CN114459654B - 盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法，钻孔装置包括：两个第一支架(2)，沿第一方向(x)间隔设置；四个支撑腿(1)，其中两个支撑腿(1)分别设在一个第一支架(2)沿第二方向(y)的两端，另两个支撑腿(1)分别设在另一个第一支架(2)沿第二方向(y)的两端，且四个支撑腿(1)沿第三方向(z)位于第一支架(2)的同侧，第二方向(y)垂直于第一方向(x)，第三方向(z)垂直于第一方向(x)和第二方向(y)，支撑腿(1)可伸缩且自由端设有吸合件(11)；第二支架(3)，连接于两个第一支架(2)之间；和钻头(5)，安装于第二支架(3)，用于对待测工件的残余应力测试部位钻孔。

Description

盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法

技术领域

本公开涉及残余应力测试技术领域，特别涉及一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法。

背景技术

焊接件在焊接热过程中因变形受到约束而产生的残留在焊接结构中的内应力，其中尤以焊缝金属熔化后再凝固、冷却收缩受到约束而产生的热应力最为显著，是残余应力的主要部分，产生的残余应力愈大，对结构承载能力的影响也愈大。

目前，残余应力的测试方法中盲孔法的检测原理相对较成熟，但是盲孔法的检测设备在测量球状体、柱状体、不规则形状结构件过程中，设备无法固定，从而使得钻孔定位不准确、钻孔不稳定、钻孔深度及方向的控制受限等因素，使测量结果误差较大。

发明内容

本公开提供了一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法，能够提高盲孔法残余应力测试的适应性和测试精度。

根据本公开的一方面，提供了一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，包括：

两个第一支架，沿第一方向间隔设置；

四个支撑腿，其中两个支撑腿分别设在一个第一支架沿第二方向的两端，另两个支撑腿分别设在另一个第一支架沿第二方向的两端，且四个支撑腿均沿第三方向位于第一支架的同侧，第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向，每个支撑腿均可伸缩且自由端设有用于吸附于待测工件的吸合件；

第二支架，连接于两个第一支架之间；和

钻头，安装于第二支架，用于对待测工件的残余应力测试部位钻孔。

在一些实施例中，支撑腿沿第三方向延伸。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

四个第一锁紧件，与四个支撑腿对应设置，第一锁紧件被配置为在解锁状态下允许调节支撑腿的长度，并在锁定状态下保持支撑腿的长度。

在一些实施例中，第一支架包括：

安装座，与第二支架沿第一方向的端部连接；和

两个转接座，分别连接在安装座沿第二方向的两端，每个转接座均相对于安装座沿第二方向可滑动地连接；

其中，支撑腿连接在转接座沿第三方向的一端。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

四个第二锁紧件，与四个转接座对应设置，第二锁紧件被配置为在解锁状态下允许调节转接座与安装座的相对位置，并在锁定状态下保持转接座与安装座的相对位置。

在一些实施例中，第二支架包括：

两个连接座，沿第一方向间隔设置，且分别与两个第一支架连接；和

安装杆，安装于两个连接座之间，且安装杆的两端均相对于两侧的连接座沿第一方向可相对滑动；

其中，钻头安装于安装杆。

在一些实施例中，安装杆相对于两个连接座绕安装杆的中心线可转动。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

两个第三锁紧件，与两个连接座对应设置，第三锁紧件被配置为在解锁状态下允许调节连接座相对于安装杆的相对位置，并在锁定状态下保持连接座相对于安装杆的相对位置。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

水平定位仪，设在第二支架上，用于测试第二支架的水平度，以保证钻头相对于待钻孔位置的垂直度。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

伸缩杆，伸缩杆的第一端连接于第二支架，且伸缩杆沿第三方向延伸；

其中，钻头安装于伸缩杆的第二端。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

激光定位仪，设在第二支架上，用于对待钻孔位置通过激光进行定位。

在一些实施例中，盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置还包括：

遥控部件，被配置为调节钻头的旋转方向、转速以及移动距离。

根据本公开的另一方面，提供了一种上述实施例盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置的工作方法，包括：

将钻孔装置放置于待测工件上；

调节四个支撑腿的长度，使四个吸合件吸附于待测工件的表面；

通过钻头对待测工件的残余应力测试部位钻孔。

在一些实施例中，第一支架包括：安装座，与第二支架沿第一方向的端部连接；和两个转接座，分别连接在安装座沿第二方向的两端，转接座相对于安装座沿第二方向可滑动；第二支架包括：两个连接座，沿第一方向间隔设置，分别与两个第一支架连接；和安装杆，安装于两个连接座之间，且相对于两侧的连接座沿第一方向可滑动；钻头安装于安装杆；

在使吸合件吸附于待测工件的表面与钻孔之间，工作方法还包括：

打开设在第二支架上的激光定位仪；

调节安装座相对于转接座沿第二方向的相对位置，安装杆相对于连接座沿第一方向的相对位置，和/或安装杆绕自身轴线相对于连接座的转动角度，使激光定位仪发出的激光点与待钻孔位置重合。

在一些实施例中，在使吸合件吸附于待测工件的表面与钻孔之间，工作方法还包括：

调整伸缩杆，使钻头接触待钻孔位置，伸缩杆的第一端连接于第二支架，伸缩杆的第二端安装钻头，且伸缩杆沿第三方向延伸；

通过设在第二支架上的水平定位仪测试第二支架的水平度，以保证钻头相对于待钻孔位置的垂直度。

在一些实施例中，通过钻头对待测工件的残余应力测试部位钻孔包括：

通过遥控部件设定钻头的下降距离和钻头的钻速；

打开钻头开关进行钻孔；

钻孔结束后使钻头上移收回。

本公开实施例的盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，在两个第一支架沿第三方向的同侧设置四个支撑腿，每个支撑腿均可伸缩且自由端设有吸合件，在需要钻孔时，可通过调节每个支撑腿的高度适应待测工件的表面，并通过吸合件吸附在待测工件表面，以使钻孔装置稳定固定，可以用盲孔法实现测试各种复杂形状结构件的残余应力，并提高钻孔定位精度、稳定性、钻孔深度及钻孔方向，以提高残余应力测试的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1所示，本公开提供了一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，在一些实施例中，包括：两个第一支架2、四个支撑腿1、第二支架3和钻头5。

其中，两个第一支架2沿第一方向x间隔设置。其中两个支撑腿1分别设在一个第一支架2沿第二方向y的两端，另两个支撑腿1分别设在另一个第一支架2沿第二方向y的两端，且四个支撑腿1均沿第三方向z位于第一支架2的同侧，第二方向y垂直于第一方向x，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。

每个支撑腿1均可伸缩且自由端设有用于吸附于待测工件的吸合件11。每个支撑腿1的长度可单独自由调节。支撑腿1可设计为套筒式以实现可伸缩，支撑腿1包括套筒件13和支腿主体14，可采用矩形截面和圆形截面，支腿主体14的一端伸入套筒件13，且相对于套筒件13可伸缩，套筒件13连接于第一支架2。例如，吸合件11可以为吸盘，为了减小吸盘吸附于待测工件表面产生的额外应力，吸盘可绕自身轴线可转动地设置，例如可实现360°转动；吸盘可以为真空吸盘或磁吸盘等。

第二支架3沿第一方向x连接于两个第一支架2之间。钻头5安装于第二支架3，用于对待测工件的残余应力测试部位钻孔。

该实施例的钻孔装置在两个第一支架2沿第三方向z的同侧设置四个支撑腿1，每个支撑腿1均可伸缩且自由端设有吸合件11，在需要钻孔时，可通过调节每个支撑腿1的高度适应待测工件的表面，并通过吸合件11吸附在待测工件表面，以使钻孔装置快速稳定固定，可以用盲孔法实现测试各种复杂形状结构件的残余应力，可适应于球状体、柱状体和其它不规则形状的结构，并提高钻孔定位精度、稳定性、钻孔深度及钻孔方向，以提高残余应力测试的准确性。

由于设置了吸合件11，钻孔装置可以对待测工件的上表面钻孔，或者也可对待测工件的下表面或侧面钻孔。

在一些实施例中，支撑腿1沿第三方向z延伸。此种结构能够使钻孔装置的整体结构更稳定，并使四个支撑腿1之间形成较大的支撑面积。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：四个第一锁紧件12，与四个支撑腿1对应设置，第一锁紧件12被配置为在解锁状态下允许调节支撑腿1的长度，并在锁定状态下保持支撑腿1的长度。例如，第一锁紧件12可以为锁紧阀，或者采用锁紧螺钉，在锁紧螺钉同时穿过套筒件13和支腿主体14时实现锁紧，在锁紧螺钉脱离支腿主体14时，支腿主体14可自由伸缩调节伸出长度。

该实施例能够在需要将钻孔装置固定于待测工件时，可使第一锁紧件12处于解锁状态，以灵活地调节支撑腿1的长度以适应待测工件的表面形状；在钻孔装置通过吸合件11吸附在待测工件表面时，可使第一锁紧件12处于锁定状态，以使支撑腿1的长度保持不变，使钻孔装置实现稳定的固定。

在一些实施例中，每个第一支架2均包括：安装座21和两个转接座22。其中，安装座21与第二支架3沿第一方向x的端部连接；两个转接座22，分别连接在安装座21沿第二方向y的两端，每个转接座22均相对于安装座21沿第二方向y可滑动地连接。支撑腿1连接在转接座22沿第三方向z的一端。

具体地，转接座22可呈一端开口的矩形筒状结构，安装座21的两端分别伸入转接座22。

该实施例能够在支撑腿1固定于待测工件上之后，通过使安装座21相对于转接座22相对移动调节钻头5相对于待测表面沿第二方向y的位置，从而提高钻头5定位的准确性，以提高钻孔的位置精度，从而提高通过盲孔法测试残余应力的准确性。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：四个第二锁紧件23，与四个转接座22对应设置，第二锁紧件23被配置为在解锁状态下允许调节转接座22与安装座21的相对位置，并在锁定状态下保持转接座22与安装座21的相对位置。

该实施例能够在需要沿第二方向y调节钻头5的位置时，可使第二锁紧件23处于解锁状态，以使安装座21相对于转接座22可移动，从而灵活地调整钻头5沿第二方向y的位置；在调节完毕后，可使第二锁紧件23处于锁定状态，以保持钻头5位置稳定，实现精确打孔。

在一些实施例中，第二支架3包括：两个连接座31和一个安装杆32。其中，两个连接座31沿第一方向x间隔设置，且分别与两个第一支架2连接，具体地，连接座31可与安装座21连接。安装杆32安装于两个连接座31之间，且安装杆32的两端均相对于两侧的连接座31沿第一方向x可相对滑动。其中，钻头5安装于安装杆32。

例如，两个连接座31可以为套筒结构，安装杆32的端部可伸缩套筒结构内，且在套筒结构内可沿第一方向x移动。连接座31和安装杆32的横截面可以为矩形结构或者圆形结构。

该实施例能够在支撑腿1固定于待测工件上之后，通过使安装杆32相对于连接座31相对移动调节钻头5相对于待测表面沿第一方向x的位置，从而提高钻头5定位的准确性，以提高钻孔的位置精度，从而提高通过盲孔法测试残余应力的准确性。

在一些实施例中，安装杆32相对于两个连接座31绕安装杆32的中心线可转动。对于此种结构，安装杆32可设计为圆柱杆状结构，连接座31为圆环套筒结构。安装杆32可在预设角度范围内转动，或者也可实现整周转动。可选地，第一支架2上可设置角度旋转开关24，在按下角度旋转开关24时，例如电机等动力部件可驱动安装杆32旋转。角度旋转开关24可设在安装座21的外侧。

该实施例能够灵活地调整钻头5的方向，以实现多个角度钻孔，适应待测工件上不同位置的钻孔需求，提高钻孔装置的通用性。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：两个第三锁紧件34，与两个连接座31对应设置，第三锁紧件34被配置为在解锁状态下允许调节连接座31相对于安装杆32的相对位置，并在锁定状态下保持连接座31相对于安装杆32的相对位置。

该实施例能够在需要沿第一方向y调节钻头5的位置，或者调整钻孔方向时，可使第三锁紧件34处于解锁状态，以使安装杆32相对于连接座31可移动或可转动，从而灵活地调整钻头5沿第二方向y的位置或钻孔方向；在调节完毕后，可使第三锁紧件34处于锁定状态，以保持钻头5位置稳定，实现精确打孔。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：水平定位仪33，设在第二支架3上，用于测试第二支架3的水平度，以保证钻头5相对于待钻孔位置的垂直度。具体地，水平定位仪33可设在连接座31的顶部位置。

该实施例通过设置水平定位仪33，能够在调整后检测第二支架3是否处于水平状态，以保证钻头5相对于待钻孔位置的垂直度。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：伸缩杆4，伸缩杆4的第一端连接于第二支架3，且伸缩杆4沿第三方向z延伸；其中，钻头5安装于伸缩杆4的第二端。例如，伸缩杆4可穿过安装杆32。第一支架2上可设置钻头开关25，用于开启或关闭钻头5的运动。或者第一支架2上还可设置充电口27，装置充满电后可实现无线工作，给测试带来极大的便捷性。

该实施例能够通过伸缩杆4的伸缩调整钻头5沿第三方向z的位置，以适应不同高度的待钻孔表面，并灵活地控制打孔过程。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：激光定位仪35，设在第二支架3上，用于对待钻孔位置通过激光进行定位。具体地，激光定位仪35可安装于安装杆32，可靠近钻头5设置，激光定位仪35沿第一方向x远离钻头5的一侧可设置斜面351，以使发出的激光沿该斜面351打到待测工件上位于钻头5下方的钻孔位置，以对钻孔位置准确定位。

该实施例能够通过激光定位仪35对钻孔位置进行准确定位，从而提高钻孔精度，从而更准确地进行测试残余应力。

在一些实施例中，钻孔装置还包括：遥控部件6，被配置为调节钻头5的旋转方向、转速以及移动距离。

该实施例能够实现远程控制，使操作者方便地控制打孔过程，提高钻孔精度，并提高操作安全性。

其次，本公开提供了一种基于上述实施例盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置的工作方法，在一些实施例中，包括：

S110、将钻孔装置放置于待测工件上；

S120、调节四个支撑腿1的长度，使四个吸合件11吸附于待测工件的表面；

S130、通过钻头5对待测工件的残余应力测试部位钻孔。

其中，步骤S110～130顺序执行。

该实施例在需要钻孔时，可通过调节每个支撑腿1的高度适应待测工件的表面，并通过吸合件11吸附在待测工件表面，以使钻孔装置稳定固定，可以用盲孔法实现测试各种复杂形状结构件的残余应力，可适应于球状体、柱状体和其它不规则形状的结构，并提高钻孔定位精度、稳定性、钻孔深度及钻孔方向，以提高残余应力测试的准确性。

在一些实施例中，第一支架2包括：安装座21，与第二支架3沿第一方向x的端部连接；和两个转接座22，分别连接在安装座21沿第二方向y的两端，转接座22相对于安装座21沿第二方向y可滑动；第二支架3包括：两个连接座31，沿第一方向x间隔设置，分别与两个第一支架2连接；和安装杆32，安装于两个连接座31之间，且相对于两侧的连接座31沿第一方向x可滑动；钻头5安装于安装杆32。

在步骤S120使吸合件11吸附于待测工件的表面与步骤130钻孔之间，工作方法还包括：

S121、打开设在第二支架3上的激光定位仪35；

S122、调节安装座21相对于转接座22沿第二方向y的相对位置，安装杆32相对于连接座31沿第一方向x的相对位置，和/或安装杆32绕自身轴线相对于连接座31的转动角度，使激光定位仪35发出的激光点与待钻孔位置重合。

该实施例能够通过激光定位仪35对钻孔位置进行准确定位，从而提高钻孔精度，从而更准确地进行测试残余应力。

在一些实施例中，在步骤S120使吸合件11吸附于待测工件的表面与步骤S130钻孔之间，工作方法还包括：

S123、调整伸缩杆4，使钻头5接触待钻孔位置，其中，伸缩杆4的第一端连接于第二支架3，伸缩杆4的第二端安装钻头5，且伸缩杆4沿第三方向z延伸；例如，伸缩杆4可通过遥控部件6调节；

S124、通过设在第二支架3上的水平定位仪33测试第二支架3的水平度，以保证钻头5相对于待钻孔位置的垂直度。

步骤S123-S124可在S122之后执行。该实施例通过设置水平定位仪33，能够在调整后检测第二支架3是否处于水平状态，以保证钻头5相对于待钻孔位置的垂直度。

在一些实施例中，步骤S130通过钻头5对待测工件的残余应力测试部位钻孔包括：

S131、通过遥控部件6设定钻头5的下降距离和钻头5的钻速；

S132、打开钻头开关25进行钻孔；

S133、钻孔结束后使钻头5上移收回。

该实施例能够精确地控制钻孔过程和钻孔参数。

在一些具体的实施例中，本公开的工作方法可包括如下步骤：

a.将该钻孔装置放在待测工件的应力测试部位上，调整四个支撑腿1以及吸合件11使其稳固地安装于待测工件上；

b.打开激光定位仪35，通过调节安装座21相对于转接座22沿第二方向y的相对位置，安装杆32相对于连接座31沿第一方向x的相对位置，和/或安装杆32绕自身轴线相对于连接座31的转动角度，使安装杆32上的激光定位仪35发出的激光点与要钻孔位置重合；

c.利用遥控部件6的操作面板，调整伸缩杆4，使钻头5恰好接触于钻孔位置，且通过观察水平定位仪33确定打孔装置放置是否水平；

d.利用遥控部件6的操作面板，设定伸缩杆4下降距离，以及钻头5的钻速，打开开关，进行钻孔；

f.按照设定好的参数，钻孔结束后，钻头伸缩杆4自动收回，此时整个钻孔工作结束。

本公开提出的盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法，能够解决检测设备在测量球状体、柱状体、不规则形状结构件上进行钻孔时测量结果误差较大的难题，可提高残余应力测试准确性。此种钻孔装置结构稳定，操作简单，适用性广，可在钻孔时实现精确对准、深度可控，避免钻孔偏心等问题，可减小钻孔误差对残余应力测试的影响，进一步提高了焊接件残余应力测量数据的真实性和可靠性。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，包括：

两个第一支架(2)，沿第一方向(x)间隔设置，所述第一支架(2)包括：安装座(21)，与第二支架(3)沿所述第一方向(x)的端部连接；和两个转接座(22)，分别连接在所述安装座(21)沿第二方向(y)的两端，每个所述转接座(22)均相对于所述安装座(21)沿所述第二方向(y)可滑动地连接，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)；

四个第二锁紧件(23)，与四个所述转接座(22)对应设置，所述第二锁紧件(23)被配置为在解锁状态下允许调节所述转接座(22)与所述安装座(21)的相对位置，并在锁定状态下保持所述转接座(22)与所述安装座(21)的相对位置；

四个支撑腿(1)，其中两个所述支撑腿(1)分别设在一个所述第一支架(2)沿所述第二方向(y)的两端，另两个所述支撑腿(1)分别设在另一个所述第一支架(2)沿所述第二方向(y)的两端，且四个所述支撑腿(1)均沿第三方向(z)位于所述第一支架(2)的同侧，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)，每个所述支撑腿(1)均可伸缩且自由端设有用于吸附于待测工件的吸合件(11)；

第二支架(3)，连接于两个所述第一支架(2)之间，所述第二支架(3)包括两个连接座(31)和安装杆(32)，所述两个连接座(31)沿所述第一方向(x)间隔设置，且分别与两个所述第一支架(2)连接，所述安装杆(32)安装于两个所述连接座(31)之间，且所述安装杆(32)的两端均相对于两侧的所述连接座(31)沿所述第一方向(x)可相对滑动；

两个第三锁紧件(34)，与两个所述连接座(31)对应设置，所述第三锁紧件(34)被配置为在解锁状态下允许调节所述连接座(31)相对于所述安装杆(32)的相对位置，并在锁定状态下保持所述连接座(31)相对于所述安装杆(32)的相对位置；和

钻头(5)，安装于所述第二支架(3)，用于对待测工件的残余应力测试部位钻孔；

其中，所述钻头(5)安装于所述安装杆(32)，所述安装杆(32)相对于两个连接座(31)绕所述安装杆(32)的中心线可转动，以调整所述钻头(5)的方向，从而实现多个角度钻孔；所述支撑腿(1)连接在所述转接座(22)沿所述第三方向(z)的一端。

2.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，所述支撑腿(1)沿所述第三方向(z)延伸。

3.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，还包括：

四个第一锁紧件(12)，与四个所述支撑腿(1)对应设置，所述第一锁紧件(12)被配置为在解锁状态下允许调节所述支撑腿(1)的长度，并在锁定状态下保持所述支撑腿(1)的长度。

4.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，还包括：

水平定位仪(33)，设在所述第二支架(3)上，用于测试所述第二支架(3)的水平度，以保证所述钻头(5)相对于待钻孔位置的垂直度。

5.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，还包括：

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的第一端连接于所述第二支架(3)，且所述伸缩杆(4)沿所述第三方向(z)延伸；

其中，所述钻头(5)安装于所述伸缩杆(4)的第二端。

6.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，还包括：

激光定位仪(35)，设在所述第二支架(3)上，用于对待钻孔位置通过激光进行定位。

7.根据权利要求1所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置，其特征在于，还包括：

遥控部件(6)，被配置为调节所述钻头(5)的旋转方向、转速以及移动距离。

8.一种权利要求1～7任一所述盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置的工作方法，其特征在于，包括：

将钻孔装置放置于所述待测工件上；

调节四个所述支撑腿(1)的长度，使四个所述吸合件(11)吸附于所述待测工件的表面；

通过所述钻头(5)对所述待测工件的残余应力测试部位钻孔。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述第一支架(2)包括：安装座(21)，与所述第二支架(3)沿所述第一方向(x)的端部连接；和两个转接座(22)，分别连接在所述安装座(21)沿所述第二方向(y)的两端，所述转接座(22)相对于所述安装座(21)沿所述第二方向(y)可滑动；所述第二支架(3)包括：两个连接座(31)，沿所述第一方向(x)间隔设置，分别与两个所述第一支架(2)连接；和安装杆(32)，安装于两个所述连接座(31)之间，且相对于两侧的所述连接座(31)沿所述第一方向(x)可滑动；所述钻头(5)安装于所述安装杆(32)；

在使吸合件(11)吸附于所述待测工件的表面与钻孔之间，所述工作方法还包括：

打开设在所述第二支架(3)上的激光定位仪(35)；

调节所述安装座(21)相对于所述转接座(22)沿所述第二方向(y)的相对位置，所述安装杆(32)相对于所述连接座(31)沿所述第一方向(x)的相对位置，和/或所述安装杆(32)绕自身轴线相对于所述连接座(31)的转动角度，使所述激光定位仪(35)发出的激光点与待钻孔位置重合。

10.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，在使吸合件(11)吸附于所述待测工件的表面与钻孔之间，所述工作方法还包括：

调整伸缩杆(4)，使所述钻头(5)接触待钻孔位置，其中，所述伸缩杆(4)的第一端连接于所述第二支架(3)，所述伸缩杆(4)的第二端安装所述钻头(5)，且所述伸缩杆(4)沿所述第三方向(z)延伸；

通过设在所述第二支架(3)上的水平定位仪(33)测试所述第二支架(3)的水平度，以保证所述钻头(5)相对于待钻孔位置的垂直度。

11.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，通过所述钻头(5)对所述待测工件的残余应力测试部位钻孔包括：

通过遥控部件(6)设定所述钻头(5)的下降距离和钻头(5)的钻速；

打开钻头开关(25)进行钻孔；

钻孔结束后使钻头(5)上移收回。