CN214372433U - 用于工程造价的坡度快速测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工程造价的坡度快速测量装置,用于解决现有的坡度快速测量装置不能实现快速、便捷、单人操作的问题。该快速测量装置包括电动小车、水平滑杆、电动摆臂和激光发射器,在电动小车上安装工作台,在工作台上安装水平滑杆,所述水平滑杆包括彼此垂直的水平部和竖直部,链条驱动机构驱动水平滑杆沿前后方向滑动;在竖直部的低端安装电动摆臂,电动摆臂与竖直部之间通过转轴结构连接,并设置角度编码器,在该电动摆臂的末端安装激光发射器,初始状态下,激光束的水平方向为角度编码器的零度夹角状态。本实用新型可以精准快速的对土坡的坡度进行测量,且避免传统的角度尺测量带来的精准不准的问题。
Description
技术领域
该实用新型涉及工程造价测量工具技术领域。
背景技术
在边坡开挖施工中,需要对坡度进行测量,目前的测量手段是,通过全站仪测量边坡上下两点的距离及高度来计算边坡坡度,这种方法费时费力。
为了简化测量,有单位提出使用铅锤的方式进行测量,例如,CN105973201A中公开了一种测量边坡坡度的装置及方法,该方法包括以下步骤:选定测量位置:在需要测量边坡坡度的上方选定测量位置;伸缩钓杆式坡度尺:根据需要测量的边坡的尺寸,伸缩钓杆式坡度尺钓杆,使其端部垂线到达需要测量的位置,垂线底部挂铅垂;调平:通过钓杆式坡度尺伸缩杆上的水平气泡调整钓杆式坡度尺伸缩杆使其达到水平;读数:读取钓杆式坡度尺伸出边坡开口线长度L及钓杆端部垂线距离边坡底缘的高度H;计算:根据坡度计算公式i=H/L×100%,计算钓杆式坡度尺所测量位置的边坡坡度i。上述技术中,在坡顶对仪器设备进行操作,读数和观察需要在坡底进行,即,需要坡底和坡顶两个人协同完成操作。
本实用新型研发一种单人即可进行操作的快速设备。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供一种用于工程造价的坡度快速测量装置,用于解决现有的坡度快速测量装置不能实现快速、便捷、单人操作的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:用于工程造价的坡度快速测量装置,
用于工程造价的坡度快速测量装置,该快速测量装置包括电动小车、水平滑杆、电动摆臂和激光发射器,其特征在于:
在电动小车上安装工作台,在所述工作台上通过直线导轨组件安装水平滑杆,所述水平滑杆包括彼此垂直的水平部和竖直部,所述水平部的一端通过竖向支架和直线导轨组件安装在所述工作台上,并在所述水平滑杆和工作台之间设置链条驱动机构,链条驱动机构驱动水平滑杆沿前后方向滑动;
在竖直部的低端安装电动摆臂,所述电动摆臂与竖直部之间通过转轴结构连接,并在转轴结构位置设置角度编码器,且,在该电动摆臂的末端安装激光发射器,初始状态下,该激光发射器的激光束水平方向为角度编码器的零度夹角状态。
进一步地,所述链条驱动机构包括安装在工作台上的驱动电机和链轮,并安装链条。
进一步地,所述水平滑杆的水平部设置有气泡水平器。
进一步地,所述角度编码器为圆光栅码盘。
进一步地,所述电动小车采用四轮电动玩具车或者履带式电动玩具车进行改装,
进一步地,所述电动小车的前后两端设置有支撑腿。
进一步地,还包括对电动小车进行支撑的槽钢,所述支撑腿的下端和车轮作用于槽钢上。
进一步地,所述支撑腿为双向螺纹支撑杆组件。
进一步地,所述工作台为框架结构。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型可以精准快速的对土坡的坡度进行测量,且避免传统的角度尺测量带来的精准不准的问题,下面结合具体实施例对本实用新型的有益效果做进一步地阐述。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置的测量原理示意图。
图中:
10电动小车,11支撑腿,12槽钢
20工作台,
30水平滑杆,31竖直部,32竖向支架,
41驱动电机,42链轮,43链条,
50电动摆臂,51角度编码器,52激光发射器。
具体实施方式
如图1所示,用于工程造价的坡度快速测量装置,该快速测量装置包括槽钢、电动小车、水平滑杆、电动摆臂、电动摆臂驱动机构、激光发射器。
电动小车10采用四轮电动玩具车或者履带式电动玩具车进行改装,并在电动小车上安装一个工作台20,该电动小车10的前后两端设置有支撑腿11,支撑腿用于辅助的支撑该电动小车,并用于调平。具体来说,支撑腿的下端和车轮作用于槽钢12上。
该工作台20为框架结构,采用铝合金型材组装而成,质轻,在该工作台上安装有直线导轨组件和链条传动组件,其中,通过直线导轨组件安装一个水平滑杆30,水平滑杆包括水平部和竖直部31,两个部位之间呈90度夹角的存在,形成一个横着的L形结构,即,竖直部在水平部的前端朝下设置。两者之间保持严格的90度夹角的存在。其中上述的水平部的一端安装两组竖向支架32,竖向支架下端通过直线导轨组件安装在上述的工作台20上,并在该框架结构的工作台上安装有驱动电机41和链轮42,通过该驱动电机驱动上述的水平滑杆在前后方向上的位置,即,在竖向支架和链条之间也建立连接,链条43的运动带动上述的水平滑杆在水平方向上的运动。
在上述水平滑杆30的水平部设置有气泡水平器,用于辅助的显示水平滑杆是否处于水平位置,并进一步地显示竖直部是否处于竖直位置。
通过调整电动小车前后两端的支撑腿11对水平滑杆的水平度进行调平,经过调平后,气泡水平器中的气泡居中显示。
上述的支撑腿11可以为双向螺纹支撑杆组件,即,通过双向螺纹杆来调节支撑腿的高度。
在竖直部31的最低端,安装一个电动摆臂50,该电动摆臂与竖直部之间通过转轴结构连接,并在两者之间设置角度编码器51,用于采集两者之间的角度数据,并在两者之间设置驱动电机和齿轮结构,通过驱动电机驱动该电动摆臂50在一定角度范围的转动。在该电动摆臂的末端安装一个激光发射器52,该激光发射器为激光灯,发出线性的激光束,用于指示方向。设定,初始状态下,该激光束的水平方向为角度编码器的零度夹角状态,当驱动电机驱动电动摆臂后旋转一定角度,当激光束与土坡坡度一致,该角度编码器的显示角度即为该土坡的坡度。
角度编码器,也叫圆光栅、脉冲码盘,其角度采集原理是,旋转后通过光通量的明暗变化,产生脉冲,通过外部设备的计数脉冲,来增量地加(或减)脉冲数而测得旋转的角度。例如,圆光栅每周刻有360条刻线,每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度,测得脉冲累计增加30个,就是正向旋转了30度。
该装置快速测量的过程如下:
第一步,在待测量位置铺设两根槽钢,槽钢垂直于该土坡的坡底边界限,用于形成电动小车行进的导轨,进一步地,在槽钢的两端设置有螺纹孔和调节螺栓,按压槽钢,并通过设置在槽钢上的气泡观察是否调节调平,通过调节螺栓调节水平。槽钢设置在坡底,并垂直于坡底边界限。
第二步,将电动小车放置在槽钢上,并沿着槽钢前进,基本到位后停止前进,停车待用,并通过支撑腿进一步地对水平滑杆进行微调调平。
第三步,微调水平滑杆的位置,并使得该水平滑杆的竖直部最低点位置基本与坡面进行贴合,该贴合以操作人员的视线为准。
第四步,电机驱动电动摆臂朝向坡面方向摆动,直至该电动摆臂的前侧竖直面与坡面基本贴合,在调整过程中,开启激光发射器,激光朝向向坡顶发射,该激光发生方向与上述的电动摆臂的长度方向完全一致,通过角度编码器采集电动摆臂的摆动角度,即获得该坡度的数据。
本实用新型实现了对于土坡坡度的自动采集,所获得的坡度数据更加精准。
上述的驱动电机采用微型步进电机,例如5W的微型步进电机。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.用于工程造价的坡度快速测量装置,该快速测量装置包括电动小车、水平滑杆、电动摆臂和激光发射器,其特征在于:
在电动小车上安装工作台(20),在所述工作台上通过直线导轨组件安装水平滑杆(30),所述水平滑杆包括彼此垂直的水平部和竖直部(31),所述水平部的一端通过竖向支架和直线导轨组件安装在所述工作台(20)上,并在所述水平滑杆和工作台之间设置链条驱动机构,链条驱动机构驱动水平滑杆沿前后方向滑动;
在竖直部(31)的低端安装电动摆臂(50),所述电动摆臂与竖直部之间通过转轴结构连接,并在转轴结构位置设置角度编码器(51),且,在该电动摆臂的末端安装激光发射器(52),初始状态下,该激光发射器的激光束水平方向为角度编码器的零度夹角状态。
2.根据权利要求1所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述链条驱动机构包括安装在工作台上的驱动电机(41)和链轮,并安装链条。
3.根据权利要求1所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述水平滑杆(30)的水平部设置有气泡水平器。
4.根据权利要求1所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述角度编码器为圆光栅码盘。
5.根据权利要求1所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述电动小车采用四轮电动玩具车或者履带式电动玩具车进行改装。
6.根据权利要求5所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述电动小车的前后两端设置有支撑腿。
7.根据权利要求6所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,还包括对电动小车进行支撑的槽钢,所述支撑腿的下端和车轮作用于槽钢上。
8.根据权利要求7所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述支撑腿为双向螺纹支撑杆组件。
9.根据权利要求1所述的用于工程造价的坡度快速测量装置,其特征在于,所述工作台为框架结构。
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CN114877867A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-08-09 | 山东省煤田地质局第五勘探队 | 一种便携地质几何测量仪 |
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2021
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