ES2211095T3 - Equipo y metodo de medida para el trabajo de alineamiento de la carroceria de un vehiculo en la medicion de la carroceria del vehiculo. - Google Patents

Abstract

Un aparato de medida para el trabajo de alineación de la carrocería de un vehículo, cuyo aparato de medida puede ser colocado en conexión con una bancada de alineamiento (10), a cuyas fijaciones (11a1, 11a2, 11a3, 11a4) puede fijarse el vehículo durante el periodo de tiempo del trabajo de alineamiento, y una unidad de medida (17a1, 17a2) en la que el aparato de medida (15) puede moverse en una guía vertical (15b1, 15b2), cuya guía vertical (15b1, 15b2) puede moverse además en una guía longitudinal (15a1, 15a2), y cuya unidad de desplazamiento (17a1) puede estar provista con un brazo de medida movible (40), caracterizado porque el brazo de medida (40) comprende una articulación (41) a la cual está conectada la primera parte del brazo (42) de forma tal que la parte del brazo (42) pueda pivotar sobre el soporte de la articulación (41) con respecto al brazo de medida (40), y porque la parte del brazo (42) está conectada a una segunda parte del brazo (43), la cual puede hacerse que gire alrededor de su eje longitudinal (X30), a la cual está conectado un cabezal de medida (65) de la segunda parte del brazo (43), bien sea directamente o a través de una parte intermedia.

Description

Equipo y método de medida para el trabajo de alineamiento de la carrocería de un vehículo en la medición de la carrocería del vehículo.

La invención está relacionada con un aparato y método para el trabajo de alineación de la carrocería de un vehículo en la medición de la carrocería del vehículo.

La configuración del aparato de acuerdo con la invención comprende un dispositivo alinear la carrocería de un vehículo, cuyo dispositivo incluye una bancada de alineamiento a la cual se fija el vehículo por los medios de unas fijaciones. La construcción comprende ventajosamente un mecanismo de elevación, por medio del cual pueda elevarse la bancada de alineamiento hasta un nivel de alineamiento deseado. Las herramientas a acoplar al vehículo, tal como las cuerdas o cadenas de tracción, pueden conectarse a la bancada de alineamiento, preferiblemente por los medios de aguilones de enderezamiento o similares. La configuración del aparato de acuerdo con la invención comprende un aparato de medida que puede instalarse alrededor del vehículo a alinear. El aparato de medida comprende guías longitudinales sobre cuyo soporte puede desplazarse un arco de medida y las unidades de medida asociadas con el mismo. Perpendicularmente a las líneas centrales X_{1} de las guías longitudinales existe una guía transversal o guías transversales, las cuales pueden desplazarse a lo largo de la guía longitudinal, habiendo recibido su control desde la guía longitudinal, con el fin de medir las construcciones en el fondo del vehículo. Las mencionadas guías transversales actúan también como componentes estructurales que interconectan las guías longitudinales.

En el instante de la medida, el vehículo se coloca sobre la bancada de alineamiento y se fija a la bancada desde las fijaciones, preferiblemente con fijaciones de tipo faldón o equivalentes. Sobre la bancada de alineación, el aparato de medida se fija de forma que las guías longitudinales del aparato de medida se sitúen en los soportes de los extremos de las viguetas transversales de la bancada de alineamiento, cuyas viguetas son perpendiculares al eje longitudinal (eje X) de la bancada de alineamiento.

Las guías transversales o viguetas que interconectan las guías longitudinales operan como guías para las unidades de medida inferiores conectadas a las mismas. El arco de medida, que también pueden ser varios arcos, comprende una unidad de medida, que puede desplazarse hasta diferentes posiciones en las guías provistas sobre la vigueta vertical del arco de medida. El cabezal de medida de la unidad de medida puede ser desplazado de forma que se extienda hasta el vehículo a alinear, situado en la mitad del arco de medida. La unidad de medida del dispositivo de medida comprende un brazo alargado, el cual puede ser desplazado hasta una posición de medida deseada, y pudiendo leerse el valor de la medida en una pantalla de un aparato eléctrico de un ordenador PC o bien manualmente en las barras de lectura en las guías.

De acuerdo con la invención, se proporciona un nuevo tipo de configuración de medida que está basado en el uso de una unidad de medida que comprende un brazo de medida a cuyo extremo están conectadas partes del brazo independientes por los medios de un cabezal de medida articulado que está conectado al extremo de las mencionadas partes del brazo. La primera parte del brazo puede moverse con respecto al brazo de medida en un plano horizontal, y la segunda parte del brazo puede ser girada alrededor de su eje longitudinal. Adicionalmente, el cabezal de medida puede posicionarse en diferentes posiciones lineales con respecto a la segunda parte del brazo. Ventajosamente, la segunda parte del brazo es también movible hasta diferentes posiciones lineales con respecto a la primera parte del brazo. Así pues, el cabezal de medida está provisto con diferentes grados de libertad, y puede también ser llevado a puntos de medida dentro de un vehículo. De acuerdo con la invención, la primer parte del brazo puede ser pivotada en la articulación con respecto al brazo de medida, de forma tal que se bloquee en una posición dada, por ejemplo, con una separación angular de 45º. Se proporciona una configuración similar para hacer girar el segundo brazo de medida. El segundo brazo de medida puede ser rotado alrededor de su eje preferiblemente con una separación de 90º. De forma similar, el cabezal de medida puede ser posicionado en diferentes posiciones lineales y bloquearse también en una posición lineal deseada. Las mencionadas posiciones de los brazos y del cabezal de medida se configuran por adelantado, y puede ser programadas directamente en la memoria de un microprocesador o un ordenador, permitiendo por tanto que el resultado de la medida se asocie con cada combinación de las posiciones del brazo de medida a obtener directamente del ordenador o del microprocesador. En dicho caso, puede imprimirse también inmediatamente un registro de la medida.

Las funciones características del aparato de medida y del método de acuerdo con la invención están expuestas en las reivindicaciones.

Se describirá la invención a continuación y con referencia a algunas realizaciones preferidas de la invención mostradas en las figuras de los dibujos adjuntos, en las que las realizaciones de la invención, no obstante, no tienen por fin estar limitadas a las mismas exclusivamente.

La figura 1A es una vista lateral de un dispositivo de alineación de un vehículo A.

La figura 1B muestra el dispositivo de alineación mostrado en la figura 1A visto desde la parte superior.

La figura 2A muestra un dispositivo de medida que comprende un bastidor de medida montado sobre una bancada de alineación. Se muestra el centrado del dispositivo de medida está de acuerdo con la línea central del vehículo, y tal como se muestra en la figura se encuentran montados brazos de soporte de acuerdo con la invención entre el bastidor de medida y el vehículo.

La figura 2B muestra el aparato de acuerdo con la invención, visto desde la parte superior, estando configurados cuatro brazos de soporte para ser acoplados al vehículo a alinear.

La figura 2C es una vista en sección tomada a lo largo de la línea I-I en la figura 2B.

La figura 2D muestra la configuración del aparato mostrado en la figura 2C según se observa en la dirección de la flecha k_{1}.

La figura 3A muestra un sistema de medida de acuerdo con la invención en la cual se conecta un cabezal de medida 64 a un brazo de medida 40 a través de una articulación 41 y de los brazos 42 y 43. La figura muestra la configuración del dispositivo de medida de acuerdo con la invención.

La figura 3B es una vista despiezada del aparato de medida de la invención conectada al brazo de medida.

La figura 3C muestra los agujeros situados en una cara extrema 44b de un manguito 44, estando situadas una bola/bolas en los mencionados agujeros en posiciones de bloqueo.

La figura 3D es una vista en sección transversal del brazo 42. Se muestran los agujeros situados con una separación angular de 90º, estando situadas las bolas en los mencionados agujeros en una situación de bloqueo.

La figura 4 muestra las medidas llevadas a cabo por los medios del aparato de acuerdo con la invención. Las medidas están designadas con los numerales de referencia 1, 2 ... y 5.

Las figuras 5A - 5E muestran a una escala ampliada los puntos de medida mostrados por los numerales 1-5 de la figura 4.

Tal como se muestra en la figura 1A, el dispositivo de alineamiento del vehículo comprende una bancada de alineamiento 10 mostrada en la figura, cuya bancada puede ser elevada o bajada por los medios de un gato de tijera 13 con respecto a un bastidor de base 12. El dispositivo de alineación comprende las viguetas transversales 11b_{1}, 11b_{2}, 11b_{3} y 11b_{4} provistas en su bancada de alineamiento 10, sobre las cuales se han dispuesto las fijaciones 11a_{1}, 11a_{2} ... de las viguetas, de forma que el vehículo a alinear pueda ser fijado a la bancada de alineamiento por los medios de las fijaciones.

La figura 1B muestra la configuración de la figura 1A vista desde la parte superior. La bancada de alineación 10 comprende unas viguetas longitudinales y unas viguetas transversales 11b_{1}, 11b_{2}, 11b_{3} y 11b_{4} conectadas a la misma. Las viguetas transversales están provistas con las fijaciones 11a_{1}, 11a_{2}, 11a_{3} y 11a_{4}, desde las cuales el vehículo puede estar fijado a la bancada de alineamiento 10 en el instante del alineamiento del vehículo. La alineación puede llevarse a cabo en la figura por los medios de cuerdas o cadenas de tracción o herramientas similares, en cuyas conexiones puede aplicarse la fuerza de alineamiento, por ejemplo, por los medios de la cuerda o cadena de tracción, a través de un aguilón de enderezamiento conectado a la bancada de alineamiento, al área a enderezar en el vehículo.

La figura 2A muestra un dispositivo de medida 15 según está fijado sobre la bancada de alineación 10. El dispositivo de medida 15 comprende las guías longitudinales 15a_{1}, 15a_{2}, preferiblemente construidas con viguetas, las cuales están situadas horizontalmente en forma paralela al eje longitudinal X del vehículo A. Perpendicularmente a las líneas centrales X_{1} de las guías longitudinales, se encuentran las guías transversales 16a_{1}, 16a_{2}..., que son preferiblemente viguetas, sobre las cuales pueden situarse las unidades de medida 17a_{1}, 17a_{2}.

En relación con las guías longitudinales 15a_{1} y 15a_{2}, puede colocarse un arco de medida 15b (uno o más), el cual comprende las viguetas verticales 15b_{1}, 15b_{2}, preferiblemente guías verticales, en las cuales está dispuesta la unidad de medida 17a_{1}, 17a_{2} para que sea movible en una dirección vertical. La unidad de medida 17a_{1}, 17a_{2} del dispositivo de medida 15 comprende además un brazo de medida 40 conectado a la mencionada unidad y desplazable con respecto al mismo en un plano horizontal, y un cabezal de medida 65 en el mencionado brazo. El arco de medida 15b comprende una vigueta de conexión 15b_{3} que conecta las viguetas verticales, es decir, las guías verticales 15b_{1} y 15b_{2} desde la parte superior. Después de que el aparato de medida 15 haya sido centrado de acuerdo con la línea central (línea O) del vehículo A, puede ser medido el vehículo en los puntos deseados por los medios de las unidades de medida 17a_{1}, 17a_{2} situados en relación con el arco de medida 15b montado sobre las guías longitudinales 15a_{1}, 15a_{2}, y de forma similar por los medios de las unidades de medida desplazables 17a_{3}, 17a_{4} provistas sobre las guías transversales.

Tal como se muestra en la figura 2A, de acuerdo con la invención, se encuentra dispuesto un dispositivo 20 para fijar el aparato de medida 15, preferiblemente un brazo de soporte, entre el vehículo A a alinear y el aparato de medida 15. Preferiblemente, existen dos dispositivos de fijación 20, preferiblemente construcciones de brazos de soporte, en cada lado del vehículo A. Favorablemente, el soporte del dispositivo de medida en el vehículo A se lleva a cabo por los medios de los brazos de soporte mencionados 20, de forma tal que se soporten dos brazos de soporte 20 en una vigueta transversal o guía 16a_{1}, 16a_{2}. En cada lado del vehículo, se encuentra soportado un brazo de soporte 20 en el vehículo con respecto a la vigueta transversal 16a_{1}, 16a_{2}... Preferiblemente, el soporte se realiza de forma tal que el brazo de soporte quede en tensión entre la vigueta transversal 16a_{1}, 16a_{2}... del dispositivo de medida 15 y el vehículo A a enderezar, cuyo vehículo haya sido fijado a la bancada de alineamiento 10 en las fijaciones 11a_{1}, 11a_{2}...

La figura 2B muestra el aparato de acuerdo con la invención, visto desde la parte superior. Las guías transversales 16a_{1}, 16a_{2}, las cuales comprenden las unidades de medida desplazables 17a_{3}, 17a_{4} (en la figura 2A) situadas sobre las mismas, están dispuestas entre las guías longitudinales 15a_{1} y 15a_{2}. Las guías transversales 16a_{1} y 16a_{2} están guiadas en las guías longitudinales 15a_{1}, 15a_{2}. El arco de medida 15b está también guiado en las guías longitudinales 15a_{1} y 15a_{2}. Así mismo, las unidades de medida 17a_{3}, 17a_{4} están guiadas en las guías transversales 16a_{1}, 16a_{2}. Tal como se muestra en la figura, se encuentran dispuestos cuatro dispositivos de fijación 20 para soportar el bastidor de medida del aparato de medida 15 en el vehículo A. Preferiblemente, entre el aparato de medida 15 y el vehículo existe un dispositivo de fijación que comprende un brazo de soporte que puede tensarse entre el vehículo A y el aparato de medida 15.

La figura 2C es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea I-I en la figura 2B en una guía longitudinal y una guía transversal. Tal como se muestra en la figura 2C, la guía transversal 16a_{1} comprende los medios de rodamiento 16b que mantienen siempre el eje longitudinal y de la guía transversal 16a_{1} perpendiculares a los ejes longitudinales X_{1} de las guías longitudinales 15a_{1}, 15a_{2}. Tal como se muestra en la figura 2C, los datos en la posición del arco de medida 15b se leen mediante la utilización de un detector 30 mostrado en la figura, cuyo detector comprende un motor por pasos 31 y una rueda dentada asociada 32, la cual está acoplada con los dientes 33 proporcionados a lo largo de la guía longitudinal. Cuando el arco de medida 15b haya sido posicionado y calibrado inicialmente en una cierta posición, el motor por pasos 31 indica la distancia de desplazamiento entre sí con respecto al punto de calibración a través de un convertido a un ordenador PC y además a una pantalla de visualización. El arco de medida 15b está montado por los medios de una rueda U_{1} en una ranura de guía U_{2} en la guía 15a_{1}. De forma similar, la unidad de medida 17a_{1}, 17a_{2} comprende medios de un detector que indican la posición de avance del brazo de medida 40 y la posición en altura de la unidad de medida 17a_{1} en la guía vertical 15b_{1}, 15b_{2}.

La figura 2D muestra el aparato visto en la dirección de la flecha K_{1} en la figura 2C, es decir, desde arriba. La guía transversal 16a_{1}, 16a_{2}... comprende una parte de una placa 16d situada en sus extremos perpendicularmente a su vigueta de puente 16c, cuya parte de la placa 16d incluye varios rodamientos 16b, los cuales están montados en la misma parte de la placa 16d, y configurados para desplazarse a lo largo con la parte de la placa en una ranura de guía longitudinal U_{3} en la guía longitudinal 15a_{1}.

La figura 3A muestra el aparato de acuerdo con la invención en diferentes posiciones de un brazo pivotable 42. La primera parte del brazo 42 está conectada al brazo de medida 40 por los medios de una articulación 41, estando además una segunda parte del brazo 43 conectada además a la mencionada primera parte del brazo. El cabezal de medida 64 está conectado a la segunda parte del brazo 43. El cabezal de medida 64 es llevado para entrar en contacto con el punto a medir. Tal como se muestra en la figura, la parte del brazo 42 puede ser girada por los medios de la articulación 41 hasta diferentes posiciones de bloqueo, ventajosamente hasta distintas posiciones de bloqueo con una separación angular de 45º. De forma similar, la segunda parte del brazo 43 puede ser girada alrededor de su eje longitudinal X_{30} hasta diferentes posiciones angulares / de bloqueo. Ventajosamente, son posiciones angulares/de bloqueo con una separación angular de 90º. La parte del brazo 42 está configurada para pivotar en un plano horizontal. El brazo de medida 40 se mueve tal como se muestra por la flecha S_{1} con respecto a la unidad de medida 17a_{1}, la cual mide la posición de avance exacta del brazo de medida 40. La posición en altura de la unidad de medida 17a_{1} en la guía vertical 15a_{1} se mide también por los medios detectores de la unidad de medida 17a_{1}. Adicionalmente, la guía vertical 15a_{1} puede colocarse en posiciones diferentes con respecto al eje longitudinal X del vehículo en el lado del vehículo. La mencionada posición angular puede ser medida por separado, tal como se muestra en la realización de la figura 2C.

Cada parte del mecanismo tiene su propia posición de bloqueo. Así pues, al almacenar en la memoria de un ordenador las posiciones de la parte del brazo 42 o la segunda parte del brazo 43 siguiente a la misma y del cabezal de medida asociado 64, la posición de la punta del cabezal de medida puede calcularse inmediatamente por los medios de un programa almacenado en la memoria del ordenador. Así pues, el resultado de la medida relacionado con una combinación dada de posiciones puede leerse directamente en una pantalla de visualización del ordenador y/o ser impresa a partir de una impresora de un dispositivo de salida como un registro de la medida.

De acuerdo con la invención, es posible también utilizar una configuración del dispositivo en la cual los medios del detector detectan, en un instante dado, la posición de bloqueo de cada parte, tal como la parte del brazo 42, la segunda parte del brazo 43 y el cabezal de medida 64, y los datos en cuestión son suministrados eléctricamente en forma directa a la memoria del ordenador, la cual indica una lectura del cabezal de medida correspondiente a la combinación detectada.

La figura 3B muestra el brazo de medida 40 asociado con el aparato de medida de acuerdo con la invención, que comprende la articulación 41 en su extremo. El eje longitudinal del brazo de medida 40 está designado por X_{10}. La parte del brazo 42 está conectada con el brazo de medida 40 a través de la articulación 41. La parte del brazo 42 es una estructura hueca e incluye un espacio interno D, el cual es cerrado por una tapa 42a en un extremo. El eje longitudinal de la parte del brazo 42 está designado por X_{20}. La parte del brazo 43 está conectada a la primera parte del brazo 42. La mencionada segunda parte del brazo 43 puede girarse alrededor de su eje longitudinal X_{30}. El cabezal de medida 65 puede hacerse pasar a través del agujero pasante 64 en la segunda parte del brazo 43. Así pues, la punta J, o el cabezal de lectura, del cabezal de medida 65 tiene varios grados de libertad. El cabezal de medida 65 puede ser desplazado linealmente en la dirección de su eje longitudinal X_{40}, cuyo eje X_{40} es perpendicular al eje X_{30}. El eje longitudinal geométrico del agujero pasante 64 es perpendicular al eje X_{30}. Para empezar, la punta J puede hacerse que se eleve o que descienda en las guías verticales del arco de medida, y moviéndose en las guías longitudinales u horizontales hasta las diferentes posiciones con respecto al eje longitudinal X del vehículo. Adicionalmente, el brazo de medida 40 puede ser movido en la dirección de su eje longitudinal X_{10} hasta diferentes posiciones acercándose y alejándose con respecto al vehículo. La primera parte del brazo 42 puede ser pivotado con respecto a la articulación 41, de forma tal que la parte del brazo 42 gire en el plano horizontal hasta distintas posiciones angulares. El cuerpo de apoyo 48 y la parte del brazo asociada 42 pueden hacerse pivotar alrededor de un eje geométrico Y_{1}, cuyo eje Y_{1} es perpendicular al eje longitudinal Y_{10} del brazo de medida 40. ventajosamente, existen diferentes posiciones angulares con una separación de 45º. Adicionalmente, la segunda parte del brazo 43 puede girar también alrededor de su eje longitudinal X_{30} preferiblemente con una separación angular de 90º. Adicionalmente, el cabezal de medida 65 puede posicionarse linealmente en la dirección de su eje X_{40} hasta diferentes posiciones con respecto a la segunda parte del brazo 43.

La articulación 41 está formada por un manguito 44 que comprende un espacio interno hueco E. En un extremo del manguito 44 existe una tapa 44a que cierra el espacio interno E. En una cara extrema 44b del manguito 44 están situados los agujeros 45a_{1}, 45a_{2}, 45a_{3} ... Con una separación de 45º o bien cualquier otra magnitud normal en grados. Las bolas 46a_{1}, 46a_{2}... que están configuradas para ser presionadas por los resortes 47a_{1}, 47a_{2} están situadas en los agujeros 49a_{1}, 49a_{2}... del cuerpo de apoyo 48. Así pues, el cuerpo de apoyo 48 puede ser pivotado hasta una posición angular deseada con respecto al manguito 44, cuyo manguito 44 está fijado firmemente al brazo de medida 40. El perno de fijación 50 se hace pasar a través del agujero 48c provisto en el cuerpo de apoyo pivotable 48, y además a través del agujero 44c del manguito 44, y por tanto la tuerca 52 presiona el cuerpo de apoyo 48 contra la cara extrema 44b del manguito 44. Las bolas 46a_{1}, 46a_{2}... permanecen entre la cara extrema 44b del manguito 44 y una cara extrema 48b del cuerpo de apoyo 48. La fuerza de ajuste deseada para hacer pivotar el cuerpo de apoyo 48 se regula mediante el ajuste de la tensión de la tuerca 52 con el tornillo 50. La separación angular de los agujeros 45a_{1}, 45a_{2}... determina la precisión del ajuste. Ventajosamente, la separación angular de los agujeros 45a_{1}, 45a_{2}... es de 45º.

Los tornillos 53a_{1} y 53a_{2} fijan la parte del brazo 42 al cuerpo de apoyo 48. Los tornillos 53a_{1}, 53a_{2} pasan a través de la pared de la parte del brazo 42 y sus cabezas por tanto se sitúan en el espacio interno D de la parte del brazo 42. La tapa 54 cierra el espacio interno D de la parte del brazo 42.

La primera parte del brazo 42 después de la articulación 41 comprende los primeros agujeros 55a'_{1}, 55a_{1}...; 55a'_{2}, 55a_{2}... por pares, cuyos agujeros por pares están provistos preferiblemente con una separación angular de 90º, y los agujeros están hechos a través de la pared de la primera parte del brazo 42. Los mencionados primeros agujeros 55a'_{1}; 55a_{1} están situados en el extremo de la parte del brazo 42 en el lado de la articulación 41, y los segundos agujeros 56a'_{1}, 56a_{1}; 56a'_{2}, 56a_{2}... por pares, también con una separación angular de 90º, están situados en el otro extremo de la parte del brazo 42. La parte del brazo 42 comprende adicionalmente en su extremo una rosca extrema cónica 57 con una tuerca 59 situada sobre el mismo, con un manguito de tensión 58 que está situado entre la tuerca 59 y la segunda parte del brazo 43.

Tal como se muestra en la figura 3B, la segunda parte del brazo 43 está situada en el espacio interno D de la primera parte del brazo 42 tal como se muestra por la flecha L_{1}, de forma tal que los resortes 61a_{1}, 61a_{2}... y las bolas 62a_{1}, 62a_{2}... situadas en los agujeros 60a'_{1}, 60a_{1}; 60a'_{2}, 60a_{2}... en el extremo de la segunda parte del brazo 42 serán cooperativas con los agujeros 55a'_{1}, 55a_{1}; 55a'_{2}, 55a_{2}...ó 56a'_{1}, 56a_{1}... de la primera parte del brazo 42. Los resortes 61a_{1} y 61a_{2} y las bolas 62a_{1}, 62a_{2}... son cooperativos con los agujeros 55a'_{1}, 55a_{1}, 56a'_{2}, 56a_{2}...ó con los agujeros 55a'_{1}, 55a_{1}; 55a'_{2}, 55a_{2}... en cualquier extremo de la primera parte del brazo 42, es decir, en cualquier extremo de la primera parte del brazo 42, es decir, la primera parte del brazo puede ser situada mediante un movimiento lineal L_{1} a las posiciones de longitud alternativas con respecto a la primera parte del brazo 42. Las bolas 62a_{1}, 62a_{2}... están situadas preferiblemente en los lados opuestos del brazo 43, en sus agujeros 56a'_{1}, 56a_{1}..., dentro de los cuales se colocan los resortes 61a_{1}, 61a_{2}.

El extremo de la segunda parte del brazo 43 incluye preferiblemente una pieza extrema 600, la cual es una parte de plástico situada en su resalte en el extremo de una parte del brazo 430 correspondiente, la cual está hecha de metal. Mediante la utilización de una parte de plástico se imparten propiedades de rodamiento ventajosas a las bolas, sin necesidad de lubrificación. El manguito 600 está fijado preferiblemente mediante una chaveta 63 en la mencionada parte metálica 430 de la segunda parte del brazo 43.

En una pieza 700 se encuentra conectada la parte de metal 430 en el otro extremo de la segunda parte del brazo 43, en la que la mencionada pieza 700 comprende un agujero pasante 64 cuyo eje central es perpendicular al eje longitudinal X_{30} de la segunda parte del brazo 43 y a través de cuyo agujero pasante 64 se hace pasar el cabezal de medida 65. El cabezal de medida 65 comprende las ranuras 66a_{1}, 66a_{2}... en relación separada entre sí. Adicionalmente, la estructura comprende un adaptador 67 en cuyo agujero interno 68 se colocan una bola 69 y un resorte 70. El tornillo 71 se coloca para presionar el resorte. La fuerza mediante la cual el resorte 70 presiona la bola 69 contra una de las ranuras 66a_{1} ó 66a_{2}... en el cabezal de medida 65 puede ser regulada haciendo girar el tornillo 71. Mediante el desplazamiento del cabezal de medida 65 en el agujero pasante 64, el cabezal de medida puede ser llevado a las posiciones alternativas 66a_{1} ó 66a_{2}... La tapa protectora 72 está provista alrededor del adaptador extremo 67. Cuando sea necesario, el brazo de extensión puede estar fijado también al adaptador extremo 67.

Tal como se muestra en la figura 3C, los agujeros 45a_{1}, 45a_{2} ... están situados con una separación angular de 45º sobre la cara extrema 44b del manguito 44. Las bolas 46a_{1}, 46a_{2} están posicionadas en los agujeros 45a_{1}, 45a_{2}, 45a_{3} ... en las posiciones de bloqueo.

En la configuración de acuerdo con la invención, la primera parte del brazo 42 puede ser desplazada en un plano horizontal con respecto al brazo de medida 40, por los medios de la articulación 41 hasta diferentes posiciones de bloqueo, que pueden proporcionarse con una separación de 45º. De forma similar, la segunda parte del brazo 43 conectada a la primera parte del brazo 42 puede ser girada alrededor de su eje longitudinal hasta diferentes posiciones angulares y de bloqueo, provistas por ejemplo con una separación de 90º. De forma similar, el cabezal de medida 64 puede ser posicionado linealmente en diferentes posiciones. Los mencionados datos de la posición pueden ser programados directamente en la memoria de un ordenador, y la posición precisa de la punta J del cabezal de medida 65 puede ser calculada geométricamente por los medios de un programa almacenado en la memoria. Así pues, cuando las distintas posiciones de los brazos de medida 42, 43 se han programado en la memoria del ordenador, el ordenador muestra directamente el resultado de la medida relaciona con la mencionada combinación de las posiciones del brazo de medida en la pantalla del ordenador, y/o el resultado de la medida puede imprimirse directamente como un registro de la medida.

De acuerdo con la invención, la primera parte del brazo 42 asociada con la articulación 41 y la segunda parte del brazo 43 conectada con la primera parte del brazo así como también el cabezal de medida 65 conectado a la segunda parte del brazo pueden estar provistas con medios eléctricos que indiquen las posiciones de las partes del brazo 42, 43 y del cabezal de medida 65 directamente a un ordenador, el cual almacena las mismas en la memoria del ordenador, e indicando además las coordenadas exactas de la punta de medida J en el espacio tridimensional. Pueden utilizarse diferentes detectores de posición para indicar los datos de la posición del cabezal de medida 64 de las partes del brazo 42 y 43 directamente al ordenador.

La figura 3D muestra los agujeros 56a_{1}, 56a_{2} del brazo 42 dentro de las cuales se presionan las bolas 62a_{1}, 62a_{2}...mediante los resortes 61a_{1}, 61a_{2} en cualquier situación dada de bloqueo. Los agujeros están provistos con una separación angular de 90º, permitiendo por tanto que el brazo 43 tenga ocho posiciones de bloqueo distintas al hacerlo girar alrededor de su eje longitudinal X_{30}.

La figura 4 muestra los distintos puntos de medida del brazo de medida 40 de acuerdo con la invención en relación con el vehículo a reparar. Los puntos de medida están designados con los numerales de referencia 1, 2, 3, 4 y 5 en la figura. Las figuras 5A, 5B, 5C, 5D y 5E son vistas ampliadas de los puntos correspondientes del cabezal de medida.

La figura 5A muestra la medida angular de un techo que se está efectuando para asegurar el dimensionado correcto de la ventana y de las aberturas de las puertas. La figura 5B muestra la medida de los puntos de fijación de la suspensión trasera en el interior de un coche, que se hace posible mediante el giro del cabezal de medida de acuerdo con la invención. La figura 5C muestra la medida del extremo superior de la suspensión, la cual es uno de los puntos más importantes de medida. La figura 5D muestra la medida de un montante vertical, que a menudo incluye la medida de los emplazamientos de los pernos para fijar las puertas traseras.

La figura 5E muestra la medida del emplazamiento de un perno para fijar un brazo de soporte inferior, el cual afecta a las características de la conducción.

Claims (10)

1. Un aparato de medida para el trabajo de alineación de la carrocería de un vehículo, cuyo aparato de medida puede ser colocado en conexión con una bancada de alineamiento (10), a cuyas fijaciones (11a_{1}, 11a_{2}, 11a_{3}, 11a_{4}) puede fijarse el vehículo durante el periodo de tiempo del trabajo de alineamiento, y una unidad de medida (17a_{1}, 17a_{2}) en la que el aparato de medida (15) puede moverse en una guía vertical (15b_{1}, 15b_{2}), cuya guía vertical (15b_{1}, 15b_{2}) puede moverse además en una guía longitudinal (15a_{1}, 15a_{2}), y cuya unidad de desplazamiento (17a_{1}) puede estar provista con un brazo de medida movible (40), caracterizado porque el brazo de medida (40) comprende una articulación (41) a la cual está conectada la primera parte del brazo (42) de forma tal que la parte del brazo (42) pueda pivotar sobre el soporte de la articulación (41) con respecto al brazo de medida (40), y porque la parte del brazo (42) está conectada a una segunda parte del brazo (43), la cual puede hacerse que gire alrededor de su eje longitudinal (X_{30}), a la cual está conectado un cabezal de medida (65) de la segunda parte del brazo (43), bien sea directamente o a través de una parte intermedia.

2. Un aparato de medida para el trabajo de alineación de la carrocería de un vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque tiene una segunda estructura formada por las partes del brazo (42, 43) que pueden extenderse en la dirección del eje longitudinal (X_{20}) de la parte del brazo (42) de forma tal que la segunda parte del brazo (43) pueda ser desplazada con respecto a la primera parte del brazo (42) hasta posiciones de diferentes longitudes.

3. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda parte del brazo (43) comprende en su extremo un agujero pasante (64) a través del cual se hace pasar el cabezal de medida (65) perpendicularmente al eje longitudinal (X_{30}) de la segunda parte del brazo.

4. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la articulación (41) en el extremo del brazo de medida (40) comprende una parte de un manguito (44), un cuerpo de apoyo (48) que es pivotable con respecto a la parte del manguito (44) hasta posiciones alternativas angulares, de forma tal que el cuerpo de apoyo (48) comprende en su cara extrema (48b) agujeros (49a_{1}, 49a_{2}...), y en el que el manguito (44) está situado contra el mismo, que comprende en su cara extrema (44b) agujeros (45a_{1}, 45a_{2}, 45a_{3}), dentro de los cuales están posicionadas las bolas (46a_{1}, 46a_{2}...) en posiciones de bloqueo, y porque las bolas (46a_{1}, 46a_{2}) y los resortes (47a_{1}, 47a_{2}) que presionan las bolas están situados en los agujeros (49a_{1}, 49a_{2}...) del cuerpo de apoyo (48), siendo el cuerpo de apoyo (48) pivotable hasta una posición angular / posición de bloqueo de acuerdo con la separación determinada por la distancia angular entre los agujeros, y porque la parte del brazo (42) asociada con el cuerpo de apoyo (48) puede girarse en un plano horizontal con respecto al brazo de medida (40).

5. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera parte del brazo (42) comprende en sus ambos extremos los agujeros (55a'_{1}, 55a_{1}; 55a'_{2}, 55a_{2}... 56a'_{1}, 56a_{1}; 56a'_{2}, 56a_{2}...), en los que los resortes de conexión (61a_{1}, 61a_{2}...) y las bolas (62a_{1}, 62a_{2}) situadas en los agujeros (60a'_{1}, 60a_{1}; 60a'_{2}, 60a_{2}) de la segunda parte del brazo (43) pueden llevarse alternativamente bien sea dentro de los agujeros (55a'_{1}, 55a_{1}...) de un extremo de la parte del brazo (42) o bien dentro de los agujeros (56a'_{1}, 56a_{1}...) del otro extremo del mismo, en los que la conexión de las bolas (62a_{1}, 62a_{2}) puede girarse a través de una separación angular deseada, y posicionándose alternativamente en los agujeros (55a'_{1}, 55a_{1}... ó 56a'_{1}, 56a_{1}...) de la primera parte del brazo (42) en las posiciones de bloqueo.

6. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda parte del brazo (43) comprende una pieza extrema (700) y un agujero pasante en la misma (64) para el cabezal de medida (65), y porque el cabezal de medida (65) comprende las ranuras (66a_{1}, 66a_{2}), en las cuales puede situarse el cabezal de medida (65) en posiciones alternativas, comprendiendo la pieza extrema (700) un adaptador extremo (67) dentro del cual se colocan un agujero interno (68), una bola (69) y un resorte (70), con un tornillo (71) presionando la bola (69) dentro de una de las ranuras (66a_{1} ó 66a_{2}) definidas por la posición de bloqueo del cabezal de medida (65).

7. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda parte del brazo (43) comprende un manguito extremo (600) en el extremo del lado de la primera parte del brazo (42), cuyo manguito extremo está fijado por los medios de una chaveta (63) a una parte de metal (430) de la segunda parte del brazo (43), y porque los agujeros (60a_{1}, 60a'_{1}, 60a_{2}, 60a'_{2}) están hechos en el manguito extremo (600) hecho de plástico, permitiendo por tanto unas excelentes propiedades de rodamiento para las bolas (62a_{1}, 62a'_{1}...).

8. Un aparato de medida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera parte del brazo (42) comprende unas roscas extremas (57) en su extremo, sobre cuyas roscas puede montarse una tuerca (59), de forma que por los medios de un manguito de tensión (58) situado entre la tuerca (59) y la parte del brazo (43), la parte del brazo (43) pueda ser bloqueada en diferentes posiciones con respecto a la primera parte del brazo (42), estando dividido el manguito de tensión (58) en una dirección longitudinal, sirviendo por tanto como una arandela de presión cuando la tuerca (50) está apretada contra la parte del brazo (43), siendo la rosca (57) una rosca cónica.

9. Un método para el trabajo de alineación de una carrocería de un vehículo para la medida de una carrocería de un vehículo, cuyo método utiliza un aparato de medida (15), el cual está conectado a una bancada de alineamiento y que comprende unas guías (15a_{1}, 15a_{2}) que se extienden en forma paralela al eje longitudinal (X) del vehículo, a si como también guías verticales (15b_{1}, 15b_{2}), en el que las guías verticales (15b_{1}, 15b_{2}) se mueven en las guías longitudinales (15a_{1}, 15a_{2}) y que comprenden una unidad de medida (17a_{1}, 17a_{2}), la cual puede moverse en las guías verticales (15b_{1}, 15b_{2}), y estando provista la unidad de medida (17a_{1}, 17a_{2}) con un brazo de medida movible (40), el cual puede ser movido en una dirección horizontal con respecto a la unidad de medida (17a_{1}), caracterizado porque el aparato de medida utilizado es tal que comprende en el extremo del brazo de medida (40) una primera parte del brazo movible (42) que se mueve en un plano horizontal, y porque una segunda parte del brazo (43) está conectada a la mencionada parte del brazo (42), la cual se puede mover y posicionarse en un plano horizontal, siendo giratoria la mencionada segunda parte del brazo (43) alrededor de su eje longitudinal (X_{30}), y porque el cabezal de medida (64) está conectado a la segunda parte del brazo (43), por lo que mediante la utilización de la configuración de acuerdo con la invención, las posiciones de medida situadas dentro de la carrocería del vehículo (A) pueden ser medidas también mediante el mismo cabezal de medida (64).

10. Un método según la reivindicación 9, caracterizado porque, en el método, la combinación de las posiciones de bloqueo de cada parte del brazo (42, 43) y el cabezal de medida (64) conectado al brazo de medida (40) son leídas y suministradas a la memoria de un ordenador o siendo detectada eléctricamente la mencionada combinación mediante la utilización de detectores de posición, los cuales indiquen la posición de pivotado de la parte del brazo (42), la posición de rotación de la segunda parte del brazo (43) conectada a la primera parte del brazo (42) y la posición lineal del cabezal de medida (64) conectado a la segunda parte del brazo (43), y porque basándose en los mencionados datos suministrados o detectados eléctricamente en forma directa, el resultado de la medida queda indicado directamente en la pantalla del ordenador o equivalente, e imprimiéndose el mencionado resultado de la medida como un registro de la medida.