ES2935135T3 - Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo - Google Patents
Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2935135T3 ES2935135T3 ES18732009T ES18732009T ES2935135T3 ES 2935135 T3 ES2935135 T3 ES 2935135T3 ES 18732009 T ES18732009 T ES 18732009T ES 18732009 T ES18732009 T ES 18732009T ES 2935135 T3 ES2935135 T3 ES 2935135T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- treatment
- transport
- surface treatment
- tunnel
- vehicle bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/005—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0294—Vehicle bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
En un método para producir vehículos, las carrocerías de vehículos (10) se transportan a través de múltiples dispositivos de tratamiento (20.ij; 66, 66', 66") para llevar a cabo múltiples pasos de trabajo (12.i, 14.i, 18. 1, 20.i). En dos pasos de trabajo sucesivos (12.i, 12.i+1; 14.i, 14.i+1; 18.i, 18.i+1; 20.i, 20.i+1), los procesos de trabajo de sobre las carrocerías de los vehículos (10) se realizan diferentes tipologías. Las carrocerías de vehículos (10) se transportan al menos desde un proceso de tratamiento de protección contra la corrosión a un proceso de ensamblaje final en un sistema de tratamiento de superficie (16) para tratar la superficie de las carrocerías de vehículos (10) al menos a lo largo de algunas regiones por medio de un controlador sin conductor. sistema de transporte (22) que comprende una pluralidad de carros de transporte (28) unidos al piso que viajan sobre un piso de viaje (30) y cada uno de los cuales lleva un sistema de accionamiento dedicado (40) y se conduce y mueve independientemente uno del otro. Además, se proporciona un sistema de tratamiento de superficies para tratar la superficie de las carrocerías de vehículos (10) usando múltiples dispositivos de tratamiento (20.ij; 66, 66', 66'), en el que se proporciona un sistema de transporte sin conductor (22) que comprende una pluralidad de vagones de transporte (28) sujetos al suelo, en cada uno de los cuales está asegurada una carrocería de vehículo respectiva (10) y que se desplazan sobre un suelo de circulación (30), y cada vagón de transporte (28) lleva un sistema de accionamiento dedicado (40) y pueden conducirse y moverse independientemente uno del otro. Una instalación de producción para producir vehículos comprende un sistema de tratamiento de superficies de este tipo (16). en el que se proporciona un sistema de transporte sin conductor (22) que comprende una pluralidad de carros de transporte (28) unidos al piso, en cada uno de los cuales se asegura una carrocería de vehículo respectiva (10) y que se desplazan sobre un piso de viaje (30), y cada uno el carro de transporte (28) lleva un sistema de accionamiento dedicado (40) y se puede conducir y mover independientemente uno del otro. Una instalación de producción para producir vehículos comprende un sistema de tratamiento de superficies de este tipo (16). en el que se proporciona un sistema de transporte sin conductor (22) que comprende una pluralidad de carros de transporte (28) unidos al piso, en cada uno de los cuales se asegura una carrocería de vehículo respectiva (10) y que se desplazan sobre un piso de viaje (30), y cada uno el carro de transporte (28) lleva un sistema de accionamiento dedicado (40) y se puede conducir y mover independientemente uno del otro. Una instalación de producción para producir vehículos comprende un sistema de tratamiento de superficies de este tipo (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo
La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de vehículos, en el que para llevar a cabo varias etapas de trabajo se transportan carrocerías de vehículo a través de varios equipos de tratamiento, en donde se llevan a cabo trabajos de diferente tipo en las carrocerías de vehículo en dos etapas de trabajo sucesivas.
Además, la invención se refiere a una instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo con varios equipos de tratamiento.
Además, la invención se refiere a una instalación de producción para la fabricación de vehículos con una instalación de tratamiento de superficies.
Después de que las carrocerías de vehículo hayan sido ensambladas a partir de piezas individuales en una instalación de carrocería bruta y hayan recibido protección contra la corrosión en una instalación de protección contra la corrosión, en particular mediante pintura por inmersión cataforética, se someten a un tratamiento de superficies en una instalación de tratamiento de superficies antes de llegar a una instalación de montaje final, que comprende en conjunto una cantidad relativamente grande de etapas de tratamiento individuales y que suele comenzar con el secado de la pintura cataforética por inmersión. En la instalación de carrocería bruta, se trabaja en fases preliminares de la carrocería de vehículo, en concreto, las fases individuales durante el ensamblaje de la carrocería de vehículo, mientras que en la instalación de montaje final, se trabaja en fases posteriores de la carrocería de vehículo, es decir, las fases individuales durante el montaje de componentes y piezas en y sobre la carrocería de vehículo terminada. En el presente caso, tanto las fases preliminares de la carrocería de vehículo como las fases posteriores de la carrocería de vehículo entran dentro del término de carrocería de vehículo. Por lo tanto, en relación con la carrocería bruta, ya la primera pieza de chapa y todas las superestructuras intermedias hasta la carrocería final del vehículo pueden entenderse ya como carrocería de vehículo.
En consecuencia, en una instalación para la fabricación de carrocerías de vehículo tienen lugar numerosas etapas de trabajo diferentes por las que deben pasar las carrocerías de vehículo en una secuencia específica y en las que se realizan trabajos de distinto tipo en las carrocerías de vehículo. Tales trabajos abarcan tanto medidas con las que se actúa activamente sobre la carrocería de vehículo o se la modifica o complementa, como el ensamblaje de piezas individuales en la carrocería bruta o el montaje final, la aplicación de material o el secado de las carrocerías de vehículo, así como medidas con las que no se actúa activamente sobre la carrocería de vehículo, como la auditoría o someter a evaporación la carrocería de vehículo. En la instalación de tratamiento de superficies, las carrocerías de vehículo reciben distintos tratamientos en las diferentes zonas de instalación como parte de esos trabajos.
Para todas las etapas de trabajo hay equipos de trabajo con o en los que se realizan los trabajos correspondientes. En la instalación de tratamiento de superficies, estos equipos de trabajo se diseñan correspondientemente como equipos de tratamiento.
Por ejemplo, el documento WO 2016/180516 A1 describe un equipo de tratamiento de este tipo dentro de una instalación de tratamiento de superficies en forma de un dispositivo de regulación de temperatura para la regulación de la temperatura de carrocerías de vehículo; estos se transportan en carros de transporte montados sobre rieles. El documento DE 202015100782 U1 describe una instalación para carrocería bruta de carrocerías de vehículo. En una instalación de carrocería bruta, las piezas de chapa, por ejemplo, se conectan entre sí de diferentes maneras en varias etapas de trabajo.
En el caso de un tratamiento por inmersión cataforética para la protección contra la corrosión en la instalación de protección contra la corrosión, solo puede llevarse a cabo una etapa de trabajo. El tratamiento en su conjunto para la protección contra la corrosión suele comprender varias etapas de trabajo, incluso cuando se realiza un tratamiento por inmersión cataforética para la protección contra la corrosión. Otras etapas de trabajo de este tipo son, por ejemplo, tratamientos previos, que también pueden llevarse a cabo mediante procedimientos de inmersión. Pueden ser igualmente necesarias varias etapas de trabajo, dependiendo de las técnicas elegidas para aplicar la protección contra la corrosión que no sean tratamientos de inmersión o solo de inmersión.
Las distintas etapas de trabajo en la instalación de tratamiento de superficies pueden dividirse esencialmente en etapas de aplicación, etapas de regulación de la temperatura y etapas funcionales, pudiendo ser necesarios y estar previstos uno o varios equipos de tratamiento para las distintas etapas de trabajo en la instalación de tratamiento de superficies.
En las etapas de aplicación, se aplica un revestimiento o material a las carrocerías de vehículo. Por ejemplo, esto incluye la aplicación de masilla, capa base o capa de cobertura, o la aplicación de material para la protección de los bajos o material para el sellado de las costuras y material aislante.
En las etapas de regulación de la temperatura, se regula la temperatura de las carrocerías de vehículo. Por "regulación de la temperatura" quiere decirse provocar una cierta temperatura en la carrocería de vehículo, que esta no tenía aún inicialmente.
Puede tratarse de un aumento de la temperatura o de una disminución de la temperatura. La evaporación de una carrocería de vehículo también cuenta como tratamiento en el contexto de la "regulación de la temperatura".
En las etapas funcionales se adoptan medidas que favorecen el proceso global y el flujo de trabajo global. Esto incluye, por ejemplo, la realización de auditorías y, dado el caso, el repaso de zonas de superficie de la carrocería de vehículo que no cumplen el estándar de calidad exigido. Otra etapa funcional la constituye, por ejemplo, la medida de almacenar de manera intermedia y/o poner a disposición carrocerías de vehículo en un equipo de almacenamiento.
En una instalación de montaje final, se llevan a cabo varias etapas de trabajo que son necesarias para ensamblar el vehículo después del tratamiento de superficies de la carrocería de vehículo.
En el caso de las instalaciones de producción conocidas en el mercado para la fabricación de vehículos, y en particular en las instalaciones de tratamiento de superficies pertenecientes a tales instalaciones, las carrocerías de vehículo se transportan en varias etapas de trabajo con sistemas transportadores sobre rieles, en los que las carrocerías de vehículo se transportan a través de la instalación en un orden en gran medida inmutable dispuestas en fila como en un collar de perlas. Un cambio en el orden especificado y en el desarrollo del tratamiento solo es posible, en todo caso, con tales sistemas transportadores sobre rieles, si hay presentes dispositivos de traslado. A este respecto, debe haber disponibles rutas secundarias apropiadas, lo que significa que la complejidad estructural y los costes asociados se vuelven muy altos. Como tales diferentes sistemas transportadores que se pueden utilizar en los distintos equipos de trabajo o de tratamiento se conocen, por ejemplo, transportadores de cadena suspendidos, transportadores de rodillos con o sin carros de transferencia transversal y mesas giratorias, así como transportadores aéreos. A este respecto, las carrocerías de vehículo pueden sujetarse temporalmente a unos denominados patines, tal y como se conocen en sí mismos.
El objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento, una instalación de tratamiento de superficies y una instalación de producción del tipo mencionado al principio, que tengan en cuenta estas ideas.
Este objetivo se consigue con un procedimiento del tipo anteriormente mencionado por que las carrocerías de vehículo son transportadas al menos por zonas desde un tratamiento de protección contra la corrosión hasta un ensamblaje final en una instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de las carrocerías de vehículo con un sistema de transporte sin conductor que comprende un gran número de carros de transporte montados en el piso, que circulan sobre un suelo de desplazamiento y que en cada caso llevan consigo su propio sistema de accionamiento y son accionados y desplazados independientemente unos de otros.
De acuerdo con la invención, se ha observado que es posible, al menos en una instalación de tratamiento de superficies, coordinar los equipos de tratamiento con un sistema transportador sin conductor, a través del cual las carrocerías de vehículo pueden transportarse de manera muy flexible e independiente entre sí, de modo que incluso es posible un cambio a corto plazo en el desarrollo de la producción o en el proceso de fabricación individual de un vehículo individual.
Resulta particularmente eficaz que las carrocerías de vehículo sean transportadas por medio del sistema de transporte sin conductor por todas las etapas de trabajo que se realizan en la instalación de tratamiento de superficies.
Resulta muy ventajoso para la instalación en su conjunto que las carrocerías de vehículo sean transportadas en una instalación de carrocería bruta y/o en una instalación de protección contra la corrosión y/o en una instalación de montaje con el mismo sistema transportador sin conductor que en la instalación de tratamiento de superficies.
A diferencia de las instalaciones conocidas, se hace funcionar una instalación de producción en la que, idealmente, todas las técnicas de trabajo y tratamiento implementan una coordinación de los equipos de trabajo o tratamiento individuales con el sistema transportador sin conductor. Aunque, por ejemplo, se pueda utilizar un mismo sistema transportador en la instalación de carrocería bruta y en la instalación de tratamiento de superficies, pero no en la instalación de protección contra la corrosión, se consigue así ya como ventaja considerable que los sistemas transportadores en la carrocería bruta y en el tratamiento de superficies no tengan que diseñarse de forma diferente. Resulta particularmente favorable que se utilicen carros de transporte que comprenden un chasis de carro de transporte y un equipo de sujeción para al menos una carrocería de vehículo, que están acoplados entre sí mediante un equipo de conexión.
Un sistema transportador de este tipo puede utilizarse particularmente bien cuando, para llevar a cabo al menos una
etapa de trabajo, las carrocerías de vehículo son transportadas a través de al menos un equipo de tratamiento que comprende una carcasa en la que se aloja un túnel de tratamiento, y que comprende un espacio de desplazamiento para el chasis de carro de transporte, separado del túnel de tratamiento, estando el túnel de tratamiento y el espacio de desplazamiento conectados entre sí mediante un paso de conexión de tal manera que el chasis de carro de transporte se mueve en el espacio de desplazamiento, siendo arrastrado el equipo de sujeción en el túnel de tratamiento y extendiéndose el equipo de conexión a través del paso de conexión. De este modo se provoca una separación entre el área de tratamiento y el área de transporte. Según el tipo de tratamiento, tal separación no es necesaria. Dado el caso, solo puede efectuarse una separación mediante un suelo apropiado, sin que el área por encima de este suelo tenga que estar delimitada por sus propias paredes laterales o un techo.
Preferentemente se utiliza al menos un equipo de tratamiento que presenta un suelo de túnel con el paso de conexión y en el que el espacio de desplazamiento está dispuesto por debajo del túnel de tratamiento.
Alternativamente o de manera complementaria se utiliza ventajosamente al menos un equipo de tratamiento, en el que en el túnel de tratamiento se aloja una carcasa de espacio de desplazamiento, que delimita al menos por zonas el espacio de desplazamiento dentro el túnel de tratamiento y que presenta el paso de conexión.
Además, puede utilizarse alternativamente o de manera complementaria al menos un equipo de tratamiento, en el que la carcasa de espacio de desplazamiento proporciona un equipo de aislamiento térmico. Esto es particularmente ventajoso cuando el equipo de tratamiento es un secador.
Resulta particularmente ventajoso que se utilicen carros de transporte que tienen un sistema de accionamiento omnidireccional con el que los carros de transporte pueden desplazarse en cualquier dirección desde una posición parada.
Con un accionamiento omnidireccional de este tipo, los carros de transporte pueden, por ejemplo, girarse o voltearse en el sitio. También es posible desplazar los vehículos lateralmente sin tomar curvas. Esto significa que se pueden sacar de una línea ahorrando espacio para desplazarse hasta un equipo de trabajo o tratamiento específico o para permitir que carros de transporte posteriores los adelanten. A la inversa, el carro de transporte también se puede controlar de tal modo que un primer carro de transporte adelante a un segundo carro de transporte, mientras el segundo carro de transporte se encuentra en un equipo de trabajo o tratamiento.
El objetivo mencionado anteriormente se consigue en una instalación de tratamiento de superficies del tipo mencionado al principio por que está previsto un sistema de transporte sin conductor, que comprende una gran cantidad de carros de transporte montados en el piso, a los que se puede sujetar en cada caso una carrocería de vehículo y que se desplazan sobre un suelo de desplazamiento, en donde los carros de transporte (28) llevan consigo en cada caso su propio sistema de accionamiento y pueden ser accionados y desplazados independientemente unos de otros.
Las ventajas conseguidas de este modo se corresponden con las ventajas explicadas anteriormente para el procedimiento.
Preferentemente, cada carro de transporte comprende un chasis de carro de transporte y un equipo de sujeción para al menos una carrocería de vehículo, que están acoplados entre sí mediante un equipo de conexión.
En consecuencia, resulta favorable que, para llevar a cabo al menos una etapa de trabajo, las carrocerías de vehículo puedan ser transportadas por medio del sistema transportador a través de al menos un equipo de tratamiento, comprendiendo el equipo de tratamiento una carcasa en la que se aloja un túnel de tratamiento, y que comprende un espacio de desplazamiento para el chasis de carro de transporte, separado del túnel de tratamiento, estando el túnel de tratamiento y el espacio de desplazamiento conectados entre sí mediante un paso de conexión de tal manera que el chasis de carro de transporte se puede mover en el espacio de desplazamiento, siendo arrastrado el equipo de sujeción en el túnel de tratamiento y extendiéndose el equipo de conexión a través del paso de conexión.
Dependiendo de la etapa de trabajo que se vaya a realizar, puede ser favorable que al menos un equipo de tratamiento presente un suelo de túnel con el paso de conexión, estando dispuesto el espacio de desplazamiento por debajo del túnel de tratamiento.
Alternativamente o de manera complementaria puede resultar ventajoso que en al menos un equipo de tratamiento en el túnel de tratamiento se aloje una carcasa de espacio de desplazamiento, que delimita al menos por zonas el espacio de desplazamiento dentro del túnel de tratamiento y que presenta el paso de conexión.
También alternativamente o de manera complementaria, la carcasa de espacio de desplazamiento puede proporcionar un equipo de aislamiento térmico en al menos un equipo de tratamiento.
Como se explicó anteriormente, resulta favorable que los carros de transporte tengan un sistema de accionamiento
omnidireccional con el que los carros de transporte pueden desplazarse en cualquier dirección desde una posición parada.
El objetivo mencionado anteriormente se soluciona en el caso de una instalación de producción del tipo mencionado al principio por que la instalación de tratamiento de superficies es una instalación de tratamiento de superficies con algunas o todas las características mencionadas anteriormente. Las ventajas de esto se corresponden con las explicadas en relación con el procedimiento y la instalación de tratamiento de superficies.
De manera correspondiente, puede ser favorable que en la instalación de protección contra la corrosión esté presente el mismo sistema transportador para las carrocerías de vehículo que en la instalación de tratamiento de superficies.
Si también hay presentes una instalación de carrocería bruta y/o una instalación de protección contra la corrosión y/o una instalación de montaje final, resulta ventajoso que en las mismas esté presente el mismo sistema transportador sin conductor para las carrocerías de vehículo que en la instalación de tratamiento de superficies.
A continuación, mediante los dibujos se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención. En estos muestran
la Figura 1 esquemáticamente, la secuencia de etapas de trabajo en la fabricación de automóviles, estando ilustrada en particular una instalación de tratamiento de superficies para carrocerías de vehículo, en la que las carrocerías de vehículo son tratadas de diferentes maneras en varias etapas de trabajo de diferente funcionalidad;
la Figura 2 una vista en perspectiva de un carro de transporte montado en el piso de un sistema de transporte sin conductor para carrocerías de vehículo, en el que un chasis de carro de transporte está conectado a través de un equipo de conexión con un equipo de sujeción para piezas de trabajo; la Figura 3 una vista en perspectiva de un carro de transporte modificado de un sistema de transporte sin conductor para carrocerías de vehículo con un sistema de sensores de entorno;
la Figura 4 una sección transversal de un equipo de tratamiento para una etapa de trabajo que coopera con el sistema de transportade según las figuras 2 y 3, en donde se muestra un túnel de tratamiento, cuyo suelo de túnel presenta un paso de conexión complementario al equipo de conexión, que conduce a un espacio de desplazamiento para el chasis de carro de transporte, en donde el equipo de sujeción está dispuesto en el túnel de tratamiento y el chasis de carro de transporte en el espacio de desplazamiento;
la Figura 5 una sección transversal de un equipo de tratamiento modificado con un espacio de desplazamiento para el chasis de carro de transporte integrado en el túnel de tratamiento;
la Figura 6 una sección transversal de una cabina de pintura para una etapa de aplicación que coopera con el sistema de transporte según las figuras 2 y 3, en donde está presente un espacio de desplazamiento para el chasis de carro de transporte integrado en un túnel de pintura;
la Figura 7 esquemáticamente, el diagrama de una instalación para la fabricación de automóviles, como es posible a modo de ejemplo sobre la base del sistema de transporte según las figuras 2 y 3.
La figura 1 ilustra esquemáticamente una instalación de producción 8 para la fabricación de objetos, mostrándose en este caso una instalación 8 para la fabricación de carrocerías de vehículo 10. La instalación 8 comprende a su vez instalaciones 12, 14, 16 y 18 individuales. Después de una instalación de carrocería bruta 12, las carrocerías de vehículo 10 entran en una instalación de protección contra la corrosión 14 y luego pasan por una instalación de tratamiento de superficies 16. A continuación, las carrocerías de vehículo 10 se llevan a una instalación de montaje final 18, en la que se montan los vehículos de motor listos para funcionar. En aras de la claridad, solo una de las carrocerías de vehículo 10 lleva referencia.
En las instalaciones 12, 14, 16 y 18 pueden llevarse a cabo diferentes etapas de trabajo sucesivas, de las cuales diferentes etapas de trabajo de la instalación de carrocería bruta 12, de la instalación de protección contra la corrosión 14 y de la instalación de montaje 18 se indican mediante la referencia de la instalación respectiva más el índice ".i", es decir, mediante 12.i, 14.i y 18.i, respectivamente. Solo las diferentes etapas de trabajo de la instalación de tratamiento de superficies 16 llevan sus propias referencias 20.i. El índice ".i" representará que deben realizarse en cada caso i=1 a n etapas de trabajo, indicando n en cada caso el número total de etapas de trabajo 12.i, 14.i, 18.i y 20.i, respectivamente, en las que las carrocerías de vehículo 10 son tratadas de diferente manera.
Si solo tiene que llevarse a cabo una etapa de trabajo, n es por tanto igual a 1 en cada caso. En el caso de dos etapas de trabajo consecutivas, llevarán los índices "i" e 1+1".
En la instalación de carrocería bruta 12, las piezas de chapa producidas en una prensa se ensamblan para formar las carrocerías de vehículo 10. Esto puede hacerse en diferentes etapas de carrocería bruta 12.i mediante diferentes técnicas conocidas. Algunos ejemplos son la soldadura por puntos, la soldadura en banda, la unión por presión, el remachado y el pegado. Por consiguiente, se trabaja en este caso sobre una carrocería de vehículo 10.
En la instalación de protección contra la corrosión 14, las carrocerías de vehículo 10 reciben un tratamiento de protección contra la corrosión. En la instalación de protección contra la corrosión 14 se llevan a cabo etapas de protección contra la corrosión 14.i individuales; la instalación de protección contra la corrosión 14 puede estar diseñada como una instalación conocida en sí misma para la pintura por inmersión cataforética (KTL). En el presente ejemplo de realización, este es el caso, como se indica esquemáticamente en la figura 1 mediante un baño de inmersión KTL 14A. Pero también se pueden llevar a cabo otros tratamientos de protección contra la corrosión, como la aplicación de una protección contra la corrosión por rociado o pulverización o similar. La instalación de protección contra la corrosión 14 generalmente también cuenta con al menos un equipo de tratamiento para un pretratamiento. En la instalación de montaje 18, las carrocerías de vehículo 10 se equipan en etapas de trabajo 18.i con los componentes y piezas necesarios para un vehículo listo para funcionar.
En la instalación de tratamiento de superficies 16 se llevan a cabo ahora varias etapas de trabajo 20.i diferentes, en las que las carrocerías de vehículo 10 son tratadas de diferentes maneras y que dado el caso comprenden a su vez varias operaciones de trabajo. Diferentes etapas de trabajo 20.i están enmarcados en la figura 1 con líneas discontinuas.
Cada una de las diferentes etapas de trabajo 20.i sucesivas está indicada por el número de referencia 20 con un índice numérico ".i" consecutivo, es decir 20.1,20.2, 20.3, etc.
Los equipos de tratamiento que son necesarios para una etapa de trabajo 20.i llevan el número de referencia de la etapa de trabajo 20.i más un índice numérico "-j". Si solo se necesita un equipo de tratamiento para una etapa de trabajo 20.i, este por lo tanto lleva la referencia 20.i-1, en el caso de varios equipos de tratamiento para una etapa de trabajo 20.i, habrá correspondientemente equipos de tratamiento 20.i-1, 20.i-2, etc.
En las demás instalaciones 12, 14 y 18, para las etapas de trabajo 12.i, 14.i y 18.i correspondientes están presentes equipos de trabajo o equipos de tratamiento que no se muestran por separado en el presente documento ni están dotadas de referencias.
Las carrocerías de vehículo 10 son tratadas en la instalación de tratamiento de superficies 16 de forma diferente en dos etapas de trabajo 20.i y 20.i+1 en cada caso, que se suceden la una a la otra. Esto significa que en la secuencia de etapas de trabajo 20.i, puede haber varias etapas de trabajo 20.i en las que las carrocerías de vehículo 10 sean tratadas de la misma manera. La diferencia entre dos etapas de trabajo 20.i y 20.i+1 sucesivas en la secuencia se define en el presente documento por el hecho de que el tipo de tratamiento cambia. Por lo tanto, en el sentido de la clasificación explicada anteriormente, hay un cambio en el tipo de tratamiento cuando hay una transición entre etapas de aplicación, etapas de regulación de la temperatura y etapas funcionales.
En el presente ejemplo de realización, en la instalación de tratamiento de superficies 16 se llevan a cabo las siguientes etapas de trabajo 20.i a modo de ejemplo en los equipos de tratamiento 20.i-j correspondientes a la misma:
20.1 primera etapa de regulación de la temperatura
20.1- 1 secador KTL
20.1- 2 equipo de enfriamiento KTL
20.1- 3 equipo de vaporización para KTL
20.2 primera etapa funcional
20.2- 1 equipo de auditoría/rectificado
20.2- 2 equipo de almacenamiento
20.3 primera etapa de aplicación
20.3- 1 equipo de aplicación de protección de los bajos (PVC)
20.3.2 equipo de aplicación de sellado de costuras (NAD)
20.4 segunda etapa de regulación de la temperatura
20.4- 1 secador PVC
20.5 segunda etapa de aplicación
20.5- 1 equipo de aplicación de masilla
20.6 tercera etapa de regulación de la temperatura
20.6- 1 secador de masilla
20.7 segunda etapa funcional
20.7- 1 equipo de auditoría/rectificado
20.8 tercera etapa de aplicación
20.8- 1 equipo de pintura con capa base (BC)
20.9 cuarta etapa de regulación de la temperatura
20.9- 1 secador BC
20.10 cuarta etapa de aplicación
20.10- 1 equipo de pintura con capa de cobertura (CC)
20.11 quinta etapa de regulación de la temperatura
20.11- 1 secador CC
20.12 tercera etapa funcional
20.12- 1 almacén
Las carrocerías de vehículo 10 son transportadas de una etapa de trabajo 20.i a la siguiente etapa de trabajo 20.i+1 y durante la realización de las etapas de trabajo 20.i individuales, es decir, 20.1, 20.2, ..., 20.n, con un mismo sistema transportador 22, indicando n el número de etapas de trabajo que se van a realizar. En el presente ejemplo de realización n = 12. Para ello, el sistema transportador 22 y los equipos de tratamiento 20.i-j están coordinados entre sí, como se verá más adelante.
Entre el baño de inmersión 14A de la instalación de protección contra la corrosión 14 y la primera etapa de regulación de la temperatura 20.1 se encuentra un equipo de transferencia 24, mediante el cual se puede transferir una carrocería de vehículo 10 que se va a tratar desde el sistema transportador de la instalación de protección contra la corrosión 14 al sistema transportador 22 de la instalación de tratamiento de superficies 16. De manera correspondiente, entre la tercera etapa funcional 20.12, es decir, la última etapa de trabajo en la instalación de la instalación de tratamiento de superficies 16, y la instalación de montaje final 18 , hay un equipo de transferencia 26 mediante el cual se puede transferir una carrocería de vehículo 10 tratada desde el sistema transportador 22 de la instalación de tratamiento de superficies 16 al sistema transportador de la instalación de montaje final 18.
Si el sistema transportador en la instalación de protección contra la corrosión 14 y/o la instalación de montaje final 18 es el mismo sistema transportador 22 que en el sistema de tratamiento de superficies 16, los equipos de transferencia 24 y/o el equipo de transferencia 26 no están presentes. Si en la instalación de carrocería bruta 12 no se utiliza el mismo sistema transportador que en la instalación de protección contra la corrosión 14, como es el caso si hay un baño por inmersión KTL 14A, entre estas dos instalaciones está presente un equipo de transferencia que no se muestra específicamente en este caso.
El sistema de transporte 22 es un sistema de transporte sin conductor con un gran número de carros de transporte 28 montados en el piso sobre los que se transportan las carrocerías de vehículo 10 y de los cuales solo un carro de transporte 28 en cada caso lleva número de referencia en las figuras 1 y 7. Los carros de transporte 28 pueden desplazarse sobre un suelo de desplazamiento 30. El manejo y control de un sistema de transporte sin conductor es básicamente conocido en el estado de la técnica; en este sentido, la instalación 8 comprende un control central de nivel superior (no mostrado específicamente), equipos para determinar la ubicación y detectar la posición del carro de transporte 28, equipos para transmisión de datos y una infraestructura adecuada que permite el movimiento del carro de transporte 28.
También puede ser posible que las carrocerías de vehículo 10 sean transportadas durante el tratamiento por inmersión cataforética en la instalación de protección contra la corrosión 14 y durante la operación de secado asociada, a saber, la primera etapa de regulación de la temperatura 20.1, con un mismo sistema de transporte, por ejemplo un sistema aéreo, que difiere del sistema de transporte sin conductor 22. En este caso, hay una estación de transferencia correspondiente, no mostrada específicamente en este caso, entre la primera etapa de regulación de la temperatura 20.1 y la primera etapa funcional 20.2.
Las figuras 2 y 3 muestran ahora en cada caso un carro de transporte 28 individual de acuerdo con diferentes conceptos de seguridad. Cada carro de transporte 28 comprende un equipo de sujeción 32 al que se puede sujetar una carrocería de vehículo 10. Para ello, el equipo de sujeción 32 comprende un perfil de soporte 34 con pernos de apoyo, los cuales cooperan de manera conocida en sí misma con elementos complementarios en la carrocería de vehículo 10, de modo que la carrocería de vehículo 10 puede fijarse al equipo de sujeción 32. El equipo de sujeción 32 también puede presentar varios juegos de tales pernos de apoyo, que están adaptados a diferentes carrocerías de vehículo 10 con diferentes dimensiones y configuraciones, de modo que el equipo de sujeción 32 se puede usar de forma flexible para diferentes tipos de carrocerías de vehículo.
El equipo de sujeción 32 aloja así directamente una carrocería de vehículo 10 sin que la carrocería de vehículo 10
esté sujeta a un portador de piezas de trabajo, como por ejemplo un patín conocido per se. Sin embargo, en una modificación que no se muestra específicamente, el equipo de sujeción también puede estar diseñado para alojar un patín de este tipo, que luego lleva a su vez la carrocería de vehículo 10.
El carro de transporte 28 comprende un chasis de carro de transporte 36 que se desplaza sobre el suelo de desplazamiento 30 y soporta el equipo de sujeción 32. El chasis de carro de transporte 36 está acoplado al equipo de sujeción 32 a través de un equipo de conexión 38 en forma de dos puntales de soporte 38a que sobresalen hacia arriba. En las figuras 2 y 3 puede verse únicamente un puntal de soporte 38a.
En las figuras 5 y 6 se ilustra que el chasis de carro de transporte 36 puede estar provisto de una pintura o pegatina de advertencia visualmente llamativa.
Cada carro de transporte 28 lleva en cada caso su propio sistema de accionamiento 40, de modo que los carros de transporte 28 pueden ser accionados y desplazados independientemente unos de otros.
El sistema de accionamiento 40 es omnidireccional, de modo que los carros de transporte 28 pueden moverse en cualquier dirección desde una posición parada. Para ello, el sistema de accionamiento omnidireccional 40 comprende unos módulos de desplazamiento-rotación 42 conocidos per se. Alternativamente, también pueden estar presentes ruedas omnidireccionales o ruedas mecanum, por ejemplo, tal y como se conocen per se en el estado de la técnica.
Los módulos de desplazamiento-rotación 42 comprenden unidades de accionamiento 44, que están acopladas a ruedas motrices 46 que sobresalen hacia abajo de tal manera que las ruedas motrices 46 no solo son accionadas para la propulsión del carro de transporte 28, sino que también pueden girar en cada caso alrededor de un eje de rotación vertical 48.
Si las ruedas de accionamiento 46 de todos los módulos de desplazamiento-rotación 42 se encuentran en la posición de giro mostrada en las figuras 2 y 3 con respecto a su eje vertical 48, el carro de transporte 28 se mueve a lo largo de su dirección longitudinal mientras giran las ruedas de accionamiento 46, tal y como se indica mediante una flecha 50 en la figura 2. Si todas las ruedas de accionamiento 46 están giradas 90° con respecto a su eje vertical 48, el carro de transporte 28 se puede desplazar desde una posición parada, es decir, sin desplazamiento en curva previo, en perpendicular a su dirección longitudinal 50, tal como se indica mediante una flecha 52 en la figura 2. Mediante un control apropiado de los módulos de desplazamiento-rotación 42 también se pueden implementar rotaciones en el sitio o desplazamientos oblicuos. Esto significa que se pueden sacar de una línea ahorrando espacio para desplazarse hasta una etapa de trabajo 20.i específica, y maniobrar en un espacio estrecho. Por ejemplo, los carros de transporte 28 pueden girar 180° en un equipo de tratamiento si, en el mismo, determinados equipos de tratamiento solo están previstos en un lado.
El carro de transporte 28 mostrado en la figura 2 comprende equipos de protección mecánicos 54 en la parte delantera y trasera en el sentido de la marcha, que están configurados como amortiguadores de impactos 56. Si un primer carro de transporte 28 choca contra un segundo carro de transporte 28 u otro obstáculo, el impacto es amortiguado por los amortiguadores de impactos 56 y se evitan daños tanto al carro de transporte 28 como a la carrocería de vehículo 10 transportada por él.
El carro de transporte 28 que se muestra en la figura 3 comprende un sistema de sensores de entorno 58 con sensores 60 colocados en la parte delantera y trasera del chasis de carro de transporte 36 en el sentido de la marcha. Este sistema de sensores de entorno 58 se puede utilizar para detectar obstáculos en la trayectoria de desplazamiento del carro de transporte 28, ya sean otros carros de transporte 28 u otros objetos que aparezcan en el campo de movimiento del carro de transporte 28, y comunicarlo al control central anteriormente mencionado, que calcula una ruta alternativa hacia el destino del carro de transporte 28 y envía las órdenes de control pertinentes al carro de transporte 28.
Para el suministro de energía de los carros de transporte 28, estos llevan consigo un equipo de suministro de energía 62 autosuficiente. Este debe entenderse como un equipo de suministro de energía que asegura la alimentación de los módulos de desplazamiento-rotación 42 y de los demás consumidores eléctricos con energía durante el desplazamiento, es decir, durante el movimiento del carro de transporte 28, independientemente de fuentes de energía externas.
En el presente ejemplo de realización, el equipo de suministro de energía 62 está diseñado con acumuladores de energía recargables 64 para energía eléctrica, que pueden proporcionarse en forma de una batería o un condensador. Alternativamente, también pueden estar presentes acumuladores de gas comprimido como fuente de energía para accionamientos de gas comprimido.
Con ayuda de un equipo de tratamiento 66, la figura 4 ilustra el concepto básico de un equipo de trabajo o equipo de tratamiento tal y como se usa en las instalaciones 12, 14, 16, 18 para etapas de trabajo individuales. El equipo de tratamiento 66 muestra en particular un equipo de tratamiento 20.i-j, como el que puede estar previsto para una de
las etapas de regulación de la temperatura 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11 o para una de las etapas de aplicación 20.3, 20.5, 20.8, 20.10 en la instalación de tratamiento de superficies 16. El equipo de tratamiento 66 es, pues, a modo de ejemplo de los equipos de tratamiento 20.i-j presentes en el presente ejemplo de realización y de los equipos de trabajo y de tratamiento de las demás instalaciones 12, 14 y 18, que no se muestran específicamente.
Los respectivos componentes del equipo de tratamiento 78 que se explican a continuación solo reflejan la funcionalidad básica del componente. Por ejemplo, la carcasa de un secador está diseñada de forma diferente a la de una cabina de pintura, por ejemplo, de manera conocida.
El equipo de tratamiento 66 comprende una carcasa 68 que define un túnel de tratamiento 70 y que comprende paredes laterales 72, un techo 74 y un suelo de túnel 76. El suelo de túnel 76 presenta un paso de conexión 78 complementario al equipo de conexión 38 de los carros de transporte 28, que conduce a un espacio de desplazamiento 80 para el chasis de carro de transporte 36 que está dispuesto debajo del túnel de tratamiento 70. En la figura 1, la separación entre el túnel de tratamiento 70 y el espacio de desplazamiento 80 en los equipos de tratamiento 20.i-j, que están construidos funcionalmente como el equipo de tratamiento, se representa con una línea discontinua en cada caso; en
aras de la claridad, solo el equipo de tratamiento 66, el túnel de tratamiento 70 y el espacio de desplazamiento 80 están provistos de referencias en el secador KTL 20.1-1. En los equipos de auditoría/rectificado 20.2-1 y 20.7-1, a modo de ejemplo, no se muestra ninguna separación entre un espacio de desplazamiento y un túnel de tratamiento. Siempre se puede prescindir de ello si no hay riesgo de que los componentes y piezas del sistema transportador 22 se vean afectados durante el tratamiento.
El espacio de desplazamiento 80 puede estar abierto hacia el entorno del equipo de tratamiento 78; en cualquier caso, no tiene por qué estar presente una carcasa propia para el espacio de desplazamiento 80.
La figura 4 muestra únicamente los postes de apoyo 84 en el lado del espacio de desplazamiento 80, que soportan la carcasa 68. En una variante no mostrada específicamente, el espacio de desplazamiento 80, que discurre por debajo del túnel de tratamiento 70, está delimitado por su propia carcasa. Alternativamente, las paredes laterales 72 de la carcasa 68 pueden extenderse hacia abajo más allá del suelo del túnel 76, de modo que delimiten lateralmente el espacio de desplazamiento 80.
Cuando un carro de transporte 28 cargado con una carrocería de vehículo 10 entra en un equipo de tratamiento 66, el equipo de conexión 38 del carro de transporte 28 se inserta, por así decirlo, en el paso de conexión 78 del suelo de túnel 76. A medida que la carrocería de vehículo 10 es transportada a través del túnel de tratamiento 70, el chasis de carro de transporte 36 se desplaza dentro del espacio de desplazamiento 80 y arrastra el equipo de sujeción 32 dentro del túnel de tratamiento 70, extendiéndose el equipo de conexión 38, es decir, en el presente ejemplo de realización, los puntales de soporte 38a y 38b, a través del paso de conexión 78 en el suelo de túnel 76.
Como puede verse en la figura 4, el paso de conexión en el presente ejemplo de realización está formado como una ranura pasante vertical 82 de manera ajustada a los puntales de soporte 38a, 378. En este caso, la atmósfera del túnel podría fluir hacia abajo desde el túnel de tratamiento 70, a través del paso de conexión 78, hacia el espacio de desplazamiento 80, en gran medida sin impedimento, si las condiciones de flujo fueran adecuadas.
En un secador, la atmósfera del túnel está contaminada con disolventes. En un equipo de pintura, la atmósfera del túnel arrastra en particular un exceso de pintura, que podría depositarse entonces en el chasis de carro de transporte 36.
Para evitar tal escape de la atmósfera del túnel de tratamiento 70, están previstos de manera complementaria medios de apantallamiento 84, mediante los cuales al menos se reduce el contacto de los chasis de carro de transporte 38 con la atmósfera del túnel a través del paso de conexión 90. Del mismo modo, el reflujo de la atmósfera del espacio de desplazamiento 92 hacia el túnel de tratamiento 82 puede reducirse para mantener una atmósfera estable en el túnel de tratamiento 82. En una modificación, el espacio de desplazamiento 80 también puede estar sometido a una ligera sobrepresión.
El suelo de desplazamiento 30 para el carro de transporte 28 está dispuesto, en el caso del equipo de tratamiento 66 según la figura 4, en un nivel de altura por debajo del túnel de tratamiento 70 o por debajo del suelo de túnel 76. La figura 5 muestra un equipo de tratamiento 66' modificado, en el que el suelo de desplazamiento 30 del carro de transporte 28 está dispuesto al mismo nivel de altura que el túnel de tratamiento 70 o su suelo de túnel 76. Para ello, en el túnel de tratamiento 70 está alojada una carcasa de espacio de desplazamiento 86, que delimita el espacio de desplazamiento 80 dentro del túnel de tratamiento 70. En este caso, por lo tanto, no es el fondo del túnel 76 sino la carcasa de espacio de desplazamiento 86 la que presenta el paso de conexión 78, en este caso en forma de ranura pasante vertical 82. En particular, cuando el equipo de tratamiento 66' es un secador, la carcasa de espacio de desplazamiento 86 está configurada de tal manera que proporciona un equipo de aislamiento térmico 88 que aísla
térmicamente el espacio de desplazamiento 80 con respecto al túnel de tratamiento 70.
La figura 6 muestra un equipo de tratamiento 66'' nuevamente modificado con el ejemplo de una cabina de pintura 90 en la que se pueden realizar las etapas de aplicación 20.3, 20.5, 20.6, 20.8 y/o 20.10. En el túnel de tratamiento 70 de la cabina de pintura 90 están dispuestos robots de pintura 92 conocidos en sí mismos. El techo 74 del túnel de tratamiento 70 está diseñado de forma habitual como delimitación inferior de un espacio de suministro de aire 94 con techo filtrante 96. El aire de la cabina entra en el túnel de tratamiento 70 procedente del espacio de suministro de aire 94 y en su recorrido de flujo descendente recoge el exceso de rociado antes de fluir a través del suelo de túnel 74 permeable hacia una zona 98 por debajo del túnel de tratamiento 70. En la zona 98 se encuentra un dispositivo separador 100, con cuya ayuda se elimina del aire de la cabina el exceso de rociado arrastrado; este aire de la cabina limpio puede entonces circular de regreso al espacio de suministro de aire 94, dado el caso después de un acondicionamiento predeterminado. Tales dispositivos separadores son conocidos en sí mismos y, por lo tanto, no es necesario explicarlos más.
El espacio de desplazamiento 80 también está delimitado, en el caso de la cabina de pintura 90, por la carcasa de espacio de desplazamiento 86 dispuesta en el túnel de tratamiento 70. Sin embargo, en el caso de una cabina de pintura 90, la carcasa de espacio de desplazamiento 86 no tiene que estar diseñada como un equipo de aislamiento térmico, sino que únicamente debe proporcionar una cubierta protectora 102.
Como se ha mencionado anteriormente, los equipos de tratamiento 20.i-j están diseñados conceptualmente de la misma manera que los equipos de tratamiento 66, 66' o 66", de modo que el equipo de conexión 38 de los carros de transporte 28 puede cooperar con el suelo de túnel 76 o la carcasa de espacio de desplazamiento 86 y los medios de apantallamiento 84 presentes allí en cada caso. Los equipos necesarios para el tratamiento respectivo están presentes de forma independiente en los respectivos equipos de tratamiento 20.i-j. Se trata, por ejemplo, de robots de aplicación, pintura y/o manipulación en el caso de los equipos de aplicación para las etapas de aplicación o de equipos de iluminación correspondientes en el caso de los equipos de auditoría/rectificado, así como de la tecnología necesaria para el funcionamiento de los equipos de tratamiento 20.i-j, por ejemplo en forma de tecnología para el equilibrio del aire en las cabinas de pintura.
El sistema de transporte sin conductor 22 con los carros de transporte 28 montados en el piso permite mover individualmente una carrocería de vehículo 10 sujeta a un carro de transporte 28 sin que su recorrido de transporte dependa de los recorridos de transporte de otras carrocerías de vehículo 10.
En instalaciones con carros de transporte sobre rieles conocidas en el mercado, para cada etapa de trabajo 20.i a lo largo del recorrido de transporte están presentes uno o más equipos de tratamiento 20.i-j separados solo para esta etapa de trabajo 20.i. En tal instalación, para cada una de las etapas de trabajo 20.i ilustradas en la figura 1 están definidas, por tanto, correspondientes zonas de trabajo espaciales de la instalación de tratamiento de superficies con uno o más equipos de tratamiento 20.i-j asociados, a través de las cuales deben pasar los carros de transporte 28 y las carrocerías de vehículo 10 sujetas a los mismos en el orden especificado.
Por el contrario, el sistema de transporte sin conductor 22 permite utilizar un mismo equipo de tratamiento respectivo para etapas de tratamiento 20.i del mismo tipo que deben tener lugar en diferentes momentos durante el transcurso del tratamiento. En particular, esto es posible para las etapas de regulación de la temperatura 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11 y las etapas funcionales 20.2, 20.7 y 20.12. Esto también es posible para las etapas de aplicación 20.3, 20.5, 20.8, 20.10.
Este concepto se ilustra mediante el diagrama de la instalación de acuerdo con la figura 7. En el mismo, la instalación de tratamiento de superficies 16 comprende un único dispositivo de regulación de la temperatura 104, en el que se llevan a cabo las etapas de regulación de la temperatura 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11. Para ello, el dispositivo de regulación de la temperatura 104 comprende intervalos de temperatura correspondientes y un intervalo de vaporización.
La instalación de tratamiento de superficies 16 también comprende un único dispositivo de auditoría/rectificado 106 y un único dispositivo de almacenamiento 108 para las etapas de trabajo 20.2, 20.7 y 20.12.
Después del baño por inmersión KTL 14A, ahora se transfiere una carrocería de vehículo 10 por medio del equipo de transferencia 24 a un carro de transporte 28 del sistema de transporte 22 y se conduce mediante este a través del dispositivo de regulación de la temperatura 104, que en este caso sirve como secador KTL 20.1-1, como equipo de enfriamiento KTL 20.1-2 y como equipo de vaporización KTL 20.1-2 para la primera etapa de regulación de la temperatura 20.1. Después de esto, el carro de transporte 22 transporta la carrocería de vehículo 10 al dispositivo de auditoría/rectificado 106, que proporciona entonces el equipo de auditoría/rectificado 20.2-1 para la primera etapa funcional 20.2. Si la carrocería de vehículo 10 se almacena de manera intermedia en esta etapa, el dispositivo de almacenamiento 108 sirve como equipo de almacenamiento 20.2-2 para esta etapa funcional 20.2.
La primera etapa de aplicación 20.3 tiene lugar ahora en el equipo de aplicación de protección de los bajos (PVC) 20.3-1 y el equipo de aplicación de sellado de costuras (NAD) 20.3.2.
Para llevar a cabo la segunda etapa de regulación de la temperatura 20.4, la carrocería de vehículo 10 se vuelve a colocar en el dispositivo de regulación de la temperatura 104, que ahora sirve como secador de PVC 20.4-1.
A continuación, en la segunda etapa de aplicación 20.5, se aplica la masilla en el equipo de aplicación de masilla 20.5-1.
La carrocería de vehículo 10 es transportada ahora para la tercera etapa de regulación de la temperatura 20.6 de nuevo al dispositivo de regulación de la temperatura 104, que ahora sirve como secador de masilla 20.6-1.
Después, para la segunda etapa funcional 20.7, la carrocería de vehículo 10 se carga por segunda vez en el dispositivo de auditoría/rectificado 106, que ahora funciona como equipo de auditoría/rectificado 20.7-1.
Para la tercera etapa de aplicación 20.8, la carrocería de vehículo 10 es transportada en el carro de transporte 28 al equipo de pintura de capa base (BC) 20.8-1 y, a continuación, para la cuarta etapa de regulación de la temperatura 20.9 se conduce por cuarta vez al dispositivo de regulación de la temperatura 104, que en este caso actúa, por consiguiente, como secador BC 20.9-1. La cuarta etapa de aplicación 20.10 se lleva a cabo ahora en el equipo de pintura de capa de cobertura (CC) 20.10-1, después de lo cual la carrocería de vehículo 10 se conduce por quinta vez a través del dispositivo de regulación de la temperatura 104 para la quinta etapa de regulación de la temperatura 20.11; este ahora cumple, por tanto, la función de secador CC 20.11-1.
Antes de que la carrocería de vehículo 10 se transfiera ahora a la instalación de montaje 18 por medio del equipo de transferencia 26, se puede almacenar de manera intermedia, en la tercera etapa funcional 20.12, por segunda vez en el dispositivo de almacenamiento 108, que en este caso asume la función de almacén 20.12-1.
En una modificación, las etapas de aplicación 20.3 (PVC/NAD), 20.5 (masilla), 20.8 (BC) y 20.10 (CC) se llevan a cabo en un único dispositivo de aplicación multifunción 110, de funcionamiento correspondientemente flexible, que realiza entonces correspondientemente las funciones de los equipos de aplicación y pintura 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1 y 20.10-1 y que es atravesado entonces correspondientemente por una carrocería de vehículo 10 varias veces.
El dispositivo de aplicación multifunción 110 está indicado en la figura 7 como un rectángulo en línea discontinua que encierra los equipos de tratamiento 20.3-1,20.3-2, 20.5-1,20.8-1 y 20.10-1.
En una modificación, el dispositivo de aplicación multifunción 110 puede alojar los equipos de aplicación y pintura 20.3- 1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1 y 20.10-1 individuales en una carcasa común, que también puede estar diseñada entonces, dado el caso, como una cabina de funcionamiento por lotes y no como una cabina de funcionamiento continuo. Los equipos de aplicación y pintura 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1 y 20.10-1 individuales pueden estar dispuestos entonces a lo largo de un recorrido de transporte que pasa por los equipos de aplicación y pintura 20.3-1, 20.3- 2, 20.5-1, 20.8-1 y 20.10-1 y desde el cual los carros de transporte 22 entran entonces en el equipo de aplicación y pintura 20.3-1,20.3-2, 20.5-1,20.8-1 o 20.10-1 requerido.
Para coordinar el proceso específico para una carrocería de vehículo 10, cada carrocería de vehículo 10 lleva una memoria de datos, por ejemplo, en la que se almacenan las propiedades del producto y los etapas de trabajo que se han de realizar. Estos datos pueden ser leídos por el carro de transporte 28 al que está sujeta la carrocería de vehículo 10, para lo cual cada carro de transporte 28 lleva consigo una unidad de transferencia/almacenamiento de datos correspondiente.
El carro de transporte 28 puede comunicarse directamente con el equipo de tratamiento 20.i-j al que ha de aproximarse en cada caso para una etapa de trabajo 20.i específica. En el caso de un equipo de aplicación 20.i, el equipo es alimentado con el material de recubrimiento apropiado sobre la base de los datos transmitidos por el carro de transporte 28; además, en el caso de una cabina de pintura 90, por ejemplo, los robots de pintura 92 reciben su programa de aplicación, que define la secuencia de movimientos de los robots de pintura 92 y los parámetros de aplicación para la operación de aplicación.
Sobre todo, el uso del sistema de transporte sin conductor 22 permite integrar los sistemas de la instalación y su control en el concepto de industria 4.0, en el que las operaciones de producción industrial deben vincularse con las modernas tecnologías de la información y la comunicación. El sistema de transporte sin conductor 22 permite un alto grado de flexibilidad en la secuencia de procesos; también son posibles cambios en las secuencias para una carrocería de vehículo 10 específica o cambios en el orden en el que se tratan diferentes carrocerías de vehículo 10 debido a la variabilidad en la ruta seguida por los carros de transporte 28.
La disposición de los respectivos equipos de tratamiento 20.i-j puede ser en gran medida arbitraria; a este respecto, el posicionamiento de los equipos de tratamiento 20.i-j en una instalación puede depender en particular de su infraestructura con respecto a los medios requeridos y ofrecidos por la instalación, tales como pintura, agua, aire y similares, o de las partes requeridas de la instalación tales como componentes para el equilibrio del aire o para la
generación de alta tensión y similares.
Claims (18)
1. Procedimiento para la fabricación de vehículos, en el que
para llevar a cabo varias etapas de trabajo (12.i, 14.i, 18.i, 20.i) se transportan carrocerías de vehículo (10) a través de varios equipos de tratamiento (20.i-j; 66, 66', 66"), realizándose trabajos de diferente tipo en las carrocerías de vehículo (10) en dos etapas de trabajo (12.i, 12.i+1; 14.i, 14.i+1; 18.i, 18.i+1; 20.i, 20.i+1) sucesivas,
caracterizado por que
las carrocerías de vehículo (10) son transportadas al menos por zonas desde un tratamiento de protección contra la corrosión hasta un montaje final en una instalación de tratamiento de superficies (16) para el tratamiento de superficies de las carrocerías de vehículo (10) con un sistema de transporte sin conductor (22) que comprende un gran número de carros de transporte (28) montados en el piso, que circulan sobre un suelo de desplazamiento (30) y que en cada caso llevan consigo su propio sistema de accionamiento (40) y son accionados y desplazados independientemente unos de otros.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que las carrocerías de vehículo (10) son transportadas por medio del sistema de transporte sin conductor (22) por todas las etapas de trabajo (20.i) que se realizan en la instalación de tratamiento de superficies (16).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que las carrocerías de vehículo (10) son transportadas en una instalación de carrocería bruta (12) y/o en una instalación de protección contra la corrosión (14) y/o en una instalación de montaje (18) con el mismo sistema transportador sin conductor (22) que en la instalación de tratamiento de superficies (16).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que se utilizan carros de transporte (28) que comprenden un chasis de carro de transporte (36) y un equipo de sujeción (32) para al menos una carrocería de vehículo (10), que están acoplados entre sí mediante un equipo de conexión (38).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que, para llevar a cabo al menos una etapa de trabajo (12.i, 14.i, 18.i, 20.i), las carrocerías de vehículo (10) son transportadas a través de al menos un equipo de tratamiento (20.i-j; 66, 66', 66") que comprende una carcasa (68) en la que se aloja un túnel de tratamiento (70), y que comprende un espacio de desplazamiento (80) para el chasis de carro de transporte (36), separado del túnel de tratamiento (70), estando el túnel de tratamiento (70) y el espacio de desplazamiento (80) conectados entre sí mediante un paso de conexión (78) de tal manera que el chasis de carro de transporte (36) se mueve en el espacio de desplazamiento (80), siendo arrastrado el equipo de sujeción (32) en el túnel de tratamiento (70) y extendiéndose el equipo de conexión (38) a través del paso de conexión (78).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que se utiliza al menos un equipo de tratamiento (20.i-j; 66) que presenta un suelo de túnel (88) con el paso de conexión (78) y en el que el espacio de desplazamiento (80) está dispuesto por debajo del túnel de tratamiento (70).
7. Procedimiento según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que se utiliza al menos un equipo de tratamiento (20.i-j, 66', 66"), en el que en el túnel de tratamiento (70) se aloja una carcasa de espacio de desplazamiento (86), que delimita al menos por zonas el espacio de desplazamiento (80) dentro del túnel de tratamiento (70) y que presenta el paso de conexión (78).
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que se utiliza al menos un equipo de tratamiento (20.i-j, 66'), en el que la carcasa de espacio de desplazamiento (86) proporciona un equipo de aislamiento térmico (88).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que se utilizan carros de transporte (28) que tienen un sistema de accionamiento omnidireccional (40) con el que los carros de transporte (28) pueden desplazarse en cualquier dirección desde una posición parada.
10. Instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo (10) con varios equipos de tratamiento (20.i-j; 66, 66', 66'), caracterizada por que
está previsto un sistema de transporte sin conductor (22), que comprende una gran cantidad de carros de transporte (28) montados en el piso, a los que se puede sujetar en cada caso una carrocería de vehículo (10) y que se desplazan sobre un suelo de desplazamiento (30), en donde los carros de transporte (28) llevan consigo en cada caso su propio sistema de accionamiento (40) y pueden ser accionados y desplazados independientemente unos de otros.
11. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 10, caracterizada por que cada carro de transporte (28) comprende un chasis de carro de transporte (36) y un equipo de sujeción (32) para al menos una carrocería de vehículo (10), que están acoplados entre sí mediante un equipo de conexión (38).
12. instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 11, caracterizada por que, para llevar a cabo al menos una etapa de trabajo (12.i, 14.i, 18.i, 20.i), las carrocerías de vehículo (10) pueden ser transportadas por medio del sistema transportador (22) a través de al menos un equipo de tratamiento (20.i-j; 66, 66', 66"), comprendiendo el equipo de tratamiento (20.i-j, 66, 66', 66") una carcasa (68) en la que se aloja un túnel de tratamiento (70), y que comprende un espacio de desplazamiento (80) para el chasis de carro de transporte (36), separado del túnel de tratamiento (70), estando el túnel de tratamiento (70) y el espacio de desplazamiento (80) conectados entre sí mediante un paso de conexión (78) de tal manera que el chasis de carro de transporte (36) se puede mover en el espacio de desplazamiento (80), siendo arrastrado el equipo de sujeción (32) en el túnel de tratamiento (70) y extendiéndose el equipo de conexión (38) a través del paso de conexión (78).
13. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 12, caracterizada por que al menos un equipo de tratamiento (20.i-j; 66) presenta un suelo de túnel (88) con el paso de conexión (78), estando el espacio de desplazamiento (80) dispuesto por debajo del túnel de tratamiento (70).
14. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 12 o 13, caracterizada por que en al menos un equipo de tratamiento (20.i-j, 66', 66") está alojada una carcasa de espacio de desplazamiento (86) en el túnel de tratamiento (70), que delimita al menos por zonas el espacio de desplazamiento (80) dentro del túnel de tratamiento (70) y que presenta el paso de conexión (78).
15. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 14, caracterizada por que la carcasa de espacio de desplazamiento (86) proporciona un equipo de aislamiento térmico (88) en al menos un equipo de tratamiento (20.i-j, 66').
16. Instalación de tratamiento de superficies según una de las reivindicaciones 1 a 15 caracterizada por que los carros de transporte (28) tienen un sistema de accionamiento omnidireccional (40) con el que los carros de transporte (28) pueden desplazarse en cualquier dirección desde una posición parada.
17. Instalación de producción para la fabricación de vehículos con una instalación de tratamiento de superficies (16), caracterizada por que
la instalación de tratamiento de superficies (16) es una instalación de tratamiento de superficies (16) según una de las reivindicaciones 10 a 16.
18. Instalación de producción según la reivindicación 17, caracterizada por que además en una instalación de carrocería bruta (12) y/o una instalación de protección contra la corrosión (14) y/o una instalación de montaje final (18) está presente el mismo sistema transportador sin conductor (22) para las carrocerías de vehículo (10) que en la instalación de tratamiento de superficies (16).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017113343.7A DE102017113343A1 (de) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| PCT/EP2018/065528 WO2018234105A1 (de) | 2017-06-19 | 2018-06-12 | Verfahren und fertigungsanlage zur herstellung von fahrzeugen und oberflächenbehandlungsanlage zur oberflächenbehandlung von fahrzeugkarosserien |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2935135T3 true ES2935135T3 (es) | 2023-03-01 |
Family
ID=62636188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18732009T Active ES2935135T3 (es) | 2017-06-19 | 2018-06-12 | Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11364962B2 (es) |
| EP (1) | EP3704001B1 (es) |
| JP (1) | JP7164769B2 (es) |
| KR (1) | KR20200020828A (es) |
| CN (1) | CN110799411A (es) |
| DE (1) | DE102017113343A1 (es) |
| ES (1) | ES2935135T3 (es) |
| HR (1) | HRP20230173T1 (es) |
| HU (1) | HUE061130T2 (es) |
| PL (1) | PL3704001T3 (es) |
| WO (1) | WO2018234105A1 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016004484A1 (de) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Eisenmann Se | Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102018123270A1 (de) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | Eisenmann Se | Oberflächenbehandlungsanlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE202019100145U1 (de) * | 2019-01-11 | 2019-01-31 | Dürr Systems Ag | Fahrzeug, Fördervorrichtung und Bearbeitungsanlage |
| KR20210113212A (ko) | 2019-01-11 | 2021-09-15 | 듀르 시스템스 아게 | 이송 장치, 처리 설비, 대상물체 이송 및/또는 처리 방법 |
| CN113874895A (zh) | 2019-05-09 | 2021-12-31 | 杜尔系统股份公司 | 分析方法及用于该分析方法的装置 |
| CN113795800A (zh) * | 2019-05-09 | 2021-12-14 | 杜尔系统股份公司 | 用于对工件进行检验的方法、检验设备和处理设备 |
| DE112020002306A5 (de) * | 2019-05-09 | 2022-03-03 | Dürr Systems Ag | Verfahren zur kontrolle von werkstücken, kontrollanlage und behandlungsanlage |
| DE102019113637A1 (de) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Eisenmann Se | Freifahrender Transportwagen, Fördersystem und Behandlungsanlage |
| DE102019117036A1 (de) * | 2019-06-25 | 2020-12-31 | Eisenmann Se | Freifahrender Transportwagen und Fördersystem zum Fördern sowie Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken |
| DE102021202323A1 (de) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Dürr Systems Ag | Verfahren zur Steuerung von Förderfahrzeugen und Fördersystem |
| US11548579B2 (en) * | 2021-04-20 | 2023-01-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Methods for validating manufacturing equipment for use during production of a motor vehicle |
| CN114313876B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-05-02 | 北京信息科技大学 | 一种可调节的包装盒流水线装置 |
| FR3137211A1 (fr) * | 2022-06-28 | 2023-12-29 | Psa Automobiles Sa | Systeme d’application d’une protection thermique de batterie de traction base sur un revêtement pulverise, procede et vehicule sur la base d’un tel systeme |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172078A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の組立ライン |
| JPH06341762A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Trinity Ind Corp | 熱処理炉 |
| JP3517959B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2004-04-12 | マツダ株式会社 | 塗装装置 |
| DE10205991A1 (de) | 2002-02-14 | 2003-08-28 | Eisenmann Foerdertech | Fördereinrichtung zum Fördern von Gegenständen |
| US6966431B2 (en) * | 2002-02-26 | 2005-11-22 | Jervis B. Webb Company | Conveyor system for article treatment |
| JP2005239056A (ja) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Tsubakimoto Chain Co | 自動車ボディ横向き搬送装置 |
| DE102005062691A1 (de) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Siemens Ag | Fördersystem |
| DE202007002365U1 (de) | 2007-02-14 | 2008-06-26 | Kuka Systems Gmbh | Bearbeitungsstation |
| DE102007017511C5 (de) | 2007-04-13 | 2020-01-23 | Eisenmann Se | Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für Skids zum Tragen eines Gegenstandes |
| US20110099788A1 (en) | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Comau, Inc. | Final assembly machine and method of use |
| DE102009058659A1 (de) | 2009-12-16 | 2011-06-22 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 | Fördersysstem |
| DE102010045010A1 (de) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Fördereinheit und Fördersystem zum Fördern von Fahrzeugkarosserien sowie Anlage zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien |
| JP5483022B2 (ja) * | 2010-12-07 | 2014-05-07 | 株式会社ダイフク | 牽引車利用の台車式搬送装置 |
| DE102011103729A1 (de) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Eisenmann Ag | Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen |
| JP5656025B2 (ja) | 2011-11-10 | 2015-01-21 | 株式会社ダイフク | 搬送処理装置 |
| DE102012003690A1 (de) | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Kuka Roboter Gmbh | Mobiler Roboter |
| DE102013012485A1 (de) | 2013-07-26 | 2015-02-19 | Eisenmann Ag | Verfahren und Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102013113729A1 (de) | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Dürr Systems GmbH | Transportfahrzeug, Fertigungsanlage und Fertigungsverfahren |
| DE102014102990A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungsstation |
| DE202015106459U1 (de) | 2015-11-27 | 2017-03-02 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungseinrichtung |
| DE202015100782U1 (de) | 2015-02-19 | 2016-05-20 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungsanlage |
| US9864371B2 (en) * | 2015-03-10 | 2018-01-09 | John Bean Technologies Corporation | Automated guided vehicle system |
| DE102015006098A1 (de) | 2015-05-09 | 2016-11-10 | Eisenmann Se | Temperiervorrichtung zum Temperieren von Werkstücken |
| DE202016102149U1 (de) | 2016-04-22 | 2017-07-26 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungsanlage |
| DE102016112324A1 (de) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Eisenmann Se | Transportsystem |
| DE102017000640B4 (de) | 2017-01-25 | 2018-12-20 | Audi Ag | Beschichtungsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Beschichtungsanlage |
| DE102017103931A1 (de) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Eisenmann Se | Fördersystem und Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Werkern |
-
2017
- 2017-06-19 DE DE102017113343.7A patent/DE102017113343A1/de active Pending
-
2018
- 2018-06-12 WO PCT/EP2018/065528 patent/WO2018234105A1/de unknown
- 2018-06-12 ES ES18732009T patent/ES2935135T3/es active Active
- 2018-06-12 US US16/624,457 patent/US11364962B2/en active Active
- 2018-06-12 EP EP18732009.8A patent/EP3704001B1/de active Active
- 2018-06-12 HU HUE18732009A patent/HUE061130T2/hu unknown
- 2018-06-12 JP JP2019569954A patent/JP7164769B2/ja active Active
- 2018-06-12 HR HRP20230173TT patent/HRP20230173T1/hr unknown
- 2018-06-12 PL PL18732009.8T patent/PL3704001T3/pl unknown
- 2018-06-12 KR KR1020207001541A patent/KR20200020828A/ko unknown
- 2018-06-12 CN CN201880040773.9A patent/CN110799411A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020524109A (ja) | 2020-08-13 |
| PL3704001T3 (pl) | 2023-03-13 |
| HRP20230173T1 (hr) | 2023-03-31 |
| US20200216130A1 (en) | 2020-07-09 |
| HUE061130T2 (hu) | 2023-05-28 |
| WO2018234105A1 (de) | 2018-12-27 |
| JP7164769B2 (ja) | 2022-11-02 |
| DE102017113343A1 (de) | 2018-12-20 |
| EP3704001A1 (de) | 2020-09-09 |
| CN110799411A (zh) | 2020-02-14 |
| KR20200020828A (ko) | 2020-02-26 |
| US11364962B2 (en) | 2022-06-21 |
| EP3704001B1 (de) | 2022-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2935135T3 (es) | Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo | |
| ES2929716T3 (es) | Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo | |
| ES2623009T3 (es) | Instalación de pintura para la pintura de objetos a ser pintados | |
| ES2733453T3 (es) | Procedimientos de uso de un carro guiado automatizado | |
| ES2699815T3 (es) | Instalación de proyección de producto de revestimiento | |
| ES2725483T3 (es) | Dispositivo de regulación térmica para regular la temperatura de piezas | |
| US8733617B2 (en) | Robotic high density welding body shop | |
| ES2961562T3 (es) | Dispositivo de regulación de temperatura, instalación de tratamiento superficial, instalación de fabricación y procedimiento para la producción de productos | |
| ES2911113T3 (es) | Estaciones para el tratamiento de superficie de objetos | |
| ES2618901T5 (es) | Instalación para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos | |
| ES2576638T3 (es) | Instalación de revestimiento y procedimiento de revestimiento en serie de piezas | |
| ES2246041T3 (es) | Planta de montaje para montar productos industriales. | |
| US9481001B2 (en) | Intermediate storage unit for the intermediate storage of objects to be painted | |
| CN104111657A (zh) | 一种可全向行驶的自动导航小车 | |
| US20180099681A1 (en) | Transport carriage and system for transporting objects | |
| ATE527063T1 (de) | Beschichtungsverfahren und zugehörige beschichtungseinrichtung | |
| CA2659143A1 (en) | Robotic high density welding body shop | |
| ES2906864T3 (es) | Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje | |
| CN207901141U (zh) | 一种智能行走机器人 | |
| ES2381806T3 (es) | Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo | |
| US20190248587A1 (en) | Method for operating a conveyor system | |
| ES2270049T3 (es) | Instalacion de revestimiento de objetos. | |
| ES2404704B1 (es) | Equipo autónomo para el encalado de cubiertas de invernaderos industriales | |
| ES2367339T3 (es) | Procedimiento de ampliación de un taller de montaje de una fábrica de vehículos automóviles y talleres de montaje asociados. | |
| ES2350419T3 (es) | Taller de carrocerías robotizado para soldadura de alta densidad. |