KR102549106B1 - 자동화 도장설비 - Google Patents

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KR102549106B1
KR102549106B1 KR1020230003956A KR20230003956A KR102549106B1 KR 102549106 B1 KR102549106 B1 KR 102549106B1 KR 1020230003956 A KR1020230003956 A KR 1020230003956A KR 20230003956 A KR20230003956 A KR 20230003956A KR 102549106 B1 KR102549106 B1 KR 102549106B1
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신상용
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Abstract

본 발명은 자동화 도장설비에 관련되며, 이는 경로편성파트에 의해 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수가 다양하게 편성되어 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간과 온도가 탄력적으로 제어되어 도장품질이 향상되며, 특히, 하나의 건조파트에서 건조조건이 서로 상이한 복수의 건조 경로를 제공하여 다양한 품종의 피도물을 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있도록 로딩파트(100), 경로편성파트(200), 언로딩파트(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

자동화 도장설비{Automated painting equipment}
본 발명은 자동화 도장설비에 관련되며, 보다 상세하게는 경로편성파트에 의해 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수가 다양하게 편성되어 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간과 온도가 탄력적으로 제어되어 도장품질이 향상되며, 특히, 하나의 건조파트에서 건조조건이 서로 상이한 복수의 건조 경로를 제공하여 다양한 품종의 피도물을 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있는 자동화 도장설비에 관한 것이다.
통상 자동차는 수만개의 부품을 서로 결합으로 이루어지고, 이 중 외부로 노출되는 부품은 외부 환경으로부터 표면을 보호함과 더불어 외관 디자인을 위해 다양한 색상 도료와 코팅층을 형성하기 위한 도장 공정을 필수적으로 거치게 된다.
이러한 자동차 부품의 도장은 통상 화성처리, 전착도장, 건조, 중도도장, 수연마, 상도도장, 건조, 외관검사를 포함하는 복수의 단계를 순차적으로 거쳐야 하고, 각 단계에서 작업자가 수작업으로 부품을 운반해야 하므로 인건비 상승 및 생산성 향상에 한계가 따르는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-2043437호에서, 부스 본체; 및 상기 부스 본체의 천장면에 수직방향으로 결합되고 좌우 수평방향으로 회전하는 회전축, 상기 회전축의 하측단에서 좌우 수평방향으로 연결된 2개 이상의 장착바, 각 장착바에서 수직방향으로 결합되고, 하측단에 도료 분사용 노즐이 구비된 장착봉으로 구성된 도료 분사수단;을 포함하되, 상기 부스 본체는 일측벽에 형성된 투입구와, 타측벽에 형성된 배출구를 갖고, 상기 투입구와 배출구 사이에 설치되어 도장 물품을 이송하는 이송수단을 포함하며, 상기 투입구의 내측에는 이오나이저가 장착된 압축 공기 분사건이 구비되어, 상기 압축 공기 분사건이 소정 압력의 압축 공기를 이오나이저와 함께 분사시켜 도장 전의 도장 물품에서 발생하는 정전기 및 이물질을 제거할 수 있는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 도장 물품의 이송 및 도장 작업을 완전 자동화시켜, 인건비 절감 및 생산성 향상을 도모하려는 것이나, 도장 물품이 하나의 이송벨틀를 타고 부스본체를 통과하면서 회전식 노즐에 노출되어 도장작업이 수행되는 단품종 대량생산을 위한 기술로서, 다양한 형태 및 조건의 도장작업을 복합적으로 수행할 수 없는 문제점이 따랐다.
KR 10-2043437 B1 (2019.11.05.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 경로편성파트에 의해 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수가 다양하게 편성되어 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간과 온도가 탄력적으로 제어되어 도장품질이 향상되며, 특히, 하나의 건조파트에서 건조조건이 서로 상이한 복수의 건조 경로를 제공하여 다양한 품종의 피도물을 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있는 자동화 도장설비를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 로딩부(10)를 통하여 공급되는 피도물(A)을 팔레트(P)에 탑재한 상태로 이송하는 로딩컨베이어(110)와, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)의 도장정보를 추출하는 스캔모듈(120)과, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)에 정전기를 제거하는 제전부(130)와, 로딩컨베이어(110) 단부에 설치되어 피도물(A) 이송방향을 전환하는 로딩측 터닝이송부(140)를 포함하는 로딩파트(100); 상기 스캔모듈(120)을 통하여 검출되는 피도물(A) 도장정보를 이용하여, 로딩파트(100)를 타고 이송되는 피도물(A)이 복수의 도장부스(20) 중 어느 하나 이상을 경유하여 도장작업을 수행하도록 도장경로를 편성하는 경로편성파트(200); 및 상기 경로편성파트(200)를 거쳐 도장작업이 완료된 피도물(A)을 배출하도록 언로딩컨베이어(310)가 구비되는 언로딩파트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 경로편성파트(200)는, 각 도장부스(20)로 피도물(A)을 공급하는 복수의 입력컨베이어(210)와, 입력컨베이어(210)와 평행하게 배치되고, 도장부스(20)에서 도장 처리된 피도물(A)을 배출하는 복수의 출력컨베이어(220)와, 입, 출력컨베이어(210)(220)의 시, 종점에 설치되고, 피도물(A) 이송방향을 전환하는 복수의 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)와, 입력컨베이어(210)의 시점과 출력컨베이어(220)의 종점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 경유하도록 배치되어, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)을 시점측 터닝컨베이어(230)로 전달 및 종점측 컨베이어(240)를 타고 배출되는 피도물(A)을 반송하도록 구비되는 입력측 사이드컨베이어(250)와, 출력컨베이어(220)의 종점과 입력컨베이어(210)의 시점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 연결하도록 배치되어, 출력컨베이어(220)의 종점에 위치된 피도물(A)을 입력컨베이어(210)의 시점으로 전달하는 출력측 사이드컨베이어(260)와, 입, 출력컨베이어(210)(220) 중 어느 하나 이상에 설치되어 피도물(A)이 이송되는 중에 히팅하는 히팅챔버(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20) 거쳐 1회 경유하도록 1COAT 도장경로(C1)를 편성하도록 구비되고, 상기 1COAT 도장경로(C1)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 2회 경유하도록 2COAT 도장경로(C2-1)를 편성하도록 구비되고, 상기 2COAT 도장경로(C2-1)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 2개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 2회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 2회 경유하도록 2COAT 도장경로(C2-2)를 편성하도록 구비되고, 상기 2COAT 도장경로(C2-2)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-1)를 편성하도록 구비되고, 상기 3COAT 도장경로(C3-1)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-2)를 편성하도록 구비되고, 상기 3COAT 도장경로(C3-2)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-3)를 편성하도록 구비되고, 상기 3COAT 도장경로(C3-3)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 상태로 출력컨베이어(220)를 타고 출력된 후, 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 나머지 하나의 도장부스(20)를 거쳐 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-4)를 편성하도록 구비되고, 상기 3COAT 도장경로(C3-4)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 입력컨베이어(210)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 다음, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 나머지 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 언로딩파트(300)의 언로딩컨베이어(310)와 평행선상에 자외선컨베이어(320)가 설치되고, 상기 자외선컨베이어(320)는 양단부에 설치되는 언로딩측 터닝컨베이어(330)에 의해 언로딩컨베이어(320)와 연결되며, 상기 자외선컨베이어(320)에 설치되어, 언로딩되는 피도물(A) 측으로 자외선을 출력하는 자외선룸(340)이 구비되고, 상기 언로딩파트(300)를 통하여 배출되는 피도물(A)은 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되거나, 언로딩측 터닝컨베이어(330)와 자외선컨베이어(320)를 타고 자외선룸(340)을 경유하여 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩파트(100), 경로편성파트(200) 및 언로딩파트(300) 상부에 적층 설치되고, 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되는 피도물(A)의 도막을 건조하는 건조파트(400)가 구비되고, 상기 건조파트(400)는, 히터에 의해 내부 공기가 가열되고, 로딩파트(100)와 언로딩파트(300)와 대응하는 위치에 입, 출구(411)(412)가 형성되는 건조챔버(410)와, 건조챔버(410) 입구(411)와 대응하는 위치에 설치되고, 승강 엘리베이터(422)에 의해 언로딩파트(300)와 연결되어, 언로딩파트(300)에서 배출되는 피도물(A)을 건조챔버(410) 내부로 투입하는 입구측 컨베이어(420)와, 건조챔버(410) 출구(412)와 대응하는 위치에 설치되고, 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)와 연결되어, 건조챔버(410) 내에 피도물(A)을 배출하는 출구측 컨베이어(430)와, 건조챔버(410) 내부에서 입구측 컨베이어(420)와 출구측 컨베이어(430)를 연결하고, 입구측 컨베이어(420)를 타고 투입되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 제 1건조이동경로(442)를 형성하는 제 1우회컨베이어(440)와, 제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 제 1우회컨베이어(440)를 타고 이송되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 확장된 제 2건조이동경로(452)를 형성하는 제 2우회컨베이어(450)와, 제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 터닝작동에 의해 제 1우회컨베이어(440)를 타고 건조이동되는 피도물(A)을 출구측 컨베이어(430) 시점 또는 제 2우회컨베이어(440) 시점으로 전달하도록 구비되는 건조측 터닝컨베이어(460)와, 입구측 컨베이어(420) 시점영역과 출구측 컨베이어(430)의 종점영역을 연결하여 다이렉트이동경로(472)를 형성하는 다이렉트컨베이어(470)를 포함하고, 상기 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)로 이동되는 피도물(A)은 로딩파트(100)에 설치되는 언로딩부(10')에 의해 언로딩되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 건조챔버(410)는 하부 영역이 경로편성파트(200)의 히팅챔버(270) 상부영역을 수용하도록 설치되고, 상기 히팅챔버(270)에서 방출되는 폐열에 의해 건조챔버(410) 내부 공기가 가열되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 경로편성파트에 의해 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수가 다양하게 편성되어 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간과 온도가 탄력적으로 제어되어 도장품질이 향상되며, 특히, 하나의 건조파트에서 건조조건이 서로 상이한 복수의 건조 경로를 제공하여 다양한 품종의 피도물을 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비를 측면에서 전체적으로 나태는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 터닝컨베이어를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 도장부스를 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 경로편성 파트에 의해 편성되는 도장경로를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 언로딩파트를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 건조파트를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비를 측면에서 전체적으로 나태는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 터닝컨베이어를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 도장부스를 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 경로편성 파트에 의해 편성되는 도장경로를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 언로딩파트를 나타내는 구성도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 도장설비의 건조파트를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 자동화 도장설비에 관련되며, 이는 경로편성파트에 의해 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수가 다양하게 편성되어 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간과 온도가 탄력적으로 제어되어 도장품질이 향상되며, 특히, 하나의 건조파트에서 건조조건이 서로 상이한 복수의 건조 경로를 제공하여 다양한 품종의 피도물을 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있도록 로딩파트(100), 경로편성파트(200), 언로딩파트(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 로딩파트(100)는 로딩부(10)를 통하여 공급되는 피도물(A)을 팔레트(P)에 탑재한 상태로 이송하는 로딩컨베이어(110)와, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)의 도장정보를 추출하는 스캔모듈(120)과, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)에 정전기를 제거하는 제전부(130)와, 로딩컨베이어(110) 단부에 설치되어 피도물(A) 이송방향을 전환하는 로딩측 터닝이송부(140)를 포함한다.
상기 로딩부(10)는 대차에 정렬준비되는 피도물(A)을 로봇팔에 의해 연속 공급하도록 구비된다.
그리고, 상기 스캔모듈(120)은 피도물(A) 또는 피도물(A)이 안착된 팔레트(P)에 바코드, RFID칩을 포함하는 인식부재를 적용하여, 피도물(A)이 로딩되는 중에 인식하도록 구비되는 바, 이때 인식부재에는 피도물(A)에 대한 도장 정보가 기록된다.
이에 상기 스캔모듈(120)에서 인식부재를 통하여 피도물(A)의 도장 정보를 검출하고, 검출 정보는 제어부에서 연산하여 피도물(A)이 이동되는 도장경로를 편성하게 된다.
여기서, 상기 로딩측 터닝이송부(140)는 도 3과 같이 실린더에 의해 상하 이송되면서 로딩컨베이어(110) 상에 팔레트(P)를 들어올린 상태로 방향 전환하여 이송하고, 상부에 팔레트(P) 이동을 제어하는 가이드롤러가 설치되며, 가이드롤러는 자유회전되거나 구동부에 의해 회전되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 경로편성파트(200)는 상기 스캔모듈(120)을 통하여 검출되는 피도물(A) 도장정보를 이용하여, 로딩파트(100)를 타고 이송되는 피도물(A)이 복수의 도장부스(20) 중 어느 하나 이상을 경유하여 도장작업을 수행하도록 도장경로를 편성한다.
도 1에서, 상기 경로편성파트(200)는, 각 도장부스(20)로 피도물(A)을 공급하는 복수의 입력컨베이어(210)와, 입력컨베이어(210)와 평행하게 배치되고, 도장부스(20)에서 도장 처리된 피도물(A)을 배출하는 복수의 출력컨베이어(220)와, 입, 출력컨베이어(210)(220)의 시, 종점에 설치되고, 피도물(A) 이송방향을 전환하는 복수의 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)와, 입력컨베이어(210)의 시점과 출력컨베이어(220)의 종점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 경유하도록 배치되어, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)을 시점측 터닝컨베이어(230)로 전달 및 종점측 컨베이어(240)를 타고 배출되는 피도물(A)을 반송하도록 구비되는 입력측 사이드컨베이어(250)와, 출력컨베이어(220)의 종점과 입력컨베이어(210)의 시점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 연결하도록 배치되어, 출력컨베이어(220)의 종점에 위치된 피도물(A)을 입력컨베이어(210)의 시점으로 전달하는 출력측 사이드컨베이어(260)와, 입, 출력컨베이어(210)(220) 중 어느 하나 이상에 설치되어 피도물(A)이 이송되는 중에 히팅하는 히팅챔버(270)를 포함한다.
상기 히팅챔버(270)는 도장 두께, 종류를 포함하는 도장조건에 유연하게 대응하여 구간별로 온도를 서로 상이하게 제어할 수 있도록 구비된다.
여기서, 상기 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)는 도 3처럼 실린더에 의해 상하 이송되면서 입, 출력측 사이드컨베이어(250)(260) 상에 팔레트(P)를 들어올린 상태로 방향 전환하여 이송하고, 상부에 팔레트(P) 이동을 제어하는 가이드롤러가 설치되며, 가이드롤러는 자유회전되거나 구동부에 의해 회전되도록 구비된다.
그리고, 상기 도장부스(20)는 도 4와 같이 로봇팔에 의해 피도물(A)이 탑재된 팔레트(P)가 투입되면, 로봇팔에 의해 분사노즐 이동이 제어되면서 도장처리되고, 이때 도장부스(20) 하부에는 팔레트(P)가 안착되는 도장테이블이 구비되는바, 도장테이블은 180° 등각회전되도록 구비된다.
이에 도장테이블 어느 일측 영역에 피도물(A)이 로딩되면, 도장테이블이 180° 등각회전된 상태로 분사노즐에 의해 도장처리되는 동안 도장테이블 다른 일측 영역으로 피도물(A)이 투입되고, 이후 도장테이블이 180° 등각회전되면서 신규 피도물(A)이 투입되고 도장처리된 피도물이(A)이 배출되는 과정을 반복하면서 도장공정의 사이클타임을 단축하도록 구비된다.
이때, 상기 경로편성파트(200)에 의한 도장경로 편성에 따른 구체적인 실시예는 후술하는 도 5 내지 도 7의 설명을 참조한다.
도 5에서, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20) 거쳐 1회 경유하도록 1COAT 도장경로(C1)를 편성하도록 구비된다.
상기 1COAT 도장경로(C1)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)를 통하여 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비된다.
상기 1COAT 도장경로(C1)는 동일한 부품 또는 동일한 도장을 다수의 도장부스(20)에서 동시에 수행하여 대량생산이 가능한 장점을 갖는다.
도 6에서, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 2회 경유하도록 2COAT 도장경로(C2-1)를 편성하도록 구비된다.
일실시예에 따른 상기 2COAT 도장경로(C2-1)는, 도 6에서 노랑색 실선 및 초록색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 2개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 2회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비된다.
다른 실시예에 따른 상기 2COAT 도장경로(C2-2)는, 도 6에서 하늘색 실선 및 분홍색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 2COAT 도장경로(C2-1)와 상기 2COAT 도장경로(C2-2)는 첫번째 도장부스(20)까지의 도장은 동일하되, 첫번째 도장부스(20)의 도장 후의 도장부스(20)는 각각 상이한 도장을 예를 들면, 색상이 상이한 도장 또는 강화도장의 두께를 달리하는 경우와 같이 도장의 내용이 상이한 도장을 처리할 수 있는 장점이 있다.
도 7에서, 상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-1)를 편성하도록 구비되고,
일실시예에 따른 상기 3COAT 도장경로(C3-1)는, 도 7에서 노란색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비된다.
다른 실시예로서, 상기 3COAT 도장경로(C3-2)는, 도 7에서 초록색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리과정을 거치도록 구비된다.
또, 다른 실시예로서, 상기 3COAT 도장경로(C3-3)는, 도 7에서 하늘색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 상태로 출력컨베이어(220)를 타고 출력된 후, 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 나머지 하나의 도장부스(20)를 거쳐 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비된다.
또한, 다른 실시예로서, 상기 3COAT 도장경로(C3-4)는, 도 7에서 분홍색 실선으로 도시된 바와 같이, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입, 출력컨베이어(210)(220)를 통하여 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 입력컨베이어(210)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 다음, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 나머지 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비된다.
여기서, 상기 도 5 내지 도 7에 적용되는 도장부스(20)는 프라이머도장, 하도, 상도를 포함하는 서로 상이한 도장작업을 수행하도록 설정되거나, 동일한 도장작업을 수행하도록 설정할 수 있다.
이처럼 상기 경로편성파트(200)를 이용하여 도장처리 및 에프터 히팅처리 횟수를 다양하게 편성하여 다품종 대량생산이 가능하고, 콤팩트한 구조에서 에프터 히팅처리 시간 및 온도를 탄력적으로 제어하여 도장 두께, 종류를 포함하는 도장조건에 유연하게 대응하여 맞춤형 건조환경을 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 언로딩파트(300)는 상기 경로편성파트(200)를 거쳐 도장작업이 완료된 피도물(A)을 배출하도록 언로딩컨베이어(310)가 구비된다.
이때, 상기 언로딩파트(300)의 언로딩컨베이어(310)와 평행선상에 자외선컨베이어(320)가 설치되고, 상기 자외선컨베이어(320)는 양단부에 설치되는 언로딩측 터닝컨베이어(330)에 의해 언로딩컨베이어(320)와 연결된다.
그리고, 상기 자외선컨베이어(320)에 설치되어, 언로딩되는 피도물(A) 측으로 자외선을 출력하는 자외선룸(340)이 구비된다.
이에 도 8과 같이, 상기 언로딩파트(300)를 통하여 배출되는 피도물(A)은 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되거나, 언로딩측 터닝컨베이어(330)와 자외선컨베이어(320)를 타고 자외선룸(340)을 경유하여 배출되도록 구비되므로 도장 두께, 종류를 포함하는 도장조건에 유연하게 대응하여 도장층을 효과적으로 건조할 수 있다.
도 9에서, 상기 로딩파트(100), 경로편성파트(200) 및 언로딩파트(300) 상부에 적층 설치되고, 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되는 피도물(A)의 도막을 건조하는 건조파트(400)가 구비된다.
상기 건조파트(400)는, 히터에 의해 내부 공기가 가열되고, 로딩파트(100)와 언로딩파트(300)와 대응하는 위치에 입, 출구(411)(412)가 형성되는 건조챔버(410)와, 건조챔버(410) 입구(411)와 대응하는 위치에 설치되고, 승강 엘리베이터(422)에 의해 언로딩파트(300)와 연결되어, 언로딩파트(300)에서 배출되는 피도물(A)을 건조챔버(410) 내부로 투입하는 입구측 컨베이어(420)와, 건조챔버(410) 출구(412)와 대응하는 위치에 설치되고, 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)와 연결되어, 건조챔버(410) 내에 피도물(A)을 배출하는 출구측 컨베이어(430)와, 건조챔버(410) 내부에서 입구측 컨베이어(420)와 출구측 컨베이어(430)를 연결하고, 입구측 컨베이어(420)를 타고 투입되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 제 1건조이동경로(442)를 형성하는 제 1우회컨베이어(440)와, 제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 제 1우회컨베이어(440)를 타고 이송되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 확장된 제 2건조이동경로(452)를 형성하는 제 2우회컨베이어(450)와, 제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 터닝작동에 의해 제 1우회컨베이어(440)를 타고 건조이동되는 피도물(A)을 출구측 컨베이어(430) 시점 또는 제 2우회컨베이어(440) 시점으로 전달하도록 구비되는 건조측 터닝컨베이어(460)와, 입구측 컨베이어(420) 시점영역과 출구측 컨베이어(430)의 종점영역을 연결하여 다이렉트이동경로(472)를 형성하는 다이렉트컨베이어(470)를 포함한다.
그리고, 상기 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)로 이동되는 피도물(A)은 로딩파트(100)에 설치되는 언로딩부(10')에 의해 언로딩되도록 구비된다.
이처럼 상기 건조파트(400)가 경로편성파트(200) 및 언로딩파트(300) 상부에 적층 설치되어 공간활용도가 우수하고, 또, 건조파트(400)에서 피도물(A)이 머무르는 시간이 탄력적으로 조절되어, 다양한 품종의 피도물(A)을 서로 상이한 조건에서 동시에 복합적으로 건조처리할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 건조챔버(410)는 하부 영역이 경로편성파트(200)의 히팅챔버(270) 상부영역을 수용하도록 설치되고, 상기 히팅챔버(270)에서 방출되는 폐열에 의해 건조챔버(410) 내부 공기가 가열되도록 구비됨에 따라 히팅챔버(270)의 단열성이 향상됨과 더불어 폐열 이용으로 에너지를 절감할 수 있는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 로딩부 10': 언로딩부
100: 로딩파트 200: 경로편성파트
300: 언로딩파트 400: 건조파트

Claims (12)

  1. 로딩부(10)를 통하여 공급되는 피도물(A)을 팔레트(P)에 탑재한 상태로 이송하는 로딩컨베이어(110)와, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)의 도장정보를 추출하는 스캔모듈(120)과, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)에 정전기를 제거하는 제전부(130)와, 로딩컨베이어(110) 단부에 설치되어 피도물(A) 이송방향을 전환하는 로딩측 터닝이송부(140)를 포함하는 로딩파트(100);
    상기 스캔모듈(120)을 통하여 검출되는 피도물(A) 도장정보를 이용하여, 로딩파트(100)를 타고 이송되는 피도물(A)이 복수의 도장부스(20) 중 어느 하나 이상을 경유하여 도장작업을 수행하도록 도장경로를 편성하는 경로편성파트(200); 및
    상기 경로편성파트(200)를 거쳐 도장작업이 완료된 피도물(A)을 배출하도록 언로딩컨베이어(310)가 구비되는 언로딩파트(300);
    상기 로딩파트(100), 경로편성파트(200) 및 언로딩파트(300) 상부에 적층 설치되고, 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되는 피도물(A)의 도막을 건조하는 건조파트(400)를 구비하되,
    상기 건조파트(400)는, 히터에 의해 내부 공기가 가열되고, 로딩파트(100)와 언로딩파트(300)와 대응하는 위치에 입, 출구(411)(412)가 형성되는 건조챔버(410)와,
    건조챔버(410) 입구(411)와 대응하는 위치에 설치되고, 승강 엘리베이터(422)에 의해 언로딩파트(300)와 연결되어, 언로딩파트(300)에서 배출되는 피도물(A)을 건조챔버(410) 내부로 투입하는 입구측 컨베이어(420)와,
    건조챔버(410) 출구(412)와 대응하는 위치에 설치되고, 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)와 연결되어, 건조챔버(410) 내에 피도물(A)을 배출하는 출구측 컨베이어(430)와,
    건조챔버(410) 내부에서 입구측 컨베이어(420)와 출구측 컨베이어(430)를 연결하고, 입구측 컨베이어(420)를 타고 투입되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 제 1건조이동경로(442)를 형성하는 제 1우회컨베이어(440)와,
    제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 제 1우회컨베이어(440)를 타고 이송되는 피도물(A)이 건조챔버(410) 내에서 비교적 장시간 머무르도록 확장된 제 2건조이동경로(452)를 형성하는 제 2우회컨베이어(450)와,
    제 1우회컨베이어(440) 종점과 출구측 컨베이어(430) 시점을 연결하고, 터닝작동에 의해 제 1우회컨베이어(440)를 타고 건조이동되는 피도물(A)을 출구측 컨베이어(430) 시점 또는 제 2우회컨베이어(440) 시점으로 전달하도록 구비되는 건조측 터닝컨베이어(460)와,
    입구측 컨베이어(420) 시점영역과 출구측 컨베이어(430)의 종점영역을 연결하여 다이렉트이동경로(472)를 형성하는 다이렉트컨베이어(470)를 포함하고,
    상기 하강 엘리베이터(432)에 의해 로딩파트(100)로 이동되는 피도물(A)은 로딩파트(100)에 설치되는 언로딩부(10')에 의해 언로딩되도록 구비는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는,
    각 도장부스(20)로 피도물(A)을 공급하는 복수의 입력컨베이어(210)와,
    입력컨베이어(210)와 평행하게 배치되고, 도장부스(20)에서 도장 처리된 피도물(A)을 배출하는 복수의 출력컨베이어(220)와,
    입, 출력컨베이어(210)(220)의 시, 종점에 설치되고, 피도물(A) 이송방향을 전환하는 복수의 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)와,
    입력컨베이어(210)의 시점과 출력컨베이어(220)의 종점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 경유하도록 배치되어, 로딩컨베이어(110)를 타고 이송되는 피도물(A)을 시점측 터닝컨베이어(230)로 전달 및 종점측 컨베이어(240)를 타고 배출되는 피도물(A)을 반송하도록 구비되는 입력측 사이드컨베이어(250)와,
    출력컨베이어(220)의 종점과 입력컨베이어(210)의 시점에 배치되는 시, 종점측 터닝컨베이어(230)(240)를 연결하도록 배치되어, 출력컨베이어(220)의 종점에 위치된 피도물(A)을 입력컨베이어(210)의 시점으로 전달하는 출력측 사이드컨베이어(260)와,
    입, 출력컨베이어(210)(220) 중 어느 하나 이상에 설치되어 피도물(A)이 이송되는 중에 히팅하는 히팅챔버(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20) 거쳐 1회 경유하도록 1COAT 도장경로(C1)를 편성하도록 구비되고,
    상기 1COAT 도장경로(C1)는, 로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 각각의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 2회 경유하도록 2COAT 도장경로(C2-1)를 편성하도록 구비되고,
    상기 2COAT 도장경로(C2-1)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 2개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 2회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 2회 경유하도록 2COAT 도장경로(C2-2)를 편성하도록 구비되고,
    상기 2COAT 도장경로(C2-2)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리 및 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-1)를 편성하도록 구비되고,
    상기 3COAT 도장경로(C3-1)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-2)를 편성하도록 구비되고,
    상기 3COAT 도장경로(C3-2)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 3개의 도장부스(20)에 대응하는 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 3회 입, 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 에프터 히팅처리, 4차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리, 5차 에프터 히팅처리과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-3)를 편성하도록 구비되고,
    상기 3COAT 도장경로(C3-3)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입력컨베이어(210)를 타고 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 상태로 출력컨베이어(220)를 타고 출력된 후, 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 나머지 하나의 도장부스(20)를 거쳐 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 2차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 경로편성파트(200)는 피도물(A)이 서로 상이한 도장부스(20)를 3회 경유하도록 3COAT 도장경로(C3-4)를 편성하도록 구비되고,
    상기 3COAT 도장경로(C3-4)는,
    로딩파트(100)를 타고 공급되는 피도물(A)이 입, 출력컨베이어(210)(220)을 통하여 어느 하나의 도장부스(20)를 경유한 후, 입력컨베이어(210)를 타고 다른 하나의 도장부스(20)를 경유한 다음, 출력측 사이드컨베이어(260)를 타고 나머지 하나의 도장부스(20)를 경유하여 출력컨베이어(220)를 타고 출력되면서 프리 히팅처리, 1차 도장처리, 1차 에프터 히팅처리, 2차 에프터 히팅처리, 2차 도장처리, 3차 도장처리 및 3차 에프터 히팅처리 과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 언로딩파트(300)의 언로딩컨베이어(310)와 평행선상에 자외선컨베이어(320)가 설치되고,
    상기 자외선컨베이어(320)는 양단부에 설치되는 언로딩측 터닝컨베이어(330)에 의해 언로딩컨베이어(320)와 연결되며,
    상기 자외선컨베이어(320)에 설치되어, 언로딩되는 피도물(A) 측으로 자외선을 출력하는 자외선룸(340)이 구비되고,
    상기 언로딩파트(300)를 통하여 배출되는 피도물(A)은 언로딩컨베이어(310)를 타고 배출되거나, 언로딩측 터닝컨베이어(330)와 자외선컨베이어(320)를 타고 자외선룸(340)을 경유하여 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
  11. 삭제
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 건조챔버(410)는 하부 영역이 경로편성파트(200)의 히팅챔버(270) 상부영역을 수용하도록 설치되고, 상기 히팅챔버(270)에서 방출되는 폐열에 의해 건조챔버(410) 내부 공기가 가열되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 도장설비.
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