０ｍメッシュ標 高データ等） 地形データ左下座標値 ：lb＝{x,y}［ｍ］ 新国家座標系における地形データの位置を示 す。ただし、東西方向をＸ軸、南北方向をＹ 軸とする。 メッシュデータ間隔 ：mpp［m/pixel］ メッシュデータ１ピクセル当りの実寸距離 （２）撮影条件に関するパラメータ 撮影縮尺 ：scale［1/scale］ 焦点距離 ：f［mm］ フィルムサイズ ：width［mm］ 通常の航空写真の場合width＝２３０mm （３）計画対象範囲に関するパラメータ 範囲座標値 ：area［8］＝｛x,y,x,y,x,y,x,y｝[ｍ] 新国家座標系における計画対象範囲の位置を 示す。ただし、東西方向をＸ軸、南北方向を Ｙ軸とする。 （４）しきい値に関するパラメータ 不可領域しきい値 ：brd[個] コース毎に算出される不可領域の大きさ（面 の個数）のしきい値。 このしきい値を越えた場合、そのコースの撮 影計画は不良とされ、撮影位置を変えた新た な計画を算出する。 この値はユーザの任意入力とする。理想的に は、０（不可領域なし）である。
入力のプロセスについて説明する。この実施例の撮影計
画支援プログラムでは以下のパラメータを使用する。 （１）地形に関するパラメータ 地形（３次元メッシュデータ）：dem[x][y] 高さデータを羅列した正方化メッシュデータ （例えば、既存の国土地理院５０ｍメッシュ標 高データ等） 地形データ左下座標値 ：lb＝{x,y}［ｍ］ 新国家座標系における地形データの位置を示 す。ただし、東西方向をＸ軸、南北方向をＹ 軸とする。 メッシュデータ間隔 ：mpp［m/pixel］ メッシュデータ１ピクセル当りの実寸距離 （２）撮影条件に関するパラメータ 撮影縮尺 ：scale［1/scale］ 焦点距離 ：f［mm］ フィルムサイズ ：width［mm］ 通常の航空写真の場合width＝２３０mm （３）計画対象範囲に関するパラメータ 範囲座標値 ：area［8］＝｛x,y,x,y,x,y,x,y｝[ｍ] 新国家座標系における計画対象範囲の位置を 示す。ただし、東西方向をＸ軸、南北方向を Ｙ軸とする。 （４）しきい値に関するパラメータ 不可領域しきい値 ：brd[個] コース毎に算出される不可領域の大きさ（面 の個数）のしきい値。 このしきい値を越えた場合、そのコースの撮 影計画は不良とされ、撮影位置を変えた新た な計画を算出する。 この値はユーザの任意入力とする。理想的に は、０（不可領域なし）である。
【００１２】ステップ１において、これらの諸パラメー
タを予めコンピュータに入力しておく。
タを予めコンピュータに入力しておく。
【００１３】次に、ステップ２において、ラップ率の初
期値を設定するのであるが、このプログラムでは、ラッ
プ率（いわゆるサイドラップ率）の初期値として、通常
の計測用写真のラップ率である６０％を設定する。後述
するように、不可領域しきい値の条件を満たすコース開
始位置を見つけられない場合、ステップ１２に示すよう
に、ラップ率を１０％ずつ増加させ、再計算を行なう。
検索対象のラップ率は、６０、７０、８０、９０％であ
るが、不可領域しきい値の条件を満たすコース開始位置
を検出した時点でプログラムを終了する。
期値を設定するのであるが、このプログラムでは、ラッ
プ率（いわゆるサイドラップ率）の初期値として、通常
の計測用写真のラップ率である６０％を設定する。後述
するように、不可領域しきい値の条件を満たすコース開
始位置を見つけられない場合、ステップ１２に示すよう
に、ラップ率を１０％ずつ増加させ、再計算を行なう。
検索対象のラップ率は、６０、７０、８０、９０％であ
るが、不可領域しきい値の条件を満たすコース開始位置
を検出した時点でプログラムを終了する。
【００１４】次に、ステップ３において、コース撮影開
始位置を設定するのであるが、これは、計画対象範囲、
撮影縮尺、焦点距離、フィルムサイズよりコース毎の撮
影開始位置を算出する。
始位置を設定するのであるが、これは、計画対象範囲、
撮影縮尺、焦点距離、フィルムサイズよりコース毎の撮
影開始位置を算出する。
【００１５】次いで、ステップ４において、コース内撮
影位置を決定するのであるが、これは、コース撮影開始
位置、ラップ率が決定した時点で、撮影高度、焦点距離
を参照して暫定撮影位置を決定することにより行われ
る。ここで決定された撮影位置での投影不可領域を後述
するようにして計算するのである。
影位置を決定するのであるが、これは、コース撮影開始
位置、ラップ率が決定した時点で、撮影高度、焦点距離
を参照して暫定撮影位置を決定することにより行われ
る。ここで決定された撮影位置での投影不可領域を後述
するようにして計算するのである。
【００１６】ここで、前述のコース撮影開始位置および
コース内撮影位置の決定について、特に、図２および図
３を参照して、より具体的に説明しておく。撮影位置を
決定するには、撮影高度、撮影基線長（撮影間隔）、コ
ース間隔、コース位置、コース内撮影位置を決定する必
要がある。
コース内撮影位置の決定について、特に、図２および図
３を参照して、より具体的に説明しておく。撮影位置を
決定するには、撮影高度、撮影基線長（撮影間隔）、コ
ース間隔、コース位置、コース内撮影位置を決定する必
要がある。
【００１７】先ず、撮影高度Ｈの決定は、撮影縮尺scal
e、焦点距離fにより次の式により算出することにより行
われる。
e、焦点距離fにより次の式により算出することにより行
われる。
【００１８】Ｈ＝f×scale／１０００ 次に、撮影基線長Ｂｘの決定は、撮影高度Ｈ、焦点距離
f、ラップ率wrap、フィルムサイズwidthにより次の式に
より算出することにより行なわれる。 Ｂｘ＝width×（Ｈ／f）×（１−wrap／１００） 次に、コース間隔Ｂｙの決定は、撮影高度Ｈ、焦点距離
f、コースラップ率wrapc、フィルムサイズwidthにより
次の式により算出することにより行われる。通常、コー
スラップ率は、３０％である。 Ｂｙ＝width×（Ｈ／f）×（１−wrapc／１００） 次に、コース位置の決定は、計画対象範囲の中心となる
コースを決定し、Ｂｙ間隔でコース位置を上下に設定し
ていく。次の式に示すように、コースＹ座標±Ｗ／２を
越えるまでコースを所定の数だけ設定する。図２は、こ
の様子をよく示している。 ｙｎ＋Ｗ／２＞ｙｂ ｙｍ＋Ｗ／２＞ｙａ ここで、Ｗ＝Ｈ×（width／f）：地上における撮影範囲 次に、コース内撮影位置の決定は、図３によく示すよう
に、最も左の写真の投影中心を計画範囲の左端Ｘ座標と
し、投影中心のＸ座標が計画範囲の右端Ｘ座標を越える
まで撮影基線長（投影間隔）Ｂｘで設定していくことに
より行われる。
f、ラップ率wrap、フィルムサイズwidthにより次の式に
より算出することにより行なわれる。 Ｂｘ＝width×（Ｈ／f）×（１−wrap／１００） 次に、コース間隔Ｂｙの決定は、撮影高度Ｈ、焦点距離
f、コースラップ率wrapc、フィルムサイズwidthにより
次の式により算出することにより行われる。通常、コー
スラップ率は、３０％である。 Ｂｙ＝width×（Ｈ／f）×（１−wrapc／１００） 次に、コース位置の決定は、計画対象範囲の中心となる
コースを決定し、Ｂｙ間隔でコース位置を上下に設定し
ていく。次の式に示すように、コースＹ座標±Ｗ／２を
越えるまでコースを所定の数だけ設定する。図２は、こ
の様子をよく示している。 ｙｎ＋Ｗ／２＞ｙｂ ｙｍ＋Ｗ／２＞ｙａ ここで、Ｗ＝Ｈ×（width／f）：地上における撮影範囲 次に、コース内撮影位置の決定は、図３によく示すよう
に、最も左の写真の投影中心を計画範囲の左端Ｘ座標と
し、投影中心のＸ座標が計画範囲の右端Ｘ座標を越える
まで撮影基線長（投影間隔）Ｂｘで設定していくことに
より行われる。
【００１９】次に、前述したようにして設定したコース
内のすべての写真について、図１のステップ５におい
て、投影不可領域を算出する。すなわち、コース毎にす
べての暫定撮影位置での投影不可領域を計算し、コース
毎の投影不可領域の合計値を計算する。このような投影
不可領域算出の具体的な方法例について、図４を参照し
て説明する。
内のすべての写真について、図１のステップ５におい
て、投影不可領域を算出する。すなわち、コース毎にす
べての暫定撮影位置での投影不可領域を計算し、コース
毎の投影不可領域の合計値を計算する。このような投影
不可領域算出の具体的な方法例について、図４を参照し
て説明する。
【００２０】図４は、メッシュデータで表現される地形
の各面の向きと、対象となる面と写真の投影中心を結ぶ
ベクトルとの位置関係を例示する図である。このような
位置関係により、対象面がフィルム面に投影されるか否
かを判定することができる。その判定のための計算式
は、次のようである。 三角メッシュp1−p2−p3の法線ベクトル
の各面の向きと、対象となる面と写真の投影中心を結ぶ
ベクトルとの位置関係を例示する図である。このような
位置関係により、対象面がフィルム面に投影されるか否
かを判定することができる。その判定のための計算式
は、次のようである。 三角メッシュp1−p2−p3の法線ベクトル
【００２１】投影中心と三角メッシュp1−p2−p3の重心
を結ぶベクトル
を結ぶベクトル
【００２２】三角メッシュp1−p2−p3が投影されるため
の条件
の条件
【００２３】ここで、投影中心Ｏ：（x0，y0，z0）であ
り、三角メッシュ成分p1：（x1，y1，z1）、p2：（x2,y
2,z2）、p3：（x3,y3,z3）であり、三角メッシュ重心
ｇ：（xg,yg,zg）であり、三角メッシュ法線ベクトルｎ
＝（nx，ny，nz）である。
り、三角メッシュ成分p1：（x1，y1，z1）、p2：（x2,y
2,z2）、p3：（x3,y3,z3）であり、三角メッシュ重心
ｇ：（xg,yg,zg）であり、三角メッシュ法線ベクトルｎ
＝（nx，ny，nz）である。
【００２４】図１のフローチャートに戻って、ステップ
６において、ステップ５で求められたコース毎の投影不
可領域の合計値が不可領域しきい値を越えたか否かの判
定を行ない、投影不可領域の合計値が不可領域しきい値
を越えた場合には、その計画（コースの撮影位置）は不
良とされ、ステップ８からステップ１２を通してコース
内の撮影位置および投影不可領域を再計算、再度判定を
行なう。
６において、ステップ５で求められたコース毎の投影不
可領域の合計値が不可領域しきい値を越えたか否かの判
定を行ない、投影不可領域の合計値が不可領域しきい値
を越えた場合には、その計画（コースの撮影位置）は不
良とされ、ステップ８からステップ１２を通してコース
内の撮影位置および投影不可領域を再計算、再度判定を
行なう。
【００２５】この再計算、再度判定について説明する前
に、図５を参照して、撮影位置と投影不可領域との関係
について説明しておく。同一ラップ率でも撮影位置を変
更することにより、撮影不可領域を減少させることが可
能な場合があり、図５は、そのような状態を例示してい
る。すなわち、撮影位置Ａでは領域Ｒはフィルムに投影
されない影の部分となるが、撮影位置Ｂでは領域Ｒは投
影されうることがわかる。撮影位置Ａと撮影位置Ｂの距
離は、地形の傾斜、撮影高度等の条件によって変化する
が、状況によってはわずかな位置変更のみで投影不可領
域を回避することも可能である。
に、図５を参照して、撮影位置と投影不可領域との関係
について説明しておく。同一ラップ率でも撮影位置を変
更することにより、撮影不可領域を減少させることが可
能な場合があり、図５は、そのような状態を例示してい
る。すなわち、撮影位置Ａでは領域Ｒはフィルムに投影
されない影の部分となるが、撮影位置Ｂでは領域Ｒは投
影されうることがわかる。撮影位置Ａと撮影位置Ｂの距
離は、地形の傾斜、撮影高度等の条件によって変化する
が、状況によってはわずかな位置変更のみで投影不可領
域を回避することも可能である。
【００２６】再度の計画判定は、先ず、ステップ８にお
いてコース起点再設定で始めるとよい。前述のステップ
６において不良とされた場合には、コース起点再設定の
ステップ８において、コース開始位置を変更し、再度、
ステップ４およびステップ５を通してステップ６にてコ
ース内の撮影位置および投影不可領域を再計算、再度判
定を行なう。このようなコース起点再設定方法につい
て、図６を参照して説明する。
いてコース起点再設定で始めるとよい。前述のステップ
６において不良とされた場合には、コース起点再設定の
ステップ８において、コース開始位置を変更し、再度、
ステップ４およびステップ５を通してステップ６にてコ
ース内の撮影位置および投影不可領域を再計算、再度判
定を行なう。このようなコース起点再設定方法につい
て、図６を参照して説明する。
【００２７】図６に示されるように、同一ラップ率でも
撮影位置を変更することにより、撮影不可領域を減少さ
せることが可能な場合がある。このため、このプロセス
を実行する。コース起点初期値から左にコースを延長
し、基線長分を１０分割、それぞれの位置をコース起点
としてコース内の撮影位置を再計算する。
撮影位置を変更することにより、撮影不可領域を減少さ
せることが可能な場合がある。このため、このプロセス
を実行する。コース起点初期値から左にコースを延長
し、基線長分を１０分割、それぞれの位置をコース起点
としてコース内の撮影位置を再計算する。
【００２８】このようにして基線長分を１０分割したそ
れぞれの位置での再計算、再度判定を繰り返した結果、
起点限度（ステップ９参照）、すなわち、基線長分だけ
種々コース起点位置を変えても、良好な撮影計画を得ら
れなかった場合には、ステップ１１にて、コース起点初
期値に戻し、ステップ１２においてラップ率の再設定を
行なう。例えば、ラップ率を１０％増加させ、７０％と
して、ステップ４、ステップ５、ステップ６にて再計
算、再度判定を行なう。
れぞれの位置での再計算、再度判定を繰り返した結果、
起点限度（ステップ９参照）、すなわち、基線長分だけ
種々コース起点位置を変えても、良好な撮影計画を得ら
れなかった場合には、ステップ１１にて、コース起点初
期値に戻し、ステップ１２においてラップ率の再設定を
行なう。例えば、ラップ率を１０％増加させ、７０％と
して、ステップ４、ステップ５、ステップ６にて再計
算、再度判定を行なう。
【００２９】検索対象のラップ率は、６０、７０、８
０、９０％であるが、不可領域しきい値の条件を満たす
コース撮影開始位置を検出した時点でプログラムを終了
する（ステップ７参照）。一方、ステップ９においてコ
ース起点再設定の起点限度を超え、しかもステップ１０
でラップ率９０％であることが検出された場合には、投
影不可領域回避不可として異常終了させる（ステップ１
３参照）。
０、９０％であるが、不可領域しきい値の条件を満たす
コース撮影開始位置を検出した時点でプログラムを終了
する（ステップ７参照）。一方、ステップ９においてコ
ース起点再設定の起点限度を超え、しかもステップ１０
でラップ率９０％であることが検出された場合には、投
影不可領域回避不可として異常終了させる（ステップ１
３参照）。
【００３０】
【発明の効果】予め投影不可領域の数を所望の範囲内と
した撮影計画を立てることができるので、１回の撮影飛
行により航空写真測量のための有効な航空写真を撮るこ
とができ、安価で正確な航空写真測量が可能となる。
した撮影計画を立てることができるので、１回の撮影飛
行により航空写真測量のための有効な航空写真を撮るこ
とができ、安価で正確な航空写真測量が可能となる。
【図１】本発明の航空写真撮影計画シミュレーション方
法を実施するプログラムの全体の流れを例示する図であ
る。
法を実施するプログラムの全体の流れを例示する図であ
る。
【図２】コース位置およびコース撮影開始位置の決定の
仕方を説明するための図である。
仕方を説明するための図である。
【図３】コース内撮影位置の決定の仕方を説明するため
の図である。
の図である。
【図４】投影不可領域を判定するための仕方を説明すっ
るための図である。
るための図である。
【図５】撮影位置と投影不可領域との関係を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】撮影開始位置を変更することにより投影不可領
域を減少させることができることを説明するための図で
ある。
域を減少させることができることを説明するための図で
ある。
１ パラメータ入力 ２ ラップ率初期値設定 ３ コース撮影開始位置設定 ４ コース内撮影位置設定 ５ 投影不可領域算出 ６ 計画判定 ７ 正常終了 ８ コース起点再設定 １１ コース起点初期値 １２ ラップ率再設定 １３ 異常終了
Claims (4)
- 【請求項１】 撮影対象領域をカバーする航空写真を撮
るための撮影計画をシミュレーションする航空写真撮影
計画シミュレーション方法において、前記撮影対象領域
を少なくとも含む地形を表す３次元メッシュデータを用
意し、撮影縮尺、焦点距離、フィルムサイズ等の撮影条
件を表すパラメータと共に、コンピュータに入力し、投
影不可領域しきい値を設定し、前記撮影対象領域に対す
る撮影コースを設定し、該撮影コースにそっての撮影ラ
ップ率を設定し、コース撮影開始位置を設定し、コース
内撮影位置を設定し、コース内の撮影位置での投影不可
領域の数値を算出し、該算出された投影不可領域の数値
と前記投影不可領域しきい値とを比較することにより撮
影計画の良否を判定することを特徴とする航空写真撮影
計画シミュレーション方法。 - 【請求項２】 前記投影不可領域は、前記メッシュデー
タで表現される地形の各面の向きと、対象となる面と写
真の投影中心を結ぶベクトルとの位置関係によって判定
される請求項１記載の航空写真撮影計画シミュレーショ
ン方法。 - 【請求項３】 前記撮影計画の良否判定において、不良
と判定された場合において、コース起点を再設定するこ
とにより、再度判定を行なう請求項１または２記載の航
空写真撮影計画シミュレーション方法。 - 【請求項４】 前記撮影計画の良否判定において、不良
と判定された場合において、前記撮影ラップ率を再設定
することにより、再度判定を行なう請求項１または２ま
たは３記載の航空写真撮影計画シミュレーション方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32690599A JP4414524B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 航空写真撮影計画シミュレーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32690599A JP4414524B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 航空写真撮影計画シミュレーション方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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