FI108337B - Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa - Google Patents

Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa Download PDF

Info

Publication number
FI108337B
FI108337B FI981125A FI981125A FI108337B FI 108337 B FI108337 B FI 108337B FI 981125 A FI981125 A FI 981125A FI 981125 A FI981125 A FI 981125A FI 108337 B FI108337 B FI 108337B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
arm portion
measuring
probe
holes
Prior art date
Application number
FI981125A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI981125A0 (fi
FI981125A (fi
Inventor
Teuvo Olavi Venoloinen
Original Assignee
Autorobot Finland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autorobot Finland filed Critical Autorobot Finland
Priority to FI981125A priority Critical patent/FI108337B/fi
Publication of FI981125A0 publication Critical patent/FI981125A0/fi
Priority to EP99925050A priority patent/EP1105229B1/en
Priority to AU41474/99A priority patent/AU743491B2/en
Priority to PCT/FI1999/000421 priority patent/WO1999059746A1/en
Priority to DE69911797T priority patent/DE69911797D1/de
Priority to ES99925050T priority patent/ES2211095T3/es
Publication of FI981125A publication Critical patent/FI981125A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108337B publication Critical patent/FI108337B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025Measuring of vehicle parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14Straightening frame structures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

108337
Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa Mätanläggning och förfarande vid riktning av ett bilkarosseri vid mätning av bilkarosseriet 5
Keksinnön kohteena on mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonko-10 rin mittauksessa.
Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää autonkorin oikaisulaitteen, jossa on oi-kaisupöytä, johon ajoneuvo kiinnikkeiden avulla kiinnitetään. Rakenne käsittää edullisesti nostolaitteen, jolla oikaisupöytä on nostettavissa halutulle oikaisukorkeudelle. Oi-15 kaisupöytään on liitettävissä ajoneuvoon kytkeytyvät työkalut, kuten vetoriimut, edullisesti oikaisupuomien tai vastaavien kautta. Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää mittalaitteiston, joka on sovitettavissa oikaistavan ajoneuvon ympärille. Mittalaitteisto käsittää pitkittäisjohteet, joiden varassa mittakaan ja siihen liittyvät mittausyksiköt ovat liikutettavissa. Pitkittäisjohteiden keskilinjoja Xj vasten on kohtisuorasti poikittaisjohde 20 tai poikittaisjohteet, jotka ovat liikutettavissa pitkittäisjohteen myötäisesti siitä ohjauksen saaneena ajoneuvon alapuolisten rakenteiden mittaamiseksi. Ne toimivat myös pitkittäisjohteet toisiinsa yhdistävinä rakennekomponentteina.
<» m ·'
Mittauksen ajaksi ajoneuvo sijoitetaan oikaisupöydän päälle ja siihen kiinnikkeistä, 25 edullisesti helmakiinnikkeistä tai vastaavista kiinnitettynä. Oikaisupöydän päälle asetetaan mittauslaitteisto ja siten, että mittauslaitteiston pitkittäisjohteet tulevat oikaisupöydän pitkittäisakseliin (X-akseli) nähden kohtisuorasti olevien oikaisupöydän poikkipalkkien ’ päätyjen varaan.
30 Pitkittäisjohteita yhdistävät poikittaisjohteet tai palkit toimivat johteina niihin liittyville alapuolisille mittausyksiköille. Mittakaan, joita voi olla myös useampia, käsittää mittausyksikön, joka on siirrettävissä mittakaaren pystypalkin johteissa eri asemiin.
2 108337
Mittausyksikön mittapää on siirrettävissä ulottumaan mittakaaren keskellä olevaan oikaistavaan ajoneuvoon. Mittalaitteen mittausyksikkö käsittää pitkänomaisen varren, joka on siirrettävissä haluttuun mittausasemaan ja mittalukema on luettavissa sähköisen PC-laitteen näytöltä tai manuaalisesti johteiden lukuviivojen kohdalta.
5
Keksinnön mukaisesti on muodostettu uudentyyppinen mittausjärjestelmä, joka perustuu sellaisen mittayksikön käyttöön, jonka mittavarren päähän on nivelöity erilliset varsiosat, joiden päätyyn liittyy mittapää. Ensimmäinen varsiosa on liikutettavissa mittavarren suhteen vaakatasossa ja toinen varsiosa on kierrettävissä pitkittäisakselinsa ympäri. 10 Lisäksi mittapää on asennoitavissa eri lineaarisiin asemiin toisen varsiosan suhteen. Edullisesti on lisäksi toinen varsiosa liikutettavissa eri lineaariasemiin ensimmäisen varsiosan suhteen. Näin mittapäälle saadaan useita eri vapausasteita ja se voidaan viedä mittapisteisiin myös ajoneuvon sisälle. Keksinnön mukaisesti ensimmäinen varsiosa on käännettävissä siten nivelessä mittavarren suhteen, että se lukkiutuu esimerkiksi 45°:een 15 kulmavälein tiettyyn asemaan. Vastaava järjestelmä on toisen mittavarren kierron suhteen. Toinen mittavarsi on kierrettävissä akselinsa ympäri edullisesti 90° :een välein niin, että saadaan 90°:n välein halutut lukitusasemat. Vastaavasti mittapää on asennoitavissa eri lineaariasemiin ja lukittavissa myös haluttuun lineaariasemaan. Kyseiset varsien ja mittapään asennot asemoidaan ennakolta ja ne on ohjelmoitavissa suoraan mikro-20 prosessorin tai tietokoneen muistiin, jolloin kutakin mittavarren asentoyhdistelmään liittyvä mittatulos saadaan suoraan tietokoneelta tai mikroprosessorilta. Tällöin voidaan >«· tulostaa myös välittömästi mittauspöytäkirja.
Keksinnön mukaiselle mittauslaitteistolle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on 25 esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
Kuviossa IA on esitetty ajoneuvon A oikaisulaite sivukuvantona.
30 3 I 08337
Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukainen oikaisulaite päältäpäin.
Kuviossa 2A on esitetty mittauskehikosta muodostuva mittauslaite sovitettuna oi-kaisupöydän päälle. Esitetty mittauslaitteen keskittäminen ajoneuvon keskilinjan mukai-5 sesti ja kuviossa esitetysti keksinnön mukaiset tukivarret on sovitettu mittauskehikon ja ajoneuvon välille.
Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin, jolloin neljä tukivartta on sovitettu kytkeytymään oikaistavaan ajoneuvoon.
10
Kuviossa 2C on esitetty leikkaus I-I kuviosta 2B.
Kuviossa 2D on esitetty kuvion 2C laiteratkaisu nuolen kj suunnasta.
15 Kuviossa 3A on esitetty keksinnön mukainen mittausjärjestelmä, jossa mittavarteen 40 liittyy nivelen 41 ja varsien 42 ja 43 kautta mittapää 64. Kuviossa on havainnollistettu keksinnön mukaista mittauslaiteratkaisua.
Kuviossa 3B on esitetty ns. hajoituskuvantona keksinnön mukainen mittauslaitteisto, joka 20 liittyy mittavarteen.
4·*'·
Kuviossa 3C on esitetty hoikin 44 otsapinnalla 44b olevat reiät, joihin kuula/kuulat asettuvat lukitusasennoissa.
25 Kuviossa 3D on esitetty varsi 42 poikkileikkauskuvantona. Esitettynä on 90°:een kulmavälillä olevat reiät, joihin kuulat lukitustilanteessa asettuvat.
f. * , Kuviossa 4 on havainnollistettu keksinnön mukaisella laitteistolla suoritetut mittaukset.
Mittauksia on esitetty viitenumeroin 1, 2 ... ja 5.
30 4 108337
Kuviossa 5A - 5C on esitetty suurennetussa mittakaavassa kuviossa 4 numeroin 1-5 esitetyt mittauskohteet.
Kuviossa IA esitetysti käsittää ajoneuvon oikaisulaite kuviossa esitetyn oikaisupöydän 5 10, joka on saksinosturin 13 avulla nostettavissa ja laskettavissa perusrungon 12 suhteen.
Oikaisulaite käsittää sen oikaisupöydässä 10 olevat poikkipalkit llbj, llt^, llbj ja 1 lb^ joihin kiinnittimet 1 laj, l^... on sovitettu, jolloin kiinnittimien avulla oikaistava ajoneuvo on kiinnitettävissä oikaisupöytään.
10 Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukainen laiteratkaisu päältäpäin. Oikaisupöytä 10 käsittää pitkittäispalkit ja niihin liittyvät poikkipalkit llbj, 1 lb2» llbj ja llb^ Poikki-palkkeihin liittyy kiinnittimet llaj, lla2, ΙΙά$ ja lla4, joista ajoneuvo on kiinnitettävissä oikaisupöytään 10 ajoneuvon oikaisun ajaksi. Oikaisu voidaan suorittaa kuviossa vetoriimuin tai vastaavin työkaluin, jolloin oikaisuvoima on esimerkiksi 15 vetoriimulla kohdennettavissa esimerkiksi oikaisupöytään liitetyn oikaisupuomin kautta ajoneuvon oikaisukohteeseen.
Kuviossa 2A on esitetty mittauslaite 15 sovitettuna oikaisupöydän 10 varaan. Mittauslaite 15 käsittää pitkittäisjohteet 15aj, 15a2> edullisesti palkkirakenteet, jotka asetetaan 20 ajoneuvon A pitkittäisakselin X suuntaisesti vaakasuoraan. Kohtisuorasti pitkittäis-johteiden keskilinjoja Xj vastaan sijaitsevat poikkijohteet 16a^, 16a2*.., edullisesti myös < · · * ’ palkit, joihin mittausyksiköt 17aj, 17a2·.. on asetettavissa.
Pitkittäisjohteiden 15aj ja 15a2 yhteyteen on asetettavissa mittakaan 15b (yksi tai 25 useampi), joka käsittää pystypalkit 15b j, 15b2, edullisesti pystyjohteet, joissa mittausyksikkö 17a j, 17a2 on sovitettu olemaan liikutettavissa pystysuunnassa. Mittauslaitteen 15 • * »* mittausyksikkö 17aj, 17a2 käsittää edelleen siihen liittyvän ja sen suhteen vaakatasossa liikutettavan mittavarren 40, ja siinä mittapään 65. Mittakaan 15b käsittää pystypalkkeja eli pystyjohteita 15bj ja 15b2 ylhäältä yhdistävän yhdyspalkin ISbg. Kun mittalaitteisto 30 15 on keskitetty ajoneuvon A keskilinjan (O-linja) mukaisesti, on ajoneuvo mitattavissa halutuista kohdin pitkittäisjohteisiin 15a j, 15a2 asetetun mittakaaren 15b yhteydessä 108337 5 olevien mittausyksiköiden 17aj, 17a2 avulla ja vastaavasti poikittaisjohteissa olevien liikutettavien mittausyksiköiden Hag, 17a4 avulla.
Kuviossa 2A esitetysti keksinnön mukaisesti on mittauslaitteiston 15 kiinnityslaite 20, 5 edullisesti tukivarsi sovitettu oikaistavan ajoneuvon A ja mittalaitteiston 15 välille. Edullisesti on kiinnityslaitteita 20, edullisesti tukivarsirakenteita, kaksi kappaletta kummallakin puolella ajoneuvoa A. Edullisesti suoritetaan mittalaitteen tuenta ajoneuvoon A edellä mainittujen tukivarsien 20 avulla siten, että yhteen poikittaispalkkiin tai johteeseen 16aj, 16a2 tuetaan kaksi tukivartta 20. Kummaltakin puolelta ajoneuvoa 10 tukeutuu ajoneuvoon poikittaispalkista 16aj, 16a2·.· yksi tukivarsi 20. Edullisesti suoritetaan tuenta siten, että tukivarsi jännitetään mittalaitteen 15 poikittaispalkin 16aj, 16a2-.· ja oikaistavan ajoneuvon A välille, joka on kiinnittimistä lla^, l^... kiinnitetty oikaisupöytään 10.
15 Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin. Poikittaisjohteet 16aj, 16a2 käsittäen niissä siirrettävissä olevat mittausyksiköt Hag, 17a4 (kuviossa 2A) on sovitettu pitkittäisjohteiden 15aj ja 15a2 välille. Poikittaisjohteet 16aj ja 16a2 ovat ohjatut pitkittäisjohteissa 15aj, 15a2- Mittakaari 15b on ohjattu myös pitkittäisjohteissa 15a^ ja 15a2- Poikittaisjohteissa 16aj, 16a2 on ohjatut myös mittausyksiköt Haj, 17ä4.
20 Kuviossa esitetysti on neljä kiinnityslaitetta 20 sovitettu tukemaan mittauslaitteisto 15 sen mittauskehikko ajoneuvoon A. Edullisesti mittauslaitteiston 15 ja ajoneuvon välillä on »*♦ sellainen kiinnityslaite, joka käsittää tukivarren, joka on jännitettävissä ajoneuvon A ja mittauslaitteiston 15 välille.
25 Kuviossa 2C on esitetty poikittaisleikkaus I -1 kuviosta 2B pitkittäisjohteen ja poikittais-johteen kohdalta. Kuviossa 2C esitetysti poikittaisjohde 16aj käsittää laakeroinnin 16b, joka pitää poikittaisjohteen 16a^ aina kohtisuorassa pitkittäisakseliltaan y pitkittäisjohteiden 15aj, 15a2 pitkittäisakseleihin Xj nähden. Kuviossa 2C esitetysti luetaan mittakaa-ren 15b asematieto käyttäen kuviossa esitettyä anturia 30, joka käsittää askelmoottorin 30 31 ja siihen liittyvän hammaspyörän 32, joka kytkeytyy pitkittäisjohdetta pitkin sen matkalle asetettua hammastusta 33 vasten. Kun mittauskaan 15b on alussa asemoitu ja 6 108337 kalibroitu tietyssä asemassa, ilmoittaa askelmoottori 31 kalibrointikohdasta poissiirretyn matkan konvertterin kautta PC:lie ja edelleen näyttöön. Mittakaan 15b on laakeroitu pyörällä johdeuraan U2 johteessa 15aj. Vastaavasti mittayksikkö 17al5 17a2 käsittää anturilaitteet, jotka ilmoittavat mittavarren 40 ulossyöttöaseman ja mittayksikön 5 17aj korkeusaseman pystyjohteessa 15bj, 15b2·
Kuviossa 2D on esitetty laitteisto kuvion 2C nuolen Kj suunnasta eli päältäpäin. Poikit-taisjohde 16aj, 16a2·.· käsittää sen siltapalkkiin 16c nähden poikittaisesti sen päädyissä olevan levyosan 16d, joka käsittää useita laakereita 16b, jotka ovat sovitettu kyseiseen 10 levyosaan 16d ja kulkemaan sen mukana pitkittäisjohteen 15aj pitkittäisessä johdeurassa U3-
Kuviossa 3A on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen laitteisto käännettävän varren 42 eri asennoissa. Mittavarteen 40 liittyy nivelen 41 kautta ensimmäinen varsiosa 15 42, johon liittyy edelleen toinen varsiosa 43. Toiseen varsiosaan 43 liittyy mittapää 64.
Mittapää 64 viedään kiinni mitattavaan pisteeseen. Varsiosa 42 on kuviossa esitetysti nivelen 41 avulla käännettävissä eri lukitusasemiin edullisesti 45°:een kulmajaolla oleviin eri lukitusasemiin. Vastaavasti toinen varsiosa 43 on kierrettävissä pitkittäisakse-linsa X3Q ympäri eri kulma-asemiin/lukitusasemiin. Edullisesti kyseisiä kulma-/luki-20 tusasemia on 90°:een kulmajaolla. Varsiosa 42 on sovitettu kiertymään vaakatasossa. Mittavartta 40 liikutetaan nuolella Sj esitetysti mittayksikön 17aj suhteen, joka mittaa mittavarren 40 tarkan ulossyöttöaseman. Mittausyksikön 17aj korkeusasema pystyjohteessa 15aj mitataan myös mittayksikön 17aj anturilaitteella. Lisäksi pystyjohde 15aj on asetettavissa eri asemiin ajoneuvon pitkittäisakselin X suhteen ajoneuvon sivulla.
25 Kyseinen kulma-asema on mitattavissa erikseen, kuten kuvion 2C suoritusmuodossa on esitetty.
• A
Kullekin mekanismin osalle on oma lukitusasento. Näin ollen syötettäessä tietokoneen muistiin varsiosan 42 tai sitä seuraavan toisen varsiosan 43 ja siihen liittyvän mittapään 30 64 asemat, saadaan tietokoneen muistiin syötetyn ohjelman avulla heti laskettua mitta pään kärjen asema. Näin ollen tiettyyn asentoyhdistelmään liittyvä mittatulos on suoraan 108337 7 luettavissa tietokoneen näytöltä ja/tai tulostettavissa tulostinlaitteen printteriltä mittaus-pöytäkirjana.
Keksinnön mukaisesti voidaan käyttää myös sellaista laiteratkaisua, jossa anturilaitteet 5 havainnoivat kunkin osan, kuten varsiosan 42, toisen varsiosan 43 ja mittapään 64 kulloisenkin lukitusaseman ja kyseiset tiedot syötetään sähköisesti suoraan tietokoneen muistiin, joka ilmoittaa havainnoitua yhdistelmää vastaavan mittapään lukeman.
Kuviossa 3B on esitetty keksinnön mukaiseen mittalaitteistoon liittyvä mittavarsi 40, joka 10 käsittää päädyssään nivelen 41. Mittavarren 40 pitkittäisakselia on merkitty Xjq. Varsiosa 42 liittyy mittavarteen 40 nivelen 41 kautta. Varsiosa 42 on ontto rakenne ja käsittää sisätilan D, jota sulkee toisesta päädystä kansi 42a. Varsiosan 42 pitkittäisakselia on merkitty X2Q. Varsiosa 43 liittyy ensimmäiseen varsiosaan 42. Kyseinen toinen varsiosa 43 on kierrettävissä pitkittäisakselinsa X^q ympäri. Mittapää 65 on vietävissä 15 toisen varsiosan 43 läpimenoreiän 64 kautta. Näin ollen mittapään 65 päädyllä J eli lukupäällä on useita vapausasteita. Mittapää 65 on liikutettavissa lineaarisesti pitkittäisak-selinsa X^q suunnassa, joka akseli X40 on kohtisuorasti akseliin X30 nähden. Läpimenoreiän 64 geometrinen pitkittäisakseli on kohtisuorassa akseliin X30 nähden. Pääty J on ensinnäkin nostettavissa ja laskettavissa mittakaaren pystyjohteissa ja siirrettävissä 20 pitkittäis- eli vaakajohteissa eri asemiin ajoneuvon pitkittäisakselin X suhteen. Lisäksi mittavarsi 40 on liikutettavissa pitkittäisakselinsa X^ suunnassa eri asemiin autoa kohti ♦ ·< ja siitä poispäin. Ensimmäinen varsiosa 42 on kierrettävissä nivelen 41 suhteen siten, että varsiosa 42 kääntyy vaakatasossa eri kulma-asemiin. Vastarunko 48 ja siihen liittyvä varsiosa 42 on kierrettävissä geometrisen akselin Yj ympäri, joka akseli Yj on koh-25 tisuorassa mittavarren 40 pitkittäisakseliin X^ nähden. Edullisesti kulma-asemia on useita 45°:een välein. Lisäksi toinen varsiosa 43 on kierrettävissä myös edullisesti 900: een kulmavälein pitkittäisakselinsa X30 ympäri. Lisäksi mittapää 65 on asennoituvissa lineaarisesti akselinsa X40 suunnassa eri asemiin toisen varsiosan 43 suhteen.
30 Nivel 41 on muodostettu hoikista 44, joka käsittää onton sisätilan E. Hoikin 44 päädyssä on kansi 44a, joka sulkee sisätilan E. Hoikin 44 otsapinnalla 44b sijaitsevat 45° reen tai 8 108337 jollain muulla säännöllisellä asteluvulla reiät 45a j, 45a2, 45a3„. Kuulat 46aj, 46a2-· -, joita jouset 47aj, 47a2 on sovitettu painamaan, sijaitsevat vastarungon 48 rekissä 49aj, 49a2·.. Näin ollen vastarunko 48 on kierrettävissä haluttuun kulma-asentoon hoikin 44 suhteen, joka holkki 44 on liitetty kiinteästi mittavarteen 40. Kiinnitysruuvi 50 on viety 5 käännettävän vastarungon 48 reiän 48c läpi ja edelleen hoikin 44 reiän 44c läpi ja näin ollen mutteri 52 puristaa vastarungon 48 hoikin 44 otsapintaa 44b vasten. Kuulat 46aj, 46a2·.. jäävät hoikin 44 otsapinnan 44b ja vastarungon 48 otsapinnan 48b väliin. Mutterin kiristystä 52 ruuviin 50 säätämällä säädetään haluttu säätövoima vastarungon 48 kiertämiseksi. Reikien 45a1? 45a2·.. kulmaväli määrää säätötarkkuuden. Edullisesti 10 reikien 45a^, 45a2-.. kulmaväli on 450.
Ruuvit 53aj ja 53a2 kiinnittävät varsiosan 42 vastarunkoon 48. Ruuvit 53aj, 53a2 on viety varsiosan 42 seinämän läpi ja sijaitsevat siten kannoiltaan varsiosan 42 sisätilassa D. Kansi 54 sulkee varsiosan 42 onton sisätilan D.
15
Ensimmäinen varsiosa 42 nivelen 41 jälkeen käsittää ensimmäiset parittaiset reiät 55a}, 55aj...; 55a2, 55a2·.., joita parittaisia reikiä on edullisesti 90°reen kulmajaotuksella ja reiät on tehty ensimmäisen varsiosan 42 seinämän läpi. Kyseiset ensimmäiset reiät 55a}; 55ai sijaitsevat varsiosan 42 nivelen 41 puoleisessa päädyssä ja varsiosan 42 toisessa 20 päädyssä sijaitsevat toiset parittaiset reiät 56a}, 56a56a2, 56a2·.. myös 90°:een kulmajaotuksella. Varsiosa 42 käsittää lisäksi päädyssään kartiokkaan päätykierteen 57, <. »· · johon mutteri 59 tulee kiristysholkin 58 sijaitessa mutterin 59 ja toisen varsiosan 43 välillä.
25 Toinen varsiosa 43 kuviossa 3B esitetysti sijoitetaan nuolella Lj esitetysti ensimmäisen varsiosan 42 sisätilaan D siten, että toisessa varsiosan 42 päädyn rei’issä 60a}, 60aj; öOa^, 60a2·.· sijaitsevat jousi 61aj, 61a2 ja kuula 62aj, 62a2·.. tulevat olemaan yhteistoiminnallisia ensimmäisen varsiosan 42 reikien 55a}, 55a55a2, 55a2 ... tai 56a}, 56aj... kanssa. Jouset 61aj ja 61a2 ja kuulat 62aj, 62a2··. ovat yhteistoiminnalli-30 siä ensimmäisen varsiosan 42 jomman kumman päädyn reikien 56a}, 56aj, 56a2, 56a2 tai reikien 55a}, 55aj; 55a2, 55a2 kanssa eli ensimmäinen varsiosa on lineaariliikkeellä 108337 9 asetettavissa valinnaisiin pituusasemiin ensimmäisen varsiosan 42 suhteen. Kuulat 62aj, 62a2·.· sijaitsevat edullisesti vastakkaisilla puolilla varressa 43, rekissään 56aj, 56aj..., joihin jouset 61aj, 61a2·.. on asetettu.
5 Toisen varsiosan 43 pääty käsittää edullisesti päätykappaleen 600, joka on muoviosa, joka on eläkkeestään asetettu varsinaisen metallista tehdyn varsiosan 430 päätyyn. Käyttämällä muoviosaa saadaan edulliset laakerointiominaisuudet kuulille ja voitelutar-vetta ei esiinny. Holkki 600 on edullisesti liitetty sokalla 63 toisen varsiosan 43 kyseiseen metalliosuuteen 430.
10
Metalliosuuteen 430 toisen varsiosan 43 toisessa päädyssä on liitetty päätykappale 700, joka käsittää läpimenoreiän 64, joka on keskeisakseliltaan kohtisuorasti toisen varsiosan 43 pitkittäisakseliin X3Q nähden ja jonka läpimenoreiän 64 kautta on viety mittapää 65. Mittapää 65 käsittää välimatkan päässä toisistaan olevat urat 66aj, 66a2·.. Rakenne 15 käsittää edelleen päätynysän 67, jonka sisäreikään 68 kuula 69 ja jousi 70 on asetettu. Jousta puristamaan on asetettu ruuvi 71. Ruuvia 71 kiertämällä saadaan säädettyä se voima, jolla jousi 70 puristaa kuulan 69 jotain mittapään 65 uraa 66aj tai 66a2·.· vasten. Siirtämällä mittapää 65 läpimenoreiässä 64, saadaan se valinnaisiin asemiin 66a^ tai 66a2-.. Suojus 72 on asetettu päätynysän 67 ympärille. Päätynysään 67 voidaan liittää 20 edelleen tarvittaessa jatkovarsi.
• ··
Kuviossa 3C esitetysti hoikin 44 otsapinnalla 44b sijaitsevat 45°:een kulmavälein reiät 45aj, 45a2-.. Kuulat 46aj, 46a2 asettuvat lukitustilanteessa reikiin 45aj, 45a2, 45a3....
25 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ensimmäinen varsiosa 42 on siirrettävissä vaakatasossa mittavarren 40 suhteen nivelen 41 avulla eri lukitusasemiin, joita voi olla 45°:een * I 4 välein. Vastaavasti ensimmäiseen varsiosaan 42 liittyvä toinen varsiosa 43 on kierrettävissä pitkittäisakselinsa ympäri esim. 90° reen jaolla oleviin eri kulma- ja lukitusasemiin. Vastaavasti mittapää 64 on asenhoitavissa lineaarisesti eri asemiin. Kyseiset asematiedot 30 on ohjelmoitavissa suoraan tietokoneen muistiin ja muistissa olevan ohjelman avulla on geometrisesti laskettavissa tarkka mittapään 65 päädyn J asema. Näin ollen kun mittavar- ίο 108337 sien 42, 43 eri asemat on ennalta ohjelmoitu tietokoneen muistiin, ilmoittaa tietokone suoraan kyseiseen mittavarsiasemayhdistelmään liittyvän mittaustuloksen tietokoneen näytöltä ja/tai kyseinen mittaustulos on suoraan tulostettavissa mittauspöytäkirjana.
5 Keksinnön mukaisesti voidaan niveleen 41 liittyvä ensimmäinen varsiosa 42 ja siihen liittyvä toinen varsiosa 43 ja siihen liittyvä mittapää 65 varustaa myös sähköisin välinein, jotka ilmoittavat varsiosan 42, 43 ja mittapään 65 asemat suoraan tietokoneelle, joka tallentaa ne tietokoneen muistiin ja ilmoittaa edelleen mittakärjen J tarkat koordinaatit kolmiulotteisessa avaruudessa. Voidaan käyttää erilaisia aseman tunnistimia, 10 jotka ilmoittavat suoraan varsiosien 42 ja 43 mittapään 64 asematiedot tietokoneelle.
Kuviossa 3D on esitetty varren 42 reiät 56aj, 56a2» joihin jouset 61aj, 61a2 painavat kuulat 62aj, 62a2·.. kulloisessakin lukitustilanteessa. Reiät sijaitsevat 90°reen kulmavä-lillä, jolloin mahdollistetaan varrelle 43 kahdeksan eri lukitusasentoa kierrettäessä sitä 15 pitkittäisakselinsa X3Q ympäri.
Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukaisen mittavarren 40 eri mittauskohteita korjattavan ajoneuvon yhteydessä. Mittakohteita on kuviossa esitetty viitenumeroin 1, 2, 3, 4 ja 5. Vastaavat mittapään kohdat on esitetty suurennetussa kuvannossa kuvioissa 5A, 5B, 5C, 20 5D, ja 5E.
• · <
Kuviossa 5A on meneillään katon kulmanmittaus, joka varmistaa ikkuna- ja oviaukkojen oikean mitoituksen. Kuviossa 5B on esitetty takajousituksen kiinnityspaikkojen mittaus auton sisätilassa, joka on mahdollista keksinnön mukaisella kääntyvällä mittauspäällä. 25 Kuviossa 5C on esitetty jousituksen ylätuennan mittaus, joka on yksi tärkeimpiä mittauskohteita. Kuviossa 5D on esitetty pystypilarin mittaus, joka käsittää useasti myös * · takaovien kiinnityspulttien paikkojen mittauksen.
Kuviossa 5E on esitetty ajo-ominaisuuksiin vaikuttavan alatukivarren kiinnityspultin 30 sijainnin mittaus.

Claims (10)

1. Mittauslaitteisto autonkorin oikaisutyöhön, joka mittauslaitteisto on asetettavissa oikaisupöydän (10) yhteyteen, jonka kiinnittimiin (lla^, lla2, llag, lla^) ajoneuvo 5 kiinnitetään oikaisutyön ajaksi, ja jonka mittauslaitteiston (15) mittausyksikkö (17aj, 17a2) on liikutettavissa pystyjohteessa (15b j, 15b2>» joka pystyjohde (15b j, 1502) on liikutettavissa edelleen pitkittäisjohteessa (15aj, 15a2), ja johon mittausyksikköön (17aj) on asetettavissa liikutettavissa oleva mittavarsi (40), tunnettu siitä, että mittavarsi (40) käsittää nivelen (41), johon ensimmäinen varsiosa (42) liittyy siten, että varsiosa (42) on 10 kierrettävissä nivelen (41) varassa mittavalleen (40) nähden ja että varsiosaan (42) liittyy toinen varsiosa (43), joka on kierrettävissä pitkittäisakselinsa (X30) ympäri, johon toiseen varsiosaan (43) liittyy mittapää (65) joko suoraan tai väliosan kautta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittauslaitteisto autonkorin oikaisutyössä, tunnettu 15 siitä, että toinen varsiosien (42, 43) muodostama rakenne on jatkettavissa varsiosan (42) pitkittäisakselin (X20) suunnassa siten, että toinen varsiosa (43) on siirrettävissä ensimmäisen varsiosan (42) suhteen eri pituusasemiin.
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, 20 että toinen varsiosa (43) käsittää päädyssään läpimenoreiän (64), jonka kautta mittapää (65) on viety kohtisuorasti toisen varsiosan pitkittäisakseliin (X30) nähden. »· · 1 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että mittavarren (40) päädyssä oleva nivel (41) muodostuu holkkiosasta (44), jonka 25. suhteen vastarunko (48) on kierrettävissä valinnaisiin kulma-asemiin siten, että vastarun-ko (48) käsittää otsapinnallaan (48b) reiät (49a j, 49a2>..) ja että sitä vasten tuleva holkki (44) käsittää otsapinnallaan (44b) reiät (45aj, 45a2> 453^), joihin kuulat (46aj, 46a2*..) lukitusasemissa asettuvat ja että kuulat (46a j, 46a2) ja niitä painavat jouset (47a^, 47a2) on asetettu vastarungon (48) reikiin (49aj, 49a2·..), jolloin vastarunko (48) on kierret-30 tävissä reikäkulmavälin määräämän jaotuksen mukaan haluttuun kulma-asemaan/luki- 12 108337 tusasemaan, ja että vastarunkoon (48) liittyvä varsiosa (42) saadaan käännettyä vaakatasossa mittavarteen (40) nähden.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, 5 että ensimmäinen varsiosa (42) käsittää molemmissa päädyissään reiät (55a j, 55a j; 55a2> 55a2 ... 56aj, 56aj; 56a2, 56a2 ...), jolloin toisessa varsiosassa (43) sen rei’issä (60aj, 60a2; öOa^, 60a2) olevat jouset (61aj, 61a2·..) ja kuulat (62aj, 62a2) on saatettavissa valinnaisesti joko varsiosan (42) toisen pään reikiin (55aj, 55a|...) tai toisen pään reikiin (56aj, 56a^...), jolloin kuulat (62aj, 62a2·..) on kierrettävissä 10 halutun kulmavälin ja ne asettuvat ensimmäisen varsiosan (42) reikiin (55aj, 55aj... tai 56a j, 56aj...) lukitusasemiin valinnaisesti.
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että toinen varsiosa (43) käsittää päätykappaleen (700) ja siinä läpimenoreiän (64) 15 mittapäälle (65) ja että mittapää (65) käsittää urat (66a j, 66a2), jolloin mittapää (65) on asetettavissa valinnaisiin asemiin päätykappaleen (700) käsittäessä päätynysän (67), jonka sisäreikään (68) kuula (69) ja jousi (70) on asetettu, jolloin ruuvi (71) puristaa kuulan (69) johonkin mittapään (65) lukitusaseman määräämään uraan (66aj tai 66a2·..).
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että toinen varsiosa (43) käsittää ensimmäisen varsiosan (42) puoleisessa päädyssä *·« päätyholkin (600), joka on kiinnitetty sokalla (63) toisen varsiosan (43) metalliosuuteen (430) ja että reiät (60a j, 60aj, 60a2, öOa^) on tehty muovista olevaan päätyholkkiin (600), jolloin mahdollistetaan hyvät laakerointiominaisuudet kuulille (62aj, 62aJ...). 25 * , 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäinen varsiosa (42) käsittää päädyssään pääty kierteet (57), joihin mutteri (59) on liitettävissä, jolloin mutterin (59) ja varsiosan (43) välisen kiristysholkin (58) avulla varsiosa (43) on kiinnitettävissä eri asemiin ensimmäisen varsiosan (42) suhteen 30 kiristysholkin (58) ollessa halkaistu pitkittäissuunnassa, jolloin se toimii kiristysprikkana mutterin (50) kiristäessä sen varsiosaa (43) vasten kierteen (57) ollessa kartiokierre. 108337 13
9. Menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa, jossa käytetään oikaisupöytään liittyvää mittalaitteistoa (15), joka käsittää auton pitkittäisakselin (X) suuntaisesti kulkevat johteet (15aj, 15a2) sekä pystyjohteet (15bj, 15b2>, jolloin pystyjohteet (15bj, 15b2) liikkuvat pitkittäisjohteissa (15aj, 15a2) ja käsittävät mit-5 tausyksikön (17aj, 17a2>, joka on liikutettavissa pystyjohteissa (15bj, 15b2> ja että mittausyksikköön (17aj, 17a2> on asetettu liikutettava mittavarsi (40), jota voidaan liikuttaa vaakasuunnassa mittausyksikön (17a^) suhteen, tunnettu siitä, että käytetään sellaista mittalaitteistoa, jossa mittavarren (40) päädyssä on liikutettava ensimmäinen varsiosa (42), joka liikkuu vaakatasossa ja että kyseiseen vaakatasossa liikuteltavaan ja asennoita-10 vaan varsiosaan (42) liittyy toinen varsiosa (43), joka on kierrettävissä pitkittäisakselinsa (X30) ympäri ja että toiseen varsiosaan (43) liittyy mittapää (64), jolloin käyttämällä keksinnön mukaista järjestelyä saadaan mitattua samalla mittapäällä (64) myös autonkorin (A) sisäpuoliset mittauskohteet.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä luetaan kunkin mittavalleen (40) liittyvän varsiosan (42, 43) ja mittapään (64) luki-tusasemayhdistelmä ja syötetään se tietokoneen muistiin tai kyseinen yhdistelmä havainnoidaan sähköisesti käyttämällä asema-antureita, jotka ilmoittavat varsiosan (42) kääntöaseman, ensimmäiseen varsiosaan (42) liittyvän toisen varsiosan (43) kiertoaseman 20 sekä toiseen varsiosaan (43) liittyvän mittapään (64) lineaariaseman, ja että kyseisten , syötettyjen tai suoraan sähköisesti havainnoitujen tietojen perusteella ilmoitetaan > · · · « ; · tietokoneen tai vastaavan näyttöruudulta suoraan mittaustulos ja/tai tulostetaan kyseinen mittaustulos mittauspöytäkirjana. 25 > « 14 108337
FI981125A 1998-05-20 1998-05-20 Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa FI108337B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981125A FI108337B (fi) 1998-05-20 1998-05-20 Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa
EP99925050A EP1105229B1 (en) 1998-05-20 1999-05-17 Equipment and method of measurement in vehicle body alignment work in vehicle body measurement
AU41474/99A AU743491B2 (en) 1998-05-20 1999-05-17 Equipment and method of measurement in vehicle body alignment work in vehicle body measurement
PCT/FI1999/000421 WO1999059746A1 (en) 1998-05-20 1999-05-17 Equipment and method of measurement in vehicle body alignment work in vehicle body measurement
DE69911797T DE69911797D1 (de) 1998-05-20 1999-05-17 Vorrichtung und verfahren zum ausrichten und vermessen einer fahrzeugkarrosserie
ES99925050T ES2211095T3 (es) 1998-05-20 1999-05-17 Equipo y metodo de medida para el trabajo de alineamiento de la carroceria de un vehiculo en la medicion de la carroceria del vehiculo.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981125 1998-05-20
FI981125A FI108337B (fi) 1998-05-20 1998-05-20 Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981125A0 FI981125A0 (fi) 1998-05-20
FI981125A FI981125A (fi) 1999-11-21
FI108337B true FI108337B (fi) 2002-01-15

Family

ID=8551770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981125A FI108337B (fi) 1998-05-20 1998-05-20 Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1105229B1 (fi)
AU (1) AU743491B2 (fi)
DE (1) DE69911797D1 (fi)
ES (1) ES2211095T3 (fi)
FI (1) FI108337B (fi)
WO (1) WO1999059746A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226743A (zh) * 2011-04-12 2011-10-26 吉林大学 轨道车辆车端关系综合试验台

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2909765A1 (fr) * 2006-12-06 2008-06-13 Celette Sa Sa Appareillage pour le controle des deformations d'une carrosserie de vehicule, et servante de travail associee.
CN104515451A (zh) * 2014-12-23 2015-04-15 重庆钰康机械有限公司 用于带周向孔汽车配件的快速检测装置
CN110842056A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 衡阳市恒锋机械制造有限公司 一种汽车表面凹陷拉伸修复工具

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2100681B (en) * 1981-06-19 1984-08-30 Samefa Ag Measuring apparatus for checking the spring strut of a vehicle front wheel suspension
CA1299362C (en) * 1986-12-10 1992-04-28 Gregory James Mcdonald Coordinate measuring system
DE3714862A1 (de) * 1987-05-05 1988-11-17 Mauser Werke Oberndorf Flexible cnc-vielstellenmesseinrichtung
FR2703447B1 (fr) * 1993-04-02 1995-05-05 Celette Productions Sa Dispositif de contrôle du châssis et de la carrosserie de véhicules automobiles.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226743A (zh) * 2011-04-12 2011-10-26 吉林大学 轨道车辆车端关系综合试验台

Also Published As

Publication number Publication date
ES2211095T3 (es) 2004-07-01
FI981125A0 (fi) 1998-05-20
DE69911797D1 (de) 2003-11-06
AU4147499A (en) 1999-12-06
FI981125A (fi) 1999-11-21
AU743491B2 (en) 2002-01-24
EP1105229A1 (en) 2001-06-13
EP1105229B1 (en) 2003-10-01
WO1999059746A1 (en) 1999-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4174623A (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
CA1074991A (en) Checking and measurement device for automobile chassis
US5515613A (en) Apparatus for and method of measuring vehicle reference points
US4513508A (en) Vehicle body and frame measuring device
US4939848A (en) Vehicle frame alignment gauge
CA2046247A1 (en) Bench ramps for the repair of damaged vehicle bodyworks and chassis
CN106705871B (zh) 整车轴距激光定位测量装置及其定位测量方法
US5168634A (en) Universal platform
US4763507A (en) Adjustable ball bar gauge for coordinate measuring machine
US4193203A (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
FI108337B (fi) Mittauslaitteisto ja menetelmõ autonkorin oikaisuty÷ssõ autonkorin mittauksessa
KR20160000462U (ko) 선박 건조용 경사시험 장치
CA1310488C (en) Vehicle frame measuring bridge including spring actuated telescoping legs
CN217384157U (zh) 一种轨行区测量装置
CN212808119U (zh) 一种沥青防水卷材耐热性的测试装置
USRE31000E (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
CN207650114U (zh) 光感式表面缺陷检测设备
CN106767223B (zh) 一种双固定式外径千分尺检测台
FI110544B (fi) Mittauslaitteisto ja menetelmä autonkorin oikaisutyössä autonkorin mittauksessa
CN219161269U (zh) 一种铁塔钢结构部件测量装置
CN108489407A (zh) 用于测量hpm装置及碰撞假人在试验车辆内位置的机构
CN213543959U (zh) 一种乘用车内部凸出物试验冲击区域划线装置
CN108130835A (zh) 列车轨道检测系统水平标定装置
CN216006458U (zh) 列车轨道检测系统惯性包动态标定装置
CN219244498U (zh) 一种检测工装

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired