CN210086017U - 一种全自动道路划线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及道路标线设备领域，公开了一种全自动道路划线机，包括车体、安装于车体的划线装置、定位装置以及控制装置，所述划线装置包括燃料箱、加热炉和漏斗，所述加热炉的出口设置有电磁阀门和流量控制开关；所述定位装置包括红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器；所述控制装置包括控制主板，所述红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器分别与所述控制主板电连接；所述车体包括差速驱动机构和舵机转向机构，所述差速驱动机构和舵机转向机构分别与所述控制主板电连接。本实用新型无需人工推动行走和调整方向，自动完成画线作业，提高划线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路标线设备领域，具体而言，涉及一种全自动道路划线机。
背景技术
现如今我国交通道路建设日渐增多，交通标志线作为道路交通的重要安全保障，完成建设的新道路都需喷涂交通标志线。传统施工方式在进行新线喷涂时，首先需要施工人员根据相关标准画出待喷涂标志线的操作线，然后操作道路划线机在操作线内喷涂标志线。现有的划线机包括车载式划线机、自助式划线机和手推式划线机，但均需要人工推动划线机运作或人工辅助控制方向，操作繁琐，画出的标志线不均匀，边界不整齐。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动道路划线机，操作方便，减少画线时的人力投入，提高画线质量。
本实用新型采用的技术方案为：一种全自动道路划线机，包括车体、安装于车体的划线装置、定位装置以及控制装置，所述划线装置包括燃料箱、加热炉和漏斗，所述加热炉的出口设置有电磁阀门和流量控制开关；所述定位装置包括红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器，所述红外寻迹传感器设置于车体的底部，所述红外避障传感器和超声波测距传感器设置于车体的前端；所述控制装置包括控制主板，所述红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器分别与所述控制主板电连接；所述车体包括差速驱动机构和舵机转向机构，所述差速驱动机构和舵机转向机构分别与所述控制主板电连接。
进一步的，所述差速驱动机构包括一对驱动轮和一对差速电机，所述差速电机与所述控制主板电连接。
进一步的，所述车体设置有运载平台，所述燃料箱和加热炉安装于运载平台上，所述漏斗可拆卸安装于运载平台的下部。
进一步的，所述运载平台包括支撑板和底板，所述控制主板安装于所述支撑板与底板之间。
进一步的，还包括电池组，所述电池组安装于所述底板。
进一步的，所述红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器均设置有两个。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电磁阀门控制流量压力，保证加热炉出口的压力恒定，使涂料均匀流出，避免因压力不足导致划线不均匀，提高划线质量。通过流量控制开关控制涂料流量大小，可调节画线厚度，使画线均匀。
本实用新型采用差速电机驱动，控制主板根据红外寻迹传感器检测信息自动寻迹操控舵机转向机构，控制车体的行进路线；根据红外避障传感器和超声波测距传感器的检测信息控制差速驱动机构和舵机转向机构，以避让障碍。在画线的过程中，无需人工推动行走和调整方向，自动完成画线作业，使画线的边界整齐，提高划线质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的侧视图。
附图标记：10-车体，11-运载平台，111-支撑板，112-底板，12-差速驱动机构，121-驱动轮，122-差速电机，13-舵机转向机构，20-划线装置，21-燃料箱，22-加热炉，23-漏斗，24-电磁阀门，25-流量控制开关，30-定位装置，31-红外寻迹传感器，32-红外避障传感器，33-超声波测距传感器，40-控制主板，50-电池组。
具体实施方式
为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1至图3，一种全自动道路划线机，包括车体10、安装于车体10的划线装置20、定位装置30以及控制装置，所述划线装置20包括燃料箱21、加热炉22和漏斗23；所述定位装置30包括红外寻迹传感器31、红外避障传感器32和超声波测距传感器33，所述红外寻迹传感器31设置于车体10的底部，所述红外避障传感器32和超声波测距传感器33设置于车体10的前端；所述控制装置包括控制主板40，所述红外寻迹传感器31、红外避障传感器32和超声波测距传感器33分别与所述控制主板40电连接；本实施例中，所述红外寻迹传感器31、红外避障传感器32和超声波测距传感器33均设置有两个，两两并排设置，以提高检测准确度。所述车体10包括差速驱动机构12和舵机转向机构13，所述差速驱动机构12和舵机转向机构13分别与所述控制主板40电连接。所述差速驱动机构12包括一对驱动轮121和一对差速电机122，所述差速电机122与所述控制主板40电连接。所述控制主板40包括单片机，通过编程导入单片机实现对定位装置30、差速驱动机构12和舵机转向机构13的智能控制。所述舵机转向机构13采用现有技术，现有的舵机通常包括舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、电机、控制电路板等。舵机转向机构的工作原理是：控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动齿轮组，通过齿轮组减速后传动至舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时位置反馈电位计将输出一个电压信号至控制电路板，进行反馈，控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度。舵机转向机构13的控制电路板受控于本实用新型的控制主板40。
自动画线时，红外寻迹传感器31向路面预先画好的操作线发射红外线，操作线和路面返回不同频率的电磁波，控制主板40根据红外寻迹传感器31返回的电磁波判断操作线的位置和走向。例如，操作线向左转弯，红外寻迹传感器31将检测信息传送至控制主板40，控制主板40控制舵机转向机构13转向，使车体向左行走。画线时，红外避障传感器32向车体前方发射红外线，并将探测信息传送至控制主板40，当探测到前方有障碍物时，控制主板40控制差速驱动机构12实现差速行驶。例如，当向左原地旋转时(从车体10后方向车体10前方看)控制主板40控制左轮后转，右轮正转，即实现原地差速转弯。超声波测距传感器33用于检测车体前方和两旁一定范围内有无障碍物，并将检测信息传送至控制主板40，控制主板40根据检测信息控制舵机转向机构13转向，实现对车体前方较远距离障碍物的监控。本实用新型采用的红外寻迹传感器31、红外避障传感器32和超声波测距传感器33均为现有技术，其结构和原理为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。公开号为CN207697752U，名称为“一种茶叶运输推车”的实用新型专利，通过红外寻迹传感器和避障传感器实现了改进后的茶叶运输推车使用电动板车，通过寻迹模块进行自动寻路到达指定位置大大提高了效率，大幅降低了搬运人员工作强度。本实用新型采用与上述公开的实用新型专利相似的原理，通过红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器的功能组合，实现寻迹、避障功能。
所述加热炉22的出口设置有电磁阀门24和流量控制开关25，电磁阀门24可控制流量压力，保证加热炉22出口的压力恒定，使涂料均匀流出，避免因压力不足导致划线不均匀。流量控制开关25可控制涂料流量大小，调节画线厚度。所述车体10设置有运载平台11，所述燃料箱21和加热炉22安装于运载平台11上，所述漏斗23可拆卸安装于运载平台11的下部。本实施例中，所述运载平台11包括支撑板111和底板112，所述控制主板40安装于所述支撑板111与底板112之间，燃料箱21和加热炉22安装于支撑板111的上方，漏斗23通过螺钉安装于支撑板111的下方，漏斗23的入口位于加热炉22出口的正下方。当需要调节画线宽度时，可拧松螺钉，更换不同宽度的漏斗23。
本划线机还包括安装于底板112的电池组50，所述电池组50用于为差速驱动机构12、舵机转向机构13和控制主板40供电。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动道路划线机，包括车体、安装于车体的划线装置、定位装置以及控制装置，所述划线装置包括燃料箱、加热炉和漏斗，其特征在于：所述加热炉的出口设置有电磁阀门和流量控制开关；
所述定位装置包括红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器，所述红外寻迹传感器设置于车体的底部，所述红外避障传感器和超声波测距传感器设置于车体的前端；
所述控制装置包括控制主板，所述红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器分别与所述控制主板电连接；
所述车体包括差速驱动机构和舵机转向机构，所述差速驱动机构和舵机转向机构分别与所述控制主板电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动道路划线机，其特征在于：所述差速驱动机构包括一对驱动轮和一对差速电机，所述差速电机与所述控制主板电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动道路划线机，其特征在于：所述车体设置有运载平台，所述燃料箱和加热炉安装于运载平台上，所述漏斗可拆卸安装于运载平台的下部。
4.根据权利要求3所述的全自动道路划线机，其特征在于：所述运载平台包括支撑板和底板，所述控制主板安装于所述支撑板与底板之间。
5.根据权利要求4所述的全自动道路划线机，其特征在于：还包括电池组，所述电池组安装于所述底板。
6.根据权利要求1所述的全自动道路划线机，其特征在于：所述红外寻迹传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器均设置有两个。
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Cited By (2)
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| CN111945532A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 姚琳 | 一种风景园林绿化施工划线设备 |
| CN114045737A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 高峰 | 一种厂房建设用地标线绘制仪 |
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| CN111945532B (zh) * | 2020-08-13 | 2021-09-10 | 姚琳 | 一种风景园林绿化施工划线设备 |
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