KR100942278B1

KR100942278B1 - 수치지도 제작을 위한 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템

Info

Publication number: KR100942278B1
Application number: KR1020090098915A
Authority: KR
Inventors: 박태호; 황성수
Original assignee: (주)새한지오텍
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2010-02-17

Abstract

본 발명은 수치지도 제작을 위한 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템에 관한 것으로, 항공기(100)에 설치되는 카메라(200)와; 항공기(100)에 설치되어, 카메라(200)의 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 감지센서(300)와; 항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널(400)과; 항공기(100)에 설치되어, 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서(300)로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면, 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하며, 터치스크린패널(400)로부터 재촬영영역의 최단 항공경로를 재설정하라는 제어신호가 입력되면, 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛(500)으로 이루어져, 정확한 영상 이미지를 얻을 수 있음은 물론, 불필요한 작업 및 비용이 소요되지 않는 효과가 있다.

Description

수치지도 제작을 위한 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템{Photoflight System}

본 발명은 수치지도 제작을 위한 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템에 관한 것이다.

통상적으로 지도를 제작하기 위해서 항공사진촬영을 하는 경우에는, 미리 항공기의 운항경로를 설정하고 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 대상지역의 사진을 촬영하게 된다.

상기와 같이 항공촬영을 하는 경우에 있어서, 카메라의 하부로, 새 또는 비닐 등과 같이 일정면적을 갖는 물체가 통과할 시, 카메라의 영사각 안에 물체가 들어가면서, 촬영 이미지에 물체가 찍히는 일이 발생하여, 촬영된 영상 이미지에 오류가 발생하였다.

이때, 작업자는 항공기를 착륙시킨 후, 촬영 영상 이미지를 확인하면서 촬영 영상 이미지에 오류가 발생한 사실을 알게되고, 이를 보정하기 위해 항공기를 다시 이륙시켜 재촬영을 하여야 한다.

따라서, 작업이 매우 번거로웠으며, 작업비용 또한 많이 소비되었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 항공기가 착륙하기 전에 재촬영이 필요한 지역을 다시 촬영할 수 있는 항공촬영시스템을 제공하는 것을 해결하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 항공기에 설치되는 카메라와; 항공기에 설치되어, 카메라의 하부를 이동하는 촬영방해물체를 감지하는 감지센서와; 항공기에 설치되며, 제어유닛을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널과; 항공기에 설치되어, 항공기 운행 중 항공기가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면, 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하며, 터치스크린패널로부터 재촬영영역의 최단 항공경로를 재설정하라는 제어신호가 입력되면, 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공기를 착륙시키지 않은 상태에서 재촬영이 필요한 지점에 대한 재촬영을 실시할 수 있어, 정확한 영상 이미지를 얻을 수 있음은 물론, 불필요한 작업 및 비용이 소요되지 않는 효과가 있다.

이하 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 설명하기 위한 항공기와 카메라와 감지센서를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 구성 요소간의 연결관계를 나타낸 블록도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 항공촬영시스템에 사용되는 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 항공촬영시스템은, 항공기(100)에 설치되는 카메라(200)와, 항공기(100)에 설치되는 감지센서(300)와, 항공기(100)에 설치되는 터치스크린패널(400)과, 항공기(100)에 설치되는 제어유닛(500)을 포함한다.

상기 항공기(100)는, 본체(110)와 본체(110)의 하부에 설치되는 지지대(120)를 갖춘다.

상기 카메라(200)는, 항공촬영에 사용되는 통상의 것으로 본체(110)의 하부에 설치된다.

상기 감지센서(300)는, 카메라(200)의 하부 주변을 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하기 위한 것으로, 통상의 초음파센서, 적외선센서 등이 사용된다. 이때, 감지센서(300)는 촬영방해물체(B)를 감지하여, 감지신호를 출력한다. 한편, 감지센서(300)는 카메라(200)로부터 최대한 인근에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 터치스크린패널(400)은, 통상의 터치스크린 기능을 가지는 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다. 이때, 터치스크린패널(400)은, 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하기 위한 입력메뉴와 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 출력메뉴를 포함한다.

상기 제어유닛(500)은, 촬영할 촬영영역과, 촬영영역에 따른 항공경로를 별도의 단말장치에 의해 입력받아, 항공기(100)가 항공경로를 따라 이동하도록 하고, 카메라(200) 및 감지센서(300)를 작동제어하며, 터치스크린패널(420) 각각의 메뉴를 작동제어한다. 이때, 상기 단말장치의 역할을 터치스크린패널(400)이 할 수 있어, 제어유닛(500)은 터치스크린(400)을 통해 촬영영역 및 항공경로를 입력받을 수도 있다.

또한, 상기 제어유닛(500)은 감지센서(300)로부터 감지신호를 수신하면, 감지신호가 수신될 당시의 촬영 위치를 확인하여 재촬영 영역으로 지정한다.

또한, 상기 제어유닛(500)은, 터치스크린패널(400)으로부터 재촬영항로설정신호가 입력되면, 재촬영 영역으로 설정된 영역까지의 최단 항공경로를 설정하여, 터치스크린패널(400)에 디스플레이한다.

한편, 상기 제어유닛(500)이 항공경로를 설정하는 것은 이미 공지된 사실이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 GPS센서(600)는, GPS인공위성(700)으로부터 위치정보를 받는 통상의 것으로, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다.

상기 GPS인공위성(700)은, GPS센서(600)에 위치정보를 주는 통상의 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 나타낸 작동도로서, 도 3 내지 도 5를 참고하여, 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자는 별도의 단말장치를 매개로 제어유닛(500)에 항공촬영을 할 대상지역을 촬영영역으로 설정하고, 촬영영역에 따른 항공경로를 설정한다.

상기와 같이 촬영영역과 항공경로가 설정되면, 작업자는 항공기(100)를 이륙시켜, 항공경로를 따라 항공기(100)를 운행한다.

상기 항공기(100) 운행 중, 제어유닛(500)이 GPS센서(600)로부터 촬영영역에 대한 위치정보를 수신하면, 제어유닛(500)는 카메라(200)와 감지센서(300)를 작동시킨다.

이때, 도 3과 같이, 상기 카메라(200)의 촬영영역 촬영 중 새와 같은 촬영방해물체(B)가 카메라(200)의 촬영각 내로 들어오면, 감지센서(300)는 물체(B)를 감지하여 감지신호를 제어유닛(500)로 출력한다.

한편, 상기 카메라(200)에 의해 대상지역이 촬영중 일 때, 카메라(200)의 촬영각 안으로 새와 같은 물체(B)가 지나가면, 카메라(200)의 영상 이미지에 물체(B)가 표시되어, 정확한 영상 이미지를 촬영할 수 없다.

계속해서, 상기 감지센서(300)로부터 감지신호를 수신한 제어유닛(500)는, 감지신호가 수신된 지점의 경도 및 위도를 확인하여, 해당지역을 재촬영지점으로 지정한다.

상기와 같은 항공촬영과정을 통해 촬영영역에 대한 모든 촬영을 마친 작업자는 재촬영지점으로 지정된 지점에 대한 재촬영을 하기 위해, 터치스크린패널(400)의 재촬영항로설정메뉴(420)를 터치한다. 이때, 제어유닛(500)은 각각의 재촬영지 점(RP)까지의 최단 항공경로를 설정하고, 이를 도 5와 같이 재촬영 항공경로(AL)와 재촬영지점(RP)을 맵메뉴(410)에 나타낸다.

이후, 상기 항공기(100)는 재설정된 항공경로를 따라 이동하고, 항공기(100)가 재촬영지점(RP)에 도착하였을 시, 제어유닛(500)은 카메라(200)를 작동시켜 재촬영지점(RP)를 재촬영한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 항공촬영시스템은, 항공기(100)를 착륙시키지 않은 상태에서 재촬영이 필요한 지점에 대한 재촬영을 실시할 수 있어, 정확한 영상 이미지를 얻을 수 있음은 물론, 불필요한 작업 및 비용이 소요되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 설명하기 위한 항공기와 카메라와 감지센서를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 구성 요소간의 연결관계를 나타낸 블록도이고,

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 항공촬영시스템을 나타낸 작동도이다.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 -

100; 항공기 200; 카메라

300; 감지센서 400; 터치스크린패널

500; 제어유닛 600; GPS감지센서

700; GPS인공위성

Claims

항공기(100)에 설치되는 카메라(200)와;

항공기(100)에 설치되어, 카메라(200)의 하부를 이동하는 촬영방해물체(B)를 감지하는 감지센서(300)와;

항공기(100)에 설치되며, 제어유닛(500)을 제어하기 위한 제어신호를 입력하고, 입력된 제어신호에 따른 출력내용을 디스플레이하는 터치스크린패널(400)과;

항공기(100)에 설치되어, 항공기(100) 운행 중 항공기(100)가 영상촬영영역에 도달되면, 카메라(200)를 매개로 영상촬영영역을 촬영하고, 촬영중 감지센서(300)로부터 촬영방해물체 감지신호가 수신되면, 해당 영상촬영영역을 재촬영영역으로 지정하며, 터치스크린패널(400)로부터 재촬영영역의 최단 항공경로를 재설정하라는 제어신호가 입력되면, 재촬영영역으로의 최단 항공경로를 설정하는 제어유닛(500);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템.