CN209386971U - 轨道地铁门窗的多轴测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，方形底座下方设有可调支脚，四个角部分别连接有Z向导柱，各Z向导柱的顶部与方形顶座相连接，每个Z向导柱上分别套装有Z向滑套，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆，两Y向导杆上分别套装有可沿Y向导杆滑动或锁定的Y向滑套，两Y向滑套之间连接有X向导杆，X向导杆的截面呈圆形，X向导杆上套装有可转动或沿X向导杆平移的X向滑套，X向滑套的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座，探头安装座的自由端设有贯通的安装座插接孔，安装座插接孔中插接有可转动或平移的探头安装杆，探头安装杆的顶部安装有检测探头。该多轴测量装置采购成本低，操作方便，量程范围大，且不会发生故障。

Description

轨道地铁门窗的多轴测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种测量用工装，特别涉及一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，属于测量装置技术领域。

背景技术

轨道地铁门窗成型以后要进行各种检测，例如进行门基本尺寸检测、门框焊接位置检测、门对角线检测、门轮廓度检测、门板摆放不同位姿时的变形检测及铝型材的检测等等。各种检测通常采用机器视觉的线结构光测量系统来进行，原理是通过激光器照射激光到在被测物（门板、门框等）表面留下激光光条，由CCD（Charge Coupled Device）相机拍摄获取图像信息，传输给计算机后由计算机进行算法处理，最终获取检测信息。

由于轨道地铁门窗的尺寸较大（尤其在长度方向），而摄像机视野范围有限，需要摄像机能够在三维空间变换位置，通常是将摄像头安装在三维机器人在末端，由三维机器人操控其移动，实现对轨道地铁门窗的测量。

传统的测量装置存在如下不足之处：1.三维机器人价格昂贵，采购成本高，高校在测量教学时，通常一个实验室只能购置一台三维机器人；不能供多个实验组同时进行作业，多个实验组须轮候操作，检测效率低，操作时间长。2.一旦三维机器人出现故障，配件及维护成本极高，实验室很难承受。3.操作要求高，须编制复杂的操作程序，或购置专用操作平台，不利于初期教学的开展。4.三维机械臂长时间悬臂操作，存在一定的弹性形变，影响测量的准确性。5.三维机器人的平移能力有限，操作行程比较小，轨道地铁门窗的长度比较长，难以满足轨道地铁门窗全长度方向的检测要求；通常需要将三维机器人置于与轨道地铁门窗相平行的轨道上，以弥补行程的不足；三维机器人置于平移底座上，容易导致测量探头的晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，易于制造，采购成本低，操作方便，量程范围大，且不会发生故障，测量精度高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，包括方形底座，所述方形底座的四个角部下方分别设有可调支脚，所述方形底座的四个角部分别连接有向上延伸的Z向导柱，各Z向导柱的顶部与方形顶座相连接，每个Z向导柱上分别套装有可沿Z向导柱滑动或锁定的Z向滑套，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆，两Y向导杆上分别套装有可沿Y向导杆滑动或锁定的Y向滑套，两Y向滑套之间连接有X向导杆，所述X向导杆的截面呈圆形，所述X向导杆上套装有可转动或沿X向导杆平移的X向滑套，所述X向滑套的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座，所述探头安装座的自由端设有贯通的安装座插接孔，所述安装座插接孔中插接有可转动或平移的探头安装杆，所述探头安装杆的顶部安装有检测探头。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：通过调整可调支脚，使方形底座及方形顶座处于水平状态，Z向滑套沿Z向导柱上下平移，可以调整Y向导杆的高度，Y向滑套沿Y向导杆平移可以调整X向导杆在前后方向的位置，X向滑套沿X向导杆平移可以调整探头安装座在左右方向的位置，X向滑套在X向导杆上转动可以调整探头安装座相对于X向导杆轴线的相位，调整探头安装杆在安装座插接孔中的插接深度，可以调整检测探头相对于探头安装座的距离，探头安装杆在安装座插接孔中转动，可以调整检测探头的朝向，以便获得更好的拍摄角度。本测量装置中导杆、导柱与导套的配合几乎不会出现故障，使用寿命长，且几乎不需要维护成本；操作方便，X向导杆长度与轨道地铁门窗侧立后的长度相适配，X向导杆的两端均得到良好的支撑，使X向滑套与探头安装座不存在长距离悬臂作业，变形及晃动小，操作精度高；检测探头的坐标可实现六轴调整或变换，可满足轨道地铁门窗的各种检测需求。由于本测量装置结构简单，易于制造，且购置成本很低，可以在实验室配置多台，供多个实验组同时进行检测教学或操作，提高教学和检测效率。

作为本实用新型的改进，所述Z向滑套上设有可将Z向滑套锁定在Z向导柱上的Z向紧定螺钉，所述Y向滑套上设有可将Y向滑套锁定在Y向导杆上的Y向紧定螺钉，所述X向滑套上设有可将X向滑套锁定在X向导杆上的X向紧定螺钉。调整检测探头坐标时，先松开Z向紧定螺钉，将Z向滑套沿Z向导柱平移至需要的高度，然后拧紧Z向紧定螺钉，将Z向滑套及Y向导杆的高度锁定；接着松开Y向紧定螺钉，将Y向滑套沿Y向导杆平移至需要的位置，然后拧紧Y向紧定螺钉，将Y向滑套及X向导杆在前后方向的位置锁定；然后松开X向紧定螺钉，将X向滑套沿X向导杆平移至需要的位置，再绕X向导杆转动至合适的角度后，拧紧X向紧定螺钉，将X向滑套及探头安装座在左右方向的位置及相对于X向导杆轴线的相位锁定。

作为本实用新型的进一步改进，所述探头安装座的竖壁上设有垂直于安装座插接孔轴线的安装座螺钉孔，所述安装座螺钉孔中旋接有蝴蝶螺杆，所述蝴蝶螺杆的内端头抵靠在所述探头安装杆上。相对于探头安装座的调整，探头安装杆的调整更为频繁，且探头安装杆及检测探头的重量比较轻，需要的锁紧力小，采用蝴蝶螺杆便于操作者拧动调整，检测探头相对于探头安装座的距离及角度均调整合适后，不用借助于工具，操作者可以直接手动拧紧蝴蝶螺杆将探头安装杆及检测探头的位置锁定。

作为本实用新型的进一步改进，所述方形顶座的顶面设有圆形万向水准泡。操作者通过观察圆形万向水准泡，及调整可调支脚，可以很方便地使本测量装置达到水平状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述探头安装杆的表面设有沿探头安装杆轴向延伸的安装杆长度刻度线，所述安装座插接孔的上端口外周覆盖有安装座角度刻度线；所述X向导杆的表面设有沿X向导杆轴向延伸的X向导杆刻度线，所述X向滑套的一侧端口设有X向滑套角度刻度线，所述Y向导杆的表面设有沿Y向导杆轴向延伸的Y向导杆刻度线，所述Z向导柱的表面设有沿Z向导柱轴向延伸的Z向导柱刻度线。Z向导柱刻度线可以给出检测探头的Z轴坐标，Y向导杆刻度线可以给出检测探头的Y轴坐标，X向导杆刻度线可以给出检测探头的X轴坐标，X向滑套角度刻度线可以给出检测探头的A轴坐标，安装杆长度刻度线可以给出检测探头的B轴坐标，安装座角度刻度线可以给出检测探头的C轴坐标，如此可以准确得到检测探头的六轴坐标，以便于对各实验组的检测参数进行准确计量，并且对检测结果进行比对。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向导柱或Y向导杆的截面为圆形或方形。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测探头为CCD相机，所述CCD相机的一侧固定有激光器。激光器与CCD相机固定安装，激光器照射激光到被检测物上形成激光条纹，由CCD相机采集图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述方形底座的前方设有待测物底座，所述待测物底座上安装有两根相互平行的X向导轨，所述X向导轨上安装有门窗承载平台，所述门窗承载平台的底部通过X向滑块支撑在所述X向导轨上，所述门窗承载平台上固定有相对称的左夹架和右夹架，所述左夹架和右夹架分别包括相互垂直且焊接为一体的夹架底板和夹架竖板，夹架竖板的背面中部设有三角筋板与夹架底板焊接为一体，两夹架竖板的相向端面对称夹持在轨道地铁门窗的左右两端，所述夹架底板上分别设有X向夹架腰形槽，夹架螺钉穿过各X向夹架腰形槽将夹架底板分别固定在所述门窗承载平台上。左夹架和右夹架从左右两侧将轨道地铁门窗固定在门窗承载平台上，门窗承载平台沿X向导轨平移，可以调整轨道地铁门窗的左右位置；夹架底板上的X向夹架腰形槽便于夹架底板在X向调整位置，可以适应不同高度轨道地铁门窗的检测需要。还可以将X向导轨设置比较长，某扇轨道地铁门窗在一个工位完成检测后，可以平移至下个工位供下个实验组进行检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹架和右夹架的上部分别安装有前扶正架和后扶正架，所述前扶正架和后扶正架分别包括相互垂直且焊接为一体的扶正架底板和扶正架竖板，所述扶正架底板上分别设有Y向扶正架腰形槽，扶正架螺钉穿过各Y向扶正架腰形槽将扶正架底板分别固定在相应的夹架竖板上，所述扶正架竖板的相向端面分别夹持在在轨道地铁门窗的前后两侧。前扶正架和后扶正架夹在轨道地铁门窗上部的前后两侧，可以使轨道地铁门窗保持在直立状态，Y向扶正架腰形槽便于调整前扶正架和后扶正架在前后方向的位置，可以适应不同厚度轨道地铁门窗的检测需要。

作为本实用新型的进一步改进，两所述X向导轨之间设有X向滚珠丝杆，所述X向滚珠丝杆的两端分别通过丝杆轴承座支撑在所述待测物底座上，所述X向滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的驱动端相连接，所述X向滚珠丝杆的中段旋接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶部与所述门窗承载平台的底部相连。伺服电机通过联轴器驱动X向滚珠丝杆转动，X向滚珠丝杆的两端可转动地支撑在丝杆轴承座中但轴向保持不动，使丝杆螺母产生X向移动，门窗承载平台随丝杆螺母沿X向导轨产生平移。测量支架在调整水平后，如果需要改变位置，则需要重新调整水平，改变坐标，调节比较麻烦；通过伺服电机可以准确改变轨道地铁门窗相对于测量支架在X向的相对位置，减少测量支架的移动与调节，提高检测效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型轨道地铁门窗的多轴测量装置的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型轨道地铁门窗的多轴测量装置的立体图。

图5为X向滑套一侧端口部位的放大图。

图6为探头安装座部位的局部放大图。

图7为轨道地铁门窗夹持平移机构的主视图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7中沿A-A的剖视图。

图10为门窗承载平台驱动机构的立体图。

图11为本实用新型轨道地铁门窗的多轴测量装置工作状态图。

图中：1.方形底座；2.Z向导柱；2a.Z向导柱刻度线；3.方形顶座；3a.圆形万向水准泡；4.Z向滑套；4a.Z向紧定螺钉；5.Y向导杆；5a.Y向导杆刻度线；6.Y向滑套；6a.Y向紧定螺钉；7.X向导杆；7a.X向导杆刻度线；8.X向滑套；8a.X向滑套角度刻度线；8b.X向紧定螺钉；9.探头安装座；9a.蝴蝶螺杆；9b.安装座角度刻度线；10.探头安装杆；10a.安装杆长度刻度线；11.检测探头；12.待测物底座；13.X向导轨；14.X向滑块；15.门窗承载平台；16a.左夹架；16b.右夹架；16c.夹架底板；16c1.X向夹架腰形槽；16d.夹架竖板；16e.三角筋板；16f.夹架螺钉；17a.前扶正架；17b.后扶正架；17c.扶正架底板；17d.扶正架竖板；17e.Y向扶正架腰形槽；17f.扶正架螺钉；18.可调支脚；19.轨道地铁门窗；20.伺服电机；21.联轴器；22.X向滚珠丝杆；23.丝杆螺母；24.丝杆轴承座。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型轨道地铁门窗的多轴测量装置包括方形底座1，方形底座1的四个角部下方分别设有可调支脚18，方形底座1的四个角部分别连接有向上延伸的Z向导柱2，各Z向导柱2的顶部与方形顶座3相连接，每个Z向导柱2上分别套装有可沿Z向导柱2滑动或锁定的Z向滑套4，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆5，两Y向导杆5上分别套装有可沿Y向导杆5滑动或锁定的Y向滑套6，Z向导柱2或Y向导杆5的截面可以为圆形或方形。两Y向滑套6之间连接有X向导杆7，X向导杆7的截面呈圆形，X向导杆7上套装有可转动或沿X向导杆7平移的X向滑套8，X向滑套8的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座9，探头安装座9的自由端设有贯通的安装座插接孔，安装座插接孔中插接有可转动或平移的探头安装杆10，探头安装杆10的顶部安装有检测探头11。

通过调整可调支脚18，使方形底座1及方形顶座3处于水平状态，Z向滑套4沿Z向导柱2上下平移，可以调整Y向导杆5的高度，Y向滑套6沿Y向导杆5平移可以调整X向导杆7在前后方向的位置，X向滑套8沿X向导杆7平移可以调整探头安装座9在左右方向的位置，X向滑套8在X向导杆7上转动可以调整探头安装座9相对于X向导杆轴线的相位，调整探头安装杆10在安装座插接孔中的插接深度，可以调整检测探头11相对于探头安装座9的距离，探头安装杆10在安装座插接孔中转动，可以调整检测探头11的朝向，以便获得更好的拍摄角度。

X向导杆7的长度与轨道地铁门窗19侧立后的长度相适配，X向导杆7的两端均得到良好的支撑，使X向滑套8与探头安装座9不存在长距离悬臂作业，变形及晃动小，操作精度高；检测探头11的坐标可实现六轴调整或变换，可满足轨道地铁门窗19的各种检测需求。可以在实验室配置多台，供多个实验组同时进行检测教学或操作，提高教学和检测效率。

方形顶座3的顶面设有圆形万向水准泡3a，操作者通过观察圆形万向水准泡3a，及调整可调支脚18，可以很方便地使本测量装置达到水平状态。

Z向滑套4上设有可将Z向滑套4锁定在Z向导柱2上的Z向紧定螺钉4a，Y向滑套6上设有可将Y向滑套6锁定在Y向导杆5上的Y向紧定螺钉6a，X向滑套8上设有可将X向滑套8锁定在X向导杆7上的X向紧定螺钉8b。

调整检测探头11坐标时，先松开Z向紧定螺钉4a，将Z向滑套4沿Z向导柱2平移至需要的高度，然后拧紧Z向紧定螺钉4a，将Z向滑套4及Y向导杆5的高度锁定；接着松开Y向紧定螺钉6a，将Y向滑套6沿Y向导杆5平移至需要的位置，然后拧紧Y向紧定螺钉6a，将Y向滑套6及X向导杆7在前后方向的位置锁定；然后松开X向紧定螺钉8b，将X向滑套8沿X向导杆7平移至需要的位置，再绕X向导杆7转动至合适的角度后，拧紧X向紧定螺钉8b，将X向滑套8及探头安装座9在左右方向的位置及相对于X向导杆轴线的相位锁定。

探头安装座9的竖壁上设有垂直于安装座插接孔轴线的安装座螺钉孔，安装座螺钉孔中旋接有蝴蝶螺杆9a，蝴蝶螺杆9a的内端头抵靠在探头安装杆10上。相对于探头安装座9的调整，探头安装杆10的调整更为频繁，且探头安装杆10及检测探头11的重量比较轻，需要的锁紧力小，采用蝴蝶螺杆9a便于操作者拧动调整，检测探头11相对于探头安装座9的距离及角度均调整合适后，不用借助于工具，操作者可以直接手动拧紧蝴蝶螺杆9a将探头安装杆10及检测探头11的位置锁定。

探头安装杆10的表面设有沿探头安装杆轴向延伸的安装杆长度刻度线10a，安装座插接孔的上端口外周覆盖有安装座角度刻度线9b；X向导杆7的表面设有沿X向导杆轴向延伸的X向导杆刻度线7a，X向滑套8的一侧端口设有X向滑套角度刻度线8a，Y向导杆5的表面设有沿Y向导杆5轴向延伸的Y向导杆刻度线5a，Z向导柱2的表面设有沿Z向导柱2轴向延伸的Z向导柱刻度线2a。

Z向导柱刻度线2a可以给出检测探头11的Z轴坐标，Y向导杆刻度线5a可以给出检测探头11的Y轴坐标，X向导杆刻度线7a可以给出检测探头11的X轴坐标，X向滑套角度刻度线8a可以给出检测探头11的A轴坐标，安装杆长度刻度线10a可以给出检测探头11的B轴坐标，安装座角度刻度线9b可以给出检测探头11的C轴坐标，如此可以准确得到检测探头11的六轴坐标，以便于对各实验组的检测参数进行准确计量，并且对检测结果进行比对。

如图7至图11所示，方形底座1的前方设有待测物底座12，待测物底座12上安装有两根相互平行的X向导轨13，X向导轨13上安装有门窗承载平台15，门窗承载平台15的底部通过X向滑块14支撑在X向导轨13上，门窗承载平台15上固定有相对称的左夹架16a和右夹架16b，左夹架16a和右夹架16b分别包括相互垂直且焊接为一体的夹架底板16c和夹架竖板16d，夹架竖板16d的背面中部设有三角筋板16e与夹架底板16c焊接为一体，两夹架竖板16d的相向端面对称夹持在轨道地铁门窗19的左右两端，夹架底板16c上分别设有X向夹架腰形槽16c1，夹架螺钉16f穿过各X向夹架腰形槽16c1将夹架底板16c分别固定在门窗承载平台15上。

左夹架16a和右夹架16b从左右两侧将轨道地铁门窗19固定在门窗承载平台15上，门窗承载平台15沿X向导轨13平移，可以调整轨道地铁门窗19的左右位置；夹架底板16c上的X向夹架腰形槽16c1便于夹架底板16c在X向调整位置，可以适应不同高度轨道地铁门窗的检测需要。还可以将X向导轨13设置比较长，某扇轨道地铁门窗在一个工位完成检测后，可以平移至下个工位供下个实验组进行检测。

左夹架16a和右夹架16b的上部分别安装有前扶正架17a和后扶正架17b，前扶正架17a和后扶正架17b分别包括相互垂直且焊接为一体的扶正架底板17c和扶正架竖板17d，扶正架底板17c上分别设有Y向扶正架腰形槽17e，扶正架螺钉17f穿过各Y向扶正架腰形槽17e将扶正架底板17c分别固定在相应的夹架竖板16d上，扶正架竖板17d的相向端面分别夹持在在轨道地铁门窗19的前后两侧。前扶正架17a和后扶正架17b夹在轨道地铁门窗19上部的前后两侧，可以使轨道地铁门窗19保持在直立状态，Y向扶正架腰形槽17e便于调整前扶正架17a和后扶正架17b在前后方向的位置，可以适应不同厚度轨道地铁门窗的检测需要。

两X向导轨13之间设有X向滚珠丝杆22，X向滚珠丝杆22的两端分别通过丝杆轴承座24支撑在待测物底座12上，X向滚珠丝杆22的一端通过联轴器21与伺服电机20的驱动端相连接，X向滚珠丝杆22的中段旋接有丝杆螺母23，丝杆螺母23的顶部与门窗承载平台15的底部相连。

伺服电机20通过联轴器21驱动X向滚珠丝杆22转动，X向滚珠丝杆22的两端可转动地支撑在丝杆轴承座24中但轴向保持不动，使丝杆螺母23产生X向移动，门窗承载平台15随丝杆螺母23沿X向导轨13产生平移。测量支架在调整水平后，如果需要改变位置，则需要重新调整水平，改变坐标，调节比较麻烦；通过伺服电机20可以准确改变轨道地铁门窗19相对于测量支架在X向的相对位置，减少测量支架的移动与调节，提高检测效率。

检测探头11可以为CCD相机，CCD相机的一侧固定有激光器，激光器照射激光到被检测物上形成激光条纹，由CCD相机采集图像。CCD相机可采用Baumer TXG50c，其分辨率为2448 X 2050 像素，帧速率为15fps，该相机的分辨率和帧速率可以满足实测高精度、高实时性的图像采样要求。相机配Computar M1620-MPW2相机镜头，可扩大摄像机的视野范围。激光器可采用MTO-12A635的红外线激光器，聚焦性好，照射形成的激光条纹清晰。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，包括方形底座，所述方形底座的四个角部下方分别设有可调支脚，其特征在于：所述方形底座的四个角部分别连接有向上延伸的Z向导柱，各Z向导柱的顶部与方形顶座相连接，每个Z向导柱上分别套装有可沿Z向导柱滑动或锁定的Z向滑套，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆，两Y向导杆上分别套装有可沿Y向导杆滑动或锁定的Y向滑套，两Y向滑套之间连接有X向导杆，所述X向导杆的截面呈圆形，所述X向导杆上套装有可转动或沿X向导杆平移的X向滑套，所述X向滑套的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座，所述探头安装座的自由端设有贯通的安装座插接孔，所述安装座插接孔中插接有可转动或平移的探头安装杆，所述探头安装杆的顶部安装有检测探头。

2.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述Z向滑套上设有可将Z向滑套锁定在Z向导柱上的Z向紧定螺钉，所述Y向滑套上设有可将Y向滑套锁定在Y向导杆上的Y向紧定螺钉，所述X向滑套上设有可将X向滑套锁定在X向导杆上的X向紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述探头安装座的竖壁上设有垂直于安装座插接孔轴线的安装座螺钉孔，所述安装座螺钉孔中旋接有蝴蝶螺杆，所述蝴蝶螺杆的内端头抵靠在所述探头安装杆上。

4.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述方形顶座的顶面设有圆形万向水准泡。

5.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述探头安装杆的表面设有沿探头安装杆轴向延伸的安装杆长度刻度线，所述安装座插接孔的上端口外周覆盖有安装座角度刻度线；所述X向导杆的表面设有沿X向导杆轴向延伸的X向导杆刻度线，所述X向滑套的一侧端口设有X向滑套角度刻度线，所述Y向导杆的表面设有沿Y向导杆轴向延伸的Y向导杆刻度线，所述Z向导柱的表面设有沿Z向导柱轴向延伸的Z向导柱刻度线。

6.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述Z向导柱或Y向导杆的截面为圆形或方形。

7.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述检测探头为CCD相机，所述CCD相机的一侧固定有激光器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述方形底座的前方设有待测物底座，所述待测物底座上安装有两根相互平行的X向导轨，所述X向导轨上安装有门窗承载平台，所述门窗承载平台的底部通过X向滑块支撑在所述X向导轨上，所述门窗承载平台上固定有相对称的左夹架和右夹架，所述左夹架和右夹架分别包括相互垂直且焊接为一体的夹架底板和夹架竖板，夹架竖板的背面中部设有三角筋板与夹架底板焊接为一体，两夹架竖板的相向端面对称夹持在轨道地铁门窗的左右两端，所述夹架底板上分别设有X向夹架腰形槽，夹架螺钉穿过各X向夹架腰形槽将夹架底板分别固定在所述门窗承载平台上。

9.根据权利要求8所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述左夹架和右夹架的上部分别安装有前扶正架和后扶正架，所述前扶正架和后扶正架分别包括相互垂直且焊接为一体的扶正架底板和扶正架竖板，所述扶正架底板上分别设有Y向扶正架腰形槽，扶正架螺钉穿过各Y向扶正架腰形槽将扶正架底板分别固定在相应的夹架竖板上，所述扶正架竖板的相向端面分别夹持在在轨道地铁门窗的前后两侧。

10.根据权利要求8所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：两所述X向导轨之间设有X向滚珠丝杆，所述X向滚珠丝杆的两端分别通过丝杆轴承座支撑在所述待测物底座上，所述X向滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的驱动端相连接，所述X向滚珠丝杆的中段旋接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶部与所述门窗承载平台的底部相连。