KR0128375B1 - 여러가지 종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전 자동코팅시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 완전자동 코팅시스템은 무단이동로를 따라서 일방향으로 주행하도록 구동되는 무단금속테이프(1)과, 제어부(6)에서 저장된 생산제어절차에 따라서 원하는 종류의 제품을 자동으로 선택하여 무단금속테이프(1)에 공급하기 위한 제품 공급스테이션(2)와, 제품공급스테이션(2)의 하류측의 이동로에 배치되며 제어부(6)으로부터 수령한 명령에 따라서 여러가지 색의 코팅재중의 하나를 선택적으로 분무하기 위한 분무총(3a)를 갖는 코팅스테이션(3)과, 코팅스테이션(3)의 하류측의 이동로에 순서대로 배치된 건조 및 소성스테이션(4)와 코팅제거스테이션(5)를 구비한다. 상기 모든 구성요소(1)∼(5)는 제어부(6)으로 부터 수령한 명령에 따라서 상호시간에 맞추어 작동하도록 연결된다. 이렇게 구성된 코팅시스템은 크기가 컴팩트하고 제조비용이 저렴하며, 종래 수작업 코팅을 요구하였던 소량의 제품을 자동으로 코팅할 수 있다.

Description

여러가지 종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전 자동코팅시스템

제 1 도는 본 발명에 따라서 지퍼슬라이더를 코팅하는데 사용되는 연속 코팅시스템의 일반적인 구성을 나타내는 개략도.

제 2 도는 본 발명에 따라서 코팅되지 않은 제품을 공급하기 위한 제품 공급스테이션의 일반적 구성을 나타내는 사시도.

제 3 도는 제품 공급스테이션에 배치된 제품공급수단의 요부를 나타내는 사시도.

제 4 도는 코팅되는 지퍼슬라이더를 나타내는 코팅챔버의 요부를 일부 단면으로 나타낸 입면도.

제 5 도는 베이스 코팅재를 혼합하고 희석하기 위해 코팅스테이션에 제공된 혼합 및 희석장치의 개략 사시도

제 6 도는 코팅스테이션에 제공된 베이스 코팅재용의 다른 혼합 및 희석장치를 나타내는 개략사시도.

제 7 도는 코팅스테이션의 코팅전환회로의 일례를 나타내는 개략도.

제 8 도는 무단 컨베이어 테이프의 이동상태를 나타내는 것으로서 건조 및 소성스테이션의 출구부를 명확히 나타내기 위해 일부 절결한 사시도.

제 9 도는 건조 및 소성스테이션의 출구부의 다른 예를 나타내는 사시도.

제 10 도는 본 발명에 따라서 무단 컨베이어테이프의 양측면으로 부터 코팅재를 제거하기 위한 코팅제거기구의 일례를 나타내는 부분사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 무단금속테이프 la : 롤러

la' : 텐션롤러 2 : 슬라이더 공급스테이션

2a : 구속장치 2a-1 : 가이드레일

2a-2 : 스토퍼 2a-3 : 유압액츄에이터

2b : 슬라이더전환장치 2b-1 : 슬라이더검출기

2b-2 : 운반속도제어장치 3 : 코팅스테이션

3a : 분무총 3a-1 : 코팅전환회로

3a-2 : 세정유체전환회로 3b : 배기블로어

4 : 건조및소성스테이션 4a : 건조및소성수단

4b : 제품제거수단 4c : 제거된슬라이더이송수단

4d : 경사슈트 4e : 배출수단

5 : 코팅제거스테이션 5a : 전기모터

5b : 회전축 5c : 회전브러시

6 : 제어부 7 : 제품선택 및 공급수단

7a : 케이스 7b : 부품피이더

7c : 슈트레일 8a : 코팅재저장용기

8b : 기어펌프 8c : 관

8d : 배출부 8e : 전자중량측정장치

9 : 코팅재용기 9a : 코팅재혼합물용기

9a' : 세정유체용기 10 : 코팅되지 않은 슬라이더

10c : 상부날개 10b : 하부날개

10c : 풀탭 11 : 코팅된 슬라이더

12 : 코팅재혼합물교반장치 12a : 전기모터

12b : 교반블레이드 13a,13b,13c,13d : 동력공급펌프

14a,14b,14c,14d : 관 15 : 압력제어밸브

16 : 세정유체전환밸브 17 : 셋팅스테이션

18 : 코팅된제품이송수단

본 발명은 여러가지 종류의 소량제품을 코팅할 수 있으며, 소형화될 수 있는 완전 자동코팅시스템에 관한 것이다.

자동차 보디와 도아판넬같은 대형 물품을 연속적으로 코팅하기 위한 여러가지기술이 입증되고 있다. 대형물품이 관계되는 한 각 물품의 전체가격에 코팅비용이 포함될 수 있다. 그러므로 각각의 주문제품을 도색자가 수작업 페인팅으로 코팅 또는 도색할 수 있다. 그러나, 자동차에서 사용되는 여러가지 소형부품에 있어서 각각의 부품을 하나씩 코팅하도록 구성된 연속코팅시스템은 경제적 관점에서 보아 부적합하다. 따라서, 소형부품들은 보통 따로따로 코팅된다.

소형부품에 관한 상기 상황은 또한 지퍼분야에도 적용될 수 있다. 특정형태와 특정색을 갖는 지퍼가 대량으로 제조될 때 플랜트내에 설치된 대형장비를 사용하는 연속생산시스템을 사용할 수 있다. 예를들어 일본국 실용신안 공보제 제42-8132호는 지퍼슬라이더용 코팅지그를 제시한다. 이 지그는 후크가 제공되며 루버의 경사핀의 배열형태로 장착된 다수의 슬라이더 부착판을 갖는 시작형 프레임을 구비한다. 각각의 슬라이더 부착판은 다수의 규칙적으로 이격된 슬라이더 부착부를 갖는다. 다수의 슬라이더는 모든 슬라이더 부착판의 슬라이더 부착부에 부착되며, 각각의 슬라이더의 전방 및 후방측이 코팅되는 동안 코팅지그의 후크가 적절히 지지된다. 플랜트내의 코팅장치 또는 시스템과 함께 코팅지그를 사용함으로써 다량의 부품(슬라이더)가 연속적으로 코팅될 수 있다.

근년 일반 소비자들의 기호가 넓게 변하고 있으며 의류뿐판 아니라 가방에 사용되는 용품에서 까지도 장식적 요구가 증대되고 있다. 이런 장식요구는 지퍼분야에까지 확장되며, 제조될 모든 지퍼에 관한 색 조건을 현재의 색으로만 만족시키기가 점점 어려워져 가고 있다. 특정색을 갖는 극소량의 지퍼(20∼40개)를 제조해야하는 극단적인 경우가 있다. 이런 극단적인 요구를 만족시키기 위해 제조자들은 염색 및 도색기술에 숙련된 숙련자의 수작업에 의존하여야 한다. 이렇게 제조된 지퍼는 악세사리로서 사용하기에는 너무 비싸다.

수고스러운 수작업에 의존하지 않고 경제적인 면을 만족시키기 위해서는 단일 종류의 제품이 대량생산되어야 한다. 그러나 여러가지 종류의 제품을 생산할때 대량 생산시스템은 반드시 복잡한 스톡제어시스템을 요구하는 다량의 스톡을 수반한다. 이 경우에 여러가지 종류의 제품이 모두 신제품이라면 각 제품에 대한 전달시간 제한이 크게 확장될 것이다.

상기 문제점에 비추어 본 발명의 목적은 크기가 컴팩트하고 제조비용이 경제적이며, 종래 수작업 코팅을 요구하였던 소량의 신제품의 제조시에도 여러종류의 제품을 기계적이고 자동으로 코팅할 수 있는 완전자동 코팅시스템을 제공하는 것이다.

이런 완전자동 코팅시스템을 개발함에 있어서, 원하는 종류의 코팅되지 않는 제품은 코팅스테이션과 건조 및 소성스테이션에 확실하고 신속하게 공급된 후 배출되어야하며 원하는 색의 코팅재 또는 페인트가 코팅되지 않은 제품의 공급에 맞추어 코팅스테이션에 공급되어야 한다. 코팅엔지니어링에서 코팅장소의 환경조건과 위생 및 오염문제에 대한 적절한 대처방안을 고려해야하는 것은 당연한 것이다.

상당히 적합한 완전자동 코팅시스템으로서는 작은 공간에 설치될 수 있고 적절한 비용을 요구하는 정도로 장비비용과 설치공간이 줄어들어야 한다. 코팅시스템에 있어서 코팅스테이션의 하류측에 제공된 건조 및 소성스테이션은 가장 큰 공간을 필요로 한다. 따라서, 건조 및 소성스테이션의 크기가 감소하면 바로 코팅시스템의 전체크기가 감소하게 된다.

본 발명에 따르면 다종 소량 생산시스템에 쉽게 적용될 수 있는 자동코팅시스템을 제공하는데 필요한 상기 모든 조건이 철저히 고찰되었으며, 이 고찰에 의거하여 상기 모든 필요조건을 만족스럽게 충족시킬 수 있는 완전 자동 코팅시스템이 개발되었다.

여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 본 발명의 완전자동 코팅시스템은 무단이동로를 따라서 일방향으로 주행하는 적어도 하나의 무단 제품 운반수단과, 코팅되지 않은 제품을 상기 제품운반수단에 공급하기 위해 상기 이동로의 일부에 인접배치된 제품 공급스테이션과, 코팅되지 않은 제품을 코팅하기 위하여 상기 제품 공급스테이션의 하류측의 상기 이동로에 배치된 코팅스테이션과, 상기 코팅스테이션의 하류측의 상기 이동로에 배치되며, 코팅된 제품을 건조 및 소성하기 위한 건조 및 소성수단과 코팅된 제품을 건조 및 소성스테이션으로 부터 배출하기 위한 코팅된 제품배출수단을 구비하는 건조 및 소성스테이션과, 상기 제품운반수단으로 부터 코팅을 제거하기 위해 상기 건조 및 소성스테이션의 하류측의 상기 이동로에 배치된 코팅 제거스테이션과, 상기 운반수단, 상기 제품 공급스테이션, 상기 코팅스테이션, 상기 건조 및 소송스테이션 및 상시 코팅제거스테이션의 동작과 타이밍을 제어하기 위한 제어부와, 상기 제어부 속에 저장된 생산제어절차에 따라서 여러가지 종류의 제품중에서 소정종류의 소정량의 코팅되지 않은 제품을 선택하기 위한 자동제품선택수단과, 상기 제어부에 저장된 생산제어절차에 따라서 여러가지 색의 다수의 베이스 코팅재중에서 소정색의 적어도 한 코팅재를 선택하고 중량 측정하고 혼합하며 필요에 따라 선택 코팅재를 희석하는 자동혼합 및 희석장치로 구성된다. 상기 제품 공급스테이션은 상기 소정 종류의 소정량의 코팅되지 않은 제품을 상기 제품운반수단에 공급하는 한편 코팅되지 않은 제품을 연속적으로 정렬하기 위하여 상기 자동제품 선택수단과 연결된 자동공급수단을 구비한다. 상기 코팅스테이션은 폐쇄 코팅챔버로 구성되며, 상기 선택된 코팅재로 코팅되지 않은 제품을 코팅하기 위한 코팅수단과 상기 폐쇄 코팅챔버로 부터 연무를 제거하기 위한 연무제거수단을 구비한다.

상기 건조 및 소성스테이션은 상기 제품운반수단이 통과되도록 입구 및 출구를 갖는 폐쇄가열챔버로 구성되며, 상기 제품운반수단의 주행중에 상기 제품운반수단으로 부터 코팅된 제품을 제거하기 위해 상기 출구에 인접 배치된 제품제거수단과 상기 제품 운반수단으로 부터 제거된 코팅된 제품을 수납한 후 수납된 코팅된 제품을 반대방향으로 운반하기 위한 적어도 한 스테이지의 제거제품이송수단을 구비한다. 상기 제품운반수단은 무단 금속테이프로 구성된다.

상기 코팅수단의 갯수는 적어도 한개이며, 상기 적어도 한개의 코팅수단은 코팅전환회로와 제정유체전판회로로 구비한다. 상기 제기된 제품 운반수단은 다공성 무단밸트로 구성된다. 본 발명의 바람직한 일구체예에 따르면, 상기 제품제거수단과 상기 제거된 제품 이송수단사이에는 경사슈트가 연장되어 있다.

동작에 있어서, 제어스테이션으로 부터 수령한 명령에 따라서 원하는 종류의 소정량의 코팅되지 않은 제품이 제품 공급스테이션으로 부터 무단 이동로를 따라서 일방향으로 주행하는 제품운반수단위에 규칙적인 간격으로 차례차례 공급된다. 그후, 제품 운반수단에 공급된 코팅되지 않은 제품이 코팅스테이션으로 안내된다. 코팅스테이션에서 각 제품의 표면에 코팅이 부여된다. 코팅스테이션의 바로 하류측에 배치된 셋팅스테이션에서는 제품의 표면의 테이프형 운반수단의 표면에 남아있는 용매가 기화되어 코팅을 안정하게 경화시킨다. 셋팅스테이션으로 부터 떠난 코팅된 제품은 이후 폐쇄상태로 유지되는 건조 및 소성스테이션으로 이동한다. 본 발명의 바람직한 구체예에서 제품운반수단에 지지된 코팅된 제품은 제품운반수단이 건조 및 소성스테이션내에서 주행하는 동안 건조 및 소성스테이션에서 예비 건조된다. 건조 및 소성스테이션의 출구근처에 배치된 제품제거수단은 제품운반수단으로 부터 코팅된 제품을 제거하여, 건조 및 소성스테이션의 하부에 배치되어 제품운반수단의 이동방향의 반대방향으로 주행하는 제거제품 이송수단의 운반면위로 제품이 떨어지게 한다. 그후 제거제품 이송수단에 지지된 코팅된 제품은 건조 및 소성스테이션내에서 역방향으로 운반되며 그동안 각 코팅된 제품의 표면상의 코팅이 소성되어 강하고 내구적인 코팅막을 형성한다. 제품운반수단의 아래서 연장되는 적어도 한 스테이지의 이런 제거제품 이송수단을 제공함으로서 건조 및 소성스테이션이 종래의 건조 및 소성스테이션의 길이의 절반이더라도 충분한 소성시간을 유지할 수 있다. 소성완료된 제품은 코팅된 제품 배출수단에 의해 건조 및 소성스테이션으로 부터 배출된다.

코팅된 제품이 제거된 후에 제품 운반수단이 계속 일방향으로 이동한 후 코팅제거 스테이션으로 들어가며 여기서 한쌍의 회전브러시 같은 코팅제거수단에 의해 제품운반수단의 전후면으로부터 코팅이 제거된다. 이 경우 소성동작을 완료하는데 필요한 시간 보다 짧은시간에 제품운반수단이 건조 및 소성스테이션을 통과하기 때문에 제품운반수단상의 코팅이 완전히 소성되지 않아 예를들어 회전브러시 같은 간단한 제거수단을 사용하는 브러싱작용에 의해 코팅이 쉽게 제거될 수 있다.

코팅스테이션의 코팅수단으로서 사용되는 정전기 분무장치는 제품의 전체표면을 균일하게 코팅할 수 있다. 건조 및 소성스테이션에 배치된 제거제품 이송수단으로서 철망무단컨베이어밸트가 사용된다면 건조 및 소성작업의 효율이 특히 높아진다.

소정종류의 소정량의 제품(예를 들어 지퍼 슬라이더)가 코팅되었을 때 후속코팅동작에서 코팅될 슬라이더의 종류 및 양과 후속코팅작업에서 사용될 코팅재 같은 데이타에 따라서 제어부로 부터 새로운 명령이 출력되어 제품 공급스테이션에 제공된 제품 구속장치와 제품 전환장치가 작동한다. 동시에 코팅스테이션에 제공된 소망 코팅관이 전환되는 한편 소정코팅재의 분무압을 조정한다.

후속의 코팅동작이 시작될 때 제품 구속장치의 제품가이드채널이 개방되어 동일상태 또는 방향으로 정렬된 코팅되지 않은 슬라이더가 중력에 의해 제품가이드채널을 따라 떨어진다. 낙하하는 슬라이더의 갯수는 제품전환수단에 의해 계수되며, 계수된 갯수가 설정치와 같을때 제품 구속장치의 제품안내채널이 폐쇄되어 슬라이더의 하향이동을 정지시킨다. 동시에 제어부로 부터 소정의 시간간격으로 보내어진 제어신호에 따라서 운반속도 제어수단이 간헐적으로 구동되어 제품가이드채널로 부터 슬라이더를 소정간격으로 제품운반수단으로 운반한다.

코팅스테이션에서는 다른색의 코팅재 또는 페인트를 담고 있는 코팅재용기가 소정위치에 설치되며, 제품의 종류가 제품공급스테이션에서 전환되기전에 해당동력공급수단에 연결된다. 이전의 코팅동작이 완료되었을때 코팅수단내에 배치된 코팅전환밸브가 이전 사이클에서 사용된 코팅관을 폐쇄하고 세정유체전환밸브가 개방되어 코팅수단의 배출구를 세정한다. 코팅수단이 세정되었을 때 후속 코팅동작에서 사용될 코팅관이 개방되어 새로운 코팅재 또는 폐인트가 동력공급수단에 의해 밀려나와 개방된 코팅관을 통해 코팅수단쪽으로 유동하며 그동안에 코팅재의 배출압력이 조절된다. 압력조절된 코팅재는 최종적으로 코팅수단으로부터 코팅되지 않은 제품, 즉 슬라이더쪽으로 분무된다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 잇점은 이후의 상세한 설명과 본 발명의 원리를 이용한 바람직한 구조적 구체예를 일례로서 도시하는 첨부도면을 참고하여 명백히 이해될 것이다.

여러도면에 있어서, 동일 도면부호는 대응부분을 나타내는 것으로, 제 1 도에는 지퍼슬라이더를 코팅하기 위한 슬라이더 코팅기의 형태로 구체화된 본 발명의 완전자동 코팅시스템의 일반적인 구성이 도시되어 있다.

본 슬라이더 코팅기는 일반적으로 무단 이송로를 따라서 일방향으로 움직이는 무단 금속테이프(1)과, 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 무단 금속테이프(1)에 공급하기 위해 이송로의 일부에 인접배치된 슬라이더 공급스테이션(2)와, 슬라이더 공급스테이션(2)의 하류측의 이송로에 배치된 연속 코팅스테이션(3)과, 코팅스테이션(3)의 하류측의 이송로에 배치되며 코팅된 슬라이더(11)을 건조 및 소성하기 위한 건조 및 소성수단(4A)과 코팅된 슬라이더(11)을 배출시키기 위한 배출수단(4e)를 갖는 건조 및 소성스테이션(4)와, 상기 구성요소(1)-(5)의 작동과 타이밍을 제어하기 위한 제어부(6)으로 구성된다. 여기서 코팅되지 않은 슬라이더 또는 코팅되지 않은 제품이라는 말은 코팅층이 없거나 언더코팅층으로 코팅된 슬라이더 또는 제품을 나타낸다.

무단 금속테이프(1)은 구동롤러를 구비하여 무단이송로를 따라서 일방향으로 움직이도록 구동되는 롤러군 주위로 감겨진다. 이들 롤러중의 하나의 롤러(la')는 텐션롤러로서 작용한다. 이를 위해 텐션롤러(la')는 일정장력으로 금속테이프(1)을 인장하기 위해 스프링(1b)에 의해 일방향으로 부세된다. 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 나르는 이송 금속테이프(1)의 전체길이중의 적어도 일부는 후술하는 이유때문에 제 4 도에 도시한 바와같이 측방으로 기울어진 상태로 지지된다. 이렇게 측방으로 기울어진 상태때문에 금속테이프(1)은 도시한 구체예에서처럼 슬라이더 운반수단 또는 컨베이어로서 사용될 수 있다. 날개 지지면이 수직하게 위치하여 슬라이더 운반수단이 주행중이라면 코팅되지 않은 슬라이더(10)은 풀탭(10c)가 슬라이더(10)의 상부날개(10a)상에 편평하게 놓인 상태로 지지될 것이다. 이렇게 풀탭(10c)가 배열됨으로써 이후의 코팅공정에서 균일한 코팅이 달성될 수 있다. 역으로 본 발명의 슬라이더 운반수단을 구성하는 금속테이프(1)은 금속테이프(1)의 상부 엣지를 따라 지지된 코팅되지 않은 슬라이더(10)의 풀탭(10c)쪽으로 측방으로 기울어진다. 이렇게 측방으로 기울어진 금속테이프(1)에 의하여 각각의 코팅되지 않은 슬라이더(10)의 풀탭(10)이 상부 날개(10a)의 전방면으로 부터 이격분리된다. 이렇게 이격된 풀탭(10c)으로 인하여 슬라이더(10)의 코팅된 면을 손상시키지 않고 슬라이더(10)을 균일하게 코팅할 수 있게 된다. 측방으로 기울어진 구조의 금속테이프(1)은 풀탭(10c)같은 피봇부를 가지며 물품 또는 제품의 지지점으로 부터 이동된 중력중심을 갖는 물품 또는 제품에서 사용한다면 항상 효과적이다.

본 발명의 제품 운반수단은 코팅될 제품의 구조에 따른 적절한 형태로 변형될 수도 있다. 예를들어 규칙적으로 이격된 다수의 후크를 갖는 와이어 또는 체인이 제품운반수단으로서 사용될 수 있다.

제 2 도에 도시한 바와같이 슬라이더 공급스테이션(2)는 여러가지 종류의 제품(슬라이더)중에서 원하는 종류의 제품(슬라이더)를 선택하고 소정량의 선택된 제품(슬라이더)를 슬라이더 공급스테이션(2)에 공급하는 역할을 하는 제품선택 및 공급수단(7)과 연결된다. 슬라이더 공급스테이션(2)는 제품선택 및 공급수단(7)에 의해 선택되어 공급되는 종류의 코팅되지 않는 슬라이더(10)을 금속테이프(1)에 운반하는 한편 제어부(6)에 저장된 생산제어 절차에 따라서 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 연속적으로 정렬하기 위한 자동전환 운반수단(2a),(2b)(제 3 도 참조)를 구비한다. 제품선택 및 공급수단(7)은 제 2 도에 도시한 바와같이 각기 내부에 여러가지 종류의 코팅되지 않은 슬라이더중의 하나를 보유하는 다수의 용기 또는 케이스(7a)와, 상기 케이스(7a)로 부터 각기 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 수납하기 위해 대응케이스(7a)의 하부에 배치되는 대응갯수의 부품피이더(7b)로 구성된다. 부품피이더(7b)는 공지된 구조이며 예를들어 각기 일본국 실용신안 공보 3-30333 호에 제시된 것같은 전자기 바이브레이터를 갖는다. 부품피이더(7b)는 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 도시하지 않은 피이드트랙으로 부터 슈트레일(7c)위로 연속적으로 공급하는 한편 슬라이더들을 일정한 상태로 정렬한다.

제 3 도에 도시한 바와같이 제품 공급스테이션(2)의 자동전환 운반수단(2a),(2b)는 슬라이더(10)이 대응 부품피이더(7b)의 슈트레일(7c)를 따라서 안내되는 동안 코팅되지 않은 슬라이더(10)의 하향이동을 구속하여 일정한 대기상태로 유지시키는 슬라이더 구속장치(2a)과 상기 구속장치(2a)의 대기상태를 해제하여 소정갯수의 코팅되지 않은 슬라이더(10)은 금속테이프(1)에 슬라이드 운반하는 슬라이더 전환장치(2b)로 구성된다. 구속장치(2a)는 슈트레일(7c)의 하단으로 부터 연속적으로 하방으로 연장되며 금속테이프(1)의 상부엣지쪽으로 완만하게 경사진 만곡하단부를 갖는 가이드레일(2a-1)과, 가이드레일(2a-1)에 종방향으로 형성된 슬라이더 가이드채널속으로 그리고 밖으로 이동할 수 있는 핀으로 구성된 스토퍼(2a-2)를 구비한다. 스토퍼(2a-2)는 에어실린더 같은 유압액츄에이터(2a-3)에 의해 왕복운동한다. 가이드레일(2a-1)은 만곡하단부를 제외하고는 슈트레일(7c)와 대체로 같은 구조를 갖는다. 코팅되지 않은 슬라이더(10)의 슬라이딩 속도는 코팅되지 않은 슬라이더(10)이 수직 슈트레일(7c)로부터 완만하게 경사진 하단부로 이동함에 따라서 낮아진다.

슬라이더 전환장치(2b)는 제어부(6a)와 연결되며, 코팅되지 않은 슬라이더(10)을 검출하기 위하여 가이드레일(2a-1)의 슬라이더 가이드채널에 인접한 위치에서 스토퍼(2a-2)아래에 배치된 슬라이더검출기(2b-1)을 구비한다. 슬라이더검출기(2b-1)에 의해 검출된 코팅되지 않은 슬라이더(10)의 갯수는 제어부(6)에서 계수되며, 계수치가 소정수와 같을때 제어부(6)은 유압액츄에이터(2a-3)에 신호를 보내 액츄에이터를 작동시켜 스토퍼(2a-2)를 슬라이더 가이드채널속으로 진행시킨다. 또한 전환장치(2b)는 코팅되지 않은 슬라이더(10)이 금속테이프(1)에 운반되는 동안 코팅되지 않을 슬라이더(10)의 운반속도를 제어하기 위하여 슬라이더 검출기(2b-1)의 하류측에 배치된 운반속도 제어장치(2b-2)를 구비한다. 제 3 도에 도시한 바와같이 운반속도제어장치(2b-2)는 스토퍼(2a-1)과 동일한 구조를 가지며, 운반속도 제어장치(2b-2)가 슬라이더 가이드채널에 대한 소정횟수의 왕복운동을 완료할때까지 제어부(6)에 배치된 타이머(도시하지 않음)로 부터 소정시간 간격으로 공급된 신호에 따라서 전자기 구동수단에 의해 간헐적으로 구동된다.

도시한 구체예의 슬라이더 전환장치(2b)는 예를들어 일본국 특허공개 공보 제3-57402호에 제시된 슬라이더 공급장치와 교체될수도 있다. 이 슬라이더 공급장치에 있어서 해당부품 피이더로 부터 관련 슈트레일로 운반된 여러종류의 슬라이더는 각 슈트레일의 전단부에서 일시 구속된다. 슈트레일을 가로질러 왕복이동하는 슬라이더 그리퍼는 원하는 슈트레일에 도착할때까지 이동된다. 원하는 슈트레일에 도착할 때 슬라이더 그리퍼가 작동하여 한번에 한개의 슬라이더를 파지하고 파지된 슬라이더를 슈트레일로 부터 소정위치(본 발명에 따른 금속테이프(1)에 대한 운반위치)로 이송시킨다. 부품피이더의 작동과 슬라이더 그리퍼의 작동은 제어부로 부터 공급된 명령에 따라 제어된다. 슬라이더 그리퍼는 소위 핸드로봇 메카니즘을 갖는다. 슬라이더 공급장치의 형태와 작동에 대한 또다른 설명은 상술한 일본국 특허공개공보 제3-57402호를 참조하면 된다.

이렇게 금속테이프(1)의 상부엣시 위로 운반된 코딩되지 않은 슬라이더(10)은 제 4 도에 도시한 바와같이 각각의 슬라이더(10)의 상부날개(10a)와 하부날개(10b)가 측방으로 경사진 금속테이프(1)의 상부 엣지를 파지하고 슬라이더풀탭(10c)가 수직하게 매달리는 상태가 된다.

코팅스테이션(3)은 금속테이프(1)이 통과할 수 있도록 입구 및 출구를 갖는 폐쇄코팅챔버와, 각기 입구 및 출구에 제공되어 입, 출구를 폐쇄하기 위한 한쌍의 유연성 시일링부재로 구성된다. 제 1 도와 제 4 도에 도시한 바와같이 도시한 구체예에 있어서 코팅되지 않은 슬라이더(10)이 금속테이프(1)에 의해 코팅챔버를 통과할 때 코팅되지 않은 슬라이더(10)에 소정색을 갖는 코팅 또는 페인트를 분무하기 위해 코팅챔버내에 정전기 분무총(3a)가 배치된다. 코팅챔버는 또한 코팅챔버내에 부유하는 미세코팅재 또는 기화용매 같은 연무를 배기하기 위히여 천정에 제공된 배기블로어(3b)를 갖는다. 도시하지 않았지만 코팅챔버의 바닥은 분무된 코팅재를 흡수하기 위해 플로어 매트로 덮여있다. 코팅스테이션(3)에는 또한 여러가지 색을 갖는 베이스 코팅재 또는 페인트를 저장하기 위해 코팅챔버 외측에 배치된 다수의 저장용기(8a)와, 제어부(6)속에 미리 저장된 생산제어절차에 따라서 하나이상의 소정색의 베이스 코팅재를 선택하고 이 선택된 베이스 코팅재를 자동으로 중량 측정하고 혼합하여 묽게하기 위한 자동혼합 및 희석장치(8)이 제공된다.

도시한 구체예에서 상술한 바와같이 정전기 분무시스템이 이용되는데 여기서 정전기 분무총(3a)는 제 4 도에 도시한 바와같이 고전압 회로의 양단자에 연결되는 한편 금속테이프(1)은 동일 고전압 회로의 반대측 음단자에 연결된다. 분무총(3a)와 금속테이프(1)의 극성은 바뀔 수도 있다. 이런 정전기 분무시스템이 이용되는 이유는 슬라이더(10)이 복잡한 형태를 가지며, 슬라이더(10)의 상부날개(10a)와 풀탭(10c)사이의 간격때문에 일반적인 분무코팅방법으로는 슬라이더(10)의 후면에 충분한 양의 코팅재를 제공할 수 없어 슬라이더(10)을 불규칙하게 코팅하기 때문이다. 분무될 제품이 단순한 구조를 갖는다면 일반적인 분무코팅방법이 이용될수 있다. 분무총(3a)는 다수의 관에 연결된다(제 7 도 참조). 분무총(3a)는 제어부(6)에 저장된 생산제어 절차에 따라서 후술하는 방식으로 자동전환되는 전환밸브(도시하지 않음)를 갖는다.

제 5 도에 도시한 바와같이 자동혼합 및 희석장치(8)은 다수의 코팅재 저장용기(8a)와, 대응 갯수의 기어펌프(8b)와, 저장용기(8a)와, 대응갯수의 기어펌프(8b)를 통해 배출부(8d)에 연결하는 대응갯수의 관(8c)로 구성된다. 배출부(8d)는 배출포트(8d)에서 집중방식으로 모아지는 각각의 관(8c)의 배출단부에 각기 연결되는 다수의 전환밸브(도시하지 않음)과 각 관(8c)의 배출단부 바로 아래에 배치된 깔때기형 호퍼(도시하지 않음)을 구비한다. 배출부(8d)의 밑에는 선택된 전환밸브를 통해 공급된 코팅재의 중량을 측정하기 위한 공지의 전자중량측정장치(8e)가 배치된다. 기어펌프(8b)와 전환밸브는 전자중량측정장치(8e)로 부터 공급된 중량측정신호에 근거하여 제어부(6)에 저장된 제어절차에 따라서 전환밸브가 연속적으로 절환되어 필요한 관(8c)를 개방하고 동시에 관련기어 펌프(8b)를 구동시킴으로써 해당 베이스 코팅재용기(8a)로 부터 배출부(8d)로 원하는 베이스 코팅재를 연속적으로 공급하도록 작동한다. 배출부(8d)에는 공급된 각각의 원하는 베이스 코팅재의 양이 원하는 값에 도달할때 해당하는 하나의 전환밸브가 폐쇄되고 해당기어펌프(8b)가 정지된다.

전자중량측정장치(8e)는 수작업이나 적절한 운반수단에 의해 놓여진 빈 코팅재용기(9)를 지지한다. 원하는 양의 혼합될 베이스 코팅재가 코팅용기(9)속에 수납되었을때 코팅재용기(9)는 전자 중량측정장치(8e)와 코팅스테이션(3)사이에 배치된 코팅재 혼합물 교반장치(12)로 운반된다. 코팅재 혼합물 교반장치(12)는 전기모터(12a)에 의해 회전구동되는 교반블레이드(12b)를 구비한다. 이미 세정된 교반 블레이드(12b)는 대기상태로 유지되며 베이스 코팅재의 혼합물을 담고 있는 코팅재용기(9a)가 코팅재 혼합물 교반장치(12)속으로 도입되었을 때 교반블레이드(12b)가 코팅재 혼합물용기(9a)속에 삽입되어 베이스 코팅재의 혼합물을 교반하여 균질하게 혼합시킨다. 동시에 희석제용기(도시하지 않음)로 부터 필요한 양의 희석제가 베이스 코팅재 혼합물속으로 공급되어 혼합코팅재의 점성을 조정한다.

교반공정이 완료되었을 때 도시하지 않은 구동수단이 전기모터(12a)와 함께 교반블레이드(12b)를 들어올려 균일하게 혼합된 코팅재가 들어있는 코팅재용기(9a)로 부터 교반블레이드(12b)를 제거한다. 이때, 코팅재용기(9a)가 코팅챔버내의 소정위치에 놓여진다. 주위 작업조건과 오염문제를 고려할 때 코팅재용기(9a)는 두껑을 갖는 폐쇄용기가 바람직하다. 후처리의 용이도에 비추어 볼때 작은 플라스틱 용기가 특히 유익하다.

제 6 도는 본 발명의 자동 혼합 및 희석장치의 다른 구체예를 도시한다. 본 구체예를 이하 제 6 도를 참조하여 설명한다. 제 6 도에 도시한 바와같이 수정된 분말염료 중량측정 및 회수기술은 각기 다수의 관(8c)에 의해 다수의 기어펌프(8b)에 연결된 다수의 베이스 코팅재 저장용기(8a)를 포함한다. 각 관(8c)의 배출(8d)는 해당 베이스 코팅재와 같은 색의 희석된 코팅재를 담고 있는 다수의 희석된 코팅재용기(8f)중의 해당 용기의 바닥에서 출구에 연결된다. 각 관(8c)의 배출부(8d)와 각각의 희석된 코팅재용기(8f)의 출구는 제어부(6)으로부터 받은 명령의 제어하에서 별도로 구동되는 한쌍의 전환밸브(도시하지 않음)을 갖는다. 도시한 구체예에 있어서, 하나의 코팅재용기(9a)를 지탱하는 다수의 전자 중량측정장치(8e)는 한쌍의 평행이격레일(도시하지 않음)을 따라서 종방향으로 운반되는 한편 각각의 희석된 코팅재용기(8f) 아래에 위치하거나 표시된다. 따라서, 제 6 도에 도시한 구체예는 전자중량측정장치(8e)가 제어되어 필요한 희석된 코팅재용기(8f)아래로 연속적으로 이동하는 점에서 제 5 도에 도시한 구체예와 완전히 다르다.

혼합된 코팅재를 담고 있는 코팅재 용기(9a)는 코팅재 챔버의 외측상의 소정위치로 운반되어 동일위치에 배치된 동력공급펌프에 연결된다. 이 경우, 사용된 용기는 동력 공급펌프로 부터 제거된 후 개방된 상단부가 두껑에 의해 폐쇄되어 후처리공정으로 공급된다. 제 7 도는 자동코팅전환 메카니즘의 일례를 나타내는 회로도이다. 여러가지색의 코팅재를 담고 있는 다수의 코팅재 용기(9a)(도시한 구체예에서는 3개)와 세정유체용기(9a')는 각기 대응 갯수의 동력공급펌프(13a),(13b),(13c)(도시한 구체예에서는 4개)에 설치 된다. 동력공급펌프(13a),(13b),(13c)는 대응 관(14a),(14b),(14c)를 통해 코팅스테이션(3)의 분무총(3a)에 연결된다. 각각의 관(14a)-(14c)는 압력제어밸브(15)를 가지며 분무총(3a)속에 들어있는 코팅전환회로(3a-1)에 배치된 다수의 코팅전환밸브(도시하지 않음)중의 해당밸브에 연결 된다. 압력제어밸브(15)와 코팅전환밸브는 제어부(6)에 저장된 생산제어절차에 따라서 제어부(6)으로부터 공급된 신호에 의해 제어되어 각각의 코팅재의 배출압력을 조절하고 원하는 관(14a)-(14c)를 전환한다. 세정유체용기(9a')용의 동력공급펌프(13d)에 연결된 관(14d)는 관(14d)속에 배치된 세정유체 전환밸브(16)을 통해 분무총(3a)의 배출구에 연결된다. 세정유체전환밸브(16)은 분무총(3d)속에 들어 잇는 세정유체전환회로(3a-2)에 연결된다. 원하는 종류의 소정량의 슬라이더(10)이 코팅되었을 때 분무총(3a)속에 배치된 코팅전환밸브는 해당 관을 폐쇄하고 동시에 세정유체전환밸브(16)이 개방되어 배출구와 분무총(3a)의 내부를 세정한다.

코팅부(3)의 다른 코팅전환수단과 분무총(3a)용의 다른 세정수단으로서 미합중국 특허 제5,081,731호에 제시된 것같은 연속 분무염색용 전환기술이 사용될 수 있다. 간단히 말해 상기 미국특허의 전환기술은 전환가능한 적어도 한쌍의 분무노즐을 이용한다. 분무노즐중의 하나가 선택되어 물품의 주행중에 착색될 물품위에 코팅재를 분무한다. 이동안 다른 분무노즐이 자동으로 세정된 후 이후의 분무공정에서 분무될 새로운 염료용 공급시스템에 연결된다. 상기 전환기술의 다른상에 설명은 상술한 미합중국 특허 제5,081,731호를 참고하면 된다.

상기 도시한 구체예에 도시된 코팅스테이션(3)은 하나의 분무총(3a)를 가진다. 많은 경우에서 하나의 코팅스테이지로는 제품(도시한 구체예에서는 슬라이더)의 전체표면에 균일한 코팅막을 형성할 수 없기 때문에 두개이상의 코팅스테이지가 이용될 수 있다. 후자의 경우 코팅스테이션(3)의 코팅챔버는 3개의 부챔버로 구분된다. 각기 상류측과 하류측에 위치하는 두개의 부챔버는 각기 한쌍의 코팅수단(분무총)(3a)를 갖는 한편 중간 부챔버에는 이전단계(상류측 부챔버)에서 분무된 코팅재속의 용매를 기화시키기 위한 가열 통기수단(도시하지 않음)이 제공되므로 잔류용매의 기화에 의해 이후의 코팅단계에서 생길 수 있는 기포의 발생을 방지한다. 중간의 챔버는 예를들어 고모코팅된 직물로 형성된 한쌍의 커튼에 의해 상류측 및 하류측 부챔버로 부터 분리된다.

도시한 구체예에서 코팅스테이션(3)의 다음에는 이후의 건조 및 소성스테이션(4)에서의 강한 가열 및 소성에 의한 기포의 발생을 막기 위해 제공된 셋팅스테이션(17)이 있다(제 1 도 참조). 셋팅스테이션(17)은 제품운반수단(1)상에 놓인 코팅된 제품(도시한 구체예에서는 금속테이프(1)상의 코팅된 슬라이더(11))이 통과하는 터널형 공급로와, 제품상의 코팅재로 부터 용매를 완전히 제거하기 위해 터널형 공급로를 통해 공기를 송풍하기 위한 블로어(도시하지 않음)을 구비한다.

제 8 도는 건조 및 소성 스테이션(4)의 요부를 확대하여 나타낸다. 상술한 코팅챔버와 마찬가지로 건조 및 소성스테이션(4)는 금속테이프(1)이 통과할 수 있는 입구 및 출구를 갖는 폐쇄가열 챔버로 구성된다. 제 1 도, 제 8 도 및 제 9 도에 도시한 바와같이 가열챔버(4)는 금속테이프(1)이 가열챔버(4)를 통해 주행하는 동안 금속테이프(1)로 부터 예비건조된 코팅된 슬라이더(1)을 제거하기 위해 출구에 인접배치된 제품제거수단(4b)를 구비한다. 제 8 도에 도시한 바와 같이 제품제거수단(4b)는 코팅된 슬라이더(11)의 풀탭(11c)의 반대측의 금속테이프(1)의 상부엣지의 일측에 위치한 만족 플레이트 부재로 구성된다. 금속테이프(1)이 진행함에 따라서 만곡 플레이트부재(제품제거수단)의 경사면이 슬라이더(11)의 하부날개(11b)와 접촉한 후 하부날개(11b)를 상방으로 안내하여 슬라이더(11)을 들어올리므로 결국 금속테이프(1)를 부터 슬라이더(11)을 제거하게 된다. 상기 구조의 제품제거수단(4b)는 예로든 것으로 비제한적으로 해석되어야 한다.

제거된 슬라이더 이송수단(4c)의 적어도 한 스테이지가 가열챔버(4)속에 수평배치되며 대체로 가열 챔버(4)의 종방향으로 가로질러 연장되는 금속테이프(1)의 아래에 위치한다. 도시한 구체예에서 제거된 슬라이더 이송수단(4c)는 소정의 망크기를 갖는 철사망으로 만들어진 무단 컨베이어밸트로 구성되어 코팅된 슬라이더(11)이 철망 컨베이어벨트(4c)의 상하로 부터 가해진 열에 의해 건조소성되는 한편 코팅된 슬라이더(11)이 철망컨베이어밸트(4c)에 의해 운반된다. 건조 및 소성수단(4a)는 적외선 드라이어 또는 열기 드라이어로 구성된다. 코팅된 슬라이더(11)이 컨베이어밸트(4c)위에 떨어질 때 코팅된 슬라이더(11)을 손상되지 않게 보호하기 위해 컨베이어밸트(4c)의 외면은 내열성 및 유연성재료로 코팅될 수 있다. 또한, 제 9 도에 도시한 바와같이 제품 제거수단(4b)와 컨베이어밸트(4c)사이에 연장되는 경사슈트(4d)가 제공되므로 금속테이프(1)상의 슬라이더가 컨베이어벨트(4c)위에 직접 떨어질 때 생길수 있는 충격력을 거의 제거한다.

제 1 도, 제 8 도 및 제 9 도에 도시한 바와같이 컨베이어밸트(4c)는 금속테이프(1)의 이동방향의 반대방향으로 주행 또는 회전한다. 만일 두개이상의 수직방향으로 이격된 평형 컨베이어밸트(멀티스테이지컨베이어밸트)가 사용된다면 상술한 바와같이 금속테이프(1)의 바로아래에 배치된 제 1컨베이어밸트는 금속테이프(1)의 이동방향의 반대방향으로 주행하고 제 2컨베이어밸트 내지 최종 컨베이어밸트는 바로 위에 배치된 앞의 컨베이어 밸트의 주행방향의 반대방향으로 주행한다. 배출슈트로 구성된 코팅된 제품배출수단(4e)(제 1 도 참조)는 컨베이어밸트(4c)의 하류측단부에 배치되어 소성 완료된 슬라이더(11)을 코팅시스템으로 부터 배출시킨다.

이렇게 제공된 컨베이어밸트(4c)는 코팅된 슬라이더(11)이 가열챔버(4)속에서 운반되는 동안 충분한 시간동안 가열되어 슬라이더(11)상에 코팅막이 충분히 소성되도록하며 동시에 가열챔버(4)의 전체길이가 줄어들게 한다. 또한, 금속테이프(1)이 짧은 시간에 가열챔버(4)를 통과하기 때문에 금속테이프(1)상에 붙은 코팅재는 완전히 소성되지 않고 여전히 젖어있다. 따라서, 금속테이프(1)이 가열챔버(4)의 바로다음의 하류측에 배치된 코팅제거 챔버로 구성된 코팅제거 스테이션(5)를 통과함에 따라서 젖은 코팅재가 금속테이프(1)로 부터 용이하게 제거될 수 있다.

제 1 도에 도시한 바와 같이 용기박스로 구성된 코팅된 제품운반수단(18)이 배출슈트(4e)의 아래에 배치되어 그속에 소성완료된 코팅된 슬라이더(11)을 수납한다. 소정 갯수의 코팅된 슬라이더(11)이 수납되었을때 용기박스(18)은 예를들어 본 발명의 자동 슬라이더 코팅기의 하류측에 배치되는 지퍼체인제조기에 이송된다. 자동슬라이더 코팅기는 지퍼체인 제조기의 슬라이더 부착 스테이션에 직접 연결되는데 이 경우코팅된 슬라이더를 따로따로 이송하기 위해 사용된 용기박스(18)은 부품피이더와 교체될수 있다. 후자의 경우 자동슬라이더 코팅기와 지퍼체인제조기의 작동의 모든 필요단계는 제어부에 저장된 생산 제어절차에 따라서 자동으로 실시된다.

제 10 도는 금속테이프(1)로 부터 토팅을 제거하기 위하여 코팅제거스테이션(5)에서 사용되는 코팅제거 메카니즘을 나타낸다. 제 1 도에 도시한 바와같이, 코팅제거스테이션(5)는 폐쇄챔버로 구성되며, 전기모터(5a)와 적절한 동력전달기구를 통해 전기모터(5a)에 구동연결된 두개의 회전측(5b)를 구비한다. 금속테이프(1)의 양측면으로 부터 코팅을 쓸어내기 위해 회전측(5b)의 자유단부에는 두개의 회전브러시(5c)가 고정되어 있다. 상술한 코팅제거 메카니즘은 매우 단순하지만 짧은 시간에 금속테이프(1)이 가열챔버(4)를 통과하기 때문에 금속테이프(1)로 부터 코팅을 용이하게 제거할 수 있으며, 따라서, 금속테이프상의 코팅이 완전히 소성되지 않고 여전히 젖어 있게 된다. 양측면에서 코팅이 없어진 금속테이프(1)은 계속 주행하여 코팅되지 않은 슬라이더 공급스테이션(2)로 복귀한다.

상기 구조의 자동슬라이더 코팅기는 다음과 같이 작동한다. 제어부(8)속에 저장된 생산절차에 따라서 특정종류의 코팅되지 않은 슬라이더는 무단이동로를 따라서 일방향으로 주행하는 금속테이프(1)의 상부엣지위로 공급스테이션(2)로 부터 일정간격으로 하나씩 공급된다. 금속테이프(1)에 공급된 코팅되지 않은 슬라이더(10)은 코팅스테이션(3)에 안내된다. 코팅스테이션(3)에서는 각 슬라이더(10)의 전체면에 균일한 코팅을 부여하기 위해 정전기 분무코팅공정이 이루어진다. 코팅스테이션(3)의 다음에는 용매가 기화되어 슬라이더(10)의 표면과 금속테이프(1)의 표면에 코팅을 응고시키는 셋팅스테이션(17)이 위치한다. 셋팅스테이션(17)을 통과한 코팅된 슬라이더(11)은 그후 폐쇄상태로 유지되는 건조 및 소성스테이션(4)로 들어간다.

건조 및 소성스테이션(4)에서는 금속테이프(1)이 건조 및 소성스테이션(4)를 통과함에 따라서 금속테이프(1)에 지지된 코팅된 슬라이더(11)이 예비건조된 후 건조 및 소성스테이션(4)의 출구에 인접 배치된 슬라이더 제거수단(4b)에 의해 금속테이프(1)로 부터 제거된다. 이렇게 제기된 코팅된 슬라이더(11)은 금속테이프(1)의 이동방향의 반대방향으로 금속테이프(1)아래서 주행하는 무단 컨베이어밸트(4c)위로 중력에 의해 떨어진다. 컨베이어밸트(4c)위에 떨어진 슬라이더(11)은 건조 및 소성스테이션(4)내에서 역방향으로 운반되는데 이동안 각 슬라이더(11)의 표면에 분무된 코팅재가 소성되어 강하고 내구적인 막을 형성한다. 수직하게 배열된 다수의 소성스테이지중의 제 1스테이지로서 제공된 컨베이어밸트(4c)때문에 건조 및 소성스테이션(4)가 종래의 건조 및 소성스테이션 길이의 절반이라도 충분한 소성시간을 확보할 수 있다. 건조 및 소성스테이션(4)내의 컨베이어밸트(4c)가 소정의 망크기를 가지는 철망으로 만들어질때 건조 및 소성 공정이 효과적으로 이루어질 수 있다. 소성완료된 슬라이더(11)은 배출슈트(4e)를 통해 코팅된 제품 이송수단(19)을 구성하는 용기박스 속으로 수집된 후 적절한 운반수단에 의하여 후속처리단계로 이송된다.

한편, 코팅된 슬라이더(11)의 제거후에 금속테이프(1)을 계속하여 일방향으로 전방이동하여 코팅제거 스테이션(5)로 들어가며 여기서 금속테이프(1)의 전후방면에 붙은 코팅재는 한쌍의 회전브러시 같은 코팅제거수단에 의해 제거된다. 이경우 금속테이프(1)은 통상의 건조 및 소성시간의 절반을 초과하지 않는 짧은 시간에 건조 및 소성스테이션(4)를 통과하기 때문에 금속테이프(1)상의 코팅은 완전히 소성되지 않고 회전브러시같은 간단한 기계적 제거수단에 의한 브러싱작용에 의해 용이하게 제거될 수 있다.

특정 종류의 소정량의 슬라이더가 코팅되었을 때 상기 코팅동작이 완료된다. 그후 코팅될 슬라이더의 종류 및 양과 이후 사용될 코팅재같은 제어부(6)속에 저장된 테이타에 따라서 제어부(6)은 명령을 출력하여 슬라이더 공급스테이션(2)의 슬라이더 구속장치(2a)와 슬라이더 전환장치(2b)를 작동시키고 코팅스테이션(3)내의 필요한 코팅관을 전환시키는 한편 소정 코팅의 분무압을 조정한다.

보다 구체적으로 설명하면 후속 코팅동작이 개시될 때 슬라이더 구속장치(2a)의 스토퍼(2a-2)가 가이드레일(2a-1)의 슬라이더가이드채널로 부터 철수하므로 균일하게 배열된 코팅되지 않은 슬라이더(10)이 중력에 의해 가이드레일(2a-1)을 따라서 슬라이드 낙하한다. 이렇게 하향 슬라이드하는 슬라이더(10)의 갯수는 슬라이더 전환장치(2b)의 검출기(2b-1)에 의해 검출되며 검출된 슬라이더 갯수가 설정치와 같을때 유압 액츄에이터(2a-3)이 구동되어 스토퍼(2a-2)를 가이드레일(2a-1)의 슬라이더가이드채널속으로 추진시키므로 후속 슬라이더(10)의 하향 슬라이더 이동을 구속하게 된다. 동시에 제어부(6)으로 부터 소정시간간격으로 보내어진 제어신호에 따라서 운반속도 제어장치(2b-2)가 간헐적으로 구동되어 슬라이더(10)을 슬라이더 가이드체널로 부터 소정간격으로 금속테이프(1)에 운반한다.

한편 코팅스테이션(3)에서는 후속 코팅공정에서 사용될 다른색의 코팅재 또는 페인트를 담고 있는 코팅재용기(9a)가 코팅스테이션(3)의 소정위치에 놓이며, 슬라이더 공급스테이션(2)가 공급될 슬라이더 종류를 전환하기 전에 해당 동력 공급펌프에 연결된다. 이전의 코팅동작이 완료되었을 때 분무총(3a)속에 들어있는 코팅전환밸브는 이전의 코팅작업에서 사용된 코팅관을 폐쇄하고, 제정유체 전환밸브(16)이 개방되어 분무총(3a)의 내부와 분무총(3a)의 배출구를 제정한다. 분무총(3b)가 완전히 제정되었을 때 후속 코팅작업에서 사용될 코팅관이 개방되고 새로운 코팅재 또는 페인트가 동력공급펌프(13)에 의해 밀려나 개방된 코팅관을 통해 분무총(3a)로 흐른다. 이동안 코팅재의 배출압력이 조절된다. 압력조절된 코팅재는 최종적으로 분무총(3a)로 부터 금속테이프(1)의 상부엣지상에 지지된 슬라이더(10)에 분무되는 한편 금속테이프(C1)은 코팅스테이선(3)을 통해 주행한다.

지금까지의 설명으로 부터 알수 있듯이, 여러가지 다른 종류의 소량제품이 본 발명의 자동코팅시스템에서 코팅될 때 원하는 종류의 소정량의 제품과 원하는 색의 코팅재가 자동으로 선택되어 코팅스테이션에 공급된다. 이렇게 필요한 재료를 자동공급함으로써 여러가지 종류의 모든 제품이 기계적으로 그리고 완전자동으로 코팅될 수 있으며, 그 결과 운반시간 제한이 줄어들 수 있으며, 코팅시스템의 전체크기가 극히 적합한 설계로 인해 줄어들 수 있다. 코팅될 제품을 운발하기 위해 무단 금속테이프가 사용될 때 제품이 복잡한 구조를 갖더라도 주행중의 금속테이프의 상태가 제품의 중력중심의 위치에 따라서 자동으로 수정된다. 따라서, 제품의 전체표면에 대하여 균일하게 코팅될수 있다. 특히 코팅된 제품제거수단이 그 출구에 인접한 가열챔버속에 배치되고 금속테이프의 이동방향의 반대방향으로 주행하는 코팅된 제품운반수단의 적어도 한 스테이지가 가열챔버내의 금속테이프 아래에 배치되는 경우는 금속테이프가 한번에 가열챔버를 통과하는 경우라도 가열챔버내에서 코팅된 제품을 소성하기 위한 충분한 소성시간이 유지될 수 있다. 가열챔버의 길이가 줄어들때라도 코팅된 제품의 코팅이 완전히 소성될 수 있다. 따라서 상당한 공간절약이 가능해진다. 또한, 금속테이프는 한번에 가열챔버를 통과하기 때문에 금속테이프의 양측면이 건조 및 소성챔버의 바로 하류측에 배치된 코팅제거챔버에 배치된 한쌍의 제정브러시 같은 간단한 코팅제거 기구에 의해 용이하게 제정될 수 있다.

상기 기술에 의거하여 본 발명의 여러가지 부수적인 변형 및 수정이 가능하다. 따라서, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위내에서 앞의 구체적 설명내용이외의 형태로 실시될 수 있음을 알아야 한다.

Claims (7)

1. 무단이동로를 따라서 일방향으로 주행하는 적어도 하나의 무단 제품운반수단(1)과, 코팅되지 않은 제품을 상기 제품운반수단(1)에 공급하기 위해 상기 이동로의 일부에 인접배치된 제품 공급스테이션(2)와, 코팅되지 않은 제품(10)을 코팅하기 위하여 상기 제품 공급스테이션(2)의 하류측의 상기 이동로에 배치된 코팅스테이션(3)과, 상기 코팅스테이션(3)의 하류측의 상기 이동로에 배치되며, 코팅된 제품(11)을 건조 및 소성하기 위한 건조 및 소성수단(4a)와 코팅된 제품(11)를 건조 및 소성스테인션(4)로 부터 배출하기 위한 코팅된 제품배출수단(4e)를 구비하는 건조 및 소성스테이션(4)와, 상기 제품운반수단(1)로 부터 코팅을 제거하기 위해 상기 건조 및 소성스테이션(4)의 하류측의 상기 이동로에 배치된 코팅제거스테이션(5)와, 상기 운반수단(1), 상기 제품공급스테이션(2), 상기 코팅스테이션(3), 상기 건조 및 소성스테이션(4) 및 상기 코팅제거스테이션(5)의 동작과 타이밍을 제어하기 위한 제어부(6)과, 상기 제어부(6)속에 저장된 생산제어절차에 따라서 여러가지 종류의 제품중에서 소정종류의 소정량의 코팅되지 않은 제품(10)을 선택하기 위한 자동제품선택수단(7)과, 상기 제어부(6)에 저장된 생산제어절차에 따라서 여러가기 색의 다수의 베이스 코팅재중에서 소정색의 적어도 한 코팅재를 선택하고 중량 측정하고 혼합하며 필요에 따라 선택 코팅재를 희석하는 자동혼합 및 희석장치(8)로 구성되며,상기 제품 공급스테이션(2)는 상기 소정 종류의 소정량의 코팅되지 않은 제품(10)을 상기 제품운반수단(1)에 공급하는 한편 코팅되지 않은 제품(10)을 연속적으로 정렬하기 위하여 상기 자동제품 선택수단(7)과 연결된 자동공급수단(2a,2b)를 구비하며, 상기 코팅스테이션(3)은 폐쇄 코팅챔버로 구성되며, 상기 선택된 코팅재로 코팅되지 않은 제품(10)을 코팅하기 위한 코팅수단(3a)와 상기 폐쇄 코팅챔버(3)으로 부터 연무를 제거하기 위한 연무제거수단(3b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 건조 및 소성스테이션(4)는 상기 제품운반수단(1) 통과되도록 입구 및 출구를 갖는 폐쇄가열챔버로 구성되며, 상기 제품운반수단(1)의 주행중에 상기 제품운반수단(1)로 부터 코팅된 제품(11)을 제거하기 위해 상기 출구에 인접배치된 제품 제거수단(4b)와 상기 제품을 운반수단(1)로 부터 제기된 코팅왼 제품(11)을 수납한 후 수납된 코팅된 제품(11)을 반대방향으로 운반하기 위한 적어도 한 스테이지의 제거제품 이송수단(4c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제품운반수단(1)은 무단 금속테이프로 구성되는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 코팅수단(3a)의 갯수는 적어도 한개이며, 상기 적어도 한개의 코팅수단(3a)는 코팅전환회로(3a-1)과 세정유체 전환회로(3a-2)를 구비하는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 제기된 제품 운반수단(4c)는 다공성 무단벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 제품제거수단(4b)와 상기 제거된 제품 이송수단(4c)사이에 연장되는 경사슈트(4d)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 소정 종류의 코팅된 제품(11)을 수납하고 이송하기 위하여 상기 코팅된 제품 배출수단(4e)의 제품 배출단부에 코팅된 제품 이송수단(18)이 배치되는 것을 특징으로 하는 여러종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전자동 코팅시스템.