CN110799411A - 用于制造车辆的方法和制造设备以及用于车身表面处理的表面处理设备 - Google Patents

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Abstract

在一种用于制造车辆的方法中，为执行多个工作步骤(12.i，14.i，18.i，20.i)而运输车身(10)通过多个处理装置(20.i‑j；66、66'，66”)，在两个相继的工作步骤(12.i，12.i+1；14.i，14.i+1；18.i，18.i+1；20.i，20.i+1)中，在车身(10)上执行不同类型的工作。在用于对车身(10)进行表面处理的表面处理设备(16)中，至少局部地利用无人驾驶的运输系统(22)将车身(10)至少从防腐处理运输至最终组装，该运输系统包括多个轨迹受控的运输车(28)，这些运输车在行驶地面(30)上行驶、各自带有自己的驱动系统(40)并且彼此独立地被驱动和移动。此外提出一种表面处理设备，该表面处理设备用于利用多个处理装置(20.i‑j；66，66'，66')对车身(10)进行表面处理，其特征在于，设置有无人驾驶的运输系统(22)，该无人驾驶的运输系统包括多个轨迹受控的运输车(28)，在所述运输车上能固定相应的车身(10)并且所述运输车在行驶地面(30)上行驶，运输车(28)各自带有自己的驱动系统(40)并且能够彼此独立地被驱动和移动。一种用于制造车辆的制造设备具有所述的表面处理设备(16)。

Description

用于制造车辆的方法和制造设备以及用于车身表面处理的表 面处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造车辆的方法，为执行多个工作步骤而运输车身通过多个处理装置，在两个相继的工作步骤中，在车身上执行不同类型的工作。
本发明还涉及一种利用多个处理装置对车身进行表面处理的表面处理设备。
另外，本发明涉及一种具有表面处理设备的、用于制造车辆的制造设备。
背景技术
在将车身在白车身设备中由各个零件组装起来并在防腐设备中(特别是通过电泳浸渍法)得到防腐处理之后，在车身到达表面处理设备中的最终组装设备之前对它们进行表面处理，该表面处理总共包括相对大量的单个处理步骤且通常以干燥电泳浸渍开始。因此，在白车身设备中，执行车身前阶段的工作，即组装车身时的各个阶段；而在最终组装设备中执行车身后阶段的工作，即将组件和构件组装在完成的车身中和车身上的各个阶段。在这种情况下，这种车身前阶段和这种车身后阶段都属于术语车身。关于白车身，可以将第一金属板件和直至最终车身的所有中间结构理解为车身。
因此，在用于生产车身的工厂中进行许多不同的工作步骤，这些工作步骤必须由车身以一定的顺序经历，并且其中在车身上进行不同类型的工作。此类工作既包括主动作用于车身的措施或者对车身进行修改或补充的措施，例如在白车身中或在最终组装中组装零件时，在涂装材料或干燥车身时采取的措施，也包括不是主动作用于车身的措施，例如车身的审核或蒸发。在表面处理设备中，在这种工作的范围内，在不同的设备区域中以不同的方式对车身进行处理。
对于所有工作步骤，都存在工作装置，利用该工作装置或在该工作装置中实施相应的工作。在表面处理设备中，将这种工作装置相应地设计为处理装置。
在白车身设备中，例如，使钣金零件在不同的工作步骤中以不同的方式相互连接。
通过在防腐设备中进行用于腐蚀防护的电泳浸渍处理，只能执行一个工作步骤。即使当执行了用于腐蚀防护的电泳浸渍处理，用于腐蚀防护的整个处理通常也包括多个工作步骤。其他这样的工作步骤包括例如预处理，其也可以通过浸渍工艺进行。根据所选择的用于实施腐蚀防护的技术——其不是浸渍处理或不仅是浸渍处理，同样还需要多个工作步骤。
表面处理设备的不同工作步骤基本上可以分为施加步骤，温度控制步骤和功能步骤，其中针对表面处理设备中的各个工作步骤可能需要并设有一个或多个处理装置。
在施加步骤中，为车身施加涂层或材料。例如，这包括施加填料、底漆或面漆，或者施加用于车身底部保护的材料或用于接缝密封的材料以及绝缘材料。
在温度控制步骤中对车体进行温度控制。对车身进行“温度控制”是指使车身具有最初还不具有的特定温度。可能是温度升高或温度降低。在“温度控制”的范围内，车身的蒸发也算作一种处理。
在功能步骤中，采取了支持整个工艺和整个流程的措施。例如，这包括执行审核以及可能不符合要求的质量标准的车身的表面区域的后处理。另一个功能步骤是例如将车身临时存储和/或提前保持在存储装置中的措施。
在最终组装设备中，执行相应不同的工作步骤，这些工作步骤在车身表面处理之后对组装车辆来说是必需的。
在市场上已知的用于制造车辆的制造设备中且尤其是在属于这种设备的表面处理设备中，车身通过履带式运输系统在各个工作步骤中运输，其中车身在很大程度上以不变的顺序在整个工厂中运输，就好像它们被排列在一串珍珠上一样。在这种履带式运输系统中，仅当存在转移装置时才可能改变预定的顺序和处理流程。在此必须保持相应的支线，这意味着结构花费和与此相关的成本非常高。作为能够用在不同的工作或处理装置中的这种不同的运输系统，例如已知的有：链式运输机，具有或不具有横向转移车架的辊式运输机，旋转工作台和单轨运输机。如它们本身已知的那样，车身可以暂时地固定在所谓的滑橇上。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种考虑了这种想法的、前述类型的方法、表面处理设备和制造设备。
对于前述类型的方法该目的通过如下方式实现：在用于对车身进行表面处理的表面处理设备中，至少局部地利用无人驾驶的运输系统将车身至少从防腐处理运输至最终组装，该运输系统包括多个轨迹受控的运输车，这些运输车在行驶地面上行驶、各自带有自己的驱动系统并且彼此独立地被驱动和移动。
根据本发明已知了，至少能够在表面处理设备中实现处理装置与无人驾驶的运输系统的协作，借助该协作可以高度灵活并彼此独立地运输车身，从而实现了制造过程的短期变化或单个车辆的个性化生产过程。
特别有效的是，在所有在表面处理设备中执行的工作步骤中，都借助于无人驾驶的运输系统运输车身。
对整体设备来说特别有利的是，在白车身设备中和/或在防腐设备中和/或在组装设备中，以与在表面处理设备中相同的无人驾驶的运输系统运输车身。
因此与已知的设备不同的是，运行制造设备，其中对于理想情况中所有的工作技术和处理技术来说，实现了单个工作技术或处理装置与无人驾驶的运输系统的协作。例如，即使在白车身设备中和在表面处理设备中可以使用同一个运输系统，但在防腐设备中不行，由此已经实现了相当大的优势，即白车身和表面处理中的运输系统不必设计为不同。
特别有利的是，所使用的运输车包括运输车行驶机构和用于至少一个车身的固定装置，所述运输车行驶机构和固定装置通过连接装置彼此联接。
如下的运输系统能特别好地被使用，其中为执行至少一个工作步骤而运输车身通过至少一个处理装置，该处理装置包括其中安置有处理隧道的壳体，该处理装置包括用于运输车行驶机构的行驶空间，该行驶空间与处理隧道分开，处理隧道和行驶空间通过连接通道彼此连接，使得运输车行驶机构在行驶空间中运动，其中处于处理隧道中的固定装置被带动，连接装置穿过连接通道。这使得处理区域与运输区域分开。根据处理类型的不同，这种分离不是必需的。必要时可以仅仅通过相应的底面进行分隔，而不必通过自身的侧壁或顶板限制该底面的上方的区域。
优选使用至少一个处理装置，使用至少一个处理装置，该处理装置具有带连接通道的隧道底部，在该处理装置中行驶空间布置在处理隧道的下方。
替代地或补充地，有利地使用至少一个处理装置，其中在处理隧道中安置有行驶空间壳体，该行驶空间壳体至少局部地在处理隧道内界定行驶空间并且具有连接通道。
另外，作为替代或补充，可以使用至少一个处理装置，其中行驶空间壳体提供绝热装置。如果处理装置是干燥器，则这是特别有利的。
特别有利的是，使用具有全向驱动系统的运输车，借助于该全向驱动系统运输车能够从停驻状态起朝向任何方向行驶。
例如，利用这种全向驱动器，运输车可以在原地旋转或转动。也可以使车辆侧向地移动而不必转弯。由此可以节省空间地将它们从生产线上移开，以便行驶到特定的工作或处理装置或允许后面跟随的运输车超车。相反，也可以如此控制运输车，使得当第二运输车处于工作-或处理装置中时，第一运输车超过第二运输车。
上述目的在开头所述类型的表面处理设备中如此实现：设置有无人驾驶的运输系统，该无人驾驶的运输系统包括多个轨迹受控的运输车，在所述运输车上能固定相应的车身并且所述运输车在行驶地面上行驶，运输车各自带有自己的驱动系统并且能够彼此独立地被驱动和移动。
以这种方式获得的优点对应于以上针对该方法说明的优点。
每个运输车优选地包括运输车行驶机构和用于至少一个车身的固定装置，所述运输车行驶机构和固定装置通过连接装置彼此联接。
相应地有利的是，为执行至少一个工作步骤而能够借助于运输系统运输车身通过至少一个处理装置，该处理装置包括其中安置有处理隧道的壳体，该处理装置包括用于运输车行驶机构的行驶空间，该行驶空间与处理隧道分开，处理隧道和行驶空间通过连接通道彼此连接，使得运输车行驶机构能在行驶空间中运动，其中处于处理隧道中的固定装置被带动，连接装置穿过连接通道。
取决于要执行的工作步骤，有利的是，至少一个处理装置具有带有连接通道的隧道底部，行驶空间布置在处理隧道的下方。
替代地或补充地，可以有利的是，在至少一个处理装置中，在处理隧道中安置有行驶空间壳体，该行驶空间壳体至少局部地在处理隧道内界定行驶空间并且具有连接通道。
同样替代地或补充地，在至少一个处理装置中，行驶空间壳体提供绝热装置。
如上所述有利的是，运输车具有全向驱动系统，借助于该全向驱动系统运输车能够从停驻状态起朝向任何方向行驶。
上述目的在开头提到的类型的制造设备中如此实现，即表面处理设备是具有上述一些或全部特征的表面处理设备。其优点对应于结合所述方法和表面处理设备所说明的优点。
以相应的方式有利的是，在防腐设备中存在与在表面处理设备中相同的用于车身的运输系统。
如果还存在白车身设备和/或防腐设备和/或最终组装设备，则有利的是，在那里存在与表面处理设备中相同的用于车身的无人驾驶的运输系统。
附图说明
下面参照附图更详细地解释本发明的实施例。在附图中：
图1示意性地示出了机动车制造中的工作步骤顺序，其中尤其示出了用于车身的表面处理设备，其中在不同功能性的多个工作步骤中以不同的方式对车身进行处理。
图2示出了用于车身的无人驾驶的运输系统的轨迹受控的运输车的透视图，其中运输车行驶机构通过连接装置连接至用于工件的固定装置。
图3示出了具有环境传感器系统的用于车身的无人驾驶的运输系统的改进的运输车的透视图。
图4示出了用于一个工作步骤的处理装置的横截面，该处理装置与根据图2和图3的运输系统一起工作，其中示出了处理隧道，该处理隧道的隧道底部具有与该连接装置互补的连接通道，该连接通道通向用于运输车行驶机构的行驶空间，其中处理隧道内的固定装置和运输车行驶机构布置在行驶空间内。
图5示出了改进的处理装置的横截面，该处理装置具有内置在处理隧道中的、用于运输车行驶机构的行驶空间。
图6示出了用于施加步骤的喷漆室的横截面，该喷漆室与根据图2和图3的运输系统一起工作，其中存在集成在喷漆隧道中的、用于运输车行驶机构的行驶空间。
图7示意性地示出了用于生产机动车的设备的布局，其基于根据图2和3的运输系统能够实现。
具体实施方式
图1示意性地示出了用于制造物体的制造设备8，其中此处示出了用于制造车身10的设备8。设备8又包括各个设备12、14、16和18。车身10在白车身设备12之后进入防腐设备14中，然后通过表面处理设备16。然后，车身10进入最终组装设备18，在该最终组装设备中组装出能够行驶的机动车。为了清楚起见，仅其中一个车身10具有附图标记。
在设备12、14、16和18中可以相继执行不同的工作步骤，其中白车身设备12、防腐设备14、组装设备18的不同工作步骤通过相应的设备的附图标记加上标号“.i”来标示，即通过12.i，14.i和18.i来标示。仅表面处理设备16的不同的工作步骤具有其自己的附图标记20.i。标号“.i”应该表示，必须分别执行i＝1到n个工作步骤，其中n分别说明以不同的方式处理车身10的工作步骤12.i，14.i，18.i和20.i的总数。如果仅需要执行一个工作步骤，则n始终等于1。如果两个工作部分彼此紧随，则它们的标号为“i”和“i+1”。
在白车身设备12中，将在冲压车间中生产的钣金零件组装形成车身10。这可以使用不同的已知技术在不同的白车身步骤12.i中完成。示例包括点焊，腹板焊接，压力连接，铆接和粘和。因此，在此对车身10进行连续的作业。
车身10在防腐设备14中受到腐蚀防护处理。在防腐设备14中执行各个腐蚀防护步骤14.i；防腐设备14可以被设计为本身已知的用于电泳浸渍的设备。在本实施例中就是这种情况，如图1中通过KTL浸浴14A示意性所示。但是，也可以进行其他腐蚀防护处理，例如通过喷射或喷洒等施加腐蚀防护。防腐设备14通常还包括至少一个用于预处理的处理装置。
在组装设备18中，在工作步骤18.i中给车身10配备必要的组件和构件以形成行驶就绪的车辆。
在此，在表面处理设备16中执行多个不同的工作步骤20.i，其中以不同的方式对车身10进行处理，并且必要时其可以包括多个工作过程。不同的工作步骤20.i在图1中用虚线框起来。
因此，分别通过具有相继数字标号“.i”的附图标记20来标示不同的、相继的工作步骤20.i，亦即20.1、20.2、20.3等。工作步骤20.i所需的处理装置具有工作步骤20.i的附图标记加上数字标号“-j”。如果一个工作步骤20.i只需要唯一的处理装置，则其附图标记为20.i-1；如果一个工作步骤20.i有多个处理装置，则有相应的处理装置20.i-1、20.i-2等等。
在其他设备12、14和18中，存在用于相关的工作步骤12.i、14.i和18.i的工作装置或处理装置，在此未单独示出或设有附图标记。
在表面处理设备16中以两个彼此相继的工作步骤20.i和20.i+1通过不同的方式对车身10进行处理。这意味着，在工作步骤20.i的序列中肯定存在多个工作步骤20.i，其中以相同的方式处理车身10。在此，两个在序列中彼此跟随的步骤20.i和20.i+1之间的区别是通过改变处理类型来定义的。从上述分类的意义上说，在施加步骤、温度控制步骤和功能步骤之间的过渡过程中，出现了处理类型的变化。
在本实施例中，作为示例，在表面处理设备16中在相关的处理装置20.i-j中执行以下工作步骤20.i：
20.1第一温度控制步骤
20.1-1KTL干燥机
20.1-2KTL冷却装置
20.1-3KTL蒸发装置
20.2第一功能步骤
20.2-1审核/打磨装置
20.2-2存储装置
20.3第一施加步骤
20.3-1底部保护(PVC)-施加装置
20.3.2接缝密封(NAD)-施加装置
20.4第二温度控制步骤
20.4-1PVC干燥器
20.5第二施加步骤
20.5-1填料施加装置
20.6第三温度控制步骤
20.6-1填料干燥机
20.7第二功能步骤
20.7-1审核/打磨装置
20.8第三施加步骤
20.8-1底漆(BC)上漆装置
20.9第四温度控制步骤
20.9-1BC-干燥器
20.10第四施加步骤
20.10-1顶漆(CC)-上漆装置
20.11第五温度控制步骤
20.11-1CC干燥机
20.12第三功能步骤
20.12-1存储器
车身10从一个工作步骤20.i被运输到下一个工作步骤20.i+1，并在执行单个工作步骤20.i时，即20.1、20.2，...，20.n时借助于同一个运输系统22运输，其中n表示要执行的工作步骤的数量。在本实施例中，n＝12。为此，运输系统22和处理装置20.i-j彼此一致，这将在下面变得清楚。
在防腐设备14的浸浴14A和第一温度控制步骤20.1之间存在一转移装置24，借助于该转移装置24，待处理的车身10可以从防腐设备14的运输系统转移到表面处理设备16的运输系统22。相应地，在第三功能步骤20.12——也就是说表面处理设备16的最后的工作步骤——与最终组装设备18之间存在转移装置26，通过该转移装置可以将处理过的车身10从表面处理设备16的运输系统22转移到最终组装设备18的运输系统。
如果防腐设备14和/或最终组装设备18中的运输系统与表面处理设备16中的运输系统是相同的运输系统22，则不存在转移装置24和/或转移装置26。如果在白车身设备12中未使用与防腐设备14中相同的运输系统，则像在存在KTL浸浴14A的情况下一样，在这两个设备之间存在此处未单独示出的转移装置。
运输系统22是一种无人驾驶的运输系统，其具有多个轨迹受控的运输车28，在该运输车上运输车身10，在图1和图7中仅相应一个运输车28带有附图标记。运输车28可以在行驶地面30上行驶。在现有技术中，无人驾驶运输系统的操纵和控制基本上是已知的。从这个意义上讲，设备8包括未具体示出的更高级别的中央控制系统、用于运输车28的地点确定和位置获取的装置、用于数据传输的装置以及允许运输车28移动的合适的基础结构。
车身10也可能在防腐设备14中的电泳浸渍处理期间以及相关的干燥过程中，即在第一温度控制步骤20.1中，以同一个运输系统例如单轨系统来运输，该同一个运输系统与无人驾驶运输系统22不同。在这种情况下，在第一温度控制步骤20.1和第一功能步骤20.2之间相应地存在一个(这里未具体示出的)转移站。
在此，图2和图3分别示出了根据不同安全概念的单个运输车28。每个运输车28包括固定装置32，车身10可以固定在该固定装置上。为此，固定装置32包括带有支承栓的支承型材34，支承栓以本身已知的方式与车身10上的配对元件一起工作，从而可以将车身10固定在固定装置32上。固定装置32还可以具有多组这样的支承栓，其适合于具有不同尺寸和构造的不同的车身10，从而固定装置32可以灵活地用于不同类型的车身。
因此，固定装置32直接接纳车身10，而车身10没有被紧固至工件支架，例如本身已知的滑橇。然而在未具体示出的变型方案中，固定装置也可以被设计成容纳这样的滑橇，该滑橇又承载车身10。
运输车28包括在行驶地面30上延伸并支撑固定装置32的运输车行驶机构36。运输车行驶机构36通过两个向上竖立的支撑杆38a形式的连接装置38连接到固定装置32。在图2和3中，只能看到支撑杆38a。
在图5和6中示出，运输车行驶机构36可以设置有视觉上醒目的警告漆或警告标签。
每个运输车28都带有其自己的驱动系统40，从而可以彼此独立地驱动和移动运输车28。
驱动系统40是全向的，因此运输车28可以能够从停驻状态起朝向任何方向行驶。为此，全向驱动系统40包括本身已知的行驶旋转模块42，替代地，例如也可以存在在现有技术中已知的万向轮或麦克纳姆轮。
行驶旋转模块42包括驱动单元44，驱动单元如此联接至向下突出的驱动轮46，使得驱动轮46不仅能被驱动以推动运输车28，而且能分别绕竖直旋转轴48旋转。
如果所有行驶旋转模块42的驱动轮46都相对于其竖直轴48处于图2和3所示的旋转位置，则当驱动轮46旋转时，运输车28沿其纵向方向移动，如图2中箭头所示。如果驱动轮46全部相对于它们的竖直轴48旋转了90°，则运输车28可以从停车位置离开，即在没有预先转弯的情况下垂直于其纵向方向50行驶，如图2中箭头52所示。通过相应地操控行驶旋转模块42还可以实现原地旋转或斜向行驶。由此能够将它们以节省空间的方式从生产线上移开，以便行驶到特定的工作步骤20.i，并在狭窄的空间内进行机动操作。例如，如果某些处理装置仅在一侧设置，则处理装置中的运输车28可以转动180°。
在图2中示出的运输车28沿行驶方向在前后都包括机械的保护装置54，该保护装置设计为冲击衰减装置56。如果出现第一运输车28撞到第二运输车28或另一障碍物的情况，则由冲击衰减装置56缓冲冲击，并且避免对运输车28和由其承载的车身10的损坏。
图3所示的运输车28包括环境传感器系统58，该环境传感器系统具有在行驶方向上组装在运输车行驶机构36的前后方向上的传感器60。利用该环境传感器系统58能够检测到运输车28的行驶路径中的障碍物，无论是其他运输车28还是出现在该运输车28的运动领域中的其他物体，并将其传输到上述中央控制系统，中央控制系统计算到运输车28的目的地的替换路线，并将相应的控制命令转发给运输车28。
为了运输车28的能量供给，它们随身携带自主能量供给装置62。其可以理解为如下的能量供给装置：其在行驶运行时、即在运输车28运动期间与外部能量源无关地确保对行驶旋转模块42和其它电负载的能量供给。
在当前的实施例中，能量供给装置62设计为具有用于电能的可充电的蓄能器64，其可以以蓄电池或电容器的形式提供。替代地，也可以设置压缩气体存储器作为用于压缩气体驱动装置的能量源。
根据处理装置66，图4示出了工作装置或处理装置的基本构想，该工作装置或处理装置在设备12、14、16、18中用于单个工作步骤。处理装置66尤其具有处理装置20.i-j，其可以设置在表面处理设备16中用于温度控制步骤20.1、20.4、20.6、20.9、20.11之一或用于施加步骤20.3、20.5、20.8、20.10之一。因此，处理装置66示例性地代表了在本实施例中存在的处理装置20.i-j以及未具体示出的其他设备12、14和18的工作和处理装置。
下文说明的处理装置78的各个组件仅反映该组件的基本功能。例如，干燥机的壳体与喷漆室的壳体具有不同的已知设计。
处理装置66包括壳体68，该壳体界定处理隧道70并包括侧壁72，顶板74和隧道底部76。隧道底部76具有连接通道78，该连接通道与运输车28的连接装置38互补，并通向用于布置在处理隧道70下方的、用于运输车行驶机构36的行驶空间80。
在图1中通过相应虚线示出了处理隧道70与处理装置20.i-j中的行驶空间80的分离，处理装置20.i-j在功能上按照上述处理装置构造；为了清楚起见，仅在KTL干燥机20.1-1中仅为处理装置66、处理隧道70和行驶空间80设置了附图标记。例如在审核/打磨装置20.2-1和20.7-1中，没有示出行驶空间和处理隧道的分离。如果在处理期间不存在会影响运输系统22的组件和构件的风险，则可以总是省去这一点。
行驶空间80可以向处理装置78的周围环境敞开；在任何情况下，都不需要用于行驶空间80的单独的壳体。图4仅示出了在行驶空间80一侧的支撑柱84，其支撑壳体68。在未具体示出的变型方案中，在处理隧道70下方延伸的行驶空间80由单独的壳体限定。替代地，壳体68的侧壁72也可以向下延伸越过隧道底部76，从而它们在侧面界定行驶空间80。
当装载有车身10的运输车28驶入处理装置66时，运输车28的连接装置38同样并入隧道底部76的连接通道78中。然后，当将车身10运输通过处理隧道70时，运输车行驶机构36在行驶空间80中移动并且将固定装置32连同其一起带入处理隧道70中，其中连接装置38(即在该实施例中是支撑杆38a和38b)延伸通过隧道底部76中的连接通道78。
从图4中可以看出，在本实施例中，连接通道被设计为竖直的通槽82，以与支撑杆38a，378匹配。在这种情况下，在没有适当对策的情况下，隧道气体环境可以不受阻碍地从处理隧道70通过连接通道78向下流入行驶空间80。
在干燥机中，隧道气体环境中载有溶剂。在喷漆装置中，隧道气体环境尤其携带过量喷涂物，然后该过量喷涂物可能会沉积在运输车行驶机构36上。
为了防止隧道气体环境从处理隧道70的这种泄漏，额外地设置了屏蔽部件84，通过该屏蔽部件至少减少了运输车行驶机构38与穿过连接通道90的隧道气体环境的接触。同样可以减少从行驶空间92到处理隧道82中的气体流入，以便在处理隧道82中保持稳定的气体环境。在变型方案中，行驶空间80也可以处于轻微的过压中。
用于运输车28的行驶地面30在根据图4的处理装置66中布置在处理隧道70下方或隧道底部76下方的高度水平处。
图5示出了改进的处理装置66'，其中运输车28的行驶地面30布置在与处理隧道70或其隧道底部76相同的高度水平上。为此，在处理隧道70中安置了行驶空间壳体86，该行驶空间壳体限制了处理隧道70内的行驶空间80。在这种情况下，相应地不是隧道底部76，而是行驶空间壳体86具有连接通道78(在此呈竖直的通槽82的形式)。特别地，如果处理装置66'是干燥器，则行驶空间壳体86提供绝热装置88，通过该绝热装置使行驶空间80与处理隧道70热绝缘。
图6以喷漆室90为例示出了另一种改进的处理装置66”，其中可以执行施加步骤20.3、20.5、20.6、20.8和/或20.10。本身已知的喷漆机器人92布置在喷漆室90的处理隧道70中。处理隧道70的顶板74以通常的方式设计为带有过滤器顶板96的空气输入空间94的下边界。舱室空气从空气输入空间94进入处理隧道70，并在其经过可渗透的隧道底部74流入处理隧道70下方的区域98之前，在其流动路径上向下吸收过量喷涂物。在区域98中存在分离装置100，借助该分离装置从舱室空气中去除所夹带的过量喷涂物。然后，该清洁的舱室空气可以——必要时在预定的调质之后——再次在回路中被引导至空气输入空间94。这种分离装置本身是已知的，因此不需要进一步说明。
在喷漆室90中，行驶空间80也被布置在处理隧道70中的行驶空间壳体86限制。然而，在喷漆室90的情况下，行驶空间壳体86不必设计成绝热装置，而仅需提供保护罩102。
如上所述，处理装置20.i-j在概念上以与处理装置66、66'或66”相同的方式设计，使得运输车28的连接装置38与隧道底部76或行驶空间壳体86以及在其中分别存在的屏蔽部件84可以一起工作。各个处理所需的装置可彼此独立地存在于相应的处理装置20.i-j中。这些例如是在施加装置中用于施加步骤的施加机器人，上漆机器人和/或搬运机器人，或者是审核/打磨装置中的相关照明装置，以及运行处理装置20.i-j所需的技术，例如用于喷漆室中的空气平衡的技术。
通过具有轨迹受控的运输车28的无人驾驶运输系统22可以使固定在运输车28上的车身10单独地移动，而其运输路径与其他车身10的运输路径不相关。
在市场上已知的具有履带式运输车的设备中，对每个工作步骤20.i来说沿着运输路段仅仅为该工作步骤20.i存在一个或多个单独的处理装置20.i-j。因此在这种设备中，由此为图1所示的每个工作步骤20.i定义了具有一个或多个相关处理装置20.i-j的表面处理设备的相应的空间工作区域，所述空间工作区域/处理装置必须以预定的顺序被运输车28和固定在其上的车身10经过。
另一方面，无人驾驶运输系统22使得能够为在处理流程中必须在不同的时间点进行的同类型的处理步骤20.j使用同一个相应的处理装置。这尤其对于温度控制步骤20.1、20.4、20.6、20.9、20.11和功能步骤20.2、20.7和20.12是可能的。对于施加步骤20.3、20.5、20.8、20.10来说，这也是可能的。
根据图7的设备布局说明了这种构思。在那里，表面处理设备16包括唯一的温度控制装置104，在其中执行温度控制步骤20.1、20.4、20.6、20.9、20.11。为此，温度控制装置104包括相应的温度范围和蒸发范围。
表面处理设备16还包括用于工作步骤20.2、20.7和20.12的唯一的审核/打磨装置106和唯一的存储装置108。
车身10在此在KTL浸浴14A之后通过转移装置24转移到运输系统22的运输车28上，并通过该运输车被引导通过温度控制装置104，在这种情况下，该温度控制装置用作KTL干燥机20.1-1，作为KTL冷却装置20.1-2和作为用于第一温度控制步骤20.1的KTL蒸发装置20.1-2。
然后，运输车22将车身10运输到审核/打磨装置106，审核/打磨装置106随后为第一功能步骤20.2提供审核/打磨装置20.2-1。如果在该步骤中暂时存储了车身10，则存储装置108用作用于该功能步骤20.2的存储装置20.2-2。
在此，第一施加步骤20.3在底部保护(PVC)施加装置20.3-1和接缝密封(NAD)施加装置20.3.2中进行。
为了执行第二温度控制步骤20.4，将车身10再次移入温度控制装置104中，该温度控制装置104在此用作PVC干燥器20.4-1。
随后，在第二施加步骤20.5中，进行填料施加装置20.5-1中的填料的涂敷。
在此，车身10再次被运输到温度控制装置104中用于第三温度控制步骤20.6，该温度控制装置在此用作填料干燥机20.6-1。
然后，对于第二功能步骤20.7，使车身10第二次进入审核/打磨装置106中，该审核/打磨装置在此用作审核/打磨装置20.7-1。
对于第三施加步骤20.8，将车身10在运输车28上运输至底漆(BC)上漆装置20.8-1，然后为了第四温度控制步骤20.9而第四次移动至温度控制装置104，在这种情况下，温度控制装置用作BC干燥器20.9-1。
在此，在顶漆(CC)上漆装置20.10-1中执行第四施加步骤20.10，随后将车身10第五次引导通过温度控制装置104以进行第五温度控制步骤20.11；这样就可以实现CC干燥机20.11-1的功能。
在车身10在此通过转移装置26转移到组装设备18之前，可以在第三功能步骤20.12中将其第二次暂时存储在存储装置108中，在这种情况下，该存储装置承担了存储器20.12-1的功能。
在一种变型方案中，在唯一的、相应地可灵活运行的多功能施加装置110中执行施加步骤20.3(PVC/NAD)，20.5(填料)，20.8(BC)和20.10(CC)，然后，该多功能施加装置110满足施加装置和上漆装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1的功能，且随后相应地被车身10多次穿行。
多功能施加装置110在图7中以虚线矩形表示，其包围处理装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1。
在一个变型方案中，多功能施加装置110可以将各个施加-和上漆装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1安置在共同的壳体中，当然它们也可以设计为批处理室、而非连通室。然后可以沿着运输路径布置各个施加-和上漆装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1，该运输路径从施加-和上漆装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1旁边经过并且运输车28随后从该运输路径驶入所需的施加-和上漆装置20.3-1、20.3-2、20.5-1、20.8-1和20.10-1。
为了协调专门针对车身10的(处理)序列，每个车身10都带有例如数据存储器，在该数据存储器上存储了产品特性和要执行的工作步骤。这些数据可以通过其上固定了车身10的运输车28来读取，为此目的，每个运输车28携带相应的数据传输/存储单元。
运输车28可以直接与相应待驶向的处理装置20.i-j通信以用于特定的工作步骤20.i。在施加装置20.i中，根据由运输车28传送的数据向所述装置供给相应的涂层材料；此外，在喷漆室90中，例如喷漆机器人92获得其施加程序，该施加程序确定了喷漆机器人92的运动流程以及用于施加过程的施加参数。
无人驾驶运输系统22的使用首先允许将设备系统及其控制件集成到概念设施4.0中，在该概念设施4.0中，工业生产过程应该与现代信息-和通信技术联系在一起。无人驾驶运输系统22允许处理流程具有高度的灵活性；同时，由于运输车28的路线的可变性，用于特定车身10的流程的改变或不同车身10的处理顺序的改变也是可能的。
各个处理装置20.i-j的布置可以在很大程度上任意进行；例如，处理装置20.i-j在设备中的定位尤其可以在其基础设备处鉴于所需的和在设备中提供的介质(例如漆、水、空气等)或所需的设备部件(例如用于维持空气的部件或用于产生高压的部件等)而协调。

Claims (18)

1.一种用于制造车辆的方法，在该方法中为执行多个工作步骤(12.i，14.i，18.i，20.i)而运输车身(10)通过多个处理装置(20.i-j；66、66'，66”)，在两个相继的工作步骤(12.i，12.i+1；14.i，14.i+1；18.i，18.i+1；20.i，20.i+1)中，在车身(10)上执行不同类型的工作，其特征在于，在用于对车身(10)进行表面处理的表面处理设备(16)中，至少局部地利用无人驾驶的运输系统(22)将车身(10)至少从防腐处理运输至最终组装，该运输系统包括多个轨迹受控的运输车(28)，这些运输车在行驶地面(30)上行驶、各自带有自己的驱动系统(40)并且彼此独立地被驱动和移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所有在表面处理设备(16)中执行的工作步骤(20.i)中，都借助于无人驾驶的运输系统(22)运输车身(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在白车身设备(12)中和/或在防腐设备(14)中和/或在组装设备(18)中，以与在表面处理设备(16)中相同的无人驾驶的运输系统(22)运输车身(10)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的运输车(28)包括运输车行驶机构(36)和用于至少一个车身(10)的固定装置(32)，所述运输车行驶机构和固定装置通过连接装置(38)彼此联接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为执行至少一个工作步骤(12.i，14.i，18.i，20.i)而运输车身(10)通过至少一个处理装置(20.i-j；66，66'，66”)，该处理装置包括其中安置有处理隧道(70)的壳体(68)，该处理装置包括用于运输车行驶机构(36)的行驶空间(80)，该行驶空间与处理隧道(70)分开，处理隧道(70)和行驶空间(80)通过连接通道(78)彼此连接，使得运输车行驶机构(36)在行驶空间(80)中运动，其中处于处理隧道(70)中的固定装置(32)被带动，连接装置(38)穿过连接通道(78)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用至少一个处理装置(20.i-j；66)，该处理装置具有带连接通道(78)的隧道底部(88)，在该处理装置中行驶空间(80)布置在处理隧道(70)的下方。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，使用至少一个处理装置(20.i-j，66'，66”)，其中在处理隧道(70)中安置有行驶空间壳体(86)，该行驶空间壳体至少局部地在处理隧道(70)内界定行驶空间(80)并且具有连接通道(78)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用至少一个处理装置(20.i-j，66')，其中行驶空间壳体(86)提供绝热装置(88)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，使用具有全向驱动系统(40)的运输车(28)，借助于该全向驱动系统运输车(28)能够从停驻状态起朝向任何方向行驶。
10.一种表面处理设备，该表面处理设备用于利用多个处理装置(20.i-j；66，66'，66')对车身(10)进行表面处理，其特征在于，设置有无人驾驶的运输系统(22)，该无人驾驶的运输系统包括多个轨迹受控的运输车(28)，在所述运输车上能固定相应的车身(10)并且所述运输车在行驶地面(30)上行驶，运输车(28)各自带有自己的驱动系统(40)并且能够彼此独立地被驱动和移动。
11.根据权利要求10所述的表面处理设备，其特征在于，每个运输车(28)包括运输车行驶机构(36)和用于至少一个车身(10)的固定装置(32)，所述运输车行驶机构和固定装置通过连接装置(38)彼此联接。
12.根据权利要求11所述的表面处理设备，其特征在于，为执行至少一个工作步骤(12.i，14.i，18.i，20.i)而能够借助于运输系统(22)运输车身(10)通过至少一个处理装置(20.i-j；66，66'，66”)，该处理装置(20.i-j；66，66'，66”)包括其中安置有处理隧道(70)的壳体(68)，该处理装置包括用于运输车行驶机构(36)的行驶空间(80)，该行驶空间与处理隧道(70)分开，处理隧道(70)和行驶空间(80)通过连接通道(78)彼此连接，使得运输车行驶机构(36)能在行驶空间(80)中运动，其中处于处理隧道(70)中的固定装置(32)被带动，连接装置(38)穿过连接通道(78)。
13.根据权利要求12所述的表面处理设备，其特征在于，至少一个处理装置(20.i-j；66)具有带有连接通道(78)的隧道底部(88)，行驶空间(80)布置在处理隧道(70)的下方。
14.根据权利要求12或13所述的表面处理设备，其特征在于，在至少一个处理装置(20.i-j；66'，66”)中，在处理隧道(70)中安置有行驶空间壳体(86)，该行驶空间壳体至少局部地在处理隧道(70)内界定行驶空间(80)并且具有连接通道(78)。
15.根据权利要求14所述的表面处理设备，其特征在于，在至少一个处理装置(20.i-j；66')中，行驶空间壳体(86)提供绝热装置(88)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，运输车(28)具有全向驱动系统(40)，借助于该全向驱动系统运输车(28)能够从停驻状态起朝向任何方向行驶。
17.用于制造车辆的制造设备，该制造设备具有表面处理设备(16)，其特征在于，表面处理设备(16)是根据权利要求10至16中任一项所述的表面处理设备(16)。
18.根据权利要求17所述的制造设备，其特征在于，另外在白车身设备(12)和/或防腐设备(14)和/或最终组装设备(18)中设有与表面处理设备(16)中相同的、用于车身(10)的无人驾驶的运输系统(22)。
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