CN103586166A - 一种涂布生产线及其在线自动标识装置 - Google Patents
一种涂布生产线及其在线自动标识装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103586166A CN103586166A CN201310444897.2A CN201310444897A CN103586166A CN 103586166 A CN103586166 A CN 103586166A CN 201310444897 A CN201310444897 A CN 201310444897A CN 103586166 A CN103586166 A CN 103586166A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coating
- reciprocating mechanism
- spray body
- plc
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种涂布生产线及其在线自动标识装置，包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。本发明的涂布生产线及其在线自动标识装置对采集到的涂布厚度信息进行分析处理，并通过人机交互单元设定所需标识的范围，PLC根据所设置的标识范围进行数据运算，然后控制往复运动机构进行横向扫描式运动，行走至需标识的涂布位置，最后由喷涂机构对需标识位置按照预定方案进行在线标识超差信息，以便后续工序对产品进行快速分级分选。
Description
技术领域
本发明属于锂电池生产领域，具体涉及一种涂布生产线及其在线自动标识装置。
背景技术
目前多种测厚系统（如激光测厚、射线测厚等）可以非常准确和有效的监测极片涂布生产过程中产品品质的变化，有效减少废品和等外品的发生。在一个连续的极片涂布生产过程中，为了减少生产的停顿，同时也为了提醒后续工序及时注意和处理极片厚度超差情况，往往需要实时在涂布面标注超差情况。因此，为发挥涂布测厚系统的实效性，使后续工序人员能够方便快速的对涂布产品进行分选分配，迫切需要一种涂布在线扫描式自动标识装置。但是，目前喷涂打标设备虽多，但尚无一种适合涂布在线测厚打标的设备。
中国专利申请号201220626267.8公开了一种极片涂布生产线及其质量在线标识装置，该装置包括在线测厚仪、喷码标识设备和PLC控制器，在线测厚仪的信号输出端与PLC控制器的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷码标识设备控制连接。但是该装置的喷码标识设备为固定静态式，只能喷在极片的某一点，不能在极片的横向区域内进行喷涂，在后续工段分条后，没有喷上的极片无法识别，不利于后续工段的工作。另外，喷码标识设备使用的涂料为液态，使用时会流动，过多的涂料会造成脱落或粘滞转移，影响标识效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种涂布在线自动标识装置，以解决现有涂布标识装置不能移动横向喷涂所带来的后续工段分条后无法识别的问题，同时提供一种使用该在线自动标识装置的涂布生产线。
为了实现以上目的，本发明涂布在线自动标识装置所采用的技术方案是：包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，信号采集单元的信号输出端与PLC的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷涂机构控制连接，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，所述喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。
所述往复运动机构与喷涂机构驱动连接，往复运动机构包括与PLC控制连接的气缸，气缸上连接有一沿横向滑轨移动的滑块，所述气缸及滑轨均安装于往复运动机构支架上；该滑块驱动连接所述喷涂机构。
所述喷涂机构安装于一移动板上，所述滑块通过该移动板驱动连接喷涂机构使其随气缸横向移动；所述往复运动机构还包括与PLC控制连接的用于对往复运动机构的位置进行信号采集的位置信息采集单元。
所述喷涂机构包括用于喷涂不同颜色涂料的上限喷枪和下限喷枪。
所述喷涂机构还包括相互连接的用于存储具有设定压力喷涂材料的恒压容器和用于对喷涂材料搅拌的自动搅拌器，所述上限喷枪和下限喷枪通过管路与恒压容器连通。
本发明涂布生产线所采用的技术方案是：包括极片涂布传送装置及在其中一段传送装置上所设的涂布在线自动标识装置，所述涂布在线自动标识装置包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，信号采集单元的信号输出端与PLC的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷涂机 构控制连接，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，其特征在于：该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，所述喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。
所述往复运动机构与喷涂机构驱动连接，往复运动机构包括与PLC控制连接的气缸，气缸上连接有一沿横向滑轨移动的滑块，所述气缸及滑轨均安装于往复运动机构支架上；该滑块驱动连接所述喷涂机构。
所述喷涂机构安装于一移动板上，所述滑块通过该移动板驱动连接喷涂机构使其随气缸横向移动；所述往复运动机构还包括与PLC控制连接的用于对往复运动机构的位置进行信号采集的位置信息采集单元。
所述喷涂机构包括喷涂不同颜色涂料的上限喷枪和下限喷枪。
所述喷涂机构还包括相互连接的用于存储具有设定压力喷涂材料的恒压容器和用于对喷涂材料搅拌的自动搅拌器，所述上限喷枪和下限喷枪通过管路与恒压容器连通。
本发明的涂布生产线及其在线自动标识装置对采集到的涂布厚度信息进行分析处理，并通过人机交互单元设定所需标识的范围，PLC根据所设置的标识范围进行数据运算，然后控制往复运动机构进行横向扫描式运动，行走至需标识的涂布位置，最后由喷涂机构对需标识位置按照预定方案进行在线标识超差信息，以便后续工序对产品进行快速分级分选。
采用自动搅拌器及恒压容器对喷涂涂料进行存储和雾化处理，常温下快速附着于涂布表面，无脱落及粘滞转移，不对电池性能产生影响；满足涂布在线测厚信息在级卷上进行标识的目的。
采用双喷枪结构能够喷出不同的两种颜色，能够清晰的对不同厚度的极 片进行标识，便于后续分选工作。
附图说明
图1为本发明涂布在线自动标识装置实施例的原理框图；
图2为本发明涂布在线自动标识装置实施例的控制系统结构示意图；
图3为本发明涂布在线自动标识装置实施例的运行执行机构结构示意图；
图4为本发明涂布在线自动标识装置实施例通过人机交互单元的触摸屏设置的四条控制线；
图5为自动标识装置程序控制原理图；
图6为自动标识装置外部接线图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
本发明提供了一种涂布生产线，包括极片涂布传送装置及在其中一段传送装置上所设的涂布在线自动标识装置，如图1所示，该涂布在线自动标识装置包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，信号采集单元的信号输出端与PLC的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷涂机构控制连接，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。
本实施例的涂布在线自动标识装置包括控制系统和运动执行机构，如图2和图3所示，控制系统包括设置于控制柜体3中的主控制器2（本实施例采用PLC），PLC接收在线测厚装置的厚度模拟量信号和外部监测信号（如往复运动机构的位置信号）；运动执行机构包括设置于涂布机片10上方的喷涂机构和驱动喷涂机构横向移动的往复运动机构，PLC控制往复运动机构和喷涂机构的动作，并在超限时进行报警；且PLC控制连接有人机交互单元1，用于设定被检测产品标准值的上、下限等各种控制参数，同时也可以将当前往复运动机 构的运动状态、喷涂机构的状态、涂布数量、喷涂数量等相关技术参数进行实时显示。
如图3所示，喷涂机构包括用于喷涂不同颜色涂料的上限喷枪7和下限喷枪8；往复运动机构包括设置于往复运动机构支架11上的与PLC控制连接的气缸7，该气缸采用无杆气缸，气缸上连接有一沿横向滑轨14移动的滑块12，上限喷枪8与下限喷枪9固定安装于一移动板13（铝板）上，滑块12与移动板13固定连接，滑块12的移动带动移动板13移动，从而实现与移动板16相连接的喷枪进行左右横向扫描式移动；往复运动机构还包括与PLC控制连接的用于对往复运动机构的位置进行信号采集的位置信息采集单元6，信息采集单元6用于采集喷枪的移动位置，达到左右极限时，控制气缸反方向移动。
喷涂机构还包括设置于控制柜体内与PLC控制连接的用于存储具有设定压力喷涂材料的恒压容器5和用于对喷涂材料搅拌的自动搅拌器4，该自动搅拌器采用气动搅拌对喷涂材料进行自动搅拌；恒压容器用于储存喷涂材料，并能提供一定的压力，将浆料压入喷涂机构的喷枪内，自动搅拌器4与恒压容器5相连接，用于对喷涂浆料的自动搅拌及浆料的恒压输出。上限喷枪7和下限喷枪8通过管路与恒压容器5连通，并通过气路与控制柜的电磁阀相连接，控制进行喷涂动作；喷涂材料雾化，喷涂形状及喷涂量可根据需求进行调节。
本发明还提供了一种结构如上所述的涂布在线自动标识装置。
本实施例通过人机交互单元的触摸屏设置四条控制线：S低、S高（合格品的上下线）、L低、H高（不合格品的上下限），如图4所示：小于L低为不合格品段，喷涂机1需要动作标识，喷出宽度较窄的白色区域；L低–S低 为涂布厚度超差下限预警区，喷涂机不需要动作，报警器响，提示操作人员及时调整设备参数，防止不合格品的发生；S低–S高为合格成品，不需要标识；S高–L高为涂布厚度超差上限预警区，喷涂机不需要动作，报警器响，提示操作人员及时调整设备参数，防止不合格品的发生；高于L高为不合格品段，喷涂机2需要动作标识，喷出宽度较宽的黄色区域。
自动标识装置程序控制图如图5所示，设备自动启动后，M0.0闭合，设备进入自动运行状态，当在线测厚数据超过上限设定值时，M4.0闭合，左移阀导通，执行机构向左移动，移动到左限位时，左移阀断开，执行机构向右运动，在执行机构移动过程中，喷涂程序上限喷涂Q0.3闭合，控制上限喷枪进行喷涂。在喷涂过程中，边缘检测传感器I0.6如果检测到涂布极片极耳区上升沿，M2.0得电，常闭触点M2.0断开，上限喷涂Q0.3断开，停止喷涂；当涂层检测后传感器I0.7检测到极耳区下降沿时，M2.1得电导通，常闭触点M2.1断开，与之串联的M2.0失电，常闭触点M2.0复位导通，上限喷涂Q0.3导通继续喷涂。此种喷涂方式可以跳过间歇式转移涂布极片极耳区，使喷涂标识材料喷在涂层涂敷区，不影响极片的正常使用，克服了现有的在线打标设备在锂电行业使用时存在的不能按需求更改喷涂方式、涂料影响电池性能等缺陷。下限喷涂原理与上限喷涂原理相同。另外，本系统还具备上下限预警，超厚、超薄极片的数据显示及记录功能。
自动标识装置外部接线图如图6所示，外部启动按钮与PLC I0.0相连接;外部停止按钮与PLC I0.1相连接;气缸右限位检测传感器信号与PLC输入端I0.4相连接;气缸左限位检测传感器信号与PLC输入端I0.5相连接；边缘检测传感器信号与PLC输入端I0.6相连接；涂层检测后传感器信号与PLC输入端I0.7相连接；人机操作界面HMI与PLC采用RS485进行通讯；PLC输出控 制信号Q0.0与气缸右移阀相连接；PLC输出控制信号Q0.1与气缸左移阀相连接；PLC输出控制信号Q0.3与上限喷涂阀相连接；PLC输出控制信号Q0.4与下限喷涂阀相连接；PLC输出控制信号Q0.5与上限预警指示相连接。
Claims (10)
1.一种涂布在线自动标识装置，包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，信号采集单元的信号输出端与PLC的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷涂机构控制连接，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，其特征在于：该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，所述喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。
2.根据权利要求1所述的涂布在线自动标识装置，其特征在于：所述往复运动机构与喷涂机构驱动连接，往复运动机构包括与PLC控制连接的气缸，气缸上连接有一沿横向滑轨移动的滑块，所述气缸及滑轨均安装于往复运动机构支架上；该滑块驱动连接所述喷涂机构。
3.根据权利要求1或2所述的涂布在线自动标识装置，其特征在于：所述喷涂机构安装于一移动板上，所述滑块通过该移动板驱动连接喷涂机构使其随气缸横向移动；所述往复运动机构还包括与PLC控制连接的用于对往复运动机构的位置进行信号采集的位置信息采集单元。
4.根据权利要求1或2所述的涂布在线自动标识装置，其特征在于：所述喷涂机构包括用于喷涂不同颜色涂料的上限喷枪和下限喷枪。
5.根据权利要求4所述的涂布在线自动标识装置，其特征在于：所述喷涂机构还包括相互连接的用于存储具有设定压力喷涂材料的恒压容器和用于对喷涂材料搅拌的自动搅拌器，所述上限喷枪和下限喷枪通过管路与恒压容器连通。
6.一种涂布生产线，包括极片涂布传送装置及在其中一段传送装置上所设的涂布在线自动标识装置，所述涂布在线自动标识装置包括PLC、喷涂机构及用于与在线测厚仪连接的信号采集单元，信号采集单元的信号输出端与PLC的控制输入端连接，PLC控制器的控制输出端与喷涂机构控制连接，设定涂布沿生产线移动的方向为纵向，垂直于生产线移动的方向为横向，其特征在于：该装置还包括一个用于横向移动的往复运动机构，所述喷涂机构与往复运动机构相互连接并使喷涂机构随往复运动机构同步运动。
7.根据权利要求6所述的涂布生产线，其特征在于：所述往复运动机构与喷涂机构驱动连接，往复运动机构包括与PLC控制连接的气缸，气缸上连接有一沿横向滑轨移动的滑块，所述气缸及滑轨均安装于往复运动机构支架上；该滑块驱动连接所述喷涂机构。
8.根据权利要求6或7所述的涂布生产线，其特征在于：所述喷涂机构安装于一移动板上，所述滑块通过该移动板驱动连接喷涂机构使其随气缸横向移动；所述往复运动机构还包括与PLC控制连接的用于对往复运动机构的位置进行信号采集的位置信息采集单元。
9.根据权利要求6或7所述的涂布生产线，其特征在于：所述喷涂机构包括喷涂不同颜色涂料的上限喷枪和下限喷枪。
10.根据权利要求9所述的涂布生产线，其特征在于：所述喷涂机构还包括相互连接的用于存储具有设定压力喷涂材料的恒压容器和用于对喷涂材料搅拌的自动搅拌器，所述上限喷枪和下限喷枪通过管路与恒压容器连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310444897.2A CN103586166A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种涂布生产线及其在线自动标识装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310444897.2A CN103586166A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种涂布生产线及其在线自动标识装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103586166A true CN103586166A (zh) | 2014-02-19 |
Family
ID=50076602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310444897.2A Pending CN103586166A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 一种涂布生产线及其在线自动标识装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103586166A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104266626A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 成都卓微科技有限公司 | 一种多功能厚度仪 |
| CN104369563A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 柳州钢铁股份有限公司 | 在高温物体表面进行喷涂标识的方法 |
| CN105457806A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 苏州市赖氏喷漆机科技有限公司 | 一种自动喷漆机及其控制单元 |
| CN106099035A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 深圳市信宇人科技有限公司 | 锂离电池极片连续成套自动生产线的辊压分切系统 |
| CN107096683A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-29 | 安徽昊方机电股份有限公司 | 汽车空调离合器摩擦片自动点胶机 |
| CN108193161A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 北京化工大学 | 一种适用于大面积平面金属涂层喷涂制备的装置 |
| CN110144718A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 付国海 | 一种智能布匹标记设备 |
| CN110404715A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 | 基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法 |
| CN111055596A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种pcb阻焊喷涂自动化系统及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0279631A2 (en) * | 1987-02-17 | 1988-08-24 | ENAMEL PRODUCTS & PLATING COMPANY | Strip inspecting apparatus and associated method |
| JPH07266262A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 罫書装置 |
| CN1789990A (zh) * | 2005-12-01 | 2006-06-21 | 渤海船舶重工有限责任公司 | 钢板预处理过程中的上、下表面缺陷在线自动检测方法 |
| CN201098664Y (zh) * | 2007-08-13 | 2008-08-13 | 珠海华冠电子科技有限公司 | 一种锂电池极片刮片机构 |
| CN201745823U (zh) * | 2010-01-29 | 2011-02-16 | 九江七所精密机电科技有限公司 | 一种在线超差标识装置 |
| CN202956623U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-29 | 凯迈（江苏）机电有限公司 | 一种极片涂布生产线及其质量在线标示装置 |
| CN203540798U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-16 | 中航锂电（洛阳）有限公司 | 涂布生产线及其在线自动标识装置 |
-
2013
- 2013-09-26 CN CN201310444897.2A patent/CN103586166A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0279631A2 (en) * | 1987-02-17 | 1988-08-24 | ENAMEL PRODUCTS & PLATING COMPANY | Strip inspecting apparatus and associated method |
| JPH07266262A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 罫書装置 |
| CN1789990A (zh) * | 2005-12-01 | 2006-06-21 | 渤海船舶重工有限责任公司 | 钢板预处理过程中的上、下表面缺陷在线自动检测方法 |
| CN201098664Y (zh) * | 2007-08-13 | 2008-08-13 | 珠海华冠电子科技有限公司 | 一种锂电池极片刮片机构 |
| CN201745823U (zh) * | 2010-01-29 | 2011-02-16 | 九江七所精密机电科技有限公司 | 一种在线超差标识装置 |
| CN202956623U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-29 | 凯迈（江苏）机电有限公司 | 一种极片涂布生产线及其质量在线标示装置 |
| CN203540798U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-16 | 中航锂电（洛阳）有限公司 | 涂布生产线及其在线自动标识装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104266626A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 成都卓微科技有限公司 | 一种多功能厚度仪 |
| CN104369563A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 柳州钢铁股份有限公司 | 在高温物体表面进行喷涂标识的方法 |
| CN105457806A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 苏州市赖氏喷漆机科技有限公司 | 一种自动喷漆机及其控制单元 |
| CN106099035A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 深圳市信宇人科技有限公司 | 锂离电池极片连续成套自动生产线的辊压分切系统 |
| CN107096683A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-29 | 安徽昊方机电股份有限公司 | 汽车空调离合器摩擦片自动点胶机 |
| CN108193161A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 北京化工大学 | 一种适用于大面积平面金属涂层喷涂制备的装置 |
| CN108193161B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-12-13 | 北京化工大学 | 一种适用于大面积平面金属涂层喷涂制备的装置 |
| CN110144718A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 付国海 | 一种智能布匹标记设备 |
| CN110144718B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-07-27 | 益阳市小星星服饰有限公司 | 一种智能布匹标记设备 |
| CN110404715A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 | 基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法 |
| CN111055596A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种pcb阻焊喷涂自动化系统及方法 |
| CN111055596B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-12-21 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种pcb阻焊喷涂自动化系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103586166A (zh) | 一种涂布生产线及其在线自动标识装置 | |
| CN203540798U (zh) | 涂布生产线及其在线自动标识装置 | |
| CN203881312U (zh) | 一种板材自动厚度检测装置 | |
| CN205317455U (zh) | 汽车遥控钥匙寿命测试系统 | |
| CN208679849U (zh) | 不良品在线标识装置及标识系统 | |
| CN102607437B (zh) | 漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法 | |
| CN103567111B (zh) | 一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法 | |
| CN109959658A (zh) | 一种新型的机器人自动涂胶检测系统 | |
| CN204789398U (zh) | 一种镜片疵病在线检测装置 | |
| CN202676870U (zh) | 一种光电式接近开关动作距离测量平台 | |
| CN203565279U (zh) | 一种双胶头双工位点胶装置 | |
| CN203187036U (zh) | 带有标记功能的钢绳芯输送带内芯断点检测装置 | |
| CN204008557U (zh) | 用于铁路货车摇枕或侧架的水浸超声波自动探伤控制系统 | |
| CN104197886A (zh) | 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法 | |
| CN203276037U (zh) | 一种板材厚度控制系统 | |
| CN207559883U (zh) | 一种制袋机控制装置及系统 | |
| CN216595173U (zh) | 一种气缸瞬态速度测量装置 | |
| CN202547619U (zh) | 一种产品检测台 | |
| CN203385831U (zh) | 一种主断路器试验台 | |
| CN110442050A (zh) | 用于带钢清洗段刷辊压靠量调控的智能调节器及调节方法 | |
| CN109473009A (zh) | 机电一体化传感器实训系统 | |
| CN205949339U (zh) | 高精度热敏电阻检测的自动识别分档拨料机构 | |
| CN202024851U (zh) | 空气喷枪喷涂压力场扫描仪 | |
| CN209328268U (zh) | 机电一体化传感器实训系统 | |
| CN209565259U (zh) | 油尺长度及o型圈检测工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160206 Address after: 213299 Jintan Road, Jintan District, Jiangsu, No. 88, No. Applicant after: Air lithium (Jiangsu) Co. Ltd. Address before: 471003 Henan city of Luoyang province high tech Development Zone Binhe Road No. 66 Applicant before: China Aviation Lithium Battery Co., Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140219 |