CN101448576B - 涂覆装置以及相关操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是用于对机动车车身涂漆的涂覆装置，其包括输送路径(2、12)和多个处理站(13-17、8-22、23-27)，多个涂覆物体(1)沿所述输送路径被相继地输送通过涂覆装置，涂覆物体(1)在所述处理站中被处理。根据本发明，所述输送路径(2、12)分支成多条并行支路(5-9)，在各并行支路中布置所述处理站(13-17、18-22、23-27)中的至少一个。

Description

涂覆装置以及相关操作方法

技术领域

本发明涉及一种特别是用于对机动车车身涂漆的涂覆(或涂装)装置，并且涉及一种相应操作方法。

背景技术

举例来说，用于为例如为机动车车身和辅助部件的部件连续涂漆的现代涂漆装置通常包括一条或多条涂漆线，在其中逐个地执行各个涂漆或处理步骤。为此，沿线性输送路径将待涂漆的部件输送通过涂漆装置和各个处理站。这样的涂漆装置通常按“线跟踪”模式运行，其中沿涂漆线和输送路径将待涂漆的部件连续输送通过各个处理站。然而，按“时停时行”模式运行的这样的涂漆装置也是已知的，其中沿涂漆线分阶段地输送待涂漆的部件。在这两种情况下，传送带速度和连续的部件之间的间距限定了涂漆装置的生产率。

涂漆装置的所需生产率还确定了其所需要的喷嘴数目，并且因此也确定了所需要的涂漆机械手或机器的数目。所需要的涂漆机械手或机器的数目反过来又影响各个涂漆区域的长度，并且因此还影响涂漆线的总体长度。

随着传送带速度和循环速度提高，为了获得必要的涂漆效果，必须相应地使用更大数量的涂漆机械手。然而，涂漆机械手数目的增加意味着有效涂漆时间减少，这导致各个涂漆机械手的效能降低。例如，随着传送带速度和循环速度提高，各个涂漆机械手的有效使用时间与停机时间(空耗时间)的比例变得越来越差。此外，涂漆机械手数目的增加以及随之喷嘴数目的增加导致在每次颜色或待涂漆部件改变时涂料的更大损失，其与效率的进一步降低有关。

按时停时行模式运行的涂漆装置的另一个缺点是涂漆线的总体循环速度必须适应于具有最大涂漆复杂性的机动车的模型。例如，如果具有高涂漆复杂性的豪华轿车和具有低涂漆复杂性的普通汽车在各个涂漆线上进行涂漆，则豪华轿车由于其高涂漆复杂性而限制了最大可能循环速度，因此整个涂漆过程减慢。

上述已知涂漆装置的另一个问题是独立的涂料供给，由于必须连接所有的出料点，所以其复杂并且昂贵。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种适当改进的涂漆装置。

根据本发明的一个方面，提出一种涂覆装置，包括：

a)输送路径，多个涂覆物体沿着该输送路径被相继地输送通过所述涂覆装置，以及

b)多个处理站，所述涂覆物体在所述处理站中被处理，

c)其中，所述输送路径分支成多条并行支路，在各并行支路中布置所述处理站中的至少一个，

其中，

d)中央控制器考虑到预定的最优化目标和至少一个用于涂漆过程的过程限定参数地将所述涂覆物体最优地分布在该输送路径的所述并行支路中的不同处理站上，

e)所述中央控制器考虑下列优化目标：

-最小化颜色损失，

-最小化由颜色改变所导致的损失，

-最小化用于涂覆物体的中间存放的入口或者出口侧缓冲存放区域的所需尺寸，

-最大化所述涂覆装置的涂覆生产率，

-根据各相应类型的所需产品尽可能平均地分配不同类型的涂覆物体，

-以最佳方式响应来自入口侧构造区和/或出口侧总装区的要求，

-涂覆质量，

-最小化或者限制输送滑架的停用时间，其中该滑架用来输送各个涂覆物体，和/或

-最小化或者限制所使用的涂覆剂的存放时间，以避免涂覆剂的沉淀，

f)被所述中央控制器考虑到的所述过程限定参数包括以下参数中的至少一个：

-待涂覆的涂覆物体的种类，

-待涂覆的涂覆剂的颜色，

-所要求的涂覆质量，

-待涂覆的涂覆剂的种类，和/或

-待涂覆的涂覆剂的爆炸风险和/或着火风险。

根据本发明的另一方面，提出一种用于涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：

a)沿输送路径将涂覆物体输送通过所述涂覆装置，

b)在多个处理站中处理所述涂覆物体，

c)在所述输送路径的多个并行支路之间分配所述涂覆物体，在各并行支路中布置所述处理站中的至少一个，

其中，

d)根据针对涂覆装置的运行的预定优化目标和至少一个用于涂漆装置的运行的过程限定参数，将在所述输送路径上送达的涂覆物体在所述输送路径的并行支路之间进行分配，

e)考虑针对涂覆装置的运行的下列优化目标：

-最小化颜色损失，

-最小化由颜色改变所导致的损失，

-最小化用于涂覆物体的中间存放的入口或者出口侧缓冲存放区域的所需尺寸，

-最大化所述涂覆装置的涂覆生产率，

-根据各相应类型的所需产品尽可能平均地分配不同类型的涂覆物体，

-以最佳方式响应来自入口侧构造区和/或出口侧总装区的要求，

-涂覆质量，

-最小化或者限制输送滑架的停用时间，其中该滑架用来输送各个涂覆物体，和/或

-最小化或者限制所使用的涂覆剂的存放时间，以避免涂覆剂的沉淀，

f)所述过程限定参数包括以下参数中的至少一个：

-待涂覆的涂覆物体的种类，

-待涂覆的涂覆剂的颜色，

-所要求的涂覆质量，

-待涂覆的涂覆剂的种类，和/或

-待涂覆的涂覆剂的爆炸风险和/或着火风险。

本发明包括将通过涂覆装置的线性输送路径分支成多个并行支路的总体技术教导，在各并行支路中至少布置一个处理站。

用于本发明上下文中的术语“处理站”按一般含义理解，并且例如涉及涂漆站或涂漆室，在该涂漆站或涂漆室中，用例如为填料、底层涂料(基底漆)或透明涂料(清漆)的涂覆剂对涂覆物体(例如机动车车身)进行涂覆。此外，用于本发明上下文中的术语“处理站”也涉及干燥站，在该干燥站中，涂覆物体在涂覆处理后被干燥处理，该干燥处理可以通过例如照射或者借助于等离子炉而进行。此外，术语“处理站”还包括在其中对涂覆物体进行清洁、去除油污、漂洗、磷化、钝化、遮蔽、去遮蔽、检查或修理或者在其中对接缝进行密封的那些处理站。

用于本发明上下文中的术语“涂覆物体”同样按一般含义理解，并且不限于机动车车身、机动车车身的部件或者其辅助部件。相反地，本发明还适用于现有技术中已知的其他涂覆物体的涂覆，因而在此不需要对其进行更详细的描述。

此外，用于本发明上下文中的术语“输送路径的并行(或并联)支路”不限于各个分支按几何量彼此平行定向的精确几何意义。相反地，该术语仅仅是指在输送路径各个分支中涂覆物体的并行处理是可行的。

因此，输送路径的各条支路也可以例如从输送路径的中心分支点大致放射状地形成分支。在该情况下，一方面，涂覆物体可以通过中心分支点被输送，并且然后在输送路径的各个放射状支路之间被分配。然而，作为一个备选方案，涂覆物体也可以通过输送路径的各个放射状支路被输送到分支点，并且然后从该处被进一步输送。这里，可以在输送路径的各放射状支路中布置任何数量的处理站，例如3或8个处理站。

在本发明的实施例的一个优选实例中，在输送路径入口侧的分支点处布置转换器，涂覆物体可以通过该转换器被针对性地输送到一个并行支路中。这有利于在不同支路之间分配各个涂覆物体。

优选地，输送路径的并行支路在出口侧重新汇合，以形成单一输送路径，然后可以在该输送路径上输送先前在输送路径的不同并行支路中经过处理的所有涂覆物体。

此外，优选地在输送路径的各并行支路中布置至少一个在其中利用涂覆剂对涂覆物体进行涂覆的涂覆站。结果，由于例如可以在一条支路中为具有高涂漆复杂性的机动车车身涂漆，而在输送路径的另一条支路中为具有低涂漆复杂性的机动车车身涂漆，涂覆装置的总体灵活性有利地提高。在该情况下，用于具有高涂漆复杂性的机动车车身的相对较长的处理时间不会减慢整个涂漆处理过程，因为可以在独立的循环时间或传送带速度下为具有低涂漆复杂性的机动车车身涂漆。

此外，多个处理站可以按前后排列的方式布置在输送路径的各并行支路中，所述处理站例如为涂漆站和一个或多个闪蒸站/蒸发站(flash-offstation)。

在一种变化形式中，在该情况下，在输送路径的各并行支路中布置相同数目的处理站。如果在并行支路中执行基本上相同的涂漆处理，所述涂漆处理仅仅是在各支路中所使用的颜色不同，则这是很有用的。

然而，在另一种变化形式中，在输送路径的并行支路中布置不同数目的处理站。如果在不同支路中执行不同的涂漆处理，所述涂漆处理相应地需要不同数目的处理站，则这是很有用的。

在本发明的涂覆装置的实施例的一个实例中，入口侧闪蒸站、出口侧闪蒸站和布置于它们之间的涂覆站位于输送路径的至少一条并行支路中，并在输送方向上按前后排列的方式布置。

在该涂覆装置运行期间，两个涂覆物体按前后排列的方式被输送到输送路径的相关支路中，以使得出口侧的涂覆物体位于中央涂覆站中，而入口侧的涂覆物体位于入口侧闪蒸站中。然后利用涂覆剂涂覆位于涂覆站中的涂覆物体。

在该涂覆过程结束后，接着通过一个处理站将两个涂覆物体一起朝出口方向输送，以使得之前经过涂覆的物体位于出口侧闪蒸站中，而同时之前位于入口侧闪蒸站中的等待位置的涂覆物体现在被输送到中央涂覆站中。然后，在该涂覆站中也利用涂覆剂涂覆第二涂覆物体，而同时在出口侧闪蒸站中干燥处理之前涂覆的涂覆物体。

在该第二涂覆过程结束后，通过一个处理站反向输送两个涂覆物体，以使得第一涂覆物体重新位于涂覆站中，而同时之前在中央涂覆站中被涂覆的涂覆物体现在位于入口侧闪蒸站中。在该位置中，在入口侧闪蒸站中干燥处理第二涂覆物体，而同时在中央涂覆站中利用涂覆剂再次涂覆第一涂覆物体。

在该涂覆过程结束后，接着再通过一个处理站将两个涂覆物体一起朝出口方向输送，以使得第一涂覆物体位于出口侧闪蒸站中，而同时之前在入口侧闪蒸站中经过干燥处理的涂覆物体被输送到中央涂覆站中。然后，同样第二次涂覆第二涂覆物体，而同时在出口侧闪蒸站中干燥处理第一涂覆物体。

因此，这样在所有情况下，在输送路径的各支路中可以交替地涂覆和干燥处理两个涂覆物体，这确保了涂覆装置的高效率。因此，至少在一条并行支路中输送路径允许涂覆物体的双向输送。

此外，应该指出，输送路径可以选择性地执行也称作“线跟踪”的连续模式，或也称作“时停时行”的间歇输送模式，它们在现有技术中是已知的，因此不必在此进行详细描述。

在本发明的范围内，也可以使输送路径按相同的输送速度或按不同的输送速度输送各个涂覆物体，这使得本发明的涂覆装置的灵活性大大提高。举例来说，输送路径的并行支路中的输送速度可以相互独立，以使得复杂的涂覆物体在一条支路中按较低的输送速度被输送，而同时简单的涂覆物体在输送路径的另一条支路中按较高的速度被输送。此外，也可以使各个涂覆物体的输送速度在支路内或者在分支之前彼此完全独立。这样，例如，为了拉近或者扩大连续涂覆物体之间的间隔，也可以改变单一输送路径中用于不同涂覆物体的输送速度。此外，循环时间或者输送速度还可以适应相应涂覆物体的涂覆复杂性。此外，循环时间或者输送速度还可以随着模式、涂料的类型、色调、涂料制造商、要求的涂漆质量以及特定的质量特性而变化。因此，本发明允许各工序循环时间的最佳应用，这使得涂覆装置的生产率可得以提高。

在本发明的实施例的一个优选实例中，在输送路径的两个相邻并行支路之间还设有至少一个操作所述两个相邻支路中的处理站的机械手。结果，一方面，由于一个机械手不是只操作单个处理站，而是操作两个相邻并行支路中的两个相邻处理站，因此可以减少所需要的机械手的数目。另一方面，由于改善了有效使用时间与无效空耗时间之间的比例，因而提高了单个机械手的效率。

在本发明的范围内，也可以在输送路径的不同并行支路中布置不同的涂覆站，如以下将要描述的那样。

举例来说，可以在输送路径的一条支路中布置湿涂料涂覆站，而同时在该输送路径的另一支路中布置粉末涂料涂覆站。这样，湿涂料和粉末涂料可以在单个涂漆线中涂覆。

此外，在该情况下，可以在输送路径的一条支路中布置单色涂覆站，该单色涂覆站仅涂覆最经常需要的颜色的涂覆剂(“高使用率涂覆剂(highrunner)”)，而没有任何颜色的改变，而在输送路径的另一条支路中布置多色涂覆站，该多色涂覆站涂覆不同颜色的涂覆剂。然后，多色涂覆站可以涂覆最经常需要的颜色而不会由于颜色改变而有任何损失或延迟，其中目前最经常需要的颜色在欧洲为银色而在亚洲为白色。然而，相同涂漆线也允许在输送路径的其他支路中涂覆其他的颜色。

此外，在本发明的范围内，可以将用于常规操作的使用中的涂覆站布置在输送路径的一条支路中，而用于备用操作的待用的涂覆站布置在该输送路径的另一条支路中。例如在使用中的涂覆站发生故障的情况下，通过使用待用的涂覆站代替发生故障的涂覆站，为备用操作而设置的涂覆站使得保持涂覆装置的总体涂漆效率成为可能。此外，待用的涂漆站还可以在成批生产的状况下用于涂料的试用，以便测试新的涂料和涂漆系统。待用的涂覆站的另一种可能的使用在于将其用作所谓的教学室，其中机械手可以被重新编程。还可以在几年的相对较长时间内，在待用的涂覆站中优化涂漆程序，以便于将优化的涂漆程序传输到另一个涂覆站中。

此外，在本发明的范围内，可以将用于机动车车身的涂覆站布置在输送路径的一条支路中，而将用于辅助部件(例如，保险杠)的涂覆站布置在该输送路径的另一条支路中。这有利地允许针对相应的涂覆物体的需要来优化各个涂覆站。

在本发明的另一种变化形式中，在所有情况下仅涂覆一种特定颜色的涂覆剂的单色涂覆站布置于输送路径的各支路中，其中仅重复使用来自相关涂覆站的涂覆剂的单色循环装置布置于这些单色涂覆站的每一个中。一方面，由于该涂覆剂的单色成分，该单色循环提供了所获得的涂覆剂特别适合于重复使用的优点。另一方面，尽管采用了单色涂覆站，但是仍然可以通过在输送路径的不同支路之间分配涂覆物体来涂覆不同的颜色，其中具有所需颜色的涂覆站位于所述不同支路中。

在本发明的实施例的一个实例中，至少一个涂覆站具有两个透明涂料涂覆机械手和两个底层涂料涂覆机械手，所述机械手还可以被用作操纵机械手。在底层涂料涂覆期间，透明涂料涂覆机械手不需要用于涂料的涂覆，于是其起操纵机械手的作用，以便于例如打开机动车车身的车门或车盖。另一方面，在透明涂料的涂覆期间，底层涂料涂覆机械手并不需要，于是其可以被用作操纵机械手，以便再次打开经过涂漆的机动车车身的车门和车盖。

优选地，用于识别送入的涂覆物体和用于控制随后的处理站并且也控制不同并行支路之间的分配的中央读取点布置在分支之前的输送路径上。如果中央读取点探测到例如需涂上经常需要的颜色(“高使用率涂覆剂”)的机动车车身在输送路径上将要送达，则该机动车车身可针对性地被输送到设置为用于喷涂高使用率涂覆剂的输送路径的支路中。在该情况下，中央读取点将与送入的涂覆物体有关的数据输送到中央涂漆控制系统中或者输送到输送路径的并行支路中的下游处理站中。该中央涂漆控制系统有利地使得在输送路径的各个并行支路中不需要附加的读取点。

因此，本发明的涂覆装置优选通过中央涂漆控制系统控制。在该情况下，可以是纯粹的中央实施例，在其中中央控制器与所有部件(例如，涂覆/涂漆室、闪蒸站、输送机等)相连并且控制这些部件。然而，也可以是提供分配给各个处理站的多个分散控制模块的备选方案，其中所述分散控制模块由中央控制器集中地协调。在该种情况下，也可以通过一个分散控制模块执行中央控制器的功能。

可以选择性地根据所谓的“推动原理(push principle)”或者根据“牵引原理(pull principle)”进行控制。在“牵引原理”中，单个涂漆室或者相应的分散控制模块向中央控制器请求所需涂覆物体。另一方面，在“推动原理”中，中央控制器考虑到预定的最优化目标，以计算各个涂覆物体如何在不同涂漆室之间最优地分配，并且然后将涂覆物体输送到相应的涂漆室中。

此外，在本发明的范围内，空气调节可以在输送路径的并行支路中的处理站之间变化。例如，最佳空气调节状况在温度、湿度和风速降方面是不同的，这取决于使用的涂漆系统(填料、底层涂料或者透明涂料)、使用的喷嘴类型(空气雾化器、静电喷嘴或者高速旋转雾化器)以及涂覆色调。输送路径中受不同空气调节的并行支路允许对于相应的单独需求的空气调节的最佳适应性。

本发明的涂覆装置的另一个优点是，通过按照标准化模块而形成单个处理站，可实现安装技术可能的标准化。这样，即可以由相应的制造商建造涂覆装置，并且然后由顾客在制造商的厂房中检验、测试或者确认。因此在这种情况下，试运行不是在装置到达顾客手中时才进行，而是在制造商的厂房中就已经进行，这使得随后的安装可以更加容易。

因此，不同的处理站优选地具有用于压缩空气、涂覆剂、清洗剂、数据线、供给空气和抽出空气以及用于制备它们(用于室和/或电源)的相同(统一)外部尺寸和/或相同连接，以使得单个处理站可以轻易地由其他处理站替代。

此外，在本发明的范围内，沿涂漆线的输送路径可以不止一次地分支成多个并行支路，而且可以很多次地在分支之后又进行分支。

干燥站，特别是等离子干燥站或者辐射固化装置，优选地在输送方向上布置于涂覆站后面的输送路径中，此外其还可以是没有支路的输送路径的情况。

在本发明的范围内，输送路径的不同并行支路中的处理站还可以具有不同的防爆系统和/或不同的防火系统。例如，目前使用的银色漆及其他漆料包含很少的溶剂，因此呈现较低的着火或爆炸的风险。如果在输送路径的一条支路中仅涂覆具有较低爆炸或着火倾向的一种这样的涂料(例如，银色漆)，那么相比较于在其中涂覆不同颜色的输送路径的其他支路中所应用的系统而言，更简单的防火和防爆系统可以被应用于相关的涂覆站中，其中所述的不同颜色具有更高的溶剂含量，并且因此处于更高的爆炸或者着火的风险中。在极个别的情况下，甚至可以在输送路径的一条支路中完全省去防爆和/或防火系统，如果该支路仅用于涂覆包含很少溶剂以致没有爆炸或着火风险的涂料的话。

优选地，各个涂覆站被设计成在所有情况下具有室入口和室出口的基本封闭的室，其中室入口和/或室出口可以通过卷帘门、特别是通过滚筒卷帘门关闭。在该情况下，卷帘门有利地防止人员在未经允许的情况下经过输送路径而进入涂漆室。此外，卷帘门允许室中有更好的空气供给，这使得涂漆质量得以改善。

优选地，卷帘门通过锁定装置固定到涂漆室上，其中锁定装置可以通过例如钥匙、PIN编码、指纹或编码卡片操作。

此外，在本发明的范围内，可以一方面为水基涂料并且另一方面为溶剂型涂料提供单独的涂覆剂供给系统，其中所述两个单独的涂覆剂供给系统可以为相同的涂覆机械手或不同的涂覆机械手进行供给。

在本发明的实施例的优选实例中，涂覆装置具有环形管线或特殊颜料供给管线(可选择地还带有清管器技术(pig technology))，其为各个处理站(例如，涂漆室)供给涂覆剂或其他流体，其中所述处理站按前后排列或者相互紧邻的方式布置成一排，这本身如从现有技术中已知的那样。然而，本发明提供了环形管线的新型管线引导方式，其中在所有情况下，环形管线的供给管线和回流管线沿处理站排按大致直线延伸。因此，在该情况下，环形管线的供给管线和回流管线在相反的方向上相互平行，其允许更短的管道以及环路中更少的涂料，并降低了投资费用且还简化了特殊颜料的连接。

在该情况下，各个处理站中的环形管线在所有情况下具有能量链架/能链(energy chain)出口，能量链架(也称作缆索托架(cable carrier))能够连接到该出口上，以便为单个处理站中的装置供给涂覆剂或者其他流体，如从DE 3927880A1和EP 0842706A2中已知的那样，因而在此将所述专利申请的内容全部结合到本文关于能量链架出口结构的说明中。然而，在此将能量链架出口居中地布置在各个处理站中是新颖的，即相对于处理站排和/或相对于各个处理站居中地布置。

用于本发明上下文中的术语“环形管线”按一般含义来理解，并且包括例如单管道系统、双管道系统和三重管道系统，例如从Pavel Svejda的“过程和应用方法”(Prozesse und Applikationsverfahren)，文芩茨出版社(Vincentz Verlag)2003，ISBN 3-87870-741-X，第107-111页中已知的那样，因而在此将该书中的所述内容结合进本文关于环形管线系统结构的说明中。此外，环形管线系统还可从EP 1369182B1中已知，因而在此同样将所述文献的内容全部结合进本文关于环形管线系统结构的说明中。

在本发明的实施例的一个实例中，环形管线的供给管线与此不同地按蜿蜒方式沿处理站排并且围绕各个处理站延伸，而环形管线的回流管线则按大致直线方式沿处理站排延伸。

在本发明的实施例的另一个实例中，环形管线的供给管线与此不同地按大致直线方式沿处理站排延伸，而环形管线的回流管线则按蜿蜒方式沿处理站排并且围绕各个处理站延伸。

在本发明的一种变化形式中，在所有情况下，蜿蜒的供给管线或者回流管线在相邻的处理站之间形成环路，以使得蜿蜒的供给管线或者回流管线在所有情况下在处理站排的一侧延伸，而不改变延伸侧。

在本发明的另一种变化形式中，蜿蜒的供给管线或者回流管线与此不同地在相邻的处理站之间从处理站排的一侧改变到处理站排的相反侧。

从以上所述已可明显看出，处理站优选为涂漆室，根据现有技术，其具有多个将在下面简要描述的区域。首先，涂漆室具有涂漆区域，通过所述区域特定的涂覆物体被输送，并且在所述区域中涂覆物体被涂覆。形成压力腔的所谓的压力通风区布置在该涂漆区域上方，新鲜空气从上方通过过滤顶板从该通风区被向下吹入涂漆区域中。此外，在涂漆区域下方，涂漆室具有所谓的洗刷区域，在其中洗去来自涂漆区域的过剩的涂覆剂(“过剩喷涂”)。使用过滤器的干燥洗刷区域可以作为一个备选方案。这样的干燥洗刷区域例如从DE 102005048580A1中已知，因而在此将该专利申请的内容结合进本说明书中。

最后，涂漆室还具有室支架，其机械地支撑涂漆室并且通常被布置在洗刷区域的下面。

本发明还包括环形管线的新型引导方式，其中环形管线至少部分地通过压力通风区、通过洗刷区域或者通过室支架。

此外，应该指出，本发明不但涉及如上所述的涂覆装置，而且涉及用于所述涂覆装置的操作方法。

在本发明的操作方法的上下文中，多个涂覆物体沿输送路径被输送通过涂覆装置，并且在多个处理站(例如，涂漆站、闪蒸站等)中进行处理，其中所述涂覆物体在输送路径的多个并行支路之间被分配，在每一条并行支路中布置至少一个处理站。

涂覆物体在输送路径的不同并行支路之间的分配优选地根据用于涂漆过程的过程限定参数进行。因此，在本发明的操作方法的上下文中，优选确定过程限定参数，并且然后当在输送路径的不同的支路之间分配涂覆物体时将所述参数考虑进去。

由于例如具有高涂漆复杂性的豪华车辆车身可以相对于具有低涂漆复杂性的简单车身在不同支路中被涂漆，因此用于分配涂覆物体的过程限定参数可以例如是待涂覆的涂覆物体的类型(例如，轿车、旅行车、双门跑车、敞篷车、小型卡车、厢式货车、厢式小客车、SUV或者四轮驱动车辆)。

此外，用于涂覆物体的分配的过程限定参数可以是涂料供给商或者相应的涂料。这是很重要的，因为例如来自制造商A的涂料可能最多提供450毫升/分(ml/min)的涂料体积流量，而来自不同的制造商B的涂料可能最多提供300毫升/分的涂料体积流量。这导致了用于不同颜色的不同处理时间，甚至是用于来自不同涂料制造商的相同色调的不同处理时间。

此外，用于涂覆物体在输送路径的不同并行支路之间的分配的过程限定参数还可以是所涂覆的涂覆剂的颜色。例如，经常需要的颜色(“高使用率涂覆剂”)可以在输送路径的一条特定支路中进行涂覆，而不经常需要的颜色(低使用率涂覆剂(low runners)”)在输送路径的其他支路中进行涂覆。

此外，由于例如豪华车辆的车身需要比简单车身的进行更高质量的涂漆，所以还可以将涂覆所要求的相应质量作为过程限定参数而考虑进去。因此，在所要求质量方面不同的涂漆处理可以在输送路径的单独支路中进行，其中涂覆物体根据它们相应的质量要求而在相关支路之间被分配。

此外，用于涂覆物体的分配的过程限定参数可以是待涂覆的涂覆剂的类型。例如，粉末涂料和湿涂料都可以分别在一条涂覆线上进行涂覆，其中根据所需涂覆类型在输送路径的相关支路之间分配涂覆物体，在所述支路中涂覆粉末涂料或者涂覆湿涂料。

此外，可以将待涂覆的涂覆剂的相应爆炸风险和/或着火的风险作为用于涂覆物体的分配的过程限定参数而考虑进去。例如，如果需要利用不具有显著着火或爆炸风险的涂覆剂进行涂覆的涂覆物体送达，那么该涂覆物体可以被输送到不带有防火和/或防爆系统的涂覆站位于其中的输送路径的支路中。另一方面，如果需要利用具有显著着火或爆炸风险的涂覆剂(例如，透明涂料)进行涂覆的涂覆物体送达，那么该涂覆物体将被输送到带有防火和/或防爆系统的涂覆站位于其中的输送路径的支路中。

当在输送路径的不同并行支路之间分配涂覆物体时，还可以将涂覆剂特定涂覆参数考虑进去。

在本发明的操作方法的上下文中，还可以一方面将机动车车身而另一方面将辅助部件在输送路径的不同支路之间进行分配，以使得输送路径的不同支路和布置于其上的处理站可以针对送入的涂覆物体的类型而优化。

还可以一方面将经常需要的颜色且另一方面将很少需要颜色在输送路径的不同支路中进行涂覆，以使得在这方面的优化也成为可能。

由下游产品区域(例如，总装车间)所规定的顺序也可以用作优化的目标。

在本发明的操作方法的上下文中，对送入的涂覆物体的识别优选地在输送路径分支之前的中央读取站处进行，其中数据从中央读取站输送到中央涂漆控制系统，以使得在输送路径的各条支路不需要附加的读取站。因此，在对送入的涂覆物体的中央识别的情况下，优选地测定并存储当前时间，以便当继续进行涂覆控制时将其考虑进去。然后，根据中央读取装置的识别结果以及相关的时间，并且将在输送路径的不同支路之间的分配以及正在其中执行的工序考虑进去，中央涂漆控制系统优选地连续确定所有送入的涂覆物体在涂覆装置内部的位置。

在本发明的操作方法的范围内，还可以使输送路径的一条支路中的处理站运行，例如对涂覆物体涂覆涂料或者进行干燥处理，而同时输送路径的另一条支路中的另一个处理站被安装、拆卸、修理、测试或者用于培训目的。

在本发明的一种变化形式中，还设定为当在输送路径的各条支路中分配涂覆物体时考虑各条支路中的处理进程。例如，如果在输送路径的一条并行支路上没有涂覆物体，则优选地将下一个送入的涂覆物体分配到该支路中。这样，可以避免涂漆室被空置。

此外，在本发明的一种变化形式中，输送路径上送入的涂覆物体根据一个或多个预定的优化目标而在输送路径的各个并行支路中进行分配。

例如，该优化目标可以是使颜色损失或者由于颜色改变引起的损失最小化。如果送入的涂覆物体需要被涂上特定的颜色，则优选地将该涂覆物体分配到相同的颜色在其中已经进行过涂漆或者即将进行涂漆的输送路径的支路中，以使得在该支路中不需要颜色的改变，并且因此由颜色改变所引起的损失也不会发生。

例如，另一个优化目标是使涂覆物体在入口侧和/或出口侧的缓冲存放区的尺寸最小化。例如，在输送路径上即将送达的涂覆物体必须在入口侧存放区等待直到可以涂覆所需要的颜色。在该情况下，中央涂漆控制系统通过中央读取点确定前后排列送达的涂覆物体所需要的颜色，然后在各条支路之间通过这样的方式分配涂覆物体，以使得等待时间最小化，并且因此使得入口侧上缓冲存放区的所需尺寸最小化。

当分配涂覆物体时，另一个可能的优化目标是使得涂覆装置的涂覆工作效率最大化。例如，用于保留高使用率涂覆剂的整条支路的保留有利地减少了由颜色改变而引起的损失，但是在某些情况下，如果只需要很少的高使用率涂覆剂进行涂漆，则涂漆工作效率并非最优。另一方面，由于改变颜色的所需时间，频繁的颜色改变还导致了涂漆装置总体涂漆工作效率的下降。因此，送入的涂覆物体优选地在各条并行支路之间通过这样的方式分配，以使得涂漆工作效率处于最大值。

此外，当分配各个涂覆物体时，一个优化目标可以是根据各相应类型的所需产品获得不同类型涂覆物体的尽可能最为平均的分配。

此外，送入的涂覆物体在输送路径的各条并行支路之间的分配可以通过这样的方式进行最优化，从而以最佳方式响应于来自入口侧构造区和/或出口侧总装区的需要。

另一个可能的优化目标是获得尽可能最好的涂覆质量。

此外，送入的物体在输送路径的并行支路之间通过这样的方式分配，以使得所谓滑架的停用时间最小化或至少被暂时性地限制。

最后，还可以有另一个优化目标，根据所述目标，所使用的涂覆剂的存放时间最小化或者至少被暂时性地限制，以避免在相对较长存放时间的情况下涂覆剂的沉淀。

一些上述优化目标可以相互结合在一起，如以上已经指出的那样。因此，优选地，各个优化目标被设定成不同的优先级，以便通过软件针对不同级别的优化目标按分级渐进的方式实现优化。举例来说，颜色损失的最小化可以为第一优化目标，而涂漆工作效率的最大化仅为第二优化目标。

本发明还包括在单个涂漆舱中的相同涂覆物体(例如，机动车车身)上逐个地执行多个涂漆处理步骤的想法，在此期间并不进一步输送涂覆物体。举例来说，可以将底漆、底层涂料和透明涂料相继涂覆到同一涂漆室中的同一涂覆物体上。此外，可以在同一涂漆室中的同一涂覆物体上进行内部涂漆和外部涂漆。

附图说明

本发明的其他有益的更多改进特征将在以下参照附图与本发明实施例的优选实例的描述一起进行更详细的说明，其中：

图1示出了本发明带有分支成多条并行支路的输送路径的涂覆装置的示意图，在各并行支路中设置了两个闪蒸站和一个涂漆站，

图2a-2f示出了用于图1的涂覆装置中的输送路径的各条支路的不同的连续运行阶段，

图3示出了图1的实施例的实例的一种改进形式，其中控制输送路径的两个相邻支路中的涂漆站的机械手被布置在输送路径的该相邻支路之间，

图4示出了图3的实施例的一种改进形式，其中高使用率涂覆剂在输送路径的一条支路中进行涂覆，而低使用率涂覆剂在该输送路径的另一条支路中进行涂覆，

图5示出了图1的实施例的实例的一种改进形式，其中粉末涂料在输送路径的一些支路中进行涂覆，而湿涂料在输送路径的其他支路中进行涂覆，

图6示出了图5的实施例的实例的一种改进形式，其中在输送路径的某些支路中为车辆车身涂漆，而在输送路径的另一条支路中仅为辅助部件涂漆，

图7示出了本发明的涂覆装置的简化的、高度概略的视图，其中输送路径具有多条一个接一个布置的支路，

图8示出了带有两个透明涂料涂覆机械手和两个底层涂料涂覆机械手的涂漆站，所有所述机械手也可以被用作操纵机械手，

图9示出了本发明带有单色涂覆装置和单色循环装置的涂覆装置的支路，

图10示出了实施例的另一个实例的示意图，其中输送路径带有多条一个接一个布置的支路，

图11示出了图1的实施例的实例的一种改进形式，其中在输送路径的各条并行支路中设有不同的防爆系统，

图12示出了本发明的涂覆装置的实施例的带有输送路径的放射状的各条支路的另一个实例，

图13示出了图1的实施例的实例的带有多个等离子干燥器的改进形式，

图14A示出了新型的环形管线布置，其具有直线式管线引导方式，

图14B示出了另一种环形管线布置，其具有蜿蜒的管线引导方式，以及

图14C示出了备选的环形管线布置，其具有蜿蜒的管线引导方式。

具体实施方式

图1示出了根据本发明用于为机动车车身涂漆的涂漆装置的一部分，其中机动车车身1经由入口侧的线性输送路径2供给。输送路径2通向横向移动段3，其在入口侧具有旋转装置4，该旋转装置围绕垂线将机动车车身转过90°，以使横向移动段3上的机动车车身1与输送方向成直角定向。

横向移动段3用作在多个并行支路5-9之间分配机动车车身1的转换器，所述并行支路形成了入口侧输送路径2的延续。为此，横向移动段3将机动车车身1输送到所需支路5-9的前面，然后机动车车身1被输送到与横向移动段3成直角的所需支路5-9中。

在出口侧，输送路径2的各个并行支路5-9通向另外的横向移动段10，所述横向移动段在出口侧也具有旋转装置11。旋转装置11围绕垂线将由横向位移路径10供给的机动车车身1再转过90°，以使机动车车身1在它们离开横向移动段10时，又与它们的输送方向平行。

最后，机动车车身1进入出口侧的输送路径12中，机动车车身通过该输送路径按传统方式运送走。

涂漆室13-17布置在各个并行支路5-9的每一条中，以使得机动车车身1的涂漆能够在每一支路5-9中进行。

此外，入口侧闪蒸站18-22和出口侧闪蒸站23-27位于各并行支路5-9中。

附图还示出了中央读取站28，其识别送入的机动车车身1。总的来说，送入的机动车车身1的识别对于涂漆装置的中央控制是很重要的，这使得送入的机动车车身1可以按最佳方式在不同的支路5-9之间分配。

例如，减少因颜色改变所引起的损失是人们所期望的。通过将送入的机动车车身1分配到可能在其中所需颜色已经进行过涂漆的支路5-9中，以使得在所述支路中不需要颜色的改变，从而可实现所述期望。

现在将参照附图2a-2f描述上述及图1中所示的涂漆装置的运行方式，其中为简化起见，仅示出了支路5。然而，在其他支路6-9中也按相应方式执行运行。

图2a示出涂漆装置的支路5开始时的状态，其中在两个闪蒸站18、23和在涂漆室13中都没有机动车车身。

然后横向移动段3将两个机动车车身A、B相继(一个接一个)地输送到支路5中，以使得机动车车身A位于涂漆室13中，而机动车车身B位于闪蒸站18中，如图2b所示。在该阶段中，接下来在涂漆室13中为机动车车身A涂漆，同时机动车车身B在闪蒸站18中等待。

然后通过支路5中的一个站点朝出口方向进一步输送两个机动车车身A、B，以使得机动车车身A位于出口侧闪蒸站23中，而机动车车身B位于涂漆室13中，如图2c所示。在该阶段中，在闪蒸站23中对之前经过涂漆的机动车车身A进行干燥处理，同时在涂漆室13中第一次为机动车车身B涂漆。

之后，通过支路5中的一个站点反向输送两个机动车车身A、B，以使得机动车车身A再次位于涂漆室13中，而机动车车身B位于入口侧闪蒸站18中，如图2d所示。然后在涂漆室13中第二次为机动车车身A涂漆，同时在入口侧闪蒸站18中对经过之前第一次涂漆的机动车车身B进行干燥处理。

然后通过一个站点朝出口方向再次输送两个机动车车身A、B，以使得机动车车身A位于出口侧闪蒸站23中，而机动车车身B位于涂漆室13中，如图2e所示。在该阶段中，然后在出口侧闪蒸站23中对经过之前第二次涂漆的机动车车身A进行干燥处理，同时在涂漆室13中第二次为机动车车身B涂漆。

最后，在第二次涂漆处理结束时，将两个机动车车身A、B然后从支路5中输送出来，以使得机动车车身A、B或者1不位于两个闪蒸站18、23和涂漆室13中，如图2f所示。

图3所示实施例的实例很大程度上对应于以上所述以及图1和图2a-2f所示实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明，相同的附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，在每一情况下，涂覆机械手R和操纵机械手H布置在相邻的涂漆室13-17之间，其中操纵机械手H和涂覆机械手R操作两个相邻的涂漆室13-17。为此，各个涂漆室13-17布置得足够接近地相互紧邻，在每一情况下，两个相邻的涂漆室13-17定位于布置在它们之间的操纵机械手H和涂覆机械手R的操作范围内。这提供了无需过多机械手的优点。

图4所示的实施例的实例很大程度上对应于以上所述以及图3所示实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明，相同的附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，涂漆室13专门用于涂覆最常需要的涂料，目前所述涂料在欧洲为银色而在亚洲为白色。因此，在实施例的该实例中，涂漆室13也没有变色装置。因此，如果中央读取装置28探测到在入口侧送入的机动车车身1需要被涂成银色，则横向移动段3将通过这样的方式被驱动，以使得相关机动车车身1被输送到支路5中。

与此对照，在实施例的该实例中，支路6用于涂覆经常需要的颜色(“高使用率涂覆剂”)，其中，与支路5中的涂漆室13所不同，在支路6中的涂漆室14允许在不同频度的所要求颜色之间改变颜色。

与此对照，分别位于支路7和8中的涂漆室15和16都用于涂覆经常需要的颜色(“高使用率涂覆剂”)和涂覆很少需要的颜色(“低使用率涂覆剂”)。

最后，实施例的该实例的另一个特殊特征是，支路9专门作为备用，并且在普通涂漆操作期间是不需要的。因此，支路9中的涂漆室17可以在总体上不影响涂漆装置工作效率的情况下，用于例如维修的目的或者用于修理工作。

图5示出了本发明的涂覆装置的实施例的另一个实例，其很大程度上对应于上述实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明，相同附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，支路5、6中的涂漆室13、14仅涂覆粉末涂料，而支路7、8中的涂漆室15、16仅涂覆湿涂料。因此，在实施例的该实例中，涂覆装置允许选择性地使用粉末涂料和湿涂料。如果中央读取装置28探测到送入的机动车车身1需要被涂上粉末涂料，则中央涂漆控制系统通过这样的方式驱动横向移动段3，以使得该机动车车身1被输送到支路5或者支路6中。另一方面，如果中央读取装置28探测到送入的机动车车身1需要被涂上湿涂料，则中央涂漆控制系统通过这样的方式驱动横向移动段3，以使得该机动车车身1被输送到支路7或者支路8中。

图6所示的实施例的实例同样在很大程度上对应于上述实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明，相同的附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，支路5、6、7中的涂漆室13、14、15仅用于为机动车车身1涂漆，而支路8中的涂漆室16用于为辅助部件涂漆。因此，涂漆室16可以按照为辅助部件涂漆的特殊需求而被优化，而其他的涂漆室13-15可以按照为机动车车身1涂漆的特殊需求而被优化。

图7以高度简化、概略的形式示出了本发明的涂覆装置的实施例的另一个实例。

这里，入口侧的输送路径29分支成四个并行支路30-33，所述并行支路重新在出口侧处汇合，以形成公用的输送路径34。然后，公用的输送路径34再分支成三个并行支路35、36、37，然后所述并行支路又在出口侧处再次汇合，以形成公用的输送路径38。

两个闪蒸站以及在布置于它们之间的涂漆室按前后排列的方式定位于各支路30-33中，如上面已经参照图1和图2a-2f所描述的那样。

与此对照，对涂覆物体进行干燥处理的等离子干燥器定位于各支路35-37中，其本身在现有技术中已知。

图8示出了用于为机动车车身40涂漆的涂漆室39的实施例的一个简化实例，其中机动车车身40沿输送路径41通过该涂漆室39被输送。如上所述，输送路径41可以例如是多条并行支路中的一条。

两个透明涂料涂覆机械手42、43和两个底层涂料涂覆机械手44、45定位于涂漆室39中，其中两个透明涂料涂覆机械手42、43和两个底层涂料涂覆机械手44、45还可以被用作操纵机械手。在图8中，两个透明涂料涂覆机械手42、43正在将透明涂料涂覆到机动车车身40上，同时两个底层涂料涂覆机械手44、45并没有在涂覆底层涂料，而是正在被用作操纵机械手打开机动车车身40的车门46、47。

图9示出了本发明的具有输送路径48的涂覆装置的实施例的另一个实例，其中按前后排列的方式布置两个闪蒸站49、50和单色涂漆站51。这里，涂漆站51用来涂覆由粉末供给装置52提供的粉末涂料，其中给该粉末供给装置52部分地供给新的粉末涂料和部分地供给循环利用的粉末。

在此，通过涂漆站51上的粉末回收装置53收集所述循环利用的粉末。此时如果所收集的循环利用的粉末是单色并且因此非常适合于重复使用，则非常有利。

图10示出了本发明的涂覆装置的实施例的另一个实例，其很大程度上对应于上述实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明，相同附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，横向位移装置3为四个并行支路供给机动车车身1，其中涂漆室58-61和闪蒸站62-65布置于各并行支路54-57中。

支路54-57通向附加的横向移动段66，其依次为四个并行支路67-70供给机动车车身1。在各并行支路67-70中布置等离子炉71-74。

最后，图11再次示出了本发明的涂漆装置的实施例的一个实例，其很大程度上对应于上述实施例的实例，因此为了避免重复，参考上述说明。

实施例的该实例的一个特殊特征是，在涂漆室13中仅涂覆银色涂覆剂或者另外的高使用率涂覆剂，该高使用率涂覆剂包含很少的溶剂，并且因此仅具有较低的着火和/或爆炸的风险。因此，涂漆室13中不具有防爆系统。

与此对照，涂漆室14-16用来涂覆具有高溶剂含量和相应高着火和/或爆炸风险的其他颜色，并且因此涂漆室14-16装备有防爆系统，所述防爆系统在现有技术中已知并且因此在此不需要进行详细描述。

图12示出了本发明用于为部分机动车车身涂漆的涂漆装置的实施例的一个备选方案。

这里，螺旋式升降机75布置在中心，该升降机本身是已知的并且通过提升运动供给单个涂覆物体。

然后，在输送路径的八个放射状延伸的支路76之间分配各个涂覆物体，其中在各单条支路76中布置三个处理站77、78、79。在实施例的该实例中，处理站78是涂漆室，而处理站77、79是闪蒸站。然而，处理站77-79也可以是如上面已经详细描述过的其他处理站。

在出口侧，输送路径的各个放射状支路76通向公用的环形输送机80，该输送机被布置在星形装置的外周，并且可以在周向上双向输送各个涂覆物体。环形输送机80在输送路径的各个放射状支路76的各开口点处具有旋转装置81，在所有情况下，单个涂覆物体可以借助于所述旋转装置围绕其高度方向的轴线被转向环形输送机80的输送方向。

最后，图13示出了很大程度上对应于图1所示的实施例的实例的一种改进形式，因此为了避免重复，参考上述说明，相同的附图标记用于相应的部件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，设置相应的等离子炉82、83代替两个涂漆室13、14。

图14A示出了本发明用于为多个涂漆室84-87供给所涂覆的涂覆剂的环形管线装置。

这里，在多个并行支路88-91中使各个涂漆室84-87相互紧邻地布置成一排，其中按箭头方向沿支路88-91将需要涂漆的涂覆物体通过涂漆室84-87进行输送。

这里，通过具有供给管线93和回流管线94的环形管线92供给涂覆剂。输出管线93和回流管线94沿该排涂漆室84-87以直线形式延伸，其中在所有情况下，涂覆剂按箭头方向在输出管线93和回流管线94中流动。

在各涂漆室84-87中，环形管线92具有相应的缆索托架出口95-98，涂覆装置(例如，旋转喷雾机、喷漆枪)可以按传统方式通过缆索托架连接到所述托架出口上，如从DE 3927880A1中已知的那样。

在该情况下，相对于该排涂漆室84-87居中地布置各个缆索托架出口95-98，以使得环形管线92不再需要按蜿蜒的方式围绕各个涂漆室84-87被引导。

图14B示出了环形管线92的备选管线引导方式，其中实施例的该实例很大程度上对应于如上所述和图14A中所示的实施例的实例，因此为了避免重复，大致参照上述说明，相同的附图标记用于相应的零件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，按蜿蜒方式引导环形管线92的回流管线94，其中在所有情况下，回流管线94在直接相邻的涂漆室之间形成环路，以使得回流管线94在该排涂漆室84-87的一侧延伸。

此外在实施例的该实例中，环形管线92的输出管线93沿该排涂漆室84-87按直线方式延伸。然而，在该情况下，输出管线93在该排涂漆室84-87的后面在输送方向上延伸，以使得缆索托架出口95-98也侧向地布置在涂漆室84-87的后侧面上，其中在所有情况下，缆索托架出口95-98和输出管线93之间通过短管线进行连接。

图14C示出了环形管线92的可能的管线引导方式的实施例的另一个实例，其中实施例的该实例部分地对应于如上所述和图14A与14B中所示的实施例的实例，因此为了避免重复，大致参照上述说明，相同的附图标记用于相应的零件。

实施例的该实例的一个特殊特征是，沿该排涂漆室84-87按直线方式引导环形管线92的回流管线94，其中回流管线94在输送方向上布置在该排涂漆室84-87的前面。

在实施例的实例中，另一方面，沿该排涂漆室84-87按蜿蜒方式引导输出管线93，其中在所有情况下，各个缆索托架输送出口95-98在输送方向上布置在涂漆室84-87的侧后面。

在不同的环形管线布置的实施例的上述实例中，可以选择性地将环形管线布置在压力通风区域、洗刷区域、室支架或者涂漆室84-87的其他部件中。对于图14A所示的环形管线的居中布置，环形管线92或者在涂漆室的涂漆区域上面延伸，或者在涂漆室的涂漆区域下面延伸，以使得环形管线92不减小涂漆室的开口横剖面。

本发明不局限于上述实施例的优选实例。相反地，可以作出同样地利用本发明构思并因此落入保护范围内的许多变化和改进形式。

此外，本发明还要求保护与将输送路径分支成多个并行支路的上位概念无关的不同的上述变化形式。

附图标记明细表：

1    机动车车身

2    输送路径

3    横向移动段

4    旋转装置

5-9    输送路径的支路

10   横向移动段

11   旋转装置

12   输送路径

13-17    涂漆室

18-22    入口侧闪蒸站

23-27    出口侧闪蒸站

28   读取站

29   入口侧输送路径

30-33    支路

34   公用输送路径

35-37    并行支路

38    公用输送路径

39    涂漆室

40    机动车车身

41    输送路径

42、43    透明涂料涂覆机械手

44、45    底层涂料涂覆机械手

46、47    车门

48    输送路径

49、50    闪蒸站

51    涂漆站

52    粉末供给装置

53    粉末回收装置

54-57    并行支路

58-61    涂漆室

62-65    闪蒸站

66    横向移动段

67-70    并行支路

71-74    等离子炉

75    螺旋式升降机

76    输送路径的支路

77-79    处理站

80    环形输送机

81    旋转装置

82、83    等离子炉

84-87    涂漆室

88-91    支路

92    环形管线

93    供给管线

94    回流管线

95-98    能量链架出口

A、B     机动车车身

H        操纵机械手

R        涂覆机械手

Claims (64)

1.一种涂覆装置，包括：

a)输送路径(2、12)，多个涂覆物体(1)沿着该输送路径被相继地输送通过所述涂覆装置，以及

b)多个处理站(13-17、18-22、23-27)，所述涂覆物体(1)在所述处理站中被处理，

c)其中，所述输送路径(2、12)分支成多条并行支路(5-9、30-33、35-37、54-57)，在各并行支路中布置所述处理站(13-17、18-22、23-27)中的至少一个，

其特征在于，

d)中央控制器考虑到预定的最优化目标和至少一个用于涂漆过程的过程限定参数地将所述涂覆物体(1)最优地分布在该输送路径(2、12)的所述并行支路(5-9、30-33、35-37、54-57)中的不同处理站(13-17、18-22、23-27)上，

e)所述中央控制器考虑下列优化目标：

-最小化颜色损失，

-最小化由颜色改变所导致的损失，

-最小化用于涂覆物体的中间存放的入口或者出口侧缓冲存放区域的所需尺寸，

-最大化所述涂覆装置的涂覆生产率，

-根据各相应类型的所需产品尽可能平均地分配不同类型的涂覆物体，

-以最佳方式响应来自入口侧构造区和/或出口侧总装区的要求，

-涂覆质量，

-最小化或者限制输送滑架的停用时间，其中该滑架用来输送各个涂覆物体，和/或

-最小化或者限制所使用的涂覆剂的存放时间，以避免涂覆剂的沉淀，

f)被所述中央控制器考虑到的所述过程限定参数包括以下参数中的至少一个：

-待涂覆的涂覆物体的种类，

-待涂覆的涂覆剂的颜色，

-所要求的涂覆质量，

-待涂覆的涂覆剂的种类，和/或

-待涂覆的涂覆剂的爆炸风险和/或着火风险。

2.如权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径(2、12)的并行支路(5-9、30-33、35-37、54、57)在出口侧重新汇合。

3.如前述权利要求之一所述的涂覆装置，其特征在于，至少一个涂覆站(13-17)布置在所述输送路径(2、12)的各并行支路中，其中在所述至少一个涂覆站(13-17)中，利用涂覆剂对涂覆物体(1)进行涂覆。

4.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，多个处理站(13-17、18-22、23-27)按前后排列的方式布置在所述输送路径(2、12)的各并行支路中。

5.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，相同数量的处理站(13-17、18-22、23-27)布置在各并行支路中。

6.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，不同数量的处理站(13-17、18-22、23-27)布置在各并行支路中。

7.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，以下处理站(13-17、18-22、23-27)在输送方向上按前后排列的方式布置在输送路径(2、12)的各条支路中：

a)位于入口侧的第一闪蒸站(18-22)，在该第一闪蒸站(18-22)中，涂覆物体(1)在被涂覆涂覆剂后进行闪蒸，

b)位于出口侧的第二闪蒸站(23-27)，在该第二闪蒸站(23-27)中，涂覆物体(1)在被涂覆涂覆剂后进行闪蒸，

c)位于所述两个闪蒸站(18-22、23-27)之间的涂覆站(13-17)，所述涂覆物体(1)中的一个在该涂覆站中被涂覆涂覆剂。

8.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，在输送路径的至少一条支路中，在所述处理站的前面布置等待站。

9.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径(2、12)至少在所述并行支路中允许所述涂覆物体(1)的双向输送。

10.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径(2、12)执行连续或者间歇输送模式。

11.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径(2、12)以相同的输送速度或者不同的输送速度输送各个涂覆物体(1)。

12.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，在所述输送路径(2、12)的两个相邻的并行支路之间，存在至少一个机械手(H、R)，所述机械手操作所述两个相邻的并行支路中的处理站(13-17、18-22、23-27)。

13.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，湿涂料涂覆站(15、16)布置在所述输送路径(2、12)的一条支路(7、8)中，并且粉末涂料涂覆站(13、14)布置在所述输送路径(2、12)的另一条支路(5、6)中。

14.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)仅涂覆最经常需要的颜色的涂覆剂而没有任何颜色改变的单色涂覆站(13)布置在所述输送路径(2、12)的至少一条支路(5)中，以及

b)涂覆不同颜色的涂覆剂的多色涂覆站(14-16)布置在所述输送路径(2、12)的另一条支路(6-8)中。

15.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)用于常规操作的使用中的涂覆站(13-16)布置在所述输送路径(2、12)的一条支路(5-8)中，以及

b)用于备用操作的待用的涂覆站(17)布置在所述输送路径(2、12)的另一条支路(9)中。

16.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)用于机动车车身(1)的涂覆站(13-15)布置在所述输送路径(2、12)的一条支路(5-7)中，以及

b)用于辅助部件的涂覆站(16)布置在所述输送路径(2、12)的另一条支路(8)中。

17.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)在所有情况下仅涂覆一种特定颜色涂覆剂的单色涂覆站(51)布置在输送路径(2、12)的各支路中，以及

b)仅重复使用来自相关涂覆站(51)的涂覆剂的单色循环装置(53)布置在输送路径(2、12)的各支路中。

18.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，两个透明涂料涂覆机械手(42、43)和两个底层涂料涂覆机械手(44、45)布置在至少一个涂覆站中，所有的所述机械手也能够用作操纵机械手。

19.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)用于识别送入的涂覆物体(1)的中央读取点(28)布置在分支之前的输送路径(2、12)上，以及

b)没有附加的读取点布置在所述输送路径(2、12)的并行支路中。

20.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，空气调节在所述输送路径(2、12)的并行支路中的处理站(13-17、18-22、23-27)之间变化。

21.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，各处理站(13-17、18-22、23-27)形成标准化模块。

22.如权利要求21所述的涂覆装置，其特征在于，

a)不同的处理站(13-17、18-22、23-27)具有相同的外部尺寸，或者

b)不同的处理站(13-17、18-22、23-27)具有用于压缩空气、涂覆剂、清洗剂、供给空气、抽出空气、控制信号、测量信号和/或电源的相同连接。

23.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，在所有情况下，所述输送路径(2、12)具有分支成多个并行支路(5-9、30-33、35-37、54-57)的多个分支，其中所述多个分支在输送方向上按前后排列的方式布置。

24.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，干燥站(71-74)布置在所述输送路径(2、12)中并沿输送方向位于涂覆站的后面。

25.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径(2、12)的不同并行支路中的处理站(13-17、18-22、23-27)具有不同的防爆系统和/或不同的防火系统。

26.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)各个涂覆站被设计成在所有情况下具有室入口和室出口的基本上封闭的室，以及

b)所述室入口和/或所述室出口能够通过卷帘门关闭。

27.如权利要求26所述的涂覆装置，其特征在于，所述卷帘门由锁定装置固定，其中所述锁定装置能够由钥匙、PIN编码、指纹或者编码卡片操作。

28.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，包括一方面用于水基涂料且另一方面用于溶剂型涂料的独立涂覆剂供给系统，其中两个独立涂覆剂供给系统对相同的涂覆机械手或者不同的涂覆机械手进行供给。

29.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述输送路径的各条支路(76)从中心分支点(75)处大致放射状地分支，其中所述涂覆物体经由所述分支点(75)供给或者移走。

30.如权利要求29所述的涂覆装置，其特征在于，通过提升运动供给所述涂覆物体的螺旋式升降机布置在所述输送路径的中心分支点(75)处。

31.如权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，包括环形管线(92)，其为各个处理站(84-87)供给涂覆剂或者其他流体，其中所述处理站(84-87)布置成一排。

32.如权利要求31所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述环形管线(92)具有供给管线(93)和回流管线(94)，

b)所述供给管线(93)沿该排处理站(84-87)按大致直线方式延伸，以及

c)所述回流管线(94)沿该排处理站(84-87)按大致直线方式延伸。

33.如权利要求32所述的涂覆装置，其特征在于，

a)在所有情况下，所述环形管线(92)在各个处理站(84-87)中具有能量引导链架出口(95-98)，能量引导链架能够连接到该出口上，以用于供给，以便为各个处理站(84-87)中的装置供给涂覆剂或者其他流体，以及

b)所述能量引导链架出口(95-98)被居中地布置在各个处理站(84-87)中，即相对于该排处理站(84-87)和/或相对于各个处理站(84-87)居中布置。

34.如权利要求31所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述环形管线(92)的供给管线(93)沿着该排处理站(84-87)并且围绕所述各个处理站(84-87)按蜿蜒方式延伸，以及

b)所述环形管线(92)的回流管线(94)沿着该排处理站(84-87)按大致直线方式延伸。

35.如权利要求31所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述环形管线(92)的供给管线(93)沿着该排处理站(84-87)按大致直线方式延伸，以及

b)所述环形管线(92)的回流管线(94)沿着该排处理站(84-87)并且围绕所述各个处理站(84-87)按蜿蜒方式延伸。

36.如权利要求34或35所述的涂覆装置，其特征在于，在所有情况下，蜿蜒的供给管线(93)或者回流管线(94)在相邻的处理站(84-87)之间形成环路，以使得在所有情况下蜿蜒的供给管线(93)或者回流管线(94)在该排处理站(84-87)的同一侧延伸。

37.如权利要求34或35所述的涂覆装置，其特征在于，在所有情况下，蜿蜒的供给管线(93)或者回流管线(94)在相邻的处理站(84-87)之间从该排处理站(84-87)的一侧变化到该排处理站(84-87)的相反侧。

38.如权利要求31到35之一所述的涂覆装置，其特征在于，所述处理站(84-87)是在所有情况下具有以下区域的涂漆室：

a)涂漆区域，在其中利用涂覆剂涂覆所述涂覆物体，

b)压力通风区，其布置在涂漆区域的上方并且形成压力腔，新鲜空气从该压力通风区被吹到所述涂漆区域中，

c)洗刷区域，其布置在所述涂漆区域的下方，并且在其中来自所述涂漆区域的过剩涂覆剂被洗去，

d)室支架，其机械地支撑所述涂漆室。

39.如权利要求38所述的涂覆装置，其特征在于，所述环形管线(92)至少部分地延伸通过所述压力通风区、通过所述洗刷区域或者通过所述室支架。

40.如权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆装置为用于对机动车车身涂漆的涂覆装置。

41.如权利要求24所述的涂覆装置，其特征在于，所述干燥站(71-74)为等离子干燥站或者辐射固化装置。

42.如权利要求26所述的涂覆装置，其特征在于，所述室入口和/或所述室出口能够通过滚筒卷帘门关闭。

43.一种用于涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：

a)沿输送路径(2、12)将涂覆物体(1)输送通过所述涂覆装置，

b)在多个处理站(13-17、18-22、23-27)中处理所述涂覆物体(1)，

c)在所述输送路径(2、12)的多个并行支路(5-9、30-33、35-37、54-57)之间分配所述涂覆物体(1)，在各并行支路中布置所述处理站(13-17、18-22、23-27)中的至少一个，

其特征在于，

d)根据针对涂覆装置的运行的预定优化目标和至少一个用于涂漆装置的运行的过程限定参数，将在所述输送路径上送达的涂覆物体在所述输送路径的并行支路之间进行分配，

e)考虑针对涂覆装置的运行的下列优化目标：

-最小化颜色损失，

-最小化由颜色改变所导致的损失，

-最小化用于涂覆物体的中间存放的入口或者出口侧缓冲存放区域的所需尺寸，

-最大化所述涂覆装置的涂覆生产率，

-根据各相应类型的所需产品尽可能平均地分配不同类型的涂覆物体，

-以最佳方式响应来自入口侧构造区和/或出口侧总装区的要求，

-涂覆质量，

-最小化或者限制输送滑架的停用时间，其中该滑架用来输送各个涂覆物体，和/或

-最小化或者限制所使用的涂覆剂的存放时间，以避免涂覆剂的沉淀，

f)所述过程限定参数包括以下参数中的至少一个：

-待涂覆的涂覆物体的种类，

-待涂覆的涂覆剂的颜色，

-所要求的涂覆质量，

-待涂覆的涂覆剂的种类，和/或

-待涂覆的涂覆剂的爆炸风险和/或着火风险。

44.如权利要求43所述的操作方法，其特征在于，在所述输送路径(2、12)的不同支路(5-9、30-33、35-37、54-57)之间一方面分配机动车车身并且另一方面分配辅助部件。

45.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在所述输送路径(2、12)的不同支路中一方面涂覆经常需要的颜色并且另一方面涂覆不常需要的颜色。

46.如权利要求43或44所述的用于涂覆装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述输送路径(2、12)分支之前，在中央读取站处识别送入的涂覆物体(1)。

47.如权利要求46所述的操作方法，其特征在于，当识别送入的涂覆物体(1)时，在所有情况下，测定并存储当前时间。

48.如权利要求47所述的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据所述中央读取站的识别以及相关时间，并根据在输送路径(2、12)的不同支路(5-9、30-33、35-37、54-57)之间的分配，确定所有送入的涂覆物体(1)在涂覆装置内的位置。

49.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

限定用于输送路径(2、12)的不同并行支路中的处理站(13-17、18-22、23-27)的不同的空气调节。

50.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)借助于底层涂料涂覆机械手(44、45)将底层涂料涂覆到涂覆物体(1)上，

b)在底层涂料涂覆期间，借助于透明涂料涂覆机械手(42、43)操纵所述涂覆物体(1)，

c)借助于所述透明涂料涂覆机械手(42、43)将透明涂料涂覆到涂覆物体(1)上，

d)在透明涂料涂覆期间，借助于底层涂料涂覆机械手(44、45)操纵所述涂覆物体(1)。

51.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在所述输送路径(2、12)的一条支路中涂覆湿涂料，并且在所述输送路径(2、12)的另一支路中涂覆粉末涂料。

52.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，至少在所述输送路径(2、12)的并行支路中双向地输送所述涂覆物体(1)。

53.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，沿所述输送路径(2、12)连续或者间歇地输送所述涂覆物体(1)。

54.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，按相同的输送速度或者不同的输送速度沿所述输送路径(2、12)输送所述涂覆物体(1)。

55.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在涂覆站中将单层粉末涂料涂覆到所述涂覆物体(1)上。

56.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，布置在所述输送路径(2、12)的两个相邻支路之间的机械手操作所述两个相邻支路中的处理站(13-17、18-22、23-27)。

57.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，

a)只有一种特定颜色的涂覆剂在所述输送路径(2、12)的各条支路中进行涂覆，以及

b)独立地在所述各条支路中重复使用在所述输送路径(2、12)的各条支路中所涂覆的过剩涂覆剂。

58.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在所述输送路径(2、12)的一条支路中的处理站运行，同时所述输送路径(2、12)的另一支路中的另一个处理站正在被

a)安装，

b)拆卸，

c)维修，

d)测试，

e)优化，或者

f)用于培训目的。

59.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)确定所述输送路径的各条支路中的处理进程，

b)在所有情况下，将送入的涂覆物体分配到显示出最快处理进程的输送路径的支路中。

60.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，所述优化目标具有不同的优先级。

61.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在至少一个涂覆站中，湿对湿地逐一涂覆底漆和/或底层涂料和/或透明涂料。

62.如权利要求43或44所述的操作方法，其特征在于，在所有情况下，在各个涂覆站中的相应涂覆物体上相继执行多个涂漆处理步骤，不存在相应涂覆物体的任何中间输送。

63.如权利要求62所述的操作方法，其特征在于，相继执行下列涂漆处理步骤：

a)涂覆底漆，

b)涂覆底层涂料，

c)涂覆透明涂料，

d)涂覆物体的内部涂漆，

e)涂覆物体的外部涂漆。

64.如权利要求62所述的操作方法，其特征在于，在至少一个涂覆站中执行下列涂漆处理步骤，不存在相应涂覆物体的中间输送：

a)将底漆涂覆到所述涂覆物体的内部并且将底漆涂覆到所述涂覆物体的外表面上，和/或

b)将底层涂料涂覆到所述涂覆物体的内部并且将底层涂料涂覆到所述涂覆物体的外表面上，和/或

c)将透明涂料涂覆到所述涂覆物体的内部并且将透明涂料涂覆到所述涂覆物体的外表面上。

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